CN110767932A - 夹持机构以及隔膜尾卷机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持机构以及隔膜尾卷机构，属于电池生产设备。该夹持机构包括支架；夹持组件，其包括安装于所述支架上且相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件上设置第一夹板；所述第二夹持组件上设置第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板用于夹持物料；以及张力检测装置，用于检测夹持组件与物料之间的静摩擦力，以完成对物料张力的检测。本申请利用第一、第二夹板进行物料夹持，利用张力检测装置检测夹持机构与物料的静摩擦力，来控制物料的张力。

Description

夹持机构以及隔膜尾卷机构

技术领域

本申请属于电池生产设备，具体涉及一种夹持机构以及隔膜尾卷机构。

背景技术

叠片机在隔膜尾卷时，需将被切断的隔膜收卷于电芯表面，在电芯收卷隔膜时，需要控制隔膜收卷的松紧度，使尾卷时隔膜张力控制在一定范围内。

现在技术中，隔膜张力调节机构结构复杂，在隔膜尾卷时，不能可靠将隔膜张力控制在一定范围内。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种夹持机构以及隔膜尾卷机构，以使得物料的张力能够随意调节。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种夹持机构，包括：

支架；

夹持组件，其包括安装于所述支架上且相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件上设置第一夹板；所述第二夹持组件上设置第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板用于夹持物料；以及

张力检测装置，用于检测所述夹持组件与所述物料之间的静摩擦力，以完成对所述物料张力的检测。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹持组件包括与所述支架滑动连接的第一支座，用于驱动所述第一支座在所述支架上滑动的第一驱动装置，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架固定连接的第二支座，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第一支座在所述支架上的滑动方向不同；

或，所述第一夹持组件包括与所述支架固定连接的第一支座，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架滑动连接的第二支座，用于驱动所述第二支座在所述支架上滑动的第二驱动装置，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向与所述第二支座在所述支架上的滑动方向不同；

或，第一夹持组件包括与所述支架滑动连接的第一支座，用于驱动所述第一支座在所述支架上滑动的第一驱动装置，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架滑动连接的第二支座，用于驱动所述第二支座在所述支架上滑动的第二驱动装置，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第一支座在所述支架上的滑动方向不同；所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向与所述第二支座在所述支架上的滑动方向不同；

其中，所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向相同；

所述张力检测装置测量所述第一夹板在所述第一支座上滑动对物料的拉力，和/或测量所述第二夹板在所述第二支座上滑动对物料的拉力，以完成对物料张力的检测。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均固定在所述支架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述张力检测装置包括固定在所述第一支座上的第一弹簧挡块，固定在所述第一弹簧挡块上且与所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向平行的第一导杆，套设在所述第一导杆上的第一弹簧，以及固定在所述第一夹板上的第一固定块；

或，所述张力检测装置包括固定在所述第二支座上的第二弹簧挡块，固定在第二弹簧挡块上且与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向平行的第二导杆，套设在所述第二导杆上的第二弹簧，以及固定在所述第二夹板上的第二固定块；

或，所述张力检测装置包括固定在所述第一支座上的第一弹簧挡块，固定在所述第一弹簧挡块上且与所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向平行的第一导杆，套设在所述第一导杆上的第一弹簧，固定在所述第一夹板上的第一固定块，固定在所述第二支座上的第二弹簧挡块，固定在第二弹簧挡块上且与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向平行的第二导杆，套设在所述第二导杆上的第二弹簧，以及固定在所述第二夹板上的第二固定块；

所述第一固定块套设在所述第一导杆上，所述第一弹簧一端与所述第一弹簧挡块抵靠或连接，另一端与所述第一固定块抵靠或连接；

所述第二固定块套设在所述第二导杆上，所述第二弹簧一端与所述第二弹簧挡块抵靠或连接，另一端与所述第二固定块抵靠或连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹板在其夹持面上设置真空吸附孔，所述第一夹板还设置与所述真空吸附孔连通的真空接口；或，所述第二夹板在其夹持面上设置真空吸附孔，所述第二夹板还设置与所述真空吸附孔连通的真空接口。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一支座上设置用于检测所述第一夹板滑动位移的位移传感器；或，第二支座上设置用于检测所述第二夹板滑动位移的位移传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一支座上设置第一滑块，所述第一夹板上设置与第一滑块配合的第一导轨；所述第一支座与所述第一夹板通过所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接；

所述第二支座上设置第二滑块，所述第二夹板上设置与第二滑块配合的第二导轨；所述第二支座与所述第二夹板通过所述第二滑块和所述第二导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹板在所述第一导轨上设置限制所述第一滑块滑动的滑块挡块；或，所述第二夹板在所述第二导轨上设置限制所述第二滑块滑动的滑块挡块。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括底座；所述支架安装于所述底座上；所述底座上设置第三导轨，所述支架上设置与所述第三导轨配合的第三滑块，所述支架通过所述第三导轨与所述第三滑块的配合固定在所述底座上；所述底座上设置驱动所述支架在所述底座上滑动的驱动组件。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种隔膜尾卷机构，包括上述所述的夹持机构；其还包括：

第四导轨，

夹爪组件，其设置在所述第四导轨上，且与所述第四导轨滑动连接，用于夹持叠片电芯；

尾卷组件，设置在所述第四导轨上方，用于夹持所述夹爪组件输送来的叠片电芯，用于对叠片电芯进行隔膜尾卷；

夹隔膜传送组件，用于带动所述夹持机构进行移动，用于控制所述隔膜的张力，其设置在所述第四导轨上；以及

夹爪传送组件，用于带动所述夹爪组件进行移动，其设置在所述第四导轨上；

所述夹持机构与所述第四导轨滑动连接；所述夹持机构用于夹持所述叠片电芯拖拽的隔膜。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请利用第一、第二夹板进行物料夹持，利用张力检测装置检测夹持机构与物料的静摩擦力，来控制物料的张力。

附图说明

图1是本申请一实施例中夹持机构的侧视图；

图2和图1相似，其为图1中夹持机构的主视图；

图3是本申请一实施例中隔膜尾卷机构的结构示意图；

其中，1、夹持机构；111、第一支座；112、第一驱动装置；113、第一夹板；114、第一弹簧；115、第一导杆；116、第一固定块；117、第一滑块；118、第一导轨；119、第一弹簧挡块；121、第二支座；122、第二驱动装置；123、第二夹板；124、第二弹簧；125、第二导杆；126、第二固定块；127、第二滑块；128、第二导轨；129、第二弹簧挡块；130、滑块挡块；131、位移传感器；132、真空吸附孔；133、真空接口；140、支架；151、驱动组件；152、丝杠；153、连接件；161、第三滑块；162、第三导轨；171、底座；2、夹爪组件；3、尾卷组件；301、第一尾卷件；302、第二尾卷件；4、夹隔膜传送组件；401、第一皮带；402、第一带轮；403、第一电机；5、第四导轨；510、线轨；520、线轨座；6、夹爪传送组件；601、第二皮带；602、第二带轮；603、第二电机。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

本申请一实施例中夹持机构1可包括：

支架140；

夹持组件，其可包括安装于支架140上且相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件上设置第一夹板113；第二夹持组件上设置第二夹板123；第一夹板113和第二夹板123用于夹持物料；以及

张力检测装置，用于检测夹持组件与物料之间的静摩擦力，以完成对物料张力的检测。

此实施例中，该夹持机构1利用第一、第二夹板113、123进行物料进行夹持，利用张力检测装置检测夹持机构与物料的静摩擦力，以便根据静摩擦力的大小来控制物料的张力。

在一实施例中，第一夹持组件可包括与支架140滑动连接的第一支座111，用于驱动第一支座111在支架140上滑动的第一驱动装置112，以及与第一支座111滑动连接的第一夹板113；第二夹持组件可包括与支架140固定连接的第二支座121，以及与第二支座121滑动连接的第二夹板123；第一夹板113在第一支座111上的滑动方向与第一支座111在支架140上的滑动方向不同；

或，第一夹持组件可包括与支架140固定连接的第一支座111，以及与第一支座111滑动连接的第一夹板113；第二夹持组件可包括与支架140滑动连接的第二支座121，用于驱动第二支座121在支架140上滑动的第二驱动装置122，以及与第二支座121滑动连接的第二夹板123；第二夹板123在第二支座121上的滑动方向与第二支座121在支架140上的滑动方向不同；

或，第一夹持组件可包括与支架140滑动连接的第一支座111，用于驱动第一支座111在支架140上滑动的第一驱动装置112，以及与第一支座111滑动连接的第一夹板113；第二夹持组件可包括与支架140滑动连接的第二支座121，用于驱动第二支座121在支架140上滑动的第二驱动装置122，以及与第二支座121滑动连接的第二夹板123；第一夹板113在第一支座111上的滑动方向与第一支座111在支架140上的滑动方向不同；第二夹板123在第二支座121上的滑动方向与第二支座121在支架140上的滑动方向不同。

在上述三种设置方式的任一种中，第一夹板113在第一支座111上的滑动方向与第二夹板123在第二支座121上的滑动方向相同；张力检测装置测量第一夹板113在第一支座111上滑动对物料的拉力，和/或测量第二夹板123在第二支座121上滑动对物料的拉力，以完成对物料张力的检测。

在此实施例中，第一、第二夹板113、123对物料进行夹持，且可以在同一个方向上进行滑动，在第一、第二夹板113、123进行同时滑动时，将对物料进行拉动，进而对物料施加一影响物料张力的拉力，此时张力检测装置可以检测第一、第二夹板113、123与物料之间的拉力，在物料与第一夹板无相对滑动时，也就是检测第一、第二夹板113、123与物料之间的静摩擦力；通过检测结果进而影响物料的张力；通过张力检测装置的的检测结果可以将物料的张力控制在一定范围内。

在一实施例中，第一驱动装置112和第二驱动装置122均固定在支架140上。以便更好地控制第一夹板113和第二夹板123对物料的夹持力。对于第一驱动装置112和第二驱动装置122均可以是气缸，气缸均固定在支架140上，通过活塞杆使得第一支座111和第二支座121滑动。

另外，对于任意需要控制内部张力的物料，均可以使用上述所述的夹持机构1，比如物料一端与一物体，比如墙固定，另一端被第一、第二夹板113、123夹持，在张力检测装置的作用下可以保持物料内部的张力恒定；比如夹持机构1对物料拉拽，此时张力检测装置进行检测，根据检测的数值，来调节夹持机构1的位移以及位移方向，进而影响物料的张力，然后稳定在预定的张力。

如图1所示，第一夹板113在第一支座111上的滑动方向与第一支座111在支架140上的滑动方向垂直；第一夹板113在第一支座111上的滑动方向与第二夹板123在第二支座121上的滑动方向一致，第二夹板123在第二支座121上的滑动方向与第二支座121在支架140上的滑动方向垂直；如此可以保证第一夹板113和第二夹板123相互挤压，使得更好的夹持物料。

在一实施例中，张力检测装置可包括固定在第一支座111上的第一弹簧挡块119，固定在第一弹簧挡块119上且与第一夹板113在第一支座111上的滑动方向平行的第一导杆115，套设在第一导杆115上的第一弹簧114，以及固定在第一夹板113上的第一固定块116；

或，张力检测装置可包括固定在第二支座121上的第二弹簧挡块129，固定在第二弹簧挡块129上且与第二夹板123在第二支座121上的滑动方向平行的第二导杆125，套设在第二导杆125上的第二弹簧124，以及固定在第二夹板123上的第二固定块126；

或，张力检测装置可包括固定在第一支座111上的第一弹簧挡块119，固定在第一弹簧挡块119上且与第一夹板113在第一支座111上的滑动方向平行的第一导杆115，套设在第一导杆115上的第一弹簧114，固定在第一夹板113上的第一固定块116，固定在第二支座121上的第二弹簧挡块129，固定在第二弹簧挡块129上且与第二夹板123在第二支座121上的滑动方向平行的第二导杆125，套设在第二导杆125上的第二弹簧124，以及固定在第二夹板123上的第二固定块126。

在上述三种设置方式的任一种中，第一固定块116套设在第一导杆115上，第一弹簧114一端与第一弹簧挡块119抵靠或连接，另一端与第一固定块116抵靠或连接；第二固定块126套设在第二导杆125上，第二弹簧124一端与第二弹簧挡块129抵靠或连接，另一端与第二固定块126抵靠或连接。

在此实施例中，可以通过第一、第二弹簧114、124的拉伸或压缩，来观测物料承受的张力；由于第一、第二弹簧114、124可以使物料所承受张力可视化，所以更加直观的获得相应张力数据，更加有利于物料张力的调节。

此实施例所揭露的夹持机构1，可在拖动物体时作为拉力缓冲的器件使用；比如拖动一物料，在一开始对物料进行拖动，可能会使物料受到瞬间过大冲量，可能会因此使得极易被破坏的物料被破坏，此时利用张力检测装置可以对瞬间过大冲量进行缓冲，可使物料处于安全的被拖动状态；当然，此夹持机构1还可以应用于其他场景，在此并不做限定。

在此实施例中，如图1所示，第一支座111可以为“└”型，其一边与支架140进行滑动连接，对于滑动连接可以采用滑块和滑轨的连接形式；其另一边与第一夹板113滑动连接，且一端向第一夹板113一侧延伸出第一弹簧挡块119，对于第一弹簧114可以用拉簧或者压簧，并不做限定，根据具体情况进行使用；第二支座121与第一支座111相对设置，并利用同样的结构原理设计第二支座121、第二弹簧124和第二弹簧挡块129，故在此不做过多赘述。

在此实施例中，为了更好的控制第一、第二弹簧114、124，将第一、第二固定块116、126分别设置穿孔，以使得第一导杆115穿过第一固定块116的穿孔，以使得第二导杆125穿过第二固定块126的穿孔，这样可以保证第一、第二弹簧114、124在第一、第二夹板113、123的滑动方向上稳定压缩或拉伸。

在一实施例中，第一夹板113在其夹持面上设置真空吸附孔132，第一夹板113还设置与真空吸附孔132连通的真空接口133；或，第二夹板123在其夹持面上设置真空吸附孔132，第二夹板123还设置与真空吸附孔132连通的真空接口133。

在此实施例中，对于一些可以覆盖真空吸附孔132，且可被真空吸附孔132吸附的物料，当物料被吸附时，可以增加物料与夹持机构1之间的夹持力；避免了物料与第一、第二夹板113、123之间的相对滑动；在此真空接口133可以连接真空泵等可以抽取真空吸附孔132一侧空气的设备。

在一实施例中，第一支座111上设置用于检测第一夹板113滑动位移的位移传感器131；或第二支座121上设置用于检测第二夹板123滑动位移的位移传感器131。

在此实施例中，设置位移传感器131，可以通过计算机等设备获取第一、第二夹板113、123分别相对于第一、第二支座111、121的位移，然后再结合第一、第二弹簧114、124各自的弹性系数计算出物料的张力。

在一实施例中，第一支座111上设置第一滑块117，第一夹板113上设置与第一滑块117配合的第一导轨118；第一支座111与第一夹板113通过第一滑块117和第一导轨118滑动连接；第二支座121上设置第二滑块127，第二夹板123上设置与第二滑块127配合的第二导轨128；第二支座121与第二夹板123通过第二滑块127和第二导轨128滑动连接。通过滑块与导轨的配合实现了滑动。

在一实施例中，第一夹板113在第一导轨118上设置限制第一滑块117滑动的滑块挡块130；或第二夹板123在第二导轨128上设置限制第二滑块127滑动的滑块挡块130。

在此实施例中，利用滑块挡块130，避免第一滑块117与第一导轨118的相互脱离，也可以避免第二滑块127和第二导轨128的相互脱离。

在一实施例中，夹持机构1还可包括底座171；支架140安装于底座171上；底座171上设置第三导轨162，支架140上设置与第三导轨162配合的第三滑块161，支架140通过第三导轨162与第三滑块161的配合固定在底座171上；底座171上设置驱动支架140在底座171上滑动的驱动组件151。

在此实施例中，如图2所示，其和图1相似，其揭露了图1中夹持机构1的主视图；对于驱动组件151，其可以为步进电机，也可以为伺服电机，也可以为气缸。

在此实施例中，其采用步进电机或者伺服电机；其转轴连接丝杠152，丝杠152架设在底座171上，且可被驱动组件151驱动转动；支架140下部设置连接件153，连接件153与丝杠152螺纹连接；如此结合第三导轨162与第三滑块161，支架140可以被驱动组件151挪移。

在驱动组件151的驱动下，支架140发生位移，对于一些物料需要保持一个方向上的张力，但是在物料发生偏移时，会对物料产生影响，而支架140与底座171的相对位移，可以调节张力的方向；在这里，支架140可以被驱动组件151挪移的方向与第一夹板113在第一支座111上的滑动方向垂直。

在一实施例中，如图3所示，其揭露了本申请一实施例中隔膜尾卷机构的结构示意图，其采用了上述实施例中所述的夹持机构1，利用夹持机构1进行隔膜张力控制，同时该隔膜尾卷机构还可包括

第四导轨5，

夹爪组件2，其设置在第四导轨5上，且与第四导轨5滑动连接，用于夹持叠片电芯；

尾卷组件3，设置在第四导轨5上方，用于夹持夹爪组件2输送来的叠片电芯，用于对叠片电芯进行隔膜尾卷；

夹隔膜传送组件4，用于带动夹持机构进行移动，用于控制隔膜的张力，其设置在第四导轨5上；以及

夹爪传送组件6，用于带动夹爪组件2进行移动，其设置在第四导轨5上；

夹持机构与第四导轨5滑动连接；夹持机构用于夹持叠片电芯拖拽的隔膜。

在此实施例中，夹持机构1在第四导轨5上的滑动方向与第一夹板113在第一支座111上的滑动方向相同；保证了隔膜的张力可有效调节。

在此实施例中，利用正、负极片以及隔膜完成叠片电芯的生产，夹爪组件2，比如机械爪对叠片电芯进行夹持，夹爪传送组件6启动，在夹爪传送组件6，比如传送带或同步带的传送下，将使夹持叠片电芯的夹爪组件2在第四导轨5上向尾卷组件3一侧移动；

在此过程中，叠片电芯所拖拽的隔膜会从第一、第二夹板113、123之间穿过；待隔膜被拖拽到足够完成尾卷的一定长度时，第一、第二夹板113、123对隔膜进行夹紧，利用隔膜切刀对隔膜进行切割；

若完成尾卷所需隔膜长度小于夹持机构1至尾卷组件3的距离时，夹持机构1在夹紧隔膜时将会被夹隔膜传送组件4，比如传送带或同步带进行传送，夹持机构1随夹爪组件2向尾卷组件3一侧移动；第一、第二夹板113、123对隔膜的夹持力不够，可以利用真空吸附孔132进行吸附；

当夹持叠片电芯的夹爪组件2移动到尾卷组件3一侧时；尾卷组件3将对叠片电芯进行夹紧，进行隔膜尾卷；

在尾卷组件3进行隔膜尾卷时，夹持机构1配合尾卷组件3的尾卷速度向尾卷组件3一侧滑动，时刻保持隔膜在尾卷过程中具有恒定张力，其通过控制夹持机构1的移动速度，配合张力检测装置控制隔膜的张力，以保证隔膜尾卷质量；当隔膜在宽度方向上发生偏移时，可以通过丝杠152与连接件153的作用，进行偏移纠正；

在完成隔膜尾卷后，夹持机构1复位；夹爪组件2对尾卷组件3上的尾卷电芯进行夹紧，继续在第四导轨5上滑动，将尾卷电芯输送到下一流程；然后夹爪组件2复位。

对于尾卷组件3，其可由第一尾卷件301和第二尾卷件302组成，第一尾卷件301和第二尾卷件302相对设置在第四导轨5两侧；对于第一尾卷件301和第二尾卷件302，可以是步进电机和气缸的组合体，利用气缸驱动步进电机进行移动，以实现对叠片电芯的夹持，步进电机的旋转可以完成隔膜尾卷。当然也可以是其他结构，只要能实现叠片电芯的夹持、隔膜尾卷的作用，均可使用，当然也可以使用现有技术中存在的隔膜尾卷机构，在此并不做具体限定。

对于夹隔膜传送组件4，其可包括第一皮带401、第一带轮402以及第一电机403；第一带轮402为两个，可设置在第四导轨5上，第一皮带401套设在第一带轮402上，第一皮带401与底座171进行固定，第一电机403带动第一带轮402进行转动，进而第一皮带401带动夹持机构1移动。

对于夹爪传送组件6，其可包括第二皮带601、第二带轮602以及第二电机603；第二带轮602为两个，可设置在第四导轨5上，第二皮带601套设在第二带轮602上，第二皮带601与夹爪组件2底部进行固定，第二电机603带动第二带轮602进行转动，进而第二皮带601带动夹爪组件2移动。

对于第一、第二皮带401、601均可以是同步带或传送带。

对于第四导轨5，其底部为线轨座520，在线轨座520上铺设线轨510。

对于夹持机构1在隔膜尾卷机构中对隔膜张力的调节过程如下：

如图3所示，隔膜一端被尾卷组件3拖拽并进行隔膜尾卷，另一端被夹持机构1的第一夹板113和第二夹板123夹持；夹隔膜传送组件4带动夹持机构1进行移动；

若此时隔膜张力过大时，则是由于隔膜尾卷速度大于夹持机构1的移动速度，隔膜拖拽着第一夹板113和第二夹板123向尾卷组件3一侧滑动，此时第一弹簧114、第二弹簧124(如图1所示)将被压缩，弹簧的压缩程度大于隔膜预定张力所对应的弹簧压缩程度；弹簧起到了一个缓冲的作用以避免隔膜被拉断以及检测隔膜张力的作用；此时需要调节夹持机构1的移动速度，比如调大；使得弹簧恢复至隔膜预定张力所对应的压缩程度，然后确保隔膜尾卷速度与夹持机构1的移动速度一致；

若此时隔膜张力过小时，则是由于隔膜尾卷速度小于夹持机构1的移动速度，隔膜拖拽着第一夹板113和第二夹板123向尾卷组件3一侧滑动，此时第一弹簧114、第二弹簧124(如图1所示)将被压缩，弹簧的压缩程度小于隔膜预定张力所对应的弹簧压缩程度；此时需要调节夹持机构1的移动速度，比如调小；使得弹簧恢复至隔膜预定张力所对应的压缩程度，然后确保隔膜尾卷速度与夹持机构1的移动速度一致。

至此，在隔膜尾卷机构中完成对隔膜张力的调节。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请中第一、第二夹板113、123对物料进行夹持，物料另一端被其他物体进行拖拽，在第一支座111上设置的张力检测装置以及在第二支座121上设置的张力检测装置，在张力检测装置对物料张力检测的结果下，夹持机构1可以通过移动速度或移动方向或位移长度的改变，进而实现对物料张力的调节，如此反复的测量、调节过程中，可以将物料的张力控制在一定范围内。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

支架；

夹持组件，其包括安装于所述支架上且相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件上设置第一夹板；所述第二夹持组件上设置第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板用于夹持物料；以及

张力检测装置，用于检测所述夹持组件与所述物料之间的静摩擦力，以完成对所述物料张力的检测。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括与所述支架滑动连接的第一支座，用于驱动所述第一支座在所述支架上滑动的第一驱动装置，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架固定连接的第二支座，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第一支座在所述支架上的滑动方向不同；

或，所述第一夹持组件包括与所述支架固定连接的第一支座，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架滑动连接的第二支座，用于驱动所述第二支座在所述支架上滑动的第二驱动装置，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向与所述第二支座在所述支架上的滑动方向不同；

或，第一夹持组件包括与所述支架滑动连接的第一支座，用于驱动所述第一支座在所述支架上滑动的第一驱动装置，以及与所述第一支座滑动连接的所述第一夹板；所述第二夹持组件包括与所述支架滑动连接的第二支座，用于驱动所述第二支座在所述支架上滑动的第二驱动装置，以及与所述第二支座滑动连接的所述第二夹板；所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第一支座在所述支架上的滑动方向不同；所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向与所述第二支座在所述支架上的滑动方向不同；

其中，所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向相同；

所述张力检测装置测量所述第一夹板在所述第一支座上滑动对物料的拉力，和/或测量所述第二夹板在所述第二支座上滑动对物料的拉力，以完成对物料张力的检测。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均固定在所述支架上。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述张力检测装置包括固定在所述第一支座上的第一弹簧挡块，固定在所述第一弹簧挡块上且与所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向平行的第一导杆，套设在所述第一导杆上的第一弹簧，以及固定在所述第一夹板上的第一固定块；

或，所述张力检测装置包括固定在所述第二支座上的第二弹簧挡块，固定在第二弹簧挡块上且与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向平行的第二导杆，套设在所述第二导杆上的第二弹簧，以及固定在所述第二夹板上的第二固定块；

或，所述张力检测装置包括固定在所述第一支座上的第一弹簧挡块，固定在所述第一弹簧挡块上且与所述第一夹板在所述第一支座上的滑动方向平行的第一导杆，套设在所述第一导杆上的第一弹簧，固定在所述第一夹板上的第一固定块，固定在所述第二支座上的第二弹簧挡块，固定在第二弹簧挡块上且与所述第二夹板在所述第二支座上的滑动方向平行的第二导杆，套设在所述第二导杆上的第二弹簧，以及固定在所述第二夹板上的第二固定块；

其中，所述第一固定块套设在所述第一导杆上，所述第一弹簧一端与所述第一弹簧挡块抵靠或连接，另一端与所述第一固定块抵靠或连接；

所述第二固定块套设在所述第二导杆上，所述第二弹簧一端与所述第二弹簧挡块抵靠或连接，另一端与所述第二固定块抵靠或连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹板在其夹持面上设置真空吸附孔，所述第一夹板还设置与所述真空吸附孔连通的真空接口；或，所述第二夹板在其夹持面上设置真空吸附孔，所述第二夹板还设置与所述真空吸附孔连通的真空接口。

6.根据权利要求2-4任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一支座上设置用于检测所述第一夹板滑动位移的位移传感器；或，第二支座上设置用于检测所述第二夹板滑动位移的位移传感器。

7.根据权利要求2-4任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一支座上设置第一滑块，所述第一夹板上设置与第一滑块配合的第一导轨；所述第一支座与所述第一夹板通过所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接；

所述第二支座上设置第二滑块，所述第二夹板上设置与第二滑块配合的第二导轨；所述第二支座与所述第二夹板通过所述第二滑块和所述第二导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹板在所述第一导轨上设置限制所述第一滑块滑动的滑块挡块；或，所述第二夹板在所述第二导轨上设置限制所述第二滑块滑动的滑块挡块。

9.根据权利要求1-4任一项所述的夹持机构，其特征在于，还包括底座；所述支架安装于所述底座上；所述底座上设置第三导轨，所述支架上设置与所述第三导轨配合的第三滑块，所述支架通过所述第三导轨与所述第三滑块的配合固定在所述底座上；所述底座上设置驱动所述支架在所述底座上滑动的驱动组件。

10.一种隔膜尾卷机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹持机构；其还包括：

第四导轨，

夹爪组件，其设置在所述第四导轨上，且与所述第四导轨滑动连接，用于夹持叠片电芯；

尾卷组件，设置在所述第四导轨上方，用于夹持所述夹爪组件输送来的叠片电芯，用于对叠片电芯进行隔膜尾卷；

夹隔膜传送组件，用于带动所述夹持机构进行移动，用于控制所述隔膜的张力，其设置在所述第四导轨上；以及

夹爪传送组件，用于带动所述夹爪组件进行移动，其设置在所述第四导轨上；

所述夹持机构与所述第四导轨滑动连接；所述夹持机构用于夹持所述叠片电芯拖拽的隔膜。

Images