CN216500880U - 一种wifi-6e产品测试自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种WIFI‑6E产品测试自动化装置，其包括工作台、机箱、上料机构、视觉检测组件、除尘组件、两个测试工位、搬运机构、下料机构及放置盘输送带，所述工作台设有减振机构，所述下料机构包括下料输送带、分拣机械手及合格品下料输送带。本实用新型实现自动上料、除尘、测试及分拣下料的自动化测试工序，降低人工劳动强度及成本，保证测试效果及精度的同时，提高测试效率；通过设置减振机构用于减少测试工位与工作台的接触面积，提高减振吸振效果，降低振动对测试工位的影响；通过设置除尘组件对WIFI‑6E产品开始测试前的进行双重除尘、除杂动作，保证WIFI‑6E产品测试时的洁净，保证测试效果及精度。

Description

一种WIFI-6E产品测试自动化装置

技术领域

本实用新型涉及WIFI-6E产品测试的技术领域，具体涉及一种WIFI-6E产品测试自动化装置。

背景技术

随着无线局域网的飞速发展，WIFI在各个领域得到广泛应用，其中WIFI-6E技术由于其传输速率的进一步提升，被大量广泛应用在如路由器、无线网卡等产品，其中WIFI-6E产品作为路由器、无线网卡等产品中不可缺少通讯模块组件，为保证WIFI-6E产品的正常使用及性能，往往在进行组装时，需要对WIFI-6E产品进行性能测试，由于WIFI-6E产品的生产量较大，人工检测较慢，所以人们发明了WIFI-6E产品测试设备对多个WIFI-6E产品，但现有的测试设备的自动化效率较低，需要人工进行上下料，且需要人工分拣，人工劳动强度大，测试效率慢，大大影响WIFI-6E产品的生产效率，且人工搬运会导致部分杂质及静电附着到WIFI-6E产品上，造成WIFI-6E产品的损坏或影响测试精度；现有的测试设备处于一个外露的环境下进行测试，且无除尘功能，该环境可能导致灰尘等杂质附着在WIFI-6E产品，影响后续的测试效果及精度，现有的WIFI-6E产品的测试精度要求较高，由于测试设备无吸振功能，外部振动会通过工作台作用于测试工装上，可能导致接线与WIFI-6E产品之间接触不良、待测WIFI-6E产品位置偏移等问题，影响了WIFI-6E产品的测试精度及效果，大大影响WIFI-6E产品的生产效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种WIFI-6E产品测试自动化装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种WIFI-6E产品测试自动化装置包括工作台、机箱、上料机构、视觉检测组件、除尘组件、两个测试工位、搬运机构及下料机构，所述机箱设置在所述工作台下方，所述工作台设有箱体，所述箱体设有箱门、观察窗口及操作面板，所述工作台的底部设有移动组件，所述上料机构、两个测试工位及下料机构依次由左往右设置在所述工作台的台面上，所述工作台设有两凹槽，两所述凹槽内均设有减振机构，两个所述测试工位分别设置在所述减振机构上，所述搬运机构设置在两所述测试工位之间，所述上料机构设置支架一及支架二，所述除尘组件设置在所述支架一上，所述视觉检测组件设置在所述支架二上，所述下料机构包括下料输送带、分拣机械手及合格品下料输送带，所述下料输送带设置在所述搬运机构的端部，所述分拣机械手设置在所述下料输送带的一侧，所述合格品下料输送带设置在所述分拣机械手的后方，所述工作台还设有放置盘输送带。

作进一步改进，所述减振机构包括多个弹簧及平台，所述测试工位分别设置在所述平台上，所述凹槽的四内侧面均设有多条橡胶垫条，多条所述橡胶垫条的侧面分别与所述平台的侧面接触，多条所述弹簧设置在所述凹槽内，所述平台设置在多个所述弹簧上。

作进一步改进，多个所述弹簧与所述凹槽的底面螺纹连接，多个所述弹簧的上表面均设有连接块，所述连接块与所述平台之间螺纹连接。

作进一步改进，两所述测试工位包括信号测试仪、导通稳定测试仪、底座、支架三、移动组件、放置治具及气缸，所述底座设置在所述平台上，所述支架三及移动组件均设置在所述底座上，所述移动组件设有载台，所述放置治具设置在所述载台上，所述移动组件包括滑轨组、电机、丝杠组件及连接块，所述滑轨组包括两滑轨，两所述滑轨均设有滑块，所述载台固定在所述连接块与两滑块上，所述支架三设有安装板，所述气缸设置在所述安装板上，所述气缸设有驱动杆，所述驱动杆设有接触板，所述接触板设有多组金属针组，所述接触板与所述信号测试仪、导通稳定测试仪之间设有导线构成电性连接。

作进一步改进，所述载台设有多个定位柱及可调磁吸块，所述可调磁吸块设有旋钮，所述放置治具设有多个与定位柱配合的定位孔，所述放置治具还设有多个放置槽，所述放置槽的底部均设有多个通孔及连接通道，所述连接通道使得多个通孔连通，所述放置治具的侧面设有快速接口，所述快速接口与所述连接通道连通，多组所述金属针组均分别由多个金属针构成。

作进一步改进，所述上料机构为上料输送带，所述上料输送带设有两挡板及检测传感器，其中一所述挡板设有推出口，另一所述挡板设有推送气缸，所述推出口与推送气缸在同一轴线上，所述推送气缸设有推块。

作进一步改进，所述支架一及支架二均由横杆及两侧杆构成，所述除尘组件包括静电除尘器及抽风管道，所述静电除尘器设置在所述支架一的一侧面，所述抽风管道设置在所述支架一的另一侧面上，所述静电除尘器及抽风管道均与所述支架一螺纹连接，所述抽风管道由横向管道及两侧管道构成，所述横向管道及两侧管道相互连通，所述横向管道及两侧管道均设有多个通孔一，所述抽风管道还设有连接管一，所述连接管一设有微型抽风机，所述微型抽风机设置在所述箱体的外侧。

作进一步改进，所述视觉检测组件包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头及第二摄像头均设有磁吸底座，所述第一摄像头及第二摄像头以镜像相对的方式设置在所述支架二的横杆的两侧上。

作进一步改进，所述放置盘输送带包括输送带一、输送带二及输送带三，所述输送带一的一端设置在所述推出口处，所述输送带二的头端设置在所述输送带一的尾端，所述输送带三的头端设置在所述输送带二的尾端，并架设在所述分拣机械手与合格品下料输送带之间，所述输送带二设有挡板一，所述输送带三设有挡板二、推送气缸一及检测传感器一，所述挡板二设有推出口二，所述推送气缸一分别设置在所述推出口二的后方，所述推送气缸一设有推块一。

作进一步改进，所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手包括旋转轴、伸缩轴及竖向轴，所述搬运机构设有夹具，所述夹具包括固定架及多个吸盘，多个所述吸盘与所述固定架螺纹固定，所述分拣机械手为多轴机械手，所述多轴机械手设有夹具一，所述夹具一设有两个吸盘，所述箱体还设有进口及两出料口。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机构、视觉检测组件、除尘组件、两个测试工位、搬运机构及下料机构实现对WIFI-6E产品的自动上料、除尘、测试及分拣下料的自动化测试工序，大大降低人工劳动强度及成本，保证测试效果及精度的同时，大大提高测试效率；通过设置减振机构用于减少测试工位与工作台的接触面积，提高减振吸振效果，降低振动对测试工位的影响，且大大降低接触不良等情况的出现，保证WIFI-6E产品的正常测试；通过设置多个测试工位可对多个WIFI-6E产品进行测试，同时保证测试的连贯性，并且当其中一个测试工位出现故障时，无需整体停机，另一个测试工位可以继续工作，从而保证WIFI-6E产品的正常测试，通过设置信号测试仪用于测试WIFI-6E产品的信号接收及发射的稳定性，通过设置导通稳定测试仪用于对WIFI-6E产品的导通等电流驱动等电学稳定测试，提供一个测试工位实现多种功能性测试工序的同步进行，大大提高测试效率；通过设置除尘组件用于提供静电除尘及抽风除尘双重除尘功能，从而对WIFI-6E产品开始测试前的进行除尘、除杂动作，保证WIFI-6E产品测试时的洁净，保证测试效果及精度；通过设置第一摄像头及第二摄像头可用于提供两侧拍摄检测，提供外观检测精度及效率，且当其中一个摄像头出现故障时，另一个摄像头可继续工作，保证正常的检测效率及工作效率；通过设置放置盘输送带用于放置盘由上料机构上自动运输至下料机构上，节省人工搬运放置盘的步骤及时间，提高自动化效率，并且放置盘在箱体内进行，可以大大降低灰尘等杂质附着在放置盘内的情况出现，从而保证后续WIFI-6E产品下料放置时放置盘的洁净；通过设置分拣机械手实现对测试合格的WIFI-6E产品进行下料整理至放置盘内，无需人工进行整理，节省人工分拣及整理的步骤及时间，提高自动化，大大提高测试效率及后续搬运的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的WIFI-6E产品测试自动化装置整体结构示意图；

图2为本实施例的WIFI-6E产品测试自动化装置的另一角度示意图；

图3为本实施例的WIFI-6E产品测试自动化装置分解示意图；

图4为本实施例的减振机构示意图；

图5为本实施例的测试工位分解示意图；

图6为本实施例的放置治具结构示意图；

图7为本实施例的搬运机构结构示意图；

图8为本实施例的视觉检测组件与支架二连接示意图；

图9为本实施例的除尘组件与支架一连接示意图；

图10为本实施例的分拣机械手、合格品下料输送带及输送带三连接示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图10，一种WIFI-6E产品测试自动化装置1包括工作台2、机箱3、上料机构4、视觉检测组件5、除尘组件6、两个测试工位7、搬运机构8及下料机构9，所述机箱3设置在所述工作台2下方，所述工作台2设有箱体20，所述箱体20设有箱门21、观察窗口22及操作面板11，所述箱体20用于降低外部灰尘等颗粒杂质附着到测试工位7内，从而保证测试时内部环境的洁净，所述操作面板11与所述机箱3连接，所述操作面板11用于参数设置及测试结果的数据反馈及显示，所述工作台2的底部设有移动组件，所述移动组件由多个滚轮构成，所述移动组件便于测试自动化装置1的搬运移动，所述上料机构4、两个测试工位7及下料机构9依次由左往右设置在所述工作台2的台面上，所述工作台2设有两凹槽23，两所述凹槽23内均设有减振机构10，两个所述测试工位7分别设置在所述减振机构10上，所述搬运机构8设置在两所述测试工位7之间，所述上料机构4设置支架一40及支架二41，所述除尘组件6设置在所述支架一40上，所述视觉检测组件5设置在所述支架二41上，所述下料机构9包括下料输送带90、分拣机械手91及合格品下料输送带92，所述下料输送带90设置在所述搬运机构8的端部，所述分拣机械手91设置在所述下料输送带90的一侧，所述合格品下料输送带92设置在所述分拣机械手91的后方，所述箱体20还设有进口200及两出料口201，所述进口200用于上料机构4的穿过，所述下料输送带90的尾端及合格品下料输送带92的尾端分别从出料口201穿出，所述工作台2还设有放置盘输送带25，所述机箱24内设有控制器及多个电器元件。

所述减振机构10包括多个弹簧100及平台101，所述测试工位7分别设置在所述平台101上，所述凹槽23的四内侧面均设有多条橡胶垫条230，多条所述橡胶垫条230的侧面分别与所述平台101的侧面接触，所述多条橡胶垫条230用于保证平台101放置位置的垂直度，同时减少与工作台2的接触面接及提供一定吸振的作用，多条所述弹簧100设置在所述凹槽23内，所述平台101设置在多个所述弹簧100上，多个所述弹簧100与所述凹槽23的底面螺纹连接，多个所述弹簧100的上表面均设有连接块，所述连接块与所述平台101之间螺纹连接，所述减振机构10用于减少测试工位7与工作台2的接触面积，提高减振吸振效果，降低振动对测试工位7的影响测试，提高WIFI-6E产品的测试精度及效果，所述平台101与测试工位7之间螺纹连接。

两所述测试工位7包括信号测试仪70、导通稳定测试仪72、底座74、支架三75、移动组件76、放置治具77及气缸78，所述信号测试仪70用于测试WIFI-6E产品的信号接收及发射的稳定性，所述导通稳定测试仪72用于对WIFI-6E产品的导通等电流驱动等电学稳定测试，所述底座74设置在所述平台701上，所述支架三75及移动组件76均设置在所述底座74上，所述移动组件76设有载台760，所述放置治具77设置在所述载台760上，所述移动组件76包括滑轨组、电机、丝杠组件及连接块，所述滑轨组包括两滑轨，两所述滑轨均设有滑块，所述丝杠组件与所述电机连接，所述丝杠组件由丝杠及丝杠螺母构成，所述载台760固定在所述连接块与两滑块上，所述支架三75设有安装板，所述气缸78设置在所述安装板上，所述气缸78设有驱动杆，所述驱动杆设有接触板780，所述接触板780设有多组金属针组，所述接触板780与所述信号测试仪70、导通稳定测试仪72之间设有导线构成电性连接，所述测试工位7用于对多个WIFI-6E产品进行测试，提高测试效率。

所述载台760设有多个定位柱及可调磁吸块7600，所述可调磁吸块7600设有旋钮，所述放置治具77设有多个与定位柱配合的定位孔，所述放置治具77还设有多个放置槽770，所述放置槽770的底部均设有多个通孔771及连接通道，所述连接通道使得多个通孔771连通，所述放置治具77的侧面设有快速接口772，所述快速接口772与所述连接通道连通，多组所述金属针组均分别由多个金属针构成，所述可调磁吸块7600便于载台760与放置治具77之间的快速连安装固定，便于后续的更换，所述多个通孔771用于提供吸力，通过吸附的方式将WIFI-6E产品固定在所述放置槽770内。

所述上料机构4为上料输送带，所述上料输送带设有两挡板及检测传感器42，其中一所述挡板设有推出口420，另一所述挡板设有推送气缸421，所述推出口420与推送气缸421在同一轴线上，所述推送气缸421设有推块，所述上料机构4用于将放置有多个WIFI-6E产品的放置盘的输送，所述推送气缸421用于将空置的放置盘推送至放置盘输送带25实现放置盘的自动输送动作，提高自动化效率。

所述支架一40及支架二41均由横杆及两侧杆构成，所述除尘组件6包括静电除尘器60及抽风管道61，所述静电除尘器60设置在所述支架一40的一侧面，所述抽风管道61设置在所述支架一40的另一侧面上，所述静电除尘器60及抽风管道61均与所述支架一40螺纹连接，所述抽风管道61由横向管道及两侧管道构成，所述横向管道及两侧管道相互连通，所述横向管道及两侧管道均设有多个通孔一，所述抽风管道61还设有连接管一，所述连接管一设有微型抽风机62，所述微型抽风机62设置在所述箱体20的外侧，所述除尘组件6用于提供静电除尘及抽风除尘双重除尘功能，从而对WIFI-6E产品开始测试前的进行除尘、除杂动作，从而保证WIFI-6E产品测试时的洁净，从而防止WIFI-6E产品表面附着灰尘等杂质影响WIFI-6E产品的测试效果及精度。

所述视觉检测组件5包括第一摄像头50及第二摄像头51，所述第一摄像头50及第二摄像头均设有磁吸底座500，所述第一摄像头50及第二摄像头51以镜像相对的方式设置在所述支架二41的横杆的两侧上，所述视觉检测组件5用于对视觉检测组件5进行外观检测动作，所述第一摄像头50及第二摄像头51可用于提供两侧拍摄检测，提供外观检测精度及效率，且当其中一个摄像头出现故障时，另一个摄像头可继续工作，保证正常的检测效率及工作效率。

所述放置盘输送带25包括输送带一250、输送带二251及输送带三252，所述输送带一250的一端设置在所述推出口420处，所述输送带二251的头端设置在所述输送带一250的尾端，所述输送带三252的头端设置在所述输送带二251的尾端，并架设在所述分拣机械手91与合格品下料输送带92之间，所述输送带二251设有挡板一2510，所述输送带三252设有挡板二2520、推送气缸一2521及检测传感器一，所述挡板二2520设有两推出口二2522，所述推送气缸一2521分别设置在所述推出口二2522的后方，所述推送气缸一2521设有推块一，所述放置盘输送带25用于将放置盘自动输送至所述及合格品下料输送带92上，从而便于后续分拣机械手91的将测试完的合格的WIFI-6E产品分拣放置，提高自动化效率，并且降低灰尘附着在放置盘上对合格的WIFI-6E产品造成污染，影响后续WIFI-6E产品的使用。

所述搬运机构8为三轴机械手，所述三轴机械手包括旋转轴、伸缩轴及竖向轴，所述搬运机构8设有夹具80，所述夹具80包括固定架及多个吸盘，多个所述吸盘与所述固定架螺纹固定，所述搬运机构8用于将多个WIFI-6E产品快速放置到测试工位7上的放置治具77上进行测试，所述分拣机械手91为多轴机械手，所述多轴机械手设有夹具一910，所述夹具一910设有两个吸盘911，所述分拣机械手91用于根据测试结果实现合格品产品的分拣搬运动作，并将测试完毕的合格的WIFI-6E产品整齐放置到放置盘上，从而方便合格产品的搬运至下个工位进行工序，实现自动分拣下料，节省整理时间，不合格的WIFI-6E产品通过下料输送带90自动下料，提高测试效率。

本实用新型的工作原理：将放有多个待测WIFI-6E产品的放置盘放置到上料机构上，上料机构动作将多个待测WIFI-6E产品的放置盘往测试工位方向移动，先经过静电除尘器进行静电除尘动作，然后到达抽风管道下方进行抽风除尘动作，除尘完毕后经过视觉检测组件对放置盘上的待测WIFI-6E产品进行外观检测，外观检测后将数据反馈到机箱内及操作面板，外观检测完毕后到达上料机构尾端，搬运机构将放置盘上的待测WIFI-6E产品搬运至测试工位上的放置治具的放置槽内，搬运完毕后，推送气缸将空置的放置盘推送至输送带一上进行放置盘的运输，上料机构继续新的待测WIFI-6E产品的放置盘的运输动作，移动组件将放置治具运至气缸下方，气缸带动接触板下压，接触板上的金属针组分别接触待测WIFI-6E产品实现电性连接导通进行测试，同事的信号测试仪、导通稳定测试仪分别进行信号测试号及电测试，测试完毕后，气缸复位，移动组件复位，同时的信号测试仪、导通稳定测试仪将测试结果数据反馈至机箱及操作面板，搬运机构将测试完毕的WIFI-6E产品搬运至下料输送带上，同时的，空置的放置盘经过输送带二到达输送带三的尾端，分拣机械手动作进行测试合格的WIFI-6E产品搬运整理至放置盘内，放置完毕后，推送气缸一将装有合格的WIFI-6E产品的放置盘推至合格品下料输送带下料，其余不合格的WIFI-6E产品又下料输送带下料，整个测试工序完成。

本实用新型通过设置上料机构、视觉检测组件、除尘组件、两个测试工位、搬运机构及下料机构实现对WIFI-6E产品的自动上料、除尘、测试及分拣下料的自动化测试工序，大大降低人工劳动强度及成本，保证测试效果及精度的同时，大大提高测试效率；通过设置减振机构用于减少测试工位与工作台的接触面积，提高减振吸振效果，降低振动对测试工位的影响，且大大降低接触不良等情况的出现，保证WIFI-6E产品的正常测试；通过设置多个测试工位可对多个WIFI-6E产品进行测试，同时保证测试的连贯性，并且当其中一个测试工位出现故障时，无需整体停机，另一个测试工位可以继续工作，从而保证WIFI-6E产品的正常测试，通过设置信号测试仪用于测试WIFI-6E产品的信号接收及发射的稳定性，通过设置导通稳定测试仪用于对WIFI-6E产品的导通等电流驱动等电学稳定测试，提供一个测试工位实现多种功能性测试工序的同步进行，大大提高测试效率；通过设置除尘组件用于提供静电除尘及抽风除尘双重除尘功能，从而对WIFI-6E产品开始测试前的进行除尘、除杂动作，保证WIFI-6E产品测试时的洁净，保证测试效果及精度；通过设置第一摄像头及第二摄像头可用于提供两侧拍摄检测，提供外观检测精度及效率，且当其中一个摄像头出现故障时，另一个摄像头可继续工作，保证正常的检测效率及工作效率；通过设置放置盘输送带用于放置盘由上料机构上自动运输至下料机构上，节省人工搬运放置盘的步骤及时间，提高自动化效率，并且放置盘在箱体内进行，可以大大降低灰尘等杂质附着在放置盘内的情况出现，从而保证后续WIFI-6E产品下料放置时放置盘的洁净；通过设置分拣机械手实现对测试合格的WIFI-6E产品进行下料整理至放置盘内，无需人工进行整理，节省人工分拣及整理的步骤及时间，提高自动化，大大提高测试效率及后续搬运的效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于WIFI-6E产品测试自动化装置，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述测试自动化装置包括工作台、机箱、上料机构、视觉检测组件、除尘组件、两个测试工位、搬运机构及下料机构，所述机箱设置在所述工作台下方，所述工作台设有箱体，所述箱体设有箱门、观察窗口及操作面板，所述工作台的底部设有移动组件，所述上料机构、两个测试工位及下料机构依次由左往右设置在所述工作台的台面上，所述工作台设有两凹槽，两所述凹槽内均设有减振机构，两个所述测试工位分别设置在所述减振机构上，所述搬运机构设置在两所述测试工位之间，所述上料机构设置支架一及支架二，所述除尘组件设置在所述支架一上，所述视觉检测组件设置在所述支架二上，所述下料机构包括下料输送带、分拣机械手及合格品下料输送带，所述下料输送带设置在所述搬运机构的端部，所述分拣机械手设置在所述下料输送带的一侧，所述合格品下料输送带设置在所述分拣机械手的后方，所述工作台还设有放置盘输送带。

2.根据权利要求1所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述减振机构包括多个弹簧及平台，所述测试工位分别设置在所述平台上，所述凹槽的四内侧面均设有多条橡胶垫条，多条所述橡胶垫条的侧面分别与所述平台的侧面接触，多条所述弹簧设置在所述凹槽内，所述平台设置在多个所述弹簧上。

3.根据权利要求2所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：多个所述弹簧与所述凹槽的底面螺纹连接，多个所述弹簧的上表面均设有连接块，所述连接块与所述平台之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：两所述测试工位包括信号测试仪、导通稳定测试仪、底座、支架三、移动组件、放置治具及气缸，所述底座设置在所述平台上，所述支架三及移动组件均设置在所述底座上，所述移动组件设有载台，所述放置治具设置在所述载台上，所述移动组件包括滑轨组、电机、丝杠组件及连接块，所述滑轨组包括两滑轨，两所述滑轨均设有滑块，所述载台固定在所述连接块与两滑块上，所述支架三设有安装板，所述气缸设置在所述安装板上，所述气缸设有驱动杆，所述驱动杆设有接触板，所述接触板设有多组金属针组，所述接触板与所述信号测试仪、导通稳定测试仪之间设有导线构成电性连接。

5.根据权利要求4所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述载台设有多个定位柱及可调磁吸块，所述可调磁吸块设有旋钮，所述放置治具设有多个与定位柱配合的定位孔，所述放置治具还设有多个放置槽，所述放置槽的底部均设有多个通孔及连接通道，所述连接通道使得多个通孔连通，所述放置治具的侧面设有快速接口，所述快速接口与所述连接通道连通，多组所述金属针组均分别由多个金属针构成。

6.根据权利要求5所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述上料机构为上料输送带，所述上料输送带设有两挡板及检测传感器，其中一所述挡板设有推出口，另一所述挡板设有推送气缸，所述推出口与推送气缸在同一轴线上，所述推送气缸设有推块。

7.根据权利要求6所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述支架一及支架二均由横杆及两侧杆构成，所述除尘组件包括静电除尘器及抽风管道，所述静电除尘器设置在所述支架一的一侧面，所述抽风管道设置在所述支架一的另一侧面上，所述静电除尘器及抽风管道均与所述支架一螺纹连接，所述抽风管道由横向管道及两侧管道构成，所述横向管道及两侧管道相互连通，所述横向管道及两侧管道均设有多个通孔一，所述抽风管道还设有连接管一，所述连接管一设有微型抽风机，所述微型抽风机设置在所述箱体的外侧。

8.根据权利要求7所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头及第二摄像头均设有磁吸底座，所述第一摄像头及第二摄像头以镜像相对的方式设置在所述支架二的横杆的两侧上。

9.根据权利要求8所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述放置盘输送带包括输送带一、输送带二及输送带三，所述输送带一的一端设置在所述推出口处，所述输送带二的头端设置在所述输送带一的尾端，所述输送带三的头端设置在所述输送带二的尾端，并架设在所述分拣机械手与合格品下料输送带之间，所述输送带二设有挡板一，所述输送带三设有挡板二、推送气缸一及检测传感器一，所述挡板二设有推出口二，所述推送气缸一分别设置在所述推出口的后方，所述推送气缸一设有推块一。

10.根据权利要求9所述的WIFI-6E产品测试自动化装置，其特征在于：所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手包括旋转轴、伸缩轴及竖向轴，所述搬运机构设有夹具，所述夹具包括固定架及多个吸盘，多个所述吸盘与所述固定架螺纹固定，所述分拣机械手为多轴机械手，所述多轴机械手设有夹具一，所述夹具一设有两个吸盘，所述箱体还设有进口及两出料口。

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