CN221063592U - 一种电池外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池外观检测设备，该检测设备包括机架；将电池进行上料的上料组件；位于上料组件一侧并用于检测电池第一侧面处连接器外观缺陷的第一检测组件；位于上料组件远离第一检测组件一侧并用于检测电池底面外观缺陷的第二检测组件；位于第二检测组件远离上料组件的一侧并用于检测电池上表面外观缺陷的第三检测组件；位于第三检测组件远离第二检测组件的一侧并用于检测电池四个侧面外观缺陷的第四检测组件；位于第四检测组件远离第三检测组件的一侧并用于将完成检测的电池进行下料的下料组件；装设在机架上且位于第三检测组件、第四检测组件与下料组件一端的输送组件。本实用新型的电池外观检测设备提高了电池外观检测的效率与精度。

Description

一种电池外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种电池外观检测设备。

背景技术

在电池生产的过程中，电池成品下料前还需要经过外观检测这一重要的工序，外观检测工序影响电池成品的质量管控。传统的外观检测方法为通过人工检测，然而，人工检测的效率低下，并且人工检测还存在着一定的视觉误差，错检漏检的风险较高。而现有的外观检测设备也存在着检测时间长，检测效率不高的问题。上述缺陷是本领域技术人员期待克服的。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种提高检测效率与检测精度的电池外观检测设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种电池外观检测设备，包括机架；装设在机架上且将电池进行上料的上料组件；装设在机架上且位于上料组件一侧，并用于检测电池第一侧面处连接器外观缺陷的第一检测组件；装设在机架上且位于上料组件远离第一检测组件一侧，并用于检测电池底面外观缺陷的第二检测组件；装设在机架上且位于第二检测组件远离上料组件的一侧，并用于检测电池上表面外观缺陷的第三检测组件；装设在机架上且位于第三检测组件远离第二检测组件的一侧，并用于检测电池四个侧面外观缺陷的第四检测组件；装设在机架上且位于第四检测组件远离第三检测组件的一侧，并用于将完成检测的电池进行下料的下料组件；装设在机架上且用于将完成电池上表面检测的电池从第三检测组件转移至第四检测组件上以及将完成检测的电池从第四检测组件转移至下料组件上的输送组件。

通过设置上料组件将待检测的电池进行上料；再依次通过第一检测组件对电池第一侧面处连接器的外观缺陷进行检测；第二检测组件对电池底面的外观缺陷进行检测；第三检测组件对电池上表面的外观缺陷进行检测；第四检测组件对电池四个侧面的外观缺陷进行检测；完成检测后，再通过下料组件进行下料，完成电池整个外观的缺陷检测工序。所述外观检测设备的自动化程度高，检测效率高。

进一步地，所述上料组件包括用于将电池输送至机架上的上料带；分别装设在上料带两侧的第一驱动装置和第一移动装置；横跨上料带且两端分别装设在第一驱动装置输出端、第一移动装置上的上料安装架；装设在上料安装架上且呈水平横向设置的上料驱动装置；装设在上料驱动装置输出端上的上料吸取装置。通过上料组件中的上料吸取装置将上料带输送的电池吸附并带动电池沿上料驱动装置的长度方向移动；同时上料驱动装置也能沿第一驱动装置、第一移动装置的长度方向移动，从而带动电池沿第一驱动装置、第一移动装置的长度方向移动。

较佳的，所述上料吸取装置包括装设在上料驱动装置输出端上的上料支架、装设在上料支架上且用于为电池的上表面拍照检测的上料检测相机；以及装设在上料支架上且用于吸取上料带输送的电池的第一吸取装置；所述第一吸取装置包括装设在上料支架上且位于上料检测相机一侧的第一移动机构；装设在第一移动机构输出端上的移动支架；装设在移动支架上的旋转电机；以及与旋转电机的输出轴连接的第一吸附件。通过设置旋转电机，并且将旋转电机的输出轴与第一吸附件连接，在旋转电机的带动下，第一吸附件能够从上料带中吸取电池并将电池转动。

较佳的，装设在所述上料组件一侧的第一检测组件包括装设在机架上的第二驱动装置；装设在第二驱动装置输出端上的第三驱动装置；以及装设在第三驱动装置输出端上的第一检测装置；所述第一检测装置包括装设在第三驱动装置输出端上的第一安装架、装设在第一安装架上且用于拍照检测上料吸取装置吸取的电池第一侧面处连接器外观缺陷的第一检测相机；以及装设在第一安装架上且用于提供光源辅助第一检测相机进行检测的第一光源。

通过设置第一检测装置装设在第三驱动装置的输出端上，第三驱动装置装设在第二驱动装置的输出端上，第一检测装置能够在第二驱动装置、第三驱动装置的带动下移动，第一检测装置中的第一检测相机能够移动调焦，提高拍摄清晰度，从而提高检测精度。

较佳的，装设在所述上料组件远离第一检测组件一侧的第二检测组件包括装设在机架的顶板下方且用于拍照检测上料吸取装置吸取的电池底面外观缺陷的底面检测装置；装设在机架上且用于放置经底面检测装置拍照检测的电池的中转台；装设在机架上且用于吸取并带动放置在中转台上的电池移动的第一送料装置；装设在中转台一端且用于线扫检测由第一送料装置带动移动的电池底面外观缺陷的底面线扫装置。

通过设置第二检测组件包括底面检测装置、底面线扫装置，通过底面检测装置对电池底面进行拍照检测，拍摄电池底面的电池信息并检查电池底面的外观有无变形、起泡、褶皱、破损等情况；通过底面线扫装置进一步对电池底面进行线扫检测，检查电池底面处的文字缺陷，同时还提高了所述电池外观检测设备对电池底面的检测精度。

进一步地，所述第三检测组件包括装设在第二检测组件远离上料组件的一侧且用于输送完成底面检测的电池的第二送料装置；跨设在第二送料装置上且用于线扫检测由第二送料装置输送的电池上表面外观缺陷的正面线扫装置；以及装设在第二送料装置远离第二检测组件一端且用于拍照检测由第二送料装置输送的电池上表面外观缺陷的正面拍照装置。

通过设置第三检测组件包括正面线扫装置、正面拍照装置，通过正面线扫装置对电池的上表面进行线扫检测，提高所述电池外观检测设备对电池上表面的检测精度；通过正面拍照装置对电池的上表面进行拍照检测，拍摄电池上表面的外观有无变形、起泡、褶皱、破损等情况。

较佳的，所述正面拍照装置包括装设在机架上的第二支撑结构；装设在第二支撑结构上且围合形成正面检测区的第五光源；装设在机架上且位于第二支撑结构一侧的第四安装架；装设在第四安装架上且位于所述正面检测区上方的第三检测相机。

进一步地，所述第四检测组件包括装设在机架上且供完成上表面检测的电池放置并带动电池转动的旋转机构；以及相对装设在旋转机构两端且用于检测放置在旋转机构上的电池侧面外观缺陷的侧面检测装置。较佳的，所述旋转机构包括装设在机架上的基座；装设在基座上且用于带动电池旋转90°的中空旋转平台；装设在基座上且其输出端与中空旋转平台连接的伺服电机；以及装设在中空旋转平台顶部且供完成上表面检测的电池放置的放置板。实现在一个工位上完成电池四个侧面的外观缺陷检测，提高了所述电池外观检测设备的检测效率。

进一步地，所述下料组件包括并排装设在机架上的良品下料带和至少一条不良品下料带；以及横设在不良品下料带上方且用于将良品下料带上的不良品转移至不良品下料带上的分料装置；所述分料装置包括横设在不良品下料带上方的分料安装架、装设在分料安装架上的分料驱动装置、以及装设在分料驱动装置输出端上且用于吸取良品下料带上的不良品的分料吸取装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的一种电池外观检测设备，通过设置上料组件将待检测的电池进行上料；再依次通过第一检测组件对电池第一侧面处连接器的外观缺陷进行检测；第二检测组件对电池底面的外观缺陷进行检测；第三检测组件对电池上表面的外观缺陷进行检测；第四检测组件对电池四个侧面的外观缺陷进行检测；完成检测后，再通过下料组件进行下料与分料，即完成电池整个外观的缺陷检测工序。所述外观检测设备的结构紧凑、自动化程度高、检测效率高、检测精度高。

2.通过设置第四检测组件包括旋转机构以及相对设置在旋转机构两端的侧面检测装置，通过侧面检测装置对放置在旋转机构上的电池的两个侧面进行拍照检测；完成检测后，通过旋转机构的中空旋转平台带动电池旋转90°，再通过侧面检测装置对电池的另外两个侧面进行拍照检测，实现在一个工位上完成对电池四个侧面的外观缺陷检测，提高了所述电池外观检测设备的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中上料组件的上料吸取装置的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的第一检测组件的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的第二检测组件的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的第二检测组件在另一个角度的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的第三检测组件的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例的第四检测组件的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例的输送组件的结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例的下料组件的结构示意图。

【附图标记说明】1、机架；2、上料组件；21、上料带；22、第一驱动装置；23、第一移动装置；24、上料安装架；25、上料驱动装置；26、上料吸取装置；261、上料支架；262、上料检测相机；263、第一吸取装置；2631、第一移动机构；2632、移动支架；2633、旋转电机；2634、第一吸附件；3、第一检测组件；31、第二驱动装置；32、第三驱动装置；33、第一检测装置；331、第一安装架；332、第一检测相机；333、第一光源；4、第二检测组件；41、底面检测装置；411、第一支撑结构；412、第二光源；413、第二安装架；414、第二检测相机；42、中转台；43、第一送料装置；431、第二移动装置；432、第四驱动装置；433、第三安装架；434、第五驱动装置；435、第二吸取装置；44、底面线扫装置；441、底面线扫安装架；442、底面线扫相机；443、第三光源；5、第三检测组件；51、第二送料装置；511、第六驱动装置；512、放置台；52、正面线扫装置；521、正面线扫安装架；522、正面线扫相机；523、第四光源；53、正面拍照装置；531、第二支撑结构；532、第五光源；533、第四安装架；534、第三检测相机；6、第四检测组件；61、旋转机构；611、基座；612、中空旋转平台；613、伺服电机；614、放置板；62、侧面检测装置；621、第七驱动装置；622、第五安装架；623、第三支撑架；624、第四检测相机；625、第六光源；7、下料组件；71、良品下料带；72、不良品下料带；73、分料装置；731、分料安装架；732、分料驱动装置；733、分料吸取装置；8、输送组件；81、第六安装架；82、输送驱动装置；83、第三吸取装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型一个实施例的一种电池外观检测设备，该电池外观检测设备包括机架1、上料组件2、第一检测组件3、第二检测组件4、第三检测组件5、第四检测组件6、下料组件7以及输送组件8；上料组件2装设在机架1上，用于将电池进行上料。第一检测组件3装设在机架1上，该第一检测组件3位于上料组件2的一侧，用于检测电池第一侧面处连接器的外观缺陷。第二检测组件4装设在机架1上，该第二检测组件4位于上料组件2远离第一检测组件3的一侧，用于检测电池底面的外观缺陷。第三检测组件5装设在机架1上，该第三检测组件5位于第二检测组件4远离上料组件2的一侧，用于检测电池上表面的外观缺陷。第四检测组件6装设在机架1上，该第四检测组件6位于第三检测组件5远离第二检测组件4的一侧，用于检测电池四个侧面的外观缺陷。下料组件7装设在机架1上，该下料组件7位于第四检测组件6远离第三检测组件5的一侧，用于将完成检测的电池进行下料。输送组件8装设在机架1上，该输送组件8呈水平纵向设置于第三检测组件5、第四检测组件6与下料组件7的一端，用于将完成电池上表面检测的电池从第三检测组件5转移至第四检测组件6上以及将完成检测的电池从第四检测组件6转移至下料组件7上。

请一并参阅图2与图3，上料组件2包括上料带21、第一驱动装置22、第一移动装置23、上料安装架24、上料驱动装置25以及上料吸取装置26；上料带21用于将电池输送至机架1上；优选的，上料带21上具有一沿其传输方向设置的限位槽，该限位槽供待检测电池放置，待检测电池按顺序依次上料。第一驱动装置22与第一移动装置23分别装设在上料带21的两侧，该第一驱动装置22与第一移动装置23还呈平行设置。上料安装架24横跨于上料带21上方，该上料安装架24一端装设在第一驱动装置22的输出端上，另一端装设在第一移动装置23上。上料驱动装置25呈水平横向设置且装设在上料安装架24上。上料吸取装置26装设在上料驱动装置25的输出端上，用于吸取上料带21输送的电池。在本实施例中，第一驱动装置22与上料驱动装置25均为直线模组；第一移动装置23设置为至少一个直线导轨；上料安装架24一端装设在直线模组的输出端上，另一端装设在直线导轨的滑块上。上料吸取装置26能够吸附电池并带动电池沿上料驱动装置25的长度方向移动；同时上料驱动装置25也能沿第一驱动装置22、第一移动装置23的长度方向移动，从而带动电池沿第一驱动装置22、第一移动装置23的长度方向移动。

具体的，上料吸取装置26包括上料支架261、上料检测相机262以及第一吸取装置263；上料支架261装设在上料驱动装置25的输出端上；上料检测相机262装设在上料支架261上，用于为电池的上表面拍照检测，检测电池的铭牌、外观尺寸等数据；第一吸取装置263装设在上料支架261，用于吸取上料带21输送的电池。

第一吸取装置263包括第一移动机构2631、移动支架2632、旋转电机2633以及第一吸附件2634；第一移动机构2631装设在上料支架261上，该第一移动机构2631位于上料检测相机262的一侧；移动支架2632装设在第一移动机构2631的输出端上；旋转电机2633装设在移动支架2632上；第一吸附件2634与旋转电机2633的输出轴连接，用于吸取上料带21输送的电池；在旋转电机2633的带动下，电池能够从水平纵向转动呈水平横向，以便进行外观检测工序。在本实施例中，第一吸附件2634为海绵吸盘；于其他实施例中，第一吸附件2634还可以设置为真空吸盘，故不以此为限。在本实施例中，第一移动机构2631设置为气缸与直线导轨；移动支架2632装设在直线导轨的滑块上，气缸的输出端与直线导轨的滑块连接。于其他实施例中，第一移动机构2631还可以设置为电动缸与直线导轨，故不以此为限。

请一并参阅图4，第一检测组件3包括第二驱动装置31、第三驱动装置32以及第一检测装置33；第二驱动装置31装设在上料驱动装置25的一侧且位于上料带21靠近第一移动装置23的一侧；第三驱动装置32装设在第二驱动装置31的输出端上；第一检测装置33装设在第三驱动装置32的输出端上。第二驱动装置31呈水平横向设置，第三驱动装置32呈水平纵向设置，第一检测装置33能够在第二驱动装置31带动下沿水平横向移动，在第三驱动装置32带动下沿水平纵向移动。在本实施例中，第二驱动装置31与第三驱动装置32均为直线模组，于其他实施例中，还可以设置为电动缸与直线导轨，故不以此为限。

第一检测装置33包括第一安装架331、第一检测相机332以及第一光源333；第一安装架331装设在第三驱动装置32的输出端上；第一检测相机332装设在第一安装架331上，用于拍照检测上料吸取装置26从上料带21吸取的电池第一侧面处连接器的外观缺陷；第一光源333装设在第一安装架331上，该第一光源333与第一检测相机332为同轴设置，用于提供光源辅助第一检测相机332进行检测。具体的，第一检测相机332用于拍照检测电池第一侧面处连接器的铜片有无缺少、铜片是否出现安装歪斜等情况。第一检测相机332能够在第二驱动装置31带动下沿水平横向移动，在第三驱动装置32带动下沿水平纵向移动，以便调焦，有利于提高拍摄清晰度，从而提高检测精度。

请一并参阅图5与图6，第二检测组件4包括底面检测装置41、中转台42、第一送料装置43以及底面线扫装置44；底面检测装置41装设在机架1的顶板下方，用于拍照检测由上料吸取装置26从上料带21吸取的电池底面的外观缺陷；中转台42装设在机架1上，用于放置经底面检测装置41拍照检测的电池；第一送料装置43装设在机架1上，用于吸取并带动放置在中转台42上的电池移动；底面线扫装置44装设在中转台42一端，用于线扫检测由第一送料装置43带动移动的电池底面的外观缺陷。

具体的，机架1顶板上开设有与机架1内腔连通的通孔；底面检测装置41包括第一支撑结构411、第二光源412、第二安装架413以及第二检测相机414；第一支撑结构411装设在机架1的顶板下方且沿通孔边缘设置；第二光源412装设在第一支撑结构411上且围合形成底面检测区；第二安装架413装设在机架1的顶板下方，该第二安装架413位于第一支撑结构411的一侧；第二检测相机414装设在第二安装架413上，该第二检测相机414位于底面检测区的下方，用于拍摄电池底面的电池信息并检查电池底面的外观有无变形、起泡、褶皱、破损等情况。

第一送料装置43包括第二移动装置431、第四驱动装置432、第三安装架433、第五驱动装置434以及第二吸取装置435；第二移动装置431装设在中转台42远离底面线扫装置44的一端；第四驱动装置432装设在底面线扫装置44远离中转台42的一端；第三安装架433一端装设在第二移动装置431上，另一端装设在第四驱动装置432的输出端上；第五驱动装置434呈水平横向设置且装设在第三安装架433上；第二吸取装置435装设在第五驱动装置434的输出端上，用于吸取放置在中转台42上的电池。在本实施例中，第二移动装置431为至少一个直线导轨；第四驱动装置432与第五驱动装置434均为直线模组。

底面线扫装置44包括底面线扫安装架441、底面线扫相机442以及第三光源443；底面线扫安装架441装设在中转台42的一端；底面线扫相机442装设在底面线扫安装架441上，该底面线扫相机442朝上方设置，用于检查电池底面的外观缺陷；第三光源443装设在底面线扫安装架441上，用于提供光源辅助底面线扫相机442进行检测。具体的，底面线扫相机442用于检查电池底面处的文字缺陷，有利于提高了所述电池外观检测设备对电池底面的检测精度。

请一并参阅图7，第三检测组件5包括第二送料装置51、正面线扫装置52以及正面拍照装置53；第二送料装置51装设在第二检测组件4远离上料组件2的一侧，用于输送完成底面检测的电池；正面线扫装置52跨设在第二送料装置51的上方，用于线扫检测由第二送料装置51输送的电池上表面的外观缺陷；正面拍照装置53装设在第二送料装置51远离第二检测组件4的一端，用于拍照检测由第二送料装置51输送的电池上表面的外观缺陷。

第二送料装置51包括第六驱动装置511与放置台512；第六驱动装置511装设在机架1上；放置台512装设在第六驱动装置511的输出端上，用于放置完成底面检测的电池；在本实施例中，第六驱动装置511为直线模组。正面线扫装置52包括正面线扫安装架521、正面线扫相机522以及第四光源523；正面线扫安装架521跨设在第六驱动装置511的上方；正面线扫相机522装设在正面线扫安装架521上，用于线扫检测电池上表面的外观缺陷。第四光源523装设在正面线扫安装架521上，用于提供光源辅助正面线扫相机522进行检测。具体的，正面线扫相机522用于检查电池上表面处的文字缺陷，有利于提高了所述电池外观检测设备对电池上表面的检测精度。

正面拍照装置53包括第二支撑结构531、第五光源532、第四安装架533以及第三检测相机534；第二支撑结构531装设在第六驱动装置511远离第二检测组件4的一端；第五光源532装设在第二支撑结构531上且围合形成正面检测区；第四安装架533装设在机架1上，该第四安装架533位于第二支撑结构531的一侧；第三检测相机534装设在第四安装架533上，该第三检测相机534位于所述正面检测区上方，用于拍照检测电池上表面的外观有无变形、起泡、褶皱、破损等情况。

请一并参阅图8，第四检测组件6包括旋转机构61以及相对装设在旋转机构61两端的两个侧面检测装置62；旋转机构61装设在第三检测组件5远离第二检测组件4的一侧，供完成上表面检测的电池放置并带动电池转动；侧面检测装置62用于检测放置在旋转机构61上的电池侧面的外观缺陷。

旋转机构61包括基座611、中空旋转平台612、伺服电机613以及放置板614；基座611装设在机架1上；中空旋转平台612装设在基座611上，用于带动电池旋转90°；伺服电机613装设在基座611上，该伺服电机613的输出端与中空旋转平台612的输入端连接，用于带动中空旋转平台612转动；放置板614装设在中空旋转平台612的顶部，供完成上表面检测的电池放置。

侧面检测装置62包括第七驱动装置621、第五安装架622、第三支撑架623、第四检测相机624以及第六光源625；第七驱动装置621装设在机架1上且位于旋转机构61的一端，在本实施例中，第七驱动装置621为直线模组；第五安装架622装设在第七驱动装置621的输出端上；第三支撑架623装设在第五安装架622上；第四检测相机624装设在第三支撑架623上，该第四检测相机624朝旋转机构61的方向设置；第六光源625装设在第三支撑架623上，用于提供光源辅助第四检测相机624进行检测。具体的，侧面检测装置62对放置在旋转机构61上的电池的两个侧面进行拍照检测；完成检测后，旋转机构61的中空旋转平台612带动电池旋转90°，侧面检测装置62再对电池的另外两个侧面进行拍照检测，实现在一个工位上完成电池四个侧面的外观缺陷检测，提高了所述电池外观检测设备的检测效率。

请一并参阅图9，输送组件8包括第六安装架81、输送驱动装置82以及第三吸取装置83；第六安装架81呈水平纵向设置于第三检测组件5、第四检测组件6与下料组件7的一端；输送驱动装置82装设在第六安装架81上，在本实施例中，输送驱动装置82为直线模组；第三吸取装置83装设在输送驱动装置82的输出端上，用于从放置台512上吸取完成电池上表面检测的电池并在输送驱动装置82的带动下将电池转移至第四检测组件6的放置板614上，以及用于从放置板614上吸取完成检测的电池并在输送驱动装置82的带动下将电池转移至下料组件7上。

请一并参阅图10，下料组件7包括良品下料带71、至少一条不良品下料带72以及分料装置73；良品下料带71与不良品下料带72并排设置且装设在机架1上；良品下料带71供完成检测的电池放置，并用于将没有外观缺陷的良品进行下料。在本实施例中，下料组件7包括三条不良品下料带72，分别供上表面存在外观缺陷的不良品、底面存在外观缺陷的不良品和侧面存在外观缺陷的不良品放置并进行下料。

分料装置73横设在不良品下料带72的上方，用于将良品下料带71上的不良品分别转移至各个不良品下料带72上。分料装置73包括分料安装架731、分料驱动装置732以及分料吸取装置733；分料安装架731横设在不良品下料带72的上方；分料驱动装置732装设在分料安装架731上，在本实施例中，分料驱动装置732为直线模组；分料吸取装置733装设在分料驱动装置732的输出端上，用于吸取良品下料带71上的不良品。

使用时，工作人员将待检测的电池放置到上料带21上，上料吸取装置26将上料带21输送的电池吸附并转动，在上料驱动装置25的带动下移动至第一检测组件3处，进行电池第一侧面处连接器的外观缺陷检测；在上料驱动装置25的带动下继续移动至第二检测组件4的底面检测装置41处，拍照检测电池底面的外观缺陷。完成检测后，上料吸取装置26在第一驱动装置22以及上料驱动装置25的带动下移动至第二检测组件4的中转台42上，并将电池放置到中转台42上；第一送料装置43吸取并带动放置在中转台42上的电池移动至底面线扫装置44处，线扫检测电池底面的外观缺陷。完成检测后，第一送料装置43将电池转移至第三检测组件5的放置台512上，放置台512在第六驱动装置511的带动下移动至正面线扫装置52处，线扫检测电池上表面的外观缺陷；放置台512在第六驱动装置511的带动下继续移动至正面拍照装置53处，拍照检测电池上表面的外观缺陷。完成检测后，放置台512在第六驱动装置511的带动下回到原位，输送组件8将放置台512上的电池转移至第四检测组件6的放置板614上，侧面检测装置62对电池的两个侧面进行拍照检测；完成检测后，旋转机构61的中空旋转平台612带动电池旋转90°，侧面检测装置62再对电池的另外两个侧面进行拍照检测。完成检测后，输送组件8将放置板614上的电池转移至下料组件7的良品下料带71上，分料装置73将良品下料带71上的不良品转移至各个不良品下料带72上再依次完成下料。本实用新型的一种电池外观检测设备的结构紧凑、自动化程度高、检测效率高、检测精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电池外观检测设备，其特征在于，包括机架(1)；装设在机架(1)上且将电池进行上料的上料组件(2)；装设在机架(1)上且位于上料组件(2)一侧，并用于检测电池第一侧面处连接器外观缺陷的第一检测组件(3)；装设在机架(1)上且位于上料组件(2)远离第一检测组件(3)一侧，并用于检测电池底面外观缺陷的第二检测组件(4)；装设在机架(1)上且位于第二检测组件(4)远离上料组件(2)的一侧，并用于检测电池上表面外观缺陷的第三检测组件(5)；装设在机架(1)上且位于第三检测组件(5)远离第二检测组件(4)的一侧，并用于检测电池四个侧面外观缺陷的第四检测组件(6)；装设在机架(1)上且位于第四检测组件(6)远离第三检测组件(5)的一侧，并用于将完成检测的电池进行下料的下料组件(7)；装设在机架(1)上且用于将完成电池上表面检测的电池从第三检测组件(5)转移至第四检测组件(6)上以及将完成检测的电池从第四检测组件(6)转移至下料组件(7)上的输送组件(8)；

所述第四检测组件(6)包括装设在机架(1)上且供完成上表面检测的电池放置并带动电池转动的旋转机构(61)；以及相对装设在旋转机构(61)两端且用于检测放置在旋转机构(61)上的电池侧面外观缺陷的侧面检测装置(62)。

2.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述上料组件(2)包括用于将电池输送至机架(1)上的上料带(21)；分别装设在上料带(21)两侧的第一驱动装置(22)和第一移动装置(23)；横跨上料带(21)且两端分别装设在第一驱动装置(22)输出端、第一移动装置(23)上的上料安装架(24)；装设在上料安装架(24)上且呈水平横向设置的上料驱动装置(25)；装设在上料驱动装置(25)输出端上的上料吸取装置(26)。

3.根据权利要求2所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述上料吸取装置(26)包括装设在上料驱动装置(25)输出端上的上料支架(261)、装设在上料支架(261)上且用于为电池的上表面拍照检测的上料检测相机(262)；以及装设在上料支架(261)上且用于吸取上料带(21)输送的电池的第一吸取装置(263)；所述第一吸取装置(263)包括装设在上料支架(261)上且位于上料检测相机(262)一侧的第一移动机构(2631)；装设在第一移动机构(2631)输出端上的移动支架(2632)；装设在移动支架(2632)上的旋转电机(2633)；以及与旋转电机(2633)的输出轴连接的第一吸附件(2634)。

4.根据权利要求2所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，装设在所述上料组件(2)一侧的第一检测组件(3)包括装设在机架(1)上的第二驱动装置(31)；装设在第二驱动装置(31)输出端上的第三驱动装置(32)；以及装设在第三驱动装置(32)输出端上的第一检测装置(33)；所述第一检测装置(33)包括装设在第三驱动装置(32)输出端上的第一安装架(331)、装设在第一安装架(331)上且用于拍照检测上料吸取装置(26)吸取的电池第一侧面处连接器外观缺陷的第一检测相机(332)；以及装设在第一安装架(331)上且用于提供光源辅助第一检测相机(332)进行检测的第一光源(333)。

5.根据权利要求2所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，装设在所述上料组件(2)远离第一检测组件(3)一侧的第二检测组件(4)包括装设在机架(1)的顶板下方且用于拍照检测上料吸取装置(26)吸取的电池底面外观缺陷的底面检测装置(41)；装设在机架(1)上且用于放置经底面检测装置(41)拍照检测的电池的中转台(42)；装设在机架(1)上且用于吸取并带动放置在中转台(42)上的电池移动的第一送料装置(43)；装设在中转台(42)一端且用于线扫检测由第一送料装置(43)带动移动的电池底面外观缺陷的底面线扫装置(44)。

6.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述第三检测组件(5)包括装设在第二检测组件(4)远离上料组件(2)的一侧且用于输送完成底面检测的电池的第二送料装置(51)；跨设在第二送料装置(51)上且用于线扫检测由第二送料装置(51)输送的电池上表面外观缺陷的正面线扫装置(52)；以及装设在第二送料装置(51)远离第二检测组件(4)一端且用于拍照检测由第二送料装置(51)输送的电池上表面外观缺陷的正面拍照装置(53)。

7.根据权利要求6所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述正面拍照装置(53)包括装设在机架(1)上的第二支撑结构(531)；装设在第二支撑结构(531)上且围合形成正面检测区的第五光源(532)；装设在机架(1)上且位于第二支撑结构(531)一侧的第四安装架(533)；装设在第四安装架(533)上且位于所述正面检测区上方的第三检测相机(534)。

8.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述旋转机构(61)包括装设在机架(1)上的基座(611)；装设在基座(611)上且用于带动电池旋转90°的中空旋转平台(612)；装设在基座(611)上且其输出端与中空旋转平台(612)连接的伺服电机(613)；以及装设在中空旋转平台(612)顶部且供完成上表面检测的电池放置的放置板(614)。

9.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述下料组件(7)包括并排装设在机架(1)上的良品下料带(71)和至少一条不良品下料带(72)；以及横设在不良品下料带(72)上方且用于将良品下料带(71)上的不良品转移至不良品下料带(72)上的分料装置(73)；所述分料装置(73)包括横设在不良品下料带(72)上方的分料安装架(731)、装设在分料安装架(731)上的分料驱动装置(732)、以及装设在分料驱动装置(732)输出端上且用于吸取良品下料带(71)上的不良品的分料吸取装置(733)。