CN217457874U - 电子元件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电子元件搬运装置，包括主体机架、多个吸嘴机构、多个旋转驱动机构及间距调整机构，多个吸嘴机构滑动地安装于主体机架上，多个旋转驱动机构与多个吸嘴机构对应设置，且每个旋转驱动机构分别能够驱动对应的吸嘴机构作相对主体机架的旋转运动；间距调整机构能够作用于多个吸嘴机构，并利用吸嘴机构在主体机架上的滑动，调整相邻两个吸嘴机构之间的间距。本实用新型能够独立对吸嘴机构进行旋转驱动，以此达到调整吸嘴机构方向的目的，使得经由该电子元件搬运装置搬运后每个电子元件的朝向一致，另外还能够调整相邻两个吸嘴机构之间的间距，以此解决该电子元件搬运装置搬运并放置电子元件时料坑间距的兼容性问题。

Description

电子元件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件搬运相关技术领域，特别是涉及一种电子元件搬运装置。

背景技术

在电子元件检测行业中，需要将电子元件送至测试机内部进行测试，测试完成后还需要对不同测试结果的电子元件进行分类。目前，现有应用于电子元件检测且用于搬运电子元件的机械手通常为固定式结构，这使得机械手在搬运电子元件时，无法独立地调整每个电子元件的方向，从而解决不了方向不一的电子元件搬运至收料料梭上摆放成方向一致的问题；而且也无法对不同电子元件之间的间距进行调整，从而存在具有不同料坑间距的料盘放置电子元件时的兼容性问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的电子元件搬运装置。

一种电子元件搬运装置，包括主体机架及多个吸嘴机构，多个所述吸嘴机构滑动地安装于所述主体机架上；所述电子元件搬运装置还包括：

多个旋转驱动机构，多个所述旋转驱动机构与多个所述吸嘴机构对应设置，且每个所述旋转驱动机构分别能够驱动对应的所述吸嘴机构作相对所述主体机架的旋转运动；以及

间距调整机构，所述间距调整机构能够作用于多个所述吸嘴机构，并利用所述吸嘴机构在所述主体机架上的滑动，调整相邻两个吸嘴机构之间的间距。

在本申请中，通过上述旋转驱动机构及间距调整机构的结构设置，使得该电子元件搬运装置工作时能够独立对吸嘴组件进行旋转驱动，以此达到调整吸嘴组件方向的目的，使得经由该电子元件搬运装置搬运后每个电子元件的朝向一致，另外还能够用间距调整机构调整相邻两个吸嘴机构之间的间距，以此解决该电子元件搬运装置搬运并放置电子元件时料坑间距的兼容性问题。

在其中一个实施例中，所述吸嘴机构包括安装架及吸嘴组件，所述吸嘴组件转动地安装于所述安装架上，且所述吸嘴组件能够作相对所述安装架的升降运动。

可以理解的是，通过上述安装架及吸嘴组件的结构设置，以此具体实现吸嘴机构的结构设置，且吸嘴组件通过安装架安装至主体机架，以便于将吸嘴组件在主体机架上的安装，并满足吸嘴组件升降运动抓取或者释放电子元件的使用需求。

在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括连接轴，所述连接轴的一端连接有气接头，另一端连接有吸嘴，且所述气接头能够通过所述连接轴与所述吸嘴连通，以用所述吸嘴抓取或者释放电子元件。

可以理解的是，通过上述连接轴、气接头及吸嘴的结构设置，以此具体实现该吸嘴组件的结构设置。

在其中一个实施例中，所述连接轴贯穿所述安装架设置，其中所述连接轴上设于所述安装架上的部分套装有旋转齿轮，所述旋转驱动机构能够通过所述旋转齿轮驱动所述连接轴作相对所述安装架的转动。

可以理解的是，通过上述合理的结构设置，以此具体实现连接轴在安装架上的装配连接，使得旋转驱动机构能够通过旋转齿轮驱动连接轴在安装架上转动，以便于对吸嘴组件在安装架转动的驱动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括第一电机及第一同步带，所述第一电机的第一机体安装于所述安装架上，并在所述第一电机的第一转轴上套装有第一驱动轮，所述第一同步带套装于所述第一驱动轮及所述旋转齿轮上，以使所述第一电机能够通过所述第一同步带驱动所述旋转齿轮转动。

可以理解的是，通过上述第一电机及第一同步带的结构设置，以此具体实现旋转驱动机构的结构设置；且将第一电机的第一机体直接固定在安装架上，能够降低该旋转驱动机构驱动连接轴旋转时所需要的扭矩，降低连接轴在安装架上转动时的转动惯性，使得该旋转驱动机构上第一电机能够适用于小规格的电机，起到降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述间距调整机构包括同步轮模组及同步带夹块，所述同步轮模组上安装有第二同步带和第三同步带，所述第二同步带和所述第三同步带之间的传动速度不同，所述同步带夹块的一端连接于所述第二同步带或者所述第三同步带，另一端安装于对应的所述吸嘴机构上，并利用所述第二同步带和所述第三同步带之间的速度差，带动不同的吸嘴机构在所述主体机架上发生不同位移。

可以理解的是，通过上述同步轮模组及同步带夹块的结构设置，以此具体实现间距调整机构的结构设置，使得间距调整机构工作时，利用对不同吸嘴机构在主体机架上滑动时的速度差，来实现对相邻两个吸嘴机构之间间距的调整。

在其中一个实施例中，所述第二同步带和所述第三同步带之间的传动速度比为2∶1。

可以理解的是，通过上述合理的结构设置，以此具体实现该间距调整机构的一个实施例。

在其中一个实施例中，所述电子元件搬运装置还包括第三电机、同步带组件、连接板及滑块，所述滑块滑动地安装于所述连接板上，并与所述吸嘴组件连接固定，以使所述安装架能够通过对应的所述吸嘴组件驱动所述滑块在所述连接板上滑动；所述第三电机的第三机体安装于所述主体机架上，第三转轴通过所述同步带组件与所述连接板传动连接，以使所述第三电机能够通过所述同步带组件驱动所述吸嘴组件作相对所述主体机架的升降运动。

可以理解的是，通过上述第三电机、同步带组件、连接板及滑块的结构设置，以此具体实现该电子元件搬运装置工作时对单个吸嘴组件升降运动的驱动，进而达到对单个电子元件进行分类处理的目的；同时，利用连接板与滑块之间的滑动连接，以满足该电子元件搬运装置工作时对吸嘴组件单独升降及滑动的使用需求。

在其中一个实施例中，所述吸嘴组件的数量为所述安装架的两倍。

可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现吸嘴组件与安装架之间的数量关系，具有提高该电子元件搬运装置工作时对电子元件搬运效率的作用。

在其中一个实施例中，所述电子元件搬运装置还包括弹性件，所述弹性件的一端安装于所述主体机架上，另一端与对应的所述吸嘴机构连接，以使所述弹性件能够驱动对应的所述吸嘴机构复位。

可以理解的是，通过上述弹性件的结构设置，使得该电子元件搬运装置工作时一旦发生故障，能够用弹性件对吸嘴机构进行弹性复位，以此确保吸嘴机构能够及时复位，并保证了吸嘴机构的复位精度，进而满足该电子元件搬运装置工作时对电子元件搬运的使用需求。

附图说明

图1为本申请一实施例所提供的电子元件搬运装置的分解图。

图2为本申请一实施例中吸嘴组件与升降驱动机构的分解图。

图3为本申请一实施例中旋转驱动机构在安装架上装配时的局部分解图。

图4为本申请一实施例中间距调整机构与安装架的分解图。

图5为本申请一实施例中间距调整机构的局部结构示意图，其中第二同步带与第三同步之间传动速度比为2∶1。

其中，100、电子元件搬运装置；10、主体机架；21、安装架；22、吸嘴组件；221、连接轴；211、轴套；212、轴母；222、气接头；223、吸嘴；224、吸嘴固定块；30、旋转驱动机构；31、旋转齿轮；32、第一电机；321、第一机体；33、第一同步带；34、第一驱动轮；40、间距调整机构；41、同步轮模组；42、同步带夹块；43、第二同步带；44、第三同步带；45、第二电机；46、传送带组件；50、升降驱动机构；51、第三电机；511、第三机体；512、第三转轴；52、同步带组件；53、连接板；54、滑块；60、弹性件；70、导电件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本申请一实施例所提供的电子元件搬运装置100，包括主体机架10、多个吸嘴机构、多个旋转驱动机构30、间距调整机构40、及升降驱动机构50。

多个吸嘴机构滑动地安装于主体机架10上，在本申请中，吸嘴机构包括安装架21及吸嘴组件22，吸嘴组件22转动地安装于安装架21上，且吸嘴组件22能够作相对安装架21的升降运动。也就是说，该电子元件搬运装置100中吸嘴组件22具体是通过安装架21安装至主体机架10上，以便于吸嘴组件22在主体机架10上的安装。当然了，多个吸嘴组件22也能够直接滑动地安装于主体机架10上，在此就不展开阐述。

在一实施例中，吸嘴组件22的数量为安装架21的两倍，以此具体实现吸嘴组件22与安装架21之间的数量关系，具有提高该电子元件搬运装置100工作时对电子元件(图未示)搬运效率的作用。也就是说，每个安装架21对应安装有两个吸嘴组件22，具体地，两个吸嘴组件22对称地安装至安装架21上。当然了，每个安装架21上对应安装吸嘴组件22的数量不局限图示所示的两个，对本领域技术人员来说，每个安装架21上设置吸嘴组件22的数量可为一个、三个、甚至更多个，在此就不展开阐述。

在一实施例中，吸嘴组件22包括连接轴221，连接轴221的一端连接有气接头222，另一端连接有吸嘴223，吸嘴223具体通过吸嘴固定块224安装至连接轴221上，且气接头222能够通过连接轴221与吸嘴223连通，以用吸嘴223抓取或者释放电子元件，以此具体实现该吸嘴组件22的结构设置。

可以理解，该电子元件搬运装置工作，每个吸嘴组件22上气接头222分别通过气管(图未示)与气源连通，利用气源对连接轴221的吸气或者放气，实现该吸嘴223对电子元件的抓取或者释放。

在本申请中，多个旋转驱动机构30对应多个吸嘴组件22设置，且每个旋转驱动机构30能够驱动对应的吸嘴组件22作相对主体机架10的旋转驱动。需要说明的是，本申请的每个旋转驱动机构30能够独立对吸嘴组件22进行旋转驱动，以此达到调整吸嘴组件22方向的目的，使得经由该电子元件搬运装置100搬运后每个电子元件的朝向一致。

本申请的连接轴221贯穿安装架21设置，其中连接轴221上设于安装架21上的部分套装有旋转齿轮31，旋转驱动机构30能够通过旋转齿轮31驱动连接轴221作相对安装架21的转动，以此具体实现连接轴221在安装架21上的装配连接，使得旋转驱动机构30能够通过旋转齿轮31驱动连接轴221在安装架21上转动，以便于对吸嘴组件22在安装架21转动的驱动。

需要说明的是，连接轴221上设有轴套211和轴母212，其中连接轴221通过轴母212安装于安装架21上，以使连接轴221能够通过所述轴母212作相对安装架21的升降运动，亦即实现该连接轴221独立升降的运动，而旋转齿轮31通过轴套211安装于连接轴221上，并实现旋转齿轮31、轴套211及连接轴221之间的旋转限位，具体可键槽配合的方式进行限位，使得旋转齿轮31能够通过轴套211带动连接轴221作相对安装架21的独立旋转的运动。

在一实施例中，旋转驱动机构30包括第一电机32及第一同步带33，第一电机32的第一机体321安装于安装架21上，并在第一电机32的第一转轴(图未示)上套装有第一驱动轮34，第一同步带33套装于第一驱动轮34及旋转齿轮31上，以使第一电机32能够通过第一同步带33驱动旋转齿轮31转动，以此具体实现旋转驱动机构30的结构设置。

可以理解，将第一电机32的第一机体321直接固定在安装架21上，能够降低该旋转驱动机构30驱动连接轴221旋转时所需要的扭矩，降低连接轴221在安装架21上转动时的转动惯性，使得该旋转驱动机构30上第一电机32能够适用于小规格的电机，起到降低成本的作用。

本申请的间距调整机构40能够作用于多个安装架21，并利用安装架21在主体机架10上的滑动，调整相邻两个吸嘴组件22之间的间距，以此解决该电子元件搬运装置100搬运并放置电子元件时料坑间距的兼容性问题。

在一实施例中，间距调整机构40包括同步轮模组41及同步带夹块42，同步轮模组41上安装有第二同步带43和第三同步带44，第二同步带43和第三同步带44之间的传动速度不同，同步带夹块42的一端连接于第二同步带43或者第三同步带44，另一端安装于对应的安装架21上，并利用第二同步带43和第三同步带44之间的速度差，带动不同的安装架21在主体机架10上发生不同位移，以此达到对相邻的两个安装架21之间间距的调整，亦即实现对相邻两个吸嘴组件22之间间距的调整。需要说明的是，上述同步轮模组41具体为两组同轴设置的同步轮组件；且，同步带夹块42与第二同步带43或者第三同步带44之间的连接具体可采用齿压板的方式进行连接固定，而同步带夹块42与安装架21之间具体可采用螺钉的方式进行连接固定，且每个同步带夹块42具体可根据使用的需求设置为不同结构，以此确保该同步带夹块42能够同时与第二同步带43或第三同步带44、及对应的安装架21进行连接固定。

可以理解，该间距调整机构40还包括第二电机45，第二电机45具体可通过传送带组件46实现对同步轮模组41的驱动，并利用同步轮模组41实现对第二同步带43及第三同步带44的传送驱动。

在一实施例中，第二同步带43和第三同步带44之间的传动速度比为2∶1，以此具体实现该间距调整机构40的一个实施例，当然了，第二同步带43与第三同步带44之间的传动速度比不局限为上述所示，对本领域技术人员可根据使用的需求具体调整两者传动速度之间的关系。

可以理解，当第二同步带43和第三同步带44之间的传动速度比为2∶1时，该电子元件搬运装置100中安装架21的数量具体可设置为四个，利用第二同步带43和第三同步带44之间的传动速度之差，可同时对四个安装架21中任意相邻两个安装架21之间间距进行同比例的调整，具体地，将其中一个安装架21固定安装在主体机架10上，另外两个安装架21分居于该安装架21的两侧并通过对应的同步带夹块42连接于第三同步带44，剩余的最后一个安装架21则可通过对应的同步带夹块42连接于第二同步带43上，在此就不展开阐述。

本申请的升降驱动机构50对应于吸嘴组件22设置，用以驱动吸嘴组件22在对应的安装架21上作相对主体机架10的升降驱动。需要说明的是，本申请的每个升降驱动机构50分别对应一个吸嘴组件22，使得该电子元件搬运装置100工作时，能够独立对吸嘴组件22进行升降驱动，以此具体实现该电子元件搬运装置100工作时对单个吸嘴组件22升降运动的驱动，进而达到对单个电子元件进行分类处理的目的。

在一实施例中，升降驱动机构50包括第三电机51、同步带组件52、连接板53及滑块54，滑块54滑动地安装于连接板53上，并与吸嘴组件22连接固定，以使安装架21能够通过对应的吸嘴组件22驱动滑块54在连接板53上滑动，以满足该电子元件搬运装置100工作时对吸嘴组件22升降驱动及间距调整的使用需求；第三电机51的第三机体511安装于主体机架10上，第三转轴512通过同步带组件52与连接板53传动连接，以使第三电机51能够通过同步带组件52驱动吸嘴组件22作相对主体机架10的升降运动，以此具体实现该升降驱动机构50的结构设置。

在一实施例中，电子元件搬运装置100还包括弹性件60，弹性件60的一端安装于主体机架10上，另一端与对应的吸嘴组件22连接，以使弹性件60能够驱动对应的吸嘴组件22复位，使得该电子元件搬运装置100工作时一旦发生故障，能够用弹性件60对吸嘴组件22进行弹性复位，以此确保吸嘴组件22能够及时复位，并保证了吸嘴组件22的复位精度，进而满足该电子元件搬运装置100工作时对电子元件搬运的使用需求。需要说明的是，该实施例的弹性件60设置为拉簧。

在一实施例中，电子元件搬运装置100还包括导电件70，导电件70与对应的吸嘴组件22接触配合，以使导电件70能够将静电从吸嘴组件22上导出，使得该电子元件搬运装置100在搬运电子元件的过程中，能够将电子元件上静电导出，以防止因静电的存在而影响电子元件的正常搬运。需要说明的是，该实施例的导电件70设置为电刷丝。

综上，本申请的电子元件搬运装置100通过上述安装架21、旋转驱动机构30、间距调整机构40及升降驱动机构50的合理结构设置，能够实现对每个吸嘴组件22进行独立旋转、独立升降及间距的调整，以满足该电子元件搬运装置100工作时对电子元件搬运的不同使用需求。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件搬运装置，包括主体机架(10)及多个吸嘴机构，多个所述吸嘴机构滑动地安装于所述主体机架(10)上；其特征在于，所述电子元件搬运装置(100)还包括：

多个旋转驱动机构(30)，多个所述旋转驱动机构(30)与多个所述吸嘴机构对应设置，且每个所述旋转驱动机构(30)分别能够驱动对应的所述吸嘴机构作相对所述主体机架(10)的旋转运动；以及

间距调整机构(40)，所述间距调整机构(40)能够作用于多个所述吸嘴机构，并利用所述吸嘴机构在所述主体机架(10)上的滑动，调整相邻两个吸嘴机构之间的间距。

2.根据权利要求1所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述吸嘴机构包括安装架(21)及吸嘴组件(22)，所述吸嘴组件(22)转动地安装于所述安装架(21)上，且所述吸嘴组件(22)能够作相对所述安装架(21)的升降运动。

3.根据权利要求2所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述吸嘴组件(22)包括连接轴(221)，所述连接轴(221)的一端连接有气接头(222)，另一端连接有吸嘴(223)，且所述气接头(222)能够通过所述连接轴(221)与所述吸嘴(223)连通，以用所述吸嘴(223)抓取或者释放电子元件。

4.根据权利要求3所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述连接轴(221)贯穿所述安装架(21)设置，其中所述连接轴(221)上设于所述安装架(21)上的部分套装有旋转齿轮(31)，所述旋转驱动机构(30)能够通过所述旋转齿轮(31)驱动所述连接轴(221)作相对所述安装架(21)的转动。

5.根据权利要求4所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(30)包括第一电机(32)及第一同步带(33)，所述第一电机(32)的第一机体(321)安装于所述安装架(21)上，并在所述第一电机(32)的第一转轴上套装有第一驱动轮(34)，所述第一同步带(33)套装于所述第一驱动轮(34)及所述旋转齿轮(31)上，以使所述第一电机(32)能够通过所述第一同步带(33)驱动所述旋转齿轮(31)转动。

6.根据权利要求1所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述间距调整机构(40)包括同步轮模组(41)及同步带夹块(42)，所述同步轮模组(41)上安装有第二同步带(43)和第三同步带(44)，所述第二同步带(43)和所述第三同步带(44)之间的传动速度不同，所述同步带夹块(42)的一端连接于所述第二同步带(43)或者所述第三同步带(44)，另一端安装于对应的所述吸嘴机构上，并利用所述第二同步带(43)和所述第三同步带(44)之间的速度差，带动不同的吸嘴机构在所述主体机架(10)上发生不同位移。

7.根据权利要求6所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述第二同步带(43)和所述第三同步带(44)之间的传动速度比为2∶1。

8.根据权利要求2所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述电子元件搬运装置(100)还包括第三电机(51)、同步带组件(52)、连接板(53)及滑块(54)，所述滑块(54)滑动地安装于所述连接板(53)上，并与所述吸嘴组件(22)连接固定，以使所述安装架(21)能够通过对应的所述吸嘴组件(22)驱动所述滑块(54)在所述连接板(53)上滑动；所述第三电机(51)的第三机体(511)安装于所述主体机架(10)上，第三转轴(512)通过所述同步带组件(52)与所述连接板(53)传动连接，以使所述第三电机(51)能够通过所述同步带组件(52)驱动所述吸嘴组件(22)作相对所述主体机架(10)的升降运动。

9.根据权利要求2所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述吸嘴组件(22)的数量为所述安装架(21)的两倍。

10.根据权利要求1所述的电子元件搬运装置，其特征在于，所述电子元件搬运装置(100)还包括弹性件(60)，所述弹性件(60)的一端安装于所述主体机架(10)上，另一端与对应的所述吸嘴机构连接，以使所述弹性件(60)能够驱动对应的所述吸嘴机构复位。

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