CN110534340A - 一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构，其包括夹具、摆臂、滑轨、传动装置、绕线柱、调位装置和导轨，夹具连接于传动装置，传动装置装配于摆臂，绕线柱装配于调位装置，调位装置可活动地装配于滑轨，摆臂可活动地装配于导轨；调位装置包括弹性件、连接板、感应板、传感器和滑板，弹性件连接于连接板与滑板，绕线柱装配于连接板，感应板可拆卸地固定装配于连接板，滑板可活动地套接于滑轨，传感器可拆卸地固定装配于滑板，滑轨装配于摆臂。夹具将铜线缠绕于绕线柱，绕线柱与夹具随摆臂沿导轨移动以将铜线绕制于磁环，弹性件与夹具分别施力于铜线，传感器检测感应板的位置而调整滑板的位置，从而实现自动绕线且保证铜线受力均匀。

Description

一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构

技术领域

本发明属于绕线技术领域，具体涉及一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构。

背景技术

目前，磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。然而，现有技术中，通常为将铜线人工绕制于磁环，一方面，易造成排线不整齐及工艺要求尺寸不良，产品品质难以保证，另一方面，人工绕制铜线过程中无法保证铜线受力均匀，从而易造成铜线受损。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种实现自动绕线且保证铜线受力均匀的用于自动绕线机的绕线摆臂机构。

为实现上述的主要目的，本发明提供的用于自动绕线机的绕线摆臂机构包括夹具、摆臂、滑轨、传动装置、绕线柱、调位装置和导轨，夹具连接于传动装置，传动装置装配于摆臂，绕线柱装配于调位装置，调位装置可活动地装配于滑轨，摆臂可活动地装配于导轨；调位装置包括弹性件、连接板、感应板、传感器和滑板，弹性件连接于连接板与滑板，绕线柱装配于连接板，感应板可拆卸地固定装配于连接板，滑板可活动地套接于滑轨，传感器可拆卸地固定装配于滑板，滑轨装配于摆臂。

由上述方案可见，夹具将铜线缠绕于绕线柱，绕线柱与夹具随摆臂沿导轨移动以将铜线绕制于磁环，绕线柱带动连接板移动，感应板随连接板同步移动，弹性件与夹具分别施力于铜线，传感器检测感应板的位置而调整滑板的位置以保证铜线所受到的来自弹性件与夹具的作用力相互平衡，从而实现自动绕线且保证铜线受力均匀。

优选的，导轨与滑轨分别布置于摆臂的两侧。

优选的，绕线摆臂机构包括连接组件，连接组件连接夹具与传动装置。

进一步的，连接组件包括相互连接的第一板和第二板，第一板连接于传动装置，第二板连接于夹具。

进一步的，传动装置包括相互连接的主动件与从动件，第一板连接于从动件。

进一步的，主动件通过皮带连接于从动件。

进一步的，主动件为伺服电机，从动件为皮带轮。

进一步的，调位装置包括固定件、活动件，弹性件的第一端通过固定件连接于滑板，弹性件的第二端通过活动件连接于连接板。

进一步的，调位装置包括滑块与调位滑轨，滑块套接于调位滑轨，调位滑轨装配于滑板。

进一步的，绕线柱的侧壁设置有夹槽，弹性件为弹簧。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是应用本发明所述一种绕线摆臂机构的自动绕线机的结构图。

图2是图1所示结构的平面视图。

图3是本发明所述一种绕线摆臂机构的结构图。

图4是本发明所述一种绕线摆臂机构的结构分解图。

图5是图4所示结构的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图3，用于自动绕线机100的绕线摆臂机构10包括夹具1、摆臂2、滑轨3、传动装置4、绕线柱5、调位装置6和导轨200，夹具1连接于传动装置4，传动装置4装配于摆臂2，绕线柱5装配于调位装置6，调位装置6可活动地装配于滑轨3，摆臂2可活动地装配于导轨200。

参见图3与图4，绕线摆臂2机构包括连接组件7，连接组件7连接夹具1与传动装置4。连接组件7包括相互连接的第一板8和第二板9，第一板8连接于传动装置4，第二板连接于夹具1。传动装置4包括相互连接的主动件11与从动件12，第一板8连接于从动件11。主动件11的输出端通过皮带连接于从动件12。主动件11为伺服电机，从动件12为皮带轮。

参见图3至图5，调位装置6包括弹性件13、连接板14、感应板15、传感器16和滑板17，弹性件13连接于连接板14与滑板17，绕线柱5装配于连接板14，感应板15可拆卸地固定装配于连接板14，滑板17可活动地套接于滑轨3，传感器16可拆卸地固定装配于滑板17，滑轨3装配于摆臂2。导轨200与滑轨3分别布置于摆臂2的两侧。调位装置6包括固定件18、活动件19，弹性件13的第一端通过固定件18连接于滑板17，弹性件13的第二端通过活动件19连接于连接板14。调位装置6包括滑块20与调位滑轨21，滑块20套接于调位滑轨21，调位滑轨21装配于滑板17，连接板14螺钉连接滑块20。弹性件13为弹簧。传感器16的数量为三个，三个传感器16均匀布置为一行。滑块20的数量为两个，两个滑块20对称布置于弹性件13的两侧。调位滑轨21的数量为两根，两根调位滑轨21对称布置于弹性件13的两侧。

参见图1至图5，自动绕线机100的穿线机构300将铜线穿过位于固定装置400的磁环500，夹具1夹持位于穿线机构的铜线。主动件11带动从动件12转动，从动件12带动夹具1转动，夹具1将铜线缠绕于绕线柱5，绕线柱5的侧壁设置有夹槽22，夹槽22为V形槽，铜线抵接于夹槽22的槽壁。随后，绕线柱5与夹具1随摆臂2沿圆弧状的导轨200移动以将铜线自动绕制于磁环500。此时，绕线柱5带动连接板14移动沿调位滑轨21移动，连接板14通过活动件19带动弹性件13伸缩，弹性件13的作用力通过连接板14与绕线柱5传递至铜线，夹具1亦施力于铜线。连接板14同步带动感应板15，传感器16通过检测感应板15的位置而将信息传递至控制器(图中未示出)，控制器根据所接收到的信息调整滑板17的位置，滑板17通过固定件18调整弹性件13的形变，保证铜线所受到的来自弹性件13与夹具1的作用力相互平衡。因此，夹具1将铜线缠绕于绕线柱5，绕线柱5与夹具1随摆臂2沿导轨200移动以将铜线绕制于磁环，绕线柱5带动连接板14移动，感应板15随连接板14同步移动，弹性件13与夹具1分别施力于铜线，传感器16检测感应板15的位置而调整滑板17的位置以保证铜线所受到的来自弹性件13与夹具1的作用力相互平衡，从而实现自动绕线且保证铜线受力均匀。

上述实施例仅仅是本发明优选的实施方式，实际应用时，本发明还有更多的改变，例如，连接板14可以销钉连接滑块20；主动件11的输出端可以通过链条连接于从动件12，这些改变同样可以实现本发明的目的。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动绕线机的绕线摆臂机构，其特征在于：

所述绕线摆臂机构包括夹具、摆臂、滑轨、传动装置、绕线柱、调位装置和导轨，所述夹具连接于所述传动装置，所述传动装置装配于所述摆臂，所述绕线柱装配于所述调位装置，所述调位装置可活动地装配于所述滑轨，所述摆臂可活动地装配于所述导轨；

所述调位装置包括弹性件、连接板、感应板、传感器和滑板，所述弹性件连接于所述连接板与所述滑板，所述绕线柱装配于所述连接板，所述感应板可拆卸地固定装配于所述连接板，所述滑板可活动地套接于所述滑轨，所述传感器可拆卸地固定装配于所述滑板，所述滑轨装配于所述摆臂。

2.根据权利要求1所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述导轨与所述滑轨分别布置于所述摆臂的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述绕线摆臂机构包括连接组件，所述连接组件连接所述夹具与所述传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述连接组件包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板连接于所述传动装置，所述第二板连接于所述夹具。

5.根据权利要求4所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述传动装置包括相互连接的主动件与从动件，所述第一板连接于所述从动件。

6.根据权利要求5所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述主动件通过皮带连接于所述从动件。

7.根据权利要求6所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述主动件为伺服电机，所述从动件为皮带轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述调位装置包括固定件、活动件，所述弹性件的第一端通过所述固定件连接于所述滑板，所述弹性件的第二端通过所述活动件连接于所述连接板。

9.根据权利要求8所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述调位装置包括滑块与调位滑轨，所述滑块套接于所述调位滑轨，所述调位滑轨装配于所述滑板。

10.根据权利要求9所述的一种绕线摆臂机构，其特征在于：

所述绕线柱的侧壁设置有夹槽，所述弹性件为弹簧。