CN105883326B - 行程开关触头部分组装机的传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的传送机构，该行程开关触头部分组装机的传送机构包括传送机架、直角减速电机、减速电机支架、主动链轮、同步链轮、链条、链条张紧装置、传送装置、定位装置和四轴换位装置，直角减速电机的电机轴驱动主动链轮转动，传送机架的工作台下平面还安装有四个呈矩形分布的同步链轮，四个同步链轮和主动链轮通过链条连接，链条经过链条张紧装置，传送机架的工作台上安装有两个传送装置，两个传送装置呈中心对称分布，传送装置侧端均设有三组定位装置，传送机架的工作台上还安装有两个四轴换位装置。通过上述方式，本发明结能够替代人工自动、高效、整齐地对工件进行换位和组装，节约劳动力。

Description

行程开关触头部分组装机的传送机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的传送机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的传送机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对工件进行换位和组装，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的传送机构，该行程开关触头部分组装机的传送机构包括传送机架、直角减速电机、减速电机支架、主动链轮、同步链轮、链条、链条张紧装置、传送装置、定位装置和四轴换位装置，所述减速电机支架固定于传送机架的工作台下平面，直角减速电机安装于减速电机支架上，直角减速电机的电机轴驱动主动链轮转动，传送机架的工作台下平面还安装有四个呈矩形分布的同步链轮，四个同步链轮和主动链轮通过链条连接，链条经过链条张紧装置，传送机架的工作台上安装有两个传送装置，两个传送装置呈中心对称分布，两个传送装置侧端均设有三组定位装置，所述传送机架的工作台上还安装有两个四轴换位装置；所述链条张紧装置包括张紧连杆、张紧连杆支座、链轮安转连杆、张紧链轮、螺栓支架、张紧螺栓、张紧连接头和张紧螺母，两个张紧连杆支座固定于传送机架的工作台下平面，张紧连杆支座上均插装有可转动的张紧连杆，张紧连杆的同一端均通过链轮安转连杆活动连接，两个链轮安转连杆上安装有张紧链轮，所述链条呈S形穿过两个张紧链轮且与之配合，螺栓支架固定于传送机架的工作台下平面，张紧螺栓穿过螺栓支架的竖直板，张紧螺栓拧入到张紧连接头，位于张紧连接头和螺栓支架的竖直板之间的张紧螺栓上安装有张紧螺母，张紧连接头与其中一个链轮安转连杆一端固定；

优选的是，所述传送装置包括横向滑轨、横向滑块、气缸垫板、传送连接板、推拉笔形气缸、触头安装板、导向杆支座、导向杆、导向块、顶针垫块、触头限位条、触头档条和定位块，两根互相平行的横向滑轨安装于传送机架的工作台上，两根横向滑轨之间的传送机架的工作台上设有矩形通槽，横向滑轨上设有与之配合的横向滑块，横向滑块均固定于气缸垫板下平面，气缸垫板下平面还安装有传送连接板，传送连接板穿过传送机架的工作台上的矩形通槽且与链条固定，气缸垫板上平面安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与触头安装板固定，触头安装板下平面安装有两组导向杆支座，同组两个导向杆支座上插装有导向杆，气缸垫板上平面设有与之对应的导向块，导向杆穿过导向块，触头安装板上平面安装有顶针垫块，顶针垫块两侧设有触头限位条，两根触头限位条之间可装有触头的安装壳，两个触头限位条同侧设有触头档条，所述气缸垫板侧端安装有定位块，定位块上设有定位通槽；

优选的是，所述定位装置包括“┗”形安装板、定位推拉气缸、定位连接头、定位推板、定位滑块和定位滑轨，所述“┗”形安装板固定于传送机架的工作台上，“┗”形安装板的竖直板上安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的活塞杆通过定位连接头与定位推板固定，定位推板下平面安装有定位滑块，“┗”形安装板的水平板上设有与之对应的定位滑轨，定位滑块与定位滑轨配合，定位推板前端为锥形，定位推板前端与定位块上的定位通槽配合；

优选的是，所述四轴换位装置包括四轴机械手、三爪气缸和夹爪，所述四轴机械手的旋转轴下部安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上均安装有夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对工件进行换位和组装，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明行程开关触头部分组装机的传送机构的第一结构示意图；

图2是本发明行程开关触头部分组装机的传送机构的第二结构示意图；

图3是本发明行程开关触头部分组装机的传送机构的局部放大示意图；

图4是本发明行程开关触头部分组装机的传送机构的链条张紧装置结构示意图；

图5是本发明行程开关触头部分组装机的传送机构的传送机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种行程开关触头部分组装机的传送机构，该行程开关触头部分组装机的传送机构包括传送机架31、直角减速电机32、减速电机支架33、主动链轮34、同步链轮35、链条36、链条张紧装置37、传送装置38、定位装置39、四轴换位装置310，所述减速电机支架33固定于传送机架31的工作台下平面，直角减速电机32安装于减速电机支架33上，直角减速电机32的电机轴驱动主动链轮34转动，传送机架31的工作台下平面还安装有四个呈矩形分布的同步链轮35，四个同步链轮35和主动链轮34通过链条36连接，链条36经过链条张紧装置37，传送机架31的工作台上安装有两个传送装置38，两个传送装置38呈中心对称分布，两个传送装置38侧端均设有三组定位装置39，所述传送机架31的工作台上还安装有两个四轴换位装置310；

所述链条张紧装置37包括张紧连杆371、张紧连杆支座372、链轮安转连杆373、张紧链轮374、螺栓支架375、张紧螺栓376、张紧连接头377和张紧螺母378，两个张紧连杆支座372固定于传送机架31的工作台下平面，张紧连杆支座372上均插装有可转动的张紧连杆371，张紧连杆371的同一端均通过链轮安转连杆373活动连接，两个链轮安转连杆373上安装有张紧链轮374，所述链条36呈S形穿过两个张紧链轮374且与之配合，螺栓支架375固定于传送机架31的工作台下平面，张紧螺栓376穿过螺栓支架375的竖直板，张紧螺栓376拧入到张紧连接头377，位于张紧连接头377和螺栓支架375的竖直板之间的张紧螺栓376上安装有张紧螺母378，张紧连接头377与其中一个链轮安转连杆373一端固定；

所述传送装置38包括横向滑轨381、横向滑块382、气缸垫板383、传送连接板384、推拉笔形气缸385、触头安装板386、导向杆支座387、导向杆388、导向块389、顶针垫块3810、触头限位条3811、触头档条3812和定位块3813，两根互相平行的横向滑轨381安装于传送机架31的工作台上，两根横向滑轨381之间的传送机架31的工作台上设有矩形通槽，横向滑轨381上设有与之配合的横向滑块382，横向滑块382均固定于气缸垫板383下平面，气缸垫板383下平面还安装有传送连接板384，传送连接板384穿过传送机架31的工作台上的矩形通槽且与链条36固定，气缸垫板383上平面安装有推拉笔形气缸385，推拉笔形气缸385的活塞杆与触头安装板386固定，触头安装板386下平面安装有两组导向杆支座387，同组两个导向杆支座387上插装有导向杆388，气缸垫板383上平面设有与之对应的导向块389，导向杆388穿过导向块389，触头安装板386上平面安装有顶针垫块3810，顶针垫块3810两侧设有触头限位条3811，两根触头限位条3811之间可装有触头的安装壳，两个触头限位条3811同侧设有触头档条3812，所述气缸垫板383侧端安装有定位块3813，定位块3813上设有定位通槽；

所述定位装置39包括“┗”形安装板391、定位推拉气缸392、定位连接头393、定位推板394、定位滑块395和定位滑轨396，所述“┗”形安装板391固定于传送机架31的工作台上，“┗”形安装板391的竖直板上安装有定位推拉气缸392，定位推拉气缸392的活塞杆通过定位连接头393与定位推板394固定，定位推板394下平面安装有定位滑块395，“┗”形安装板391的水平板上设有与之对应的定位滑轨396，定位滑块395与定位滑轨396配合，定位推板394前端为锥形，定位推板394前端与定位块3813上的定位通槽配合；

所述四轴换位装置310包括四轴机械手3101、三爪气缸3102和夹爪3103，所述四轴机械手3101的旋转轴下部安装有三爪气缸3102，三爪气缸3102的三个夹臂上均安装有夹爪3103。

本发明行程开关触头部分组装机的传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对工件进行换位和组装，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种行程开关触头部分组装机的传送机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的传送机构包括传送机架、直角减速电机、减速电机支架、主动链轮、同步链轮、链条、链条张紧装置、传送装置、定位装置和四轴换位装置，所述减速电机支架固定于传送机架的工作台下平面，直角减速电机安装于减速电机支架上，直角减速电机的电机轴驱动主动链轮转动，传送机架的工作台下平面还安装有四个呈矩形分布的同步链轮，四个同步链轮和主动链轮通过链条连接，链条经过链条张紧装置，传送机架的工作台上安装有两个传送装置，两个传送装置呈中心对称分布，两个传送装置侧端均设有三组定位装置，所述传送机架的工作台上还安装有两个四轴换位装置；所述链条张紧装置包括张紧连杆、张紧连杆支座、链轮安转连杆、张紧链轮、螺栓支架、张紧螺栓、张紧连接头和张紧螺母，两个张紧连杆支座固定于传送机架的工作台下平面，张紧连杆支座上均插装有可转动的张紧连杆，张紧连杆的同一端均通过链轮安转连杆活动连接，两个链轮安转连杆上安装有张紧链轮，所述链条呈S形穿过两个张紧链轮且与之配合，螺栓支架固定于传送机架的工作台下平面，张紧螺栓穿过螺栓支架的竖直板，张紧螺栓拧入到张紧连接头，位于张紧连接头和螺栓支架的竖直板之间的张紧螺栓上安装有张紧螺母，张紧连接头与其中一个链轮安转连杆一端固定。

2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的传送机构，其特征在于：所述传送装置包括横向滑轨、横向滑块、气缸垫板、传送连接板、推拉笔形气缸、触头安装板、导向杆支座、导向杆、导向块、顶针垫块、触头限位条、触头档条和定位块，两根互相平行的横向滑轨安装于传送机架的工作台上，两根横向滑轨之间的传送机架的工作台上设有矩形通槽，横向滑轨上设有与之配合的横向滑块，横向滑块均固定于气缸垫板下平面，气缸垫板下平面还安装有传送连接板，传送连接板穿过传送机架的工作台上的矩形通槽且与链条固定，气缸垫板上平面安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与触头安装板固定，触头安装板下平面安装有两组导向杆支座，同组两个导向杆支座上插装有导向杆，气缸垫板上平面设有与之对应的导向块，导向杆穿过导向块，触头安装板上平面安装有顶针垫块，顶针垫块两侧设有触头限位条，两根触头限位条之间可装有触头的安装壳，两个触头限位条同侧设有触头档条，所述气缸垫板侧端安装有定位块，定位块上设有定位通槽。

3.根据权利要求2所述的行程开关触头部分组装机的传送机构，其特征在于：所述定位装置包括“┗”形安装板、定位推拉气缸、定位连接头、定位推板、定位滑块和定位滑轨，所述“┗”形安装板固定于传送机架的工作台上，“┗”形安装板的竖直板上安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的活塞杆通过定位连接头与定位推板固定，定位推板下平面安装有定位滑块，“┗”形安装板的水平板上设有与之对应的定位滑轨，定位滑块与定位滑轨配合，定位推板前端为锥形，定位推板前端与定位块上的定位通槽配合。

4.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的传送机构，其特征在于：所述四轴换位装置包括四轴机械手、三爪气缸和夹爪，所述四轴机械手的旋转轴下部安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上均安装有夹爪。