CN205910220U - 一种平面式飞针测试机侧面夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及印制电路板(PCB)固定装置技术领域，公开了一种平面式飞针测试机侧面夹具，包括电机、升降气缸、手指气缸、直线轴承、导轨滑块组件、夹具底板、直线轴承安装座和传动系统；所述直线轴承安装座上安装有直线轴承，直线轴承与外部的导杆相配合；所述夹具底板安装在直线轴承安装座上，电机安装在夹具底板上，所述夹具底板上还安装有导轨滑块组件和传动系统，电机通过传动系统带动导轨滑块组件工作；所述升降气缸安装在导轨滑块组件的滑块上，所述手指气缸与升降气缸的输出端连接。本实用新型能够提高夹具夹持的可靠性，也能提高侧面夹具的操作便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及印制电路板(PCB)固定装置技术领域，更具体的说，特别涉及一种平面式飞针测试机侧面夹具。
背景技术
飞针测试机是在X-Y轴上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针，利用探针在Z方向的可控移动和固定在机器上的印制电路板(PCB)的焊点进行接触，并进行电气测量的设备。平面式飞针测试机的PCB与地面平行，可分为单面和双面测试机。单面测试机每次仅对PCB的一面测试，该机器夹具一般是真空吸附形式，夹具结构较简单。双面测试机每次均需要对PCB两面测试，PCB固定时一般由前夹具固定PCB的前端，后夹具固定PCB的后端。但是，当PCB尺寸比较大时PCB左右两侧中间区域会处于悬空状态，前后夹具夹持力对此处作用很小，需要增加侧面夹具。在现有的平面式飞针测试机侧面夹具中，夹具的夹持力不够均匀，导致夹持不可靠，操作便利性欠佳。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种平面式飞针测试机侧面夹具，能够提高夹具夹持的可靠性，也能提高侧面夹具的操作便利性。
为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种平面式飞针测试机侧面夹具，包括电机、升降气缸、手指气缸、直线轴承、导轨滑块组件、夹具底板、直线轴承安装座和传动系统；
所述直线轴承安装座上安装有直线轴承，直线轴承与外部的导杆相配合；所述夹具底板安装在直线轴承安装座上，电机安装在夹具底板上，所述夹具底板上还安装有导轨滑块组件和传动系统，电机通过传动系统带动导轨滑块组件工作；所述升降气缸安装在导轨滑块组件的滑块上，所述手指气缸与升降气缸的输出端连接。
所述传动系统包括同步带轮、同步带和惰性轮，其中同步带轮安装在电机的输出轴上，惰性轮安装在夹具底板上；同步带安装在同步带轮与惰性轮上；
所述同步带和导轨滑块组件的滑块之间通过传动夹板连接。
所述传动系统通过惰性轮调整装置调整同步带的张紧度。
所述惰性轮调整装置包括惰轮调整板、惰轮张紧板和惰性轮轴，其中惰轮张紧板及惰轮调整板固定在夹具底板上，惰性轮轴安装在惰轮调整板上，惰性轮固定在惰性轮轴上。
所述导轨滑块组件的滑块上安装有升降气缸安装板，升降气缸安装在升降气缸安装板上。
还包括拖链，其一端通过拖链支架安装在夹具底板上，另一端安装在升降气缸安装板上。
所述升降气缸的输出轴上安装有手指气缸转接板，手指气缸连接杆将手指气缸与手指气缸转接板连接起来。
所述直线轴承安装座上设置有两个直线轴承。
其中一个所述直线轴承上设置有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型中通过电机和传动系统，带动升降气缸和手指气缸移动，并通过手指气缸进行夹具，这样可以提高飞针测试机夹具夹持力的均匀度，进而提高夹具夹持的可靠性；同时，整个夹具结构简单、功能可靠也易于实现，即提高了夹具操作的方便性，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型平面式飞针测试机侧面夹具的整体结构示意图。
图2为本实用新型平面式飞针测试机侧面夹具的另一结构示意图。
图3为本实用新型平面式飞针测试机侧面夹具的另一结构示意图。
附图标记说明：1-电机、2-电机安装座、3-拖链、4-升降气缸、5-手指气缸转接板、6-手指气缸连接杆、7-手指气缸、8-同步带轮、9-直线轴承、10-升降气缸安装板、11-传动夹板、12-同步带、13-导轨滑块组件、14-惰轮张紧板、15-惰性轮轴、16-惰轮调整板、17-拖链支架、18-夹具底板、19-直线轴承安装座、20-把手、21-惰性轮。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
参阅图1～3所示，本实用新型提供的一种平面式飞针测试机侧面夹具，该夹具包括电机1、升降气缸4、手指气缸7、直线轴承9、导轨滑块组件13、夹具底板18、直线轴承安装座19和传动系统。
所述直线轴承安装座19上安装有直线轴承9，直线轴承9与安装在平面式飞针测试机上即外部的导杆相配合，这样可以在前后方向进行调节，从而以适应不同大小的PCB。本实施例中，为了保证工作地可靠性，设置有两个直线轴承9，其中一个直线轴承9上带有把手20，当夹具在前后方向调节到位后，扭动把手20可以将整个夹具固定在导杆上，即方便调节。
所述夹具底板18安装在直线轴承安装座19上，电机1通过电机安装座2安装在夹具底板18的一端。所述夹具底板18上还安装有导轨滑块组件13和传动系统，电机1通过传动系统带动导轨滑块组件13工作。
所述导轨滑块组件13的导轨安装在夹具底板18上，升降气缸4安装在导轨滑块组件13的滑块上。为了方便安装并保证安装的可靠性，滑块上安装有升降气缸安装板10，升降气缸4安装在升降气缸安装板10上。升降气缸4的作用是在平面式飞针测试机上下料时，将侧面夹具夹紧机构缩回，从而不妨碍飞针测试机的上下料。
所述手指气缸7与升降气缸4的输出端连接，为了安装的可靠性，升降气缸4的输出端上安装有手指气缸转接板5，手指气缸连接杆6将手指气缸7与手指气缸转接板5连接起来。
上述中，所述夹具还包括拖链3，其一端通过拖链支架17安装在夹具底板18上，另一端安装在升降气缸安装板10上。
上述中，传动系统包括同步带轮8、传动夹板11、同步带12和惰性轮21，其中同步带轮8安装在电机1的输出轴上，惰性轮21安装在夹具底板18上。同步带12的一端与同步带轮8配合，另一端与惰性轮21配合，用于传递扭矩。传动夹板11的两端连接同步带12和导轨滑块组件13的滑块，从而带动导轨滑块组件13工作。
本实用新型中，在进行同步带12安装时，还通过惰性轮调整装置调整同步带12的张紧度。所述惰性轮调整装置包括惰轮调整板16、惰轮张紧板14、惰性轮轴15，其中惰轮张紧板14及惰轮调整板16固定在夹具底板18的另一端，惰性轮轴15安装在惰轮调整板16上，惰性轮21则通过其上的旋转轴承固定在惰性轮轴15上。在调整时需要将惰性轮调整板16的固定螺钉松开，扭动惰轮张紧板14的张紧螺钉，就可以轻松调节同步带12的张紧度。
本实用新型的工作原理如下：
手指气缸7为侧面夹具夹紧机构，当需要使用侧面夹具夹持时，手指气缸7打开，升降气缸4伸出，电机1工作，通过同步带轮8和惰性轮21带动同步带12工作。同步带12传动，通过传动夹板11带动导轨滑块组件13的滑块运动，即在左右方向上将升降气缸4和手指气缸7输送到相应位置，此时待测PCB在手指气缸7两个手指之间，手指气缸7动作即可将待测PCB夹持住。侧面夹具装配有相应安全部件，如感应开关及其安装座、感应开关感应片、运动限位座等。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：包括电机(1)、升降气缸(4)、手指气缸(7)、直线轴承(9)、导轨滑块组件(13)、夹具底板(18)、直线轴承安装座(19)和传动系统；
所述直线轴承安装座(19)上安装有直线轴承(9)，直线轴承(9)与外部的导杆相配合；所述夹具底板(18)安装在直线轴承安装座(19)上，电机(1)安装在夹具底板(18)上，所述夹具底板(18)上还安装有导轨滑块组件(13)和传动系统，电机(1)通过传动系统带动导轨滑块组件(13)工作；所述升降气缸(4)安装在导轨滑块组件(13)的滑块上，所述手指气缸(7)与升降气缸(4)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述传动系统包括同步带轮(8)、同步带(12)和惰性轮(21)，其中同步带轮(8)安装在电机(1)的输出轴上，惰性轮(21)安装在夹具底板(18)上；同步带(12)安装在同步带轮(8)与惰性轮(21)上。
3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述同步带(12)和导轨滑块组件(13)的滑块之间通过传动夹板(11)连接。
4.根据权利要求2或3所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述传动系统通过惰性轮调整装置调整同步带(12)的张紧度。
5.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述惰性轮调整装置包括惰轮调整板(16)、惰轮张紧板(14)和惰性轮轴(15)，其中惰轮张紧板(14)及惰轮调整板(16)固定在夹具底板(18)上，惰性轮轴(15)安装在惰轮调整板(16)上，惰性轮(21)固定在惰性轮轴(15)上。
6.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述导轨滑块组件(13)的滑块上安装有升降气缸安装板(10)，升降气缸(4)安装在升降气缸安装板(10)上。
7.根据权利要求6所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：还包括拖链(3)，其一端通过拖链支架(17)安装在夹具底板(18)上，另一端安装在升降气缸安装板(10)上。
8.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述升降气缸(4)的输出轴上安装有手指气缸转接板(5)，手指气缸连接杆(6)将手指气缸(7)与手指气缸转接板(5)连接起来。
9.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：所述直线轴承安装座(19)上设置有两个直线轴承(9)。
10.根据权利要求9所述的平面式飞针测试机侧面夹具，其特征在于：其中一个所述直线轴承(9)上设置有把手(20)。
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| CN201620675499.0U CN205910220U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种平面式飞针测试机侧面夹具 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107449942A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 郑世珍 | 一种集成电路板用省力测试设备 |
| CN109143020A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种pcb板测试方法、装置及测试设备 |
| CN114942381A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-08-26 | 深圳市东方宇之光科技股份有限公司 | 基于悬臂式结构测试电路板的飞针测试机及测试方法 |
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