CN111710546A - 一种用于微动开关自动装配设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微动开关自动装配设备，其包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。本发明还公开一种组装方法。本发明通过设置针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，实现自动上料、整理物料、组装、检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高、速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度。

Description

一种用于微动开关自动装配设备及组装方法

技术领域

本发明涉及微动开关生产的技术领域，具体涉及一种用于微动开关自动装配设备及组装方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产制造开始往自动化生产的方向发展，目前越来越多的产品需要使用微动开关，如电子设备、机械设备、控制器等，所以微动开关对现有的生活中用品有着重要的影响。在传统开关组装中，装配大部分是由人工来全面装配，而人工装配存在占用时间长、人工劳动强度大、速度慢、精度不可控、以及消耗的多的人力资源,而微动开关更是艰难，需要投入大的人力资源，达到的效果产量，却难以突破，所以人们发明了微动开关生产设备，但现有的微动开关设备容易出现产品安装错误，其原因在于现有的微动开关所使用的物料只通过振动盘进行整理，无法保证各种物料的方向及位置，导致产品组装及格率较低，而且需要进行返工，增加成本影响效率，且现有的微动开关组装完成后需要人工进行检测，人工检测劳动强度大，效率慢，且容易出现检测疲劳，出现漏检、错检等情况，影响产品后续的使用故，无法满足现有市场的需求。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种用于微动开关自动装配设备。

本发明还公开了一种装配方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于微动开关自动装配设备，所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。

作进一步改进，所述输送组件包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。

作进一步改进，多个组装搬运机械手包括第一组装搬运机械手、第二组装搬运机械手、第三组装搬运机械手及第四组装搬运机械手，所述第一组装搬运机械手设置在所述针座上料机构的对面，所述第二组装搬运机械手及第三组装搬运机械手设置在所述弹片上料机构的对面，所述第四组装搬运机械手设置在所述上盖料件上料机构的对面，所述第一搬运机械手及第四搬运机械手均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手及第三搬运机械手均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。

作进一步改进，所述针座上料机构包括振动盘一、振动组件一、多条送料通道一及辅助组件，所述振动组件一设置在所述多条送料通道一下方，所述多条送料通道一一端与所述振动盘一连接，所述多条送料通道一的另一端与所述辅助组件连接，所述辅助组件包括平台一、旋转组件、机械手一、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件设在平台一上，所述旋转组件一包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一设有错位组件一，所述错位组件一用于将针座与针座之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手一包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

作进一步改进，所述弹片上料机构包括卷料放置架、卷盘、弹片切料组件、废料收卷组件、滑台气缸二、机械手二、输送组件二及旋转组件二，所述卷盘设置在所述卷料放置架上，所述废料收卷组件设有在所述工作台下方，所述废料收卷组件包括收集滚轴及收卷电机，(所述废料收卷组件用于卷料废料的收集)所述弹片切料组件设置在所述工作台下方，所述弹片切料组件包括顶出气缸及顶块(所述弹片切料组件用于将卷料上弹片顶出)，所述输送组件二包括放置平台二及错位组件二，所述错位组件二用于将弹片与弹片之间的间距拉开，并保持在50mm，所述旋转组件二包括多个旋转电机二，所述旋转电机二设有弹片放置平台二，所述机械手二包括包括安装支架二、横向移动组件二、纵向移动组件二及竖向移动组件二，所述横向移动组件二设置在所述安装支架二上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件二上，所述竖向移动组件二设置在所述纵向移动组件二上，所述竖向移动组件二设有搬运夹爪组三及搬运夹爪组四，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四镜像相对设置在所述竖向移动组件二下方，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组三的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组四的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

作进一步改进，所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间设有组装安装机构，所述按钮上料机构包括振动盘三、振动组件三、多条送料通道三、旋转组件三及辅助组件三，所述振动组件三设置在所述多条送料通道三下方，所述多条送料通道三一端与所述振动盘三连接，所述多条送料通道三的另一端与所述辅助组件三连接，所述辅助组件三包括放置平台三及机械手三，所述放置平台三设有错位组件三，所述错位组件三用于将按钮与按钮之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手三包括安装支架三、横向移动组件三、纵向移动组件三及竖向移动组件三，所述横向移动组件三设置在所述安装支架三上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件三上，所述竖向移动组件三设置在所述纵向移动组件三上，所述竖向移动组件三设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六镜像相对设置在所述竖向移动组件三下方，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组五的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组六的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距；

作进一步改进，所述上盖料件机构包括振动盘四、振动组件四、多条送料通道四及辅助组件四，所述振动组件四设置在所述多条送料通道四下方，所述多条送料通道四一端与所述振动盘四连接，所述多条送料通道四的另一端与所述辅助组件四连接，所述辅助组件四包括放置平台四及机械手四，所述放置平台四设有错位组件四，所述错位组件四用于将上盖与上盖之间的间距拉开，并保持在50mm，所述旋转组件四包括多个旋转电机四，所述旋转电机四设有上盖放置平台四，所述上盖放置平台四均设有多个吸尘气孔、除尘组件及多条吸尘管道，所述除尘组件为一离子吹风吸尘器，所述吸尘管道连接有吸尘器，所述机械手四包括安装支架四、横向移动组件四、纵向移动组件四及竖向移动组件四，所述横向移动组件四设置在所述安装支架四上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件四上，所述竖向移动组件四设置在所述纵向移动组件四上，所述竖向移动组件四设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八镜像相对设置在所述竖向移动组件四下方，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组七的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组八的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距；

作进一步改进，所述组装安装机构包括滑轨五、滑块五、放置平台五、联动组件五、伺服电机五及机械手五，所述放置平台五设置在所述滑块五上，所述联动组件包括丝杠及滚珠螺母，所述丝杠与所述伺服电机五连接，所述滚珠螺母套设在所述丝杠上，所述滑块五底部与所述滚珠螺母连接，所述机械手五设置在所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间，所述机械手五包括安装支架五、横向移动组件五、纵向移动组件五及竖向移动组件五，所述横向移动组件五设置在所述安装支架五上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件五上，所述竖向移动组件五设置在所述纵向移动组件五上，所述竖向移动组件五设有真空吸盘及安装组件，所述安装组件为一下压气缸。

作进一步改进，所述多个放置凹槽侧面均设有通孔，所述测试机构包括接电组件、多个显示器、接电控制器及控制开关组件，所述接电组件、多个显示器、接电控制器及控制开关组件之间通过导线电性连接，所述接电组件设置在所述输送组件正侧面，所述接电组件包括气缸六、连接块六及多个插针六，所述控制开关组件包括支架六、安装块六及多个按压气缸六，所述按压气缸六下方设有触碰块。

作进一步改进，所述视觉检测平台包括测试平台七及视觉检测相机组，所述测试平台七设有推送组件，所述推送组件包括推送气缸一、推送气缸二及两推送块，所述推送气缸一横向设置在平台一端，所述推送气缸二纵向设置在所述推送气缸一上，两所述推送块设置在所述推送气缸二上，两所述推送块之间间距一段距离，所述视觉检测相机组包括支架七及两视觉检测相机，两所述视觉检测相机镜像设置在所述测试平台七上下方，所述分拣组件设置在所述下料输送带正面，所述下料输送带下方设有不合格品收集盒，所述分拣组件包括多个推料气缸八。

作进一步改进，所述输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构均还设有多个传感器，多个所述传感器与所述控制台电性连接。

作进一步改进，其包括如下步骤：

(1)针座整理上料，将针座物料整理整齐后，通过第一组装搬运机械手搬运至输送组件上，输送组件将多个针座输送至弹片上料机构工位；

(2)弹片整理安装，将弹片物料整理整齐后，通过第二组装搬运机械手搬运搬运至输送组件上的多个针座上，然后输送组件输送至第三组装搬运机械手下，第三组装搬运机械手将弹片稳定的固定在所述针座上，输送组件将物料输送至上盖料件上料机构工位；

(3)按钮与上盖料件组装，按钮上料机构与上盖料件上料机构分别将按钮物料及上盖物料整理整理，并进行除尘处理，通过组装安装机构将按钮安装至上盖物料上，安装完毕后运置第四组装搬运机械手后方；

(4)总装，第四组装搬运机械手将安装有按钮的上盖物料搬运至安装有弹片的针座物料上方，第四组装搬运机械手的组装夹具动作下压进行总装，总装完毕后，输送组件将总装后的产品运置测试机构上；

(5)通电测试，测试机构对总装后的产品进行通电测试，并显示在所述显示器上，测试完毕后将产品运置视觉检测平台下方；

(6)外观检测，视觉相机记性产品全面的检测，将检测数据输送至控制台，将检测完毕的产品通过推送组件推送至分拣机构上；

(7)分拣下料，分拣机构根据控制台的反馈进行不合格产品分拣至不合格品收集盒，下料输送带将合格产品进行下料。

本发明的有益效果：本发明通过设置针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，实现自动上料、整理物料、组装、检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高、速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度。通过设置错位组件一、错位组件二、错位组件三及错位组件四，保证安装时多个物料之间的间距的一致性，方便后续的快速组件及保证组装精度，通过设置旋转组件一、旋转组件二、旋转组件三及旋转组件四对各种物料进行位置方向调整，从而保证后续组装的一致性及效率，通过设置测试平台及视觉检测机构对组装后的产品进行全方位的检测，提高检测精度，从而保证产品质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进三步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于微动开关自动装配设备整体结构示意图；

图2为本实施例的用于微动开关自动装配设备内各机构分布结构示意图；

图3为本实施例的针座上料机构俯视示意图；

图4为本实施例的弹片上料机构俯视示意图；

图5为本实施例的测试机构俯视示意图；

图6为本实施例的针座上料机构的辅助组件结构示意图；

图7为本实施例的机械手一部分结构示意图。

图中：1.用于微动开关自动装配设备，2.机架，3.控制台，4.工作台，5.输送组件，6.针座上料机构，7.弹片上料机构，8.按钮上料机构，9.上盖料件上料机构，10.视觉检测机构，11.测试机构，12.组装搬运机械手，100.下料输送带，101.分拣组件，120.第一组装搬运机械手，121.第二组装搬运机械手，122.第三组装搬运机械手，123.第一组装搬运机械手，60.振动盘一，62.送料通道一，63.辅助组件，630.旋转组件一，631.机械手一，632.错位组件一，70.卷料放置架，71.卷盘，72.滑台气缸二，73.机械手二，74.输送组件二，75.旋转组件二，740.放置平台二，741.错位组件二，13.组装安装机构，80.振动盘三，82.送料通道三，83.辅助组件三，830.机械手三，90.振动盘四，92.送料通道四，93.辅助组件四，930.机械手四，130.机械手五，110.接电组件，111.控制开关按钮，102.测试平台七，103.视觉检测相机组，104.不合格品手机盒。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图7，一种用于微动开关自动装配设备1包括机架2、控制台3、工作台4、输送组件5、针座上料机构6、弹片上料机构7、按钮上料机构8、上盖料件上料机构9、视觉检测机构10及测试机构11，所述输送组件5横向设置在所述工作台4的工作台面的正前方，所述针座上料机构6、弹片上料机构7、按钮上料机构8及上盖料件上料机构9设置在所述输送组件5后方，所述输送组件5设有多个组装搬运机械手12，所述测试机构11设置在所述输送组件5后方，所述视觉检测机构10设置在所述测试机构11一侧，所述视觉检测机构10设有下料输送带100及分拣组件101。

所述输送组件5包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。

多个组装搬运机械手12包括第一组装搬运机械手120、第二组装搬运机械手121、第三组装搬运机械手122及第四组装搬运机械手123，所述第一组装搬运机械手120设置在所述针座上料机构6的对面，所述第二组装搬运机械手121及第三组装搬运机械手122设置在所述弹片上料机构7的对面，所述第四组装搬运机械手123设置在所述上盖料件上料机构9的对面，所述第一搬运机械手120及第四搬运机械手123均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手123的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手121及第三搬运机械手122均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。

所述针座上料机构6包括振动盘一60、振动组件一、多条送料通道一62及辅助组件63，所述振动组件一61设置在所述多条送料通道一62下方，所述多条送料通道一62一端与所述振动盘一60连接，所述多条送料通道一62的另一端与所述辅助组件63连接，所述辅助组件63包括平台一、旋转组件一630、机械手一631、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件一630设在平台一上，所述旋转组件一630包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一630设有错位组件一632，所述错位组件一632用于将针座与针座之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手一631包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

所述弹片上料机构7包括卷料放置架70、卷盘71、弹片切料组件、废料收卷组件、滑台气缸二72、机械手二73、输送组件二74及旋转组件二75，所述卷盘71设置在所述卷料放置架70上，所述废料收卷组件设有在所述工作台4下方，所述废料收卷组件包括收集滚轴及收卷电机，所述废料收卷组件用于卷料废料的收集，所述弹片切料组件设置在所述工作台4下方，所述弹片切料组件包括顶出气缸及顶块，所述弹片切料组件用于将卷料上弹片顶出，所述输送组件二74包括放置平台二740及错位组件二741，所述放置平台二740设有输送滑轨二、输送滑块二及输送气缸二，所述错位组件二741用于将弹片与弹片之间的间距拉开，并保持在50mm，所述旋转组件二75包括多个旋转电机二，所述旋转电机二设有弹片放置平台二，所述机械手二73包括包括安装支架二、横向移动组件二、纵向移动组件二及竖向移动组件二，所述横向移动组件二设置在所述安装支架二上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件二上，所述竖向移动组件二设置在所述纵向移动组件二上，所述竖向移动组件二设有搬运夹爪组三及搬运夹爪组四，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四镜像相对设置在所述竖向移动组件二下方，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组三的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组四的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

所述按钮上料机构8与上盖料件上料机构9之间设有组装安装机构13，所述按钮上料机构8包括振动盘三80、振动组件三、多条送料通道三82、旋转组件三及辅助组件三83，所述振动组件三设置在所述多条送料通道三82下方，所述多条送料通道三82一端与所述振动盘三80连接，所述多条送料通道三82的另一端与所述辅助组件三83连接，所述辅助组件三83包括放置平台三及机械手三830，所述放置平台三设有错位组件三，所述错位组件三用于将按钮与按钮之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手三830包括安装支架三、横向移动组件三、纵向移动组件三及竖向移动组件三，所述横向移动组件三设置在所述安装支架三上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件三上，所述竖向移动组件三设置在所述纵向移动组件三上，所述竖向移动组件三设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六镜像相对设置在所述竖向移动组件三下方，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组五的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组六的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

所述上盖料件机构9包括振动盘四90、振动组件四、多条送料通道四92及辅助组件四93，所述振动组件四设置在所述多条送料通道四92下方，所述多条送料通道四92一端与所述振动盘四94连接，所述多条送料通道四92的另一端与所述辅助组件四93连接，所述辅助组件四93包括放置平台四及机械手四930，所述放置平台四设有错位组件四，所述错位组件四用于将上盖与上盖之间的间距拉开，并保持在50mm，所述旋转组件四包括多个旋转电机四，所述旋转电机四设有上盖放置平台四，所述上盖放置平台四均设有多个吸尘气孔、除尘组件及多条吸尘管道，所述除尘组件为一离子吹风吸尘器，所述吸尘管道连接有吸尘器，所述机械手四930包括安装支架四、横向移动组件四、纵向移动组件四及竖向移动组件四，所述横向移动组件四设置在所述安装支架四上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件四上，所述竖向移动组件四设置在所述纵向移动组件四上，所述竖向移动组件四设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八镜像相对设置在所述竖向移动组件四下方，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组七的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组八的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

所述组装安装机构13包括滑轨五、滑块五、放置平台五、联动组件五、伺服电机五及机械手五130，所述放置平台五设置在所述滑块五上，所述联动组件包括丝杠及滚珠螺母，所述丝杠与所述伺服电机五连接，所述滚珠螺母套设在所述丝杠上，所述滑块五底部与所述滚珠螺母连接，所述机械手五设置在所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间，所述机械手五130包括安装支架五、横向移动组件五、纵向移动组件五及竖向移动组件五，所述横向移动组件五设置在所述安装支架五上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件五上，所述竖向移动组件五设置在所述纵向移动组件五上，所述竖向移动组件五设有真空吸盘及安装组件，所述安装组件为一下压气缸。

所述多个放置凹槽侧面均设有通孔，所述测试机构11包括接电组件110、多个显示器、接电控制器及控制开关组件111，所述接电组件、多个显示器、接电控制器及控制开关组件之间通过导线电性连接，所述接电组件110设置在所述输送组件正侧面，所述接电组件包括气缸六、连接块六及多个插针六，所述控制开关组件111包括支架六、安装块六及多个按压气缸六，所述按压气缸六下方设有触碰块，所述控制开关组件111用于按压按钮进行通电测试。

所述视觉检测平台10包括测试平台七102及视觉检测相机组103，所述测试平台七102设有推送组件103，所述推送组件103包括推送气缸一、推送气缸二及两推送块，所述推送气缸一横向设置在平台一端，所述推送气缸二纵向设置在所述推送气缸一上，两所述推送块设置在所述推送气缸二上，两所述推送块之间间距一段距离，所述视觉检测相机组103包括支架七及两视觉检测相机，两所述视觉检测相机镜像设置在所述测试平台七102上下方，所述分拣组件101设置在所述下料输送带100正面，所述下料输送带100下方设有不合格品收集盒104，所述分拣组件101包括多个推料气缸八。

所述输送组件5、针座上料机构6、弹片上料机构7、按钮上料机构8、上盖料件上料机构9、视觉检测机构10及测试机构11均还设有多个传感器，多个所述传感器与所述控制台2电性连接。

作进一步改进，其包括如下步骤：

(1)针座整理上料，将针座物料整理整齐后，通过第一组装搬运机械手搬运至输送组件上，输送组件将多个针座输送至弹片上料机构工位；

(2)弹片整理安装，将弹片物料整理整齐后，通过第二组装搬运机械手搬运搬运至输送组件上的多个针座上，然后输送组件输送至第三组装搬运机械手下，第三组装搬运机械手将弹片稳定的固定在所述针座上，输送组件将物料输送至上盖料件上料机构工位；

(3)按钮与上盖料件组装，按钮上料机构与上盖料件上料机构分别将按钮物料及上盖物料整理整理，并进行除尘处理，通过组装安装机构将按钮安装至上盖物料上，安装完毕后运置第四组装搬运机械手后方；

(4)总装，第四组装搬运机械手将安装有按钮的上盖物料搬运至安装有弹片的针座物料上方，第四组装搬运机械手的组装夹具动作下压进行总装，总装完毕后，输送组件将总装后的产品运置测试机构上；

(5)通电测试，测试机构对总装后的产品进行通电测试，并显示在所述显示器上，测试完毕后将产品运置视觉检测平台下方；

(6)外观检测，视觉相机记性产品全面的检测，将检测数据输送至控制台，将检测完毕的产品通过推送组件推送至分拣机构上；

(7)分拣下料，分拣机构根据控制台的反馈进行不合格产品分拣至不合格品收集盒，下料输送带将合格产品进行下料。

本发明通过设置针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，实现自动上料、整理物料、组装、检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高、速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度。通过设置错位组件一、错位组件二、错位组件三及错位组件四，保证安装时多个物料之间的间距的一致性，方便后续的快速组件及保证组装精度，通过设置旋转组件一、旋转组件二、旋转组件三及旋转组件四对各种物料进行位置方向调整，从而保证后续组装的一致性及效率，通过设置测试平台及视觉检测机构对组装后的产品进行全方位的检测，提高检测精度，从而保证产品质量。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于用于微动开关自动装配设备及组装方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述输送组件包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。

3.根据权利要求2所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：多个组装搬运机械手包括第一组装搬运机械手、第二组装搬运机械手、第三组装搬运机械手及第四组装搬运机械手，所述第一组装搬运机械手设置在所述针座上料机构的对面，所述第二组装搬运机械手及第三组装搬运机械手设置在所述弹片上料机构的对面，所述第四组装搬运机械手设置在所述上盖料件上料机构的对面，所述第一搬运机械手及第四搬运机械手均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手及第三搬运机械手均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。

4.根据权利要求3所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述针座上料机构包括振动盘一、振动组件一、多条送料通道一及辅助组件，所述振动组件一设置在所述多条送料通道一下方，所述多条送料通道一一端与所述振动盘一连接，所述多条送料通道一的另一端与所述辅助组件连接，所述辅助组件包括平台一、旋转组件一、机械手一、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件一设在平台一上，所述旋转组件一包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一设有错位组件一，所述机械手一包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

5.根据权利要求4所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述弹片上料机构包括卷料放置架、卷盘、弹片切料组件、废料收卷组件、滑台气缸二、机械手二、输送组件二及旋转组件二，所述卷盘设置在所述卷料放置架上，所述废料收卷组件设有在所述工作台下方，所述废料收卷组件包括收集滚轴及收卷电机，所述弹片切料组件设置在所述工作台下方，所述弹片切料组件包括顶出气缸及顶块，所述输送组件二包括放置平台二及错位组件二，所述旋转组件二包括多个旋转电机二，所述旋转电机二设有弹片放置平台二，所述机械手二包括包括安装支架二、横向移动组件二、纵向移动组件二及竖向移动组件二，所述横向移动组件二设置在所述安装支架二上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件二上，所述竖向移动组件二设置在所述纵向移动组件二上，所述竖向移动组件二设有搬运夹爪组三及搬运夹爪组四，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四镜像相对设置在所述竖向移动组件二下方，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组三的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组四的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。

6.根据权利要求5所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间设有组装安装机构，所述按钮上料机构包括振动盘三、振动组件三、多条送料通道三、旋转组件三及辅助组件三，所述振动组件三设置在所述多条送料通道三下方，所述多条送料通道三一端与所述振动盘三连接，所述多条送料通道三的另一端与所述辅助组件三连接，所述辅助组件三包括放置平台三及机械手三，所述放置平台三设有错位组件三，所述机械手三包括安装支架三、横向移动组件三、纵向移动组件三及竖向移动组件三，所述横向移动组件三设置在所述安装支架三上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件三上，所述竖向移动组件三设置在所述纵向移动组件三上，所述竖向移动组件三设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六镜像相对设置在所述竖向移动组件三下方，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组五的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组六的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距；

所述上盖料件机构包括振动盘四、振动组件四、多条送料通道四及辅助组件四，所述振动组件四设置在所述多条送料通道四下方，所述多条送料通道四一端与所述振动盘四连接，所述多条送料通道四的另一端与所述辅助组件四连接，所述辅助组件四包括放置平台四及机械手四，所述放置平台四设有错位组件四，所述旋转组件四包括多个旋转电机四，所述旋转电机四设有上盖放置平台四，所述上盖放置平台四均设有多个吸尘气孔、除尘组件及多条吸尘管道，所述除尘组件为一离子吹风吸尘器，所述吸尘管道连接有吸尘器，所述机械手四包括安装支架四、横向移动组件四、纵向移动组件四及竖向移动组件四，所述横向移动组件四设置在所述安装支架四上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件四上，所述竖向移动组件四设置在所述纵向移动组件四上，所述竖向移动组件四设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八镜像相对设置在所述竖向移动组件四下方，所述搬运夹爪组七及搬运夹爪组八均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组七的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组八的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距；

所述组装安装机构包括滑轨五、滑块五、放置平台五、联动组件五、伺服电机五及机械手五，所述放置平台五设置在所述滑块五上，所述联动组件包括丝杠及滚珠螺母，所述丝杠与所述伺服电机五连接，所述滚珠螺母套设在所述丝杠上，所述滑块五底部与所述滚珠螺母连接，所述机械手五设置在所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间，所述机械手五包括安装支架五、横向移动组件五、纵向移动组件五及竖向移动组件五，所述横向移动组件五设置在所述安装支架五上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件五上，所述竖向移动组件五设置在所述纵向移动组件五上，所述竖向移动组件五设有真空吸盘及安装组件，所述安装组件为一下压气缸。

7.根据权利要求6所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述多个放置凹槽侧面均设有通孔，所述测试机构包括接电组件、多个显示器、接电控制器及控制开关组件，所述接电组件、多个显示器、接电控制器及控制开关组件之间通过导线电性连接，所述接电组件设置在所述输送组件正侧面，所述接电组件包括气缸六、连接块六及多个插针六，所述控制开关组件包括支架六、安装块六及多个按压气缸六，所述按压气缸六下方设有触碰块。

8.根据权利要求7所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述视觉检测平台包括测试平台七及视觉检测相机组，所述测试平台七设有推送组件，所述推送组件包括推送气缸一、推送气缸二及两推送块，所述推送气缸一横向设置在平台一端，所述推送气缸二纵向设置在所述推送气缸一上，两所述推送块设置在所述推送气缸二上，两所述推送块之间间距一段距离，所述视觉检测相机组包括支架七及两视觉检测相机，两所述视觉检测相机镜像设置在所述测试平台七上下方，所述分拣组件设置在所述下料输送带正面，所述下料输送带下方设有不合格品收集盒，所述分拣组件包括多个推料气缸八。

9.根据权利要求8所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构均还设有多个传感器，多个所述传感器与所述控制台电性连接。

10.一种实施权利要求1～9之三所述的装配方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)针座整理上料，将针座物料整理整齐后，通过第一组装搬运机械手搬运至输送组件上，输送组件将多个针座输送至弹片上料机构工位；

(2)弹片整理安装，将弹片物料整理整齐后，通过第二组装搬运机械手搬运搬运至输送组件上的多个针座上，然后输送组件输送至第三组装搬运机械手下，第三组装搬运机械手将弹片稳定的固定在所述针座上，输送组件将物料输送至上盖料件上料机构工位；

(3)按钮与上盖料件组装，按钮上料机构与上盖料件上料机构分别将按钮物料及上盖物料整理整理，并进行除尘处理，通过组装安装机构将按钮安装至上盖物料上，安装完毕后运置第四组装搬运机械手后方；

(4)总装，第四组装搬运机械手将安装有按钮的上盖物料搬运至安装有弹片的针座物料上方，第四组装搬运机械手的组装夹具动作下压进行总装，总装完毕后，输送组件将总装后的产品运置测试机构上；

(5)通电测试，测试机构对总装后的产品进行通电测试，并显示在所述显示器上，测试完毕后将产品运置视觉检测平台下方；

(6)外观检测，视觉相机记性产品全面的检测，将检测数据输送至控制台，将检测完毕的产品通过推送组件推送至分拣机构上；

(7)分拣下料，分拣机构根据控制台的反馈进行不合格产品分拣至不合格品收集盒，下料输送带将合格产品进行下料。

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