CN105905596B - 行程开关触头部分组装机的换位单元 - Google Patents

行程开关触头部分组装机的换位单元 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的换位单元，该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，换位气缸支架上的转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板上安装有竖直的滑台气缸和螺栓支座，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对触头进行换位处理。

Description

行程开关触头部分组装机的换位单元
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的换位单元。
背景技术
行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的换位单元。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的换位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对触头进行换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的换位单元，该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，所述换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接，“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块，换位升降板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合；所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模，所述第一夹爪模前端设有开口通槽，第一夹爪模上固定有门形支架，第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端，第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座，第一拉簧支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳连接头上，单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接，换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接，第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座，第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接。
本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的换位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对触头进行换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明行程开关触头部分组装机的换位单元的结构示意图；
图2是本发明行程开关触头部分组装机的换位单元的抓取夹具结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种行程开关触头部分组装机的换位单元，该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架1261、换位转台气缸1262、换位升降气缸1263、换位升降板1264、滑台气缸1265、换位连接板1266、螺栓支座1267 、“V”形连杆1268、抓取夹具1269、换位滑块12610和换位滑轨12611，所述换位气缸支架1261的侧板上安装有换位转台气缸1262，换位转台气缸1262的回转台上安装有换位升降气缸1263，换位升降气缸1263的工作台上安装有换位升降板1264，换位升降板1264前侧面安装有竖直的滑台气缸1265，滑台气缸1265的滑台上安装有换位连接板1266，换位升降板1264前侧面上还安装有螺栓支座1267，“V”形连杆1268的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座1267上，“V”形连杆1268的一端与换位连接板1266通过铰接销铰接，“V”形连杆1268的另一端与抓取夹具1269的“┏”形连接板12691铰接，“┏”形连接板12691后侧面安装有横向的换位滑块12610，换位升降板1264上设有与之对应的换位滑轨12611，换位滑块12610与换位滑轨12611配合；所述抓取夹具1269还包括第一夹爪模12692、门形支架12693、第二夹爪模12694、第一拉簧支座12695、连接环12696、单耳连接头12697、换位连接杆12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述“┏”形连接板12691上平面安装有第一夹爪模12692，所述第一夹爪模12692前端设有开口通槽，第一夹爪模12692上固定有门形支架12693，第二夹爪模12694通过铰接销活动插装于门形支架12693的两个伸出端，第二夹爪模12694下端面上安装有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695与连接环12696活动连接，连接环12696固定于单耳连接头12697上，单耳连接头12697与换位连接杆12698的一端通过铰接销铰接，换位连接杆12698的另一端通过铰接销与“┏”形连接板12691铰接，第一夹爪模12692下端面安装有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和换位连接杆12698通过拉簧126910连接。
本发明行程开关触头部分组装机的换位单元工作时，滑台气缸1265工作带动抓取夹具1269水平移动，第一夹爪模12692和第二夹爪模12694将触头的安装壳部分夹紧，换位转台气缸1262和换位升降气缸1263右依次工作将触头取出，机器重复以上工作步骤。
本发明行程开关触头部分组装机的换位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对触头进行换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种行程开关触头部分组装机的换位单元，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，所述换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接，“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块，换位升降板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合；所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模，所述第一夹爪模前端设有开口通槽，第一夹爪模上固定有门形支架，第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端，第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座，第一拉簧支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳连接头上，单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接，换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接，第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座，第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接。
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