CN205668212U - 夹具自动交换台 - Google Patents

Abstract

夹具自动交换台，涉及机械自动化技术领域，它包括主体框架(7)、旋转平台机构、夹具移送机构和自动控制模块，所述旋转平台机构包括转盘平台(1)、转盘驱动电机、传动装置和平面轴承，所述转盘平台(1)顶面设有一组夹具放置槽，转盘平台(1)通过平面轴承活动安装在主体框架(7)上，所述转盘驱动电机通过传动装置驱动转盘平台(1)转动；夹具自动更换平台和前端配套使用，可以有效解决夹具更换困难及更换时间长的问题，并且两个设备是单独的，相互不影响。这样省去了去找夹具的时间，搬夹具的时间，人员也减少了。夹具更换时间由原来15分钟缩短至5分钟，大大的提高了生产效率。

Description

夹具自动交换台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及夹具自动交换台。

背景技术

随着人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对人工的依赖。愈来愈倾向于实现生产自动化，在车灯制造业自动化进程中，夹具的标准化和自动化处于重要的位置，在夹具的设计、制造、安装及更换占用了大量的人力资源及时间，夹具自动更换台为夹具安装和更换提供了精确定位而且操作简只需要一键确认就可以。当夹具、自动交换台和设备结合后，企业就可以轻松的实现自身的夹具更换自动化。

众所周知，车灯的外形越来越大，重量也很重。这样生产车灯的夹具也变得又大又重，而且结构也复杂。现在车灯生产线上的工位上不仅只的一个夹具，而且分了上下夹具。这样在更换夹具时，由于夹具重一般有好几个人进行。这样很浪费时间。如果生产线只生产一种型号的产品，虽然可以不用换夹具，但是这样公司会投入更多的资金和人力。造成资源浪费。因此一现在一条生产线必然要生产多种型号的产品，只有这样才能使资源合理利用。这样在一条线上生产不同型号的产品，只需要更换夹具就可以。一此简单的夹具更换可以很快，可是哪些安装在设备上的夹具更换就很慢，影响了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供夹具自动交换台。

本实用新型包括主体框架、旋转平台机构、夹具移送机构和自动控制模块，所述旋转平台机构包括转盘平台、转盘驱动电机、传动装置和平面轴承，所述转盘平台顶面设有一组夹具放置槽，转盘平台通过平面轴承活动安装在主体框架上，所述转盘驱动电机通过传动装置驱动转盘平台转动，所述夹具移送机构包括一组电动直线滑轨、夹具移送电动滑轨和一组夹具夹紧装置，所述一组电动直线滑轨的轨道分别固定安装在转盘平台的一组夹具放置槽处，所述夹具移送电动滑轨的轨道固定安装在主体框架上，并位于转盘平台的一侧，所述一组夹具夹紧装置分别安装在一组电动直线滑轨和夹具移送电动滑轨的滑块上，所述自动控制模块分别控制各执行器的启停和工作时间。

所述自动控制模块由控制柜、PLC控制器和触摸屏组成，所述控制柜安装在主体框架上，所述触摸屏安装在控制柜上，并通过PLC控制器分别控制各执行器的启停和工作时间。

所述一组夹具夹紧装置的内侧分别设有一组光电开关，所述一组光电开关分别与PLC控制器通讯相连。

本实用新型具有以下优点：夹具自动更换平台和前端配套使用，可以有效解决夹具更换困难及更换时间长的问题，并且两个设备是单独的，相互不影响。这样省去了去找夹具的时间，搬夹具的时间，人员也减少了。夹具更换时间由原来15分钟缩短至5分钟，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中：1、转盘平台；2、一组电动直线滑轨；3、夹具移送电动滑轨；4、一组夹具夹紧装置；5、控制柜；6、触摸屏；7、主体框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括主体框架7、旋转平台机构、夹具移送机构和自动控制模块，所述旋转平台机构包括转盘平台1、转盘驱动电机、传动装置和平面轴承，所述转盘平台1顶面设有一组夹具放置槽，转盘平台1通过平面轴承活动安装在主体框架7上，所述转盘驱动电机通过传动装置驱动转盘平台1转动，所述夹具移送机构包括一组电动直线滑轨2、夹具移送电动滑轨3和一组夹具夹紧装置4，所述一组电动直线滑轨2的轨道分别固定安装在转盘平台1的一组夹具放置槽处，所述夹具移送电动滑轨3的轨道固定安 装在主体框架7上，并位于转盘平台1的一侧，所述一组夹具夹紧装置4分别安装在一组电动直线滑轨2和夹具移送电动滑轨3的滑块上，所述自动控制模块分别控制各执行器的启停和工作时间。

所述自动控制模块由控制柜5、PLC控制器和触摸屏6组成，所述控制柜5安装在主体框架7上，所述触摸屏6安装在控制柜5上，并通过PLC控制器分别控制各执行器的启停和工作时间。

所述一组夹具夹紧装置4的内侧分别设有一组光电开关，所述一组光电开关分别与PLC控制器通讯相连。一组光电能分别感应到所处工位是否有夹具的存在，并实时将对应的有无夹具信息传输给PLC控制器。

工作方式及原理：夹具自动更换平台和前端配套使用，需要更换夹具时，先取下前端设备上安装好的家具，通过机械臂或者电葫芦等吊运机械将需要更换的夹具放置在转盘平台1上的一组电动直线滑轨2滑块上的夹具夹紧装置4内，通过操作触摸屏6发出自动更换夹具的命令，PLC控制器通过程序控制转盘驱动电机驱动转盘平台1转动设定角度，使装有夹具的电动直线滑轨2对准夹具移送电动滑轨3，电动直线滑轨2滑块上的夹具夹紧装置4松开，待更换夹具被夹具移送电动滑轨3上的夹具夹紧装置4夹紧，并被运送到前端设备的夹具使用工位，即完成了夹具的自动更换。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.夹具自动交换台，其特征在于它包括主体框架(7)、旋转平台机构、夹具移送机构和自动控制模块，所述旋转平台机构包括转盘平台(1)、转盘驱动电机、传动装置和平面轴承，所述转盘平台(1)顶面设有一组夹具放置槽，转盘平台(1)通过平面轴承活动安装在主体框架(7)上，所述转盘驱动电机通过传动装置驱动转盘平台(1)转动，所述夹具移送机构包括一组电动直线滑轨(2)、夹具移送电动滑轨(3)和一组夹具夹紧装置(4)，所述一组电动直线滑轨(2)的轨道分别固定安装在转盘平台(1)的一组夹具放置槽处，所述夹具移送电动滑轨(3)的轨道固定安装在主体框架(7)上，并位于转盘平台(1)的一侧，所述一组夹具夹紧装置(4)分别安装在一组电动直线滑轨(2)和夹具移送电动滑轨(3)的滑块上，所述自动控制模块分别控制各执行器的启停和工作时间。

2.根据权利要求1所述的夹具自动交换台，其特征在于所述自动控制模块由控制柜(5)、PLC控制器和触摸屏(6)组成，所述控制柜(5)安装在主体框架(7)上，所述触摸屏(6)安装在控制柜(5)上，并通过PLC控制器分别控制各执行器的启停和工作时间。

3.根据权利要求1或2所述的夹具自动交换台，其特征在于所述一组夹具夹紧装置(4)的内侧分别设有一组光电开关，所述一组光电开关分别与PLC控制器通讯相连。