CN210224210U - 隔膜纠偏机构和叠片机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种隔膜纠偏机构和叠片机,涉及电池制造机械技术领域。该隔膜纠偏机构包括设置放卷辊的第一支撑板,设置夹辊组件的第二支撑板,以及沿放卷辊轴向方向调节第一支撑板与第二支撑板之间距离的调节组件;所述放卷辊用于放置隔膜卷;所述隔膜卷上的隔膜穿过夹辊组件。该隔膜纠偏机构通过将夹辊组件置于第二支撑板,通过沿放卷辊轴向方向移动第二支撑板,调节第一支撑板与第二支撑板之间的距离,第二支撑板上的夹辊组件带动隔膜移动,完成隔膜纠偏;在整个调节过程中控制放卷辊上的隔膜与叠片平台相适应,并在隔膜输送过程中完成对隔膜的纠偏。
Description
技术领域
本申请涉及电池制造机械技术领域,尤其涉及一种隔膜纠偏机构和叠片机。
背景技术
锂电池电芯制造可采用卷绕或叠片工艺制造,其中叠片方式有Z型叠片工艺。现有技术中采用放卷机构进行隔膜放卷,Z型叠片机中的叠片平台左右移动拉取隔膜,极片被搬至叠片平台,完成Z型叠片。
在隔膜传送过程中,隔膜位置易沿着传送辊的轴向方向发生偏移,现有技术中是将第一夹辊和第二夹辊分别连接一个驱动电机,由驱动电机分别带动第一夹辊和第二夹辊轴向移动,通过夹辊与隔膜的摩擦力带动隔膜的轴向移动,从而完成对隔膜的纠偏。
当叠片平台带动隔膜向左移动时,隔膜将紧贴左边的第一夹辊表面,如需要纠偏隔膜位置时,则通过电机驱动第一夹辊轴向移动;当叠片平台带动隔膜向右移动时,隔膜将紧贴右边的第二夹辊表面,如需要纠偏隔膜位置时,则通过电机驱动第二夹辊轴向移动,实现对隔膜纠偏。
采用上述纠偏方式存在以下问题:当隔膜宽度较大时,膈膜不能跟随夹辊轴向移动,导致纠偏效果差;当隔膜与夹辊之间的摩擦力小时,则易出现打滑现象,导致纠偏效果差。
实用新型内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种隔膜纠偏机构,旨在利用增加接触面积的方式来产生更大的摩擦力,另外辅以维持隔膜张力,移动夹辊轴以完成对隔膜偏移的纠正。
为了解决上述技术问题,采用的技术方案为:一种隔膜纠偏机构,包括设置放卷辊的第一支撑板,设置夹辊组件的第二支撑板,以及沿放卷辊轴向方向调节第一支撑板与第二支撑板之间距离的调节组件;所述放卷辊用于放置隔膜卷;所述隔膜卷上的隔膜穿过夹辊组件。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括用于检测隔膜在隔膜宽度方向上偏离情况的纠偏检测组件;所述纠偏检测组件设置于第一支撑板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一支撑板还设置了传送隔膜的过渡过辊,以及调节隔膜张力的张力摆辊。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑板还设置了传送隔膜的纠偏过辊。
作为上述技术方案的进一步改进,所述调节组件包括固定在第一支撑板上的滑轨,以及固定在第二支撑板上的滑块;所述滑块与滑轨滑动连接;所述调节组件还包括驱动机构,被驱动机构带动旋转的丝杠,以及固定在第二支撑板上的传动螺母;所述丝杠与传动螺母螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑板上还设置了调节隔膜张力的隔膜缓存组件;所述隔膜缓存组件包括固定在第二支撑板上的驱动装置,被驱动装置带动做直线运动的安装座,以及设置在安装座上的升降辊。
作为上述技术方案的进一步改进,所述隔膜缓存组件还包括固定在第二支撑板上的气缸;所述气缸的输出轴移动方向与安装座的移动方向平行,所述气缸的输出轴端部固定在安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述纠偏检测组件包括固定在第一支撑板上的支座,以及固定在支座上的纠偏传感器;所述纠偏传感器为两个,分别位于隔膜宽度方向两侧边缘处,用于检测位于夹辊组件上的隔膜的边缘。
本申请所要解决的技术问题是提供一种叠片机,旨在将隔膜纠偏机构作为二级隔膜纠偏,再与本身自带的一级隔膜纠偏,形成两级隔膜纠偏,对隔膜偏移进行纠偏。
为解决上述技术问题,本申请提供得技术方案为:一种叠片机,其特征在于,包括安装架、纠偏组件和驱动组件,以及上述所述的隔膜纠偏机构;所述安装架固定在隔膜纠偏机构上;所述纠偏组件固定在安装架上;所述驱动组件滑动安装在所述安装架上,所述驱动组件用于驱动放卷辊放卷隔膜;所述纠偏组件用于驱动所述驱动组件在安装架上滑动,此时,所述驱动组件带动放卷辊沿放卷辊轴向方向移动。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括放卷纠偏传感器;所述放卷纠偏传感器设置于第一支撑板上,用于检测放卷辊放卷隔膜在隔膜宽度方向上的偏移情况;所述安装架包括第一安装座和固定在第一安装座上的导杆,所述导杆固定在第一支撑板上,所述纠偏组件包括安装在第一安装座上的纠偏电机,以及与纠偏电机输出轴连接的纠偏丝杠;所述纠偏丝杠一端与第一支撑板轴承连接;所述驱动组件包括放卷电机、电机安装座和连接件;所述电机安装座与导杆滑动连接,与纠偏丝杠螺纹连接;所述电机安装座在导杆上的滑动方向与所述纠偏丝杠的轴向方向平行;所述放卷电机安装于电机安装座上,所述连接件固定在电机安装座上;所述放卷电机驱动放卷辊转动,所述连接件贯穿第一支撑板与放卷辊同轴安装。
采用本申请所述技术方案,具有的有益效果为:本申请中隔膜纠偏机构通过将夹辊组件置于第二支撑板,通过沿放卷辊轴向方向移动第二支撑板,调节第一支撑板与第二支撑板之间的距离,第二支撑板上的夹辊组件带动隔膜移动,完成隔膜纠偏;在整个调节过程中控制放卷辊上的隔膜与叠片平台相适应,并在隔膜输送过程中完成对隔膜的纠偏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是本申请一个实施例中隔膜纠偏机构的主视图;
图2是图1的左视图;
图3是图2中的A向部分侧视图;
图4是本申请一个实施例中叠片机的部分结构示意图。
其中,11、第一支撑板;12、放卷辊;13、隔膜卷;14、过渡过辊;141、第一过渡过辊;142、第二过渡过辊;143、第三过渡过辊;15、纠偏检测组件;151、支座;152、纠偏传感器;16、张力摆辊;21、第二支撑板;22、隔膜缓存组件;221、气缸;222、安装座;223、升降辊;224、驱动装置;23、纠偏过辊;231、第一纠偏过辊;232、第二纠偏过辊;233、第三纠偏过辊;24、夹辊组件;241、第一夹辊;242、第二夹辊;31、第一带轮;32、驱动机构;33、丝杠;34、传动螺母;35、滑块;36、滑轨;37、第二带轮;38、传送带;41、安装架;411、第一安装座;412、导杆;42、驱动组件;421、放卷电机;422、电机安装座;423、连接件;43、纠偏组件;431、纠偏电机;432、纠偏丝杠;44、放卷纠偏传感器。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本实施例中阐述了一种隔膜纠偏机构,可参考附图1,其包括设置放卷辊12的第一支撑板11,设置夹辊组件24的第二支撑板21,以及沿放卷辊12轴向方向调节第一支撑板11与第二支撑板21之间距离的调节组件;放卷辊12用于放置隔膜卷13;隔膜卷13上的隔膜穿过夹辊组件24。
在此实施例中,放卷辊12上的隔膜卷13,进行隔膜放卷,隔膜通过夹辊组件24,然后在叠片平台上进行叠片;在此过程中,夹辊组件24上的隔膜发生偏移时,可以利用调节组件调节第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离,以完成隔膜纠偏。比如,如附图1所示,当隔膜偏向第一支撑板11一侧时,则调节组件增大第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离,使得夹辊组件24带动隔膜向远离第一支撑板11的一侧移动;而且隔膜从第一支撑板11传送到第二支撑板21的过程,也会被调节组件调整,隔膜会向远离第一支撑板11的一侧移动;当隔膜偏向远离第一支撑板11的一侧时,则调节组件减小第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离,使得夹辊组件24带动隔膜向第一支撑板11的一侧移动;而且隔膜从第一支撑板11传送到第二支撑板21的过程,也会被调节组件调整,隔膜会向第一支撑板11的一侧移动。
另一个实施例中,第一支撑板11还设置了传送隔膜的过渡过辊14,以及调节隔膜张力的张力摆辊16。
在此实施例中,放卷辊12上的隔膜卷13,进行隔膜放卷,隔膜传送过程中会通过过渡过辊14、张力摆辊16;也可参考附图1,过渡过辊14设置了3个,分别为第一过渡过辊141、第二过渡过辊142和第三过渡过辊143;第一过渡过辊141、第二过渡过辊142和第三过渡过辊143均设置在第一支撑板11上;在这里根据自己的实际需求可以自由选择过渡过辊14的个数;比如4个,5个,6个......
另一个实施例中,第二支撑板21还设置了传送隔膜的纠偏过辊23。
在此实施例中,放卷辊12上的隔膜卷13,进行隔膜放卷,隔膜传送过程中会通过纠偏过辊23。也可参考附图1,纠偏过辊23包括第一纠偏过辊231、第二纠偏过辊232和第三纠偏过辊233;第一纠偏过辊231、第二纠偏过辊232和第三纠偏过辊233均设置在第二支撑板21上;在这里根据自己的实际需求可以自由选择纠偏过辊23的个数;比如4个,5个,6个......其重点是为了增加隔膜沿纠偏过辊23轴向方向上的摩擦力,而此摩擦力也是通过增大隔膜与纠偏过辊23之间的接触面积而得来的。
另一个实施例中,可参考附图1,放卷辊12上的隔膜卷13,进行隔膜放卷,隔膜依次通过第一过渡过辊141、张力摆辊16、第二过渡过辊142、第三过渡过辊143、第一纠偏过辊231、第二纠偏过辊232、第三纠偏过辊233和夹辊组件24,然后在叠片平台上进行叠片;在此过程中,放卷辊12上的隔膜从第一过渡过辊141上方绕过,然后绕在张力摆辊16上;随后绕过第二过渡过辊142和第三过渡过辊143,再从第一纠偏过辊231下方绕过,然后绕过第二纠偏过辊232和第三纠偏过辊233,再穿过夹辊组件24,在叠片平台上使用;隔膜绕过多个纠偏过辊23时,会形成多个包角,增大隔膜与纠偏过辊23之间的接触面积。
在此实施例中,第一过渡过辊141、张力摆辊16、第二过渡过辊142、第三过渡过辊143、第一纠偏过辊231、第二纠偏过辊232、第三纠偏过辊233和夹辊组件24均按照常规的安装方式进行安装,这些辊轴向方向平行,可绕轴转动。
另一个实施例中,也可参考附图1,隔膜纠偏机构还包括用于检测隔膜在隔膜宽度方向上偏离情况的纠偏检测组件15;纠偏检测组件15设置于第一支撑板11上。
例如,纠偏检测组件15位于第三纠偏过辊233与夹辊组件24之间,用于检测第三纠偏过辊233与夹辊组件24之间的隔膜偏离情况;当然纠偏检测组件15也可以位于第三过渡过辊143与第一纠偏过辊231之间,检测第三过渡过辊143与第一纠偏过辊231之间的隔膜偏离情况;当然纠偏检测组件15也可以位于第一纠偏过辊231与升降辊223之间,检测第一纠偏过辊231与升降辊223之间的隔膜偏离情况;当然纠偏检测组件15也可以位于升降辊223与第二纠偏过辊232之间,检测升降辊223与第二纠偏过辊232之间的隔膜偏离情况;当然纠偏检测组件15也可以位于第二纠偏过辊232与第三纠偏过辊233之间,检测第二纠偏过辊232与第三纠偏过辊233之间的隔膜偏离情况。通过利用纠偏检测组件15进行检测,可弥补人视力观测引起的误差,提高生产质量。
在另一个实施例中,可参考附图2,调节组件包括固定在第一支撑板11上的滑轨36,以及固定在第二支撑板21上的滑块35;滑块35与滑轨36滑动连接;调节组件通过滑块35和滑轨36的配合确定了第一支撑板11与第二支撑板21之间距离调节的方向,而在此,滑块35在滑轨36上的滑动方向与放卷辊12的轴向方向平行;以此可以精准地沿滑轨36滑动方向进行调节,而不会偏离调节方向。
在另一个实施例中,也可参考附图2,调节组件还包括驱动机构32,被驱动机构32带动旋转的丝杠33,以及固定在第二支撑板21上的传动螺母34;丝杠33与传动螺母34螺纹连接;可见在这里采用了丝杆螺母传动机构;当驱动机构32带动丝杠33旋转时,丝杠33将第二支撑板21向靠近第一支撑板11的一侧拉动,缩小了第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离;或,丝杠33将第二支撑板21向远离第一支撑板11的一侧推动,增大了第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离;在这里驱动机构32可以采用伺服电机、步进电机等可以带动丝杠33旋转的设备;利用驱动机构32可以使其调节智能化,调节更加方便,提高了调节精度。
在本实施例,如附图3所示,通过该驱动机构32的驱动轴连接第一带轮31,该丝杠33一侧固定第二带轮37,第一带轮31与第二带轮37通过传送带38连接,上述传送带38采用同步带。
另外,该驱动机构32的驱动轴也可直接连接丝杠33,以完成对丝杠33的驱动。
在另一个实施例中,可参考附图1,第二支撑板21上还设置了调节隔膜张力的隔膜缓存组件22;隔膜缓存组件22包括固定在第二支撑板21上的驱动装置224,被驱动装置224带动做直线运动的安装座222,以及设置在安装座222上的升降辊223。利用升降辊223的移动,可以拉伸隔膜,使隔膜张紧,对放卷辊12放卷的隔膜以及叠片平台引起回缩的隔膜进行存储,维持了隔膜的张力,避免了隔膜的部分区域出现褶皱现象;另外,驱动装置224可以是直线电机。
在此实施例中,如图1所示,隔膜穿过第一纠偏过辊231后绕过隔膜缓存组件22上的升降辊223,再绕过第二纠偏过辊232。在隔膜纠偏过程中,当隔膜张力减小时,隔膜缓存组件22可对隔膜进行存储,对张力进行弥补,以维持原有张力。
在另一个实施例中,可参考附图1,隔膜缓存组件22还包括固定在第二支撑板21上的气缸221;气缸221的输出轴移动方向与安装座222的移动方向平行,气缸221的输出轴端部固定在安装座222上。由于升降辊223和安装座222的重力会影响隔膜的张力,该气缸221的输出轴端部连接安装座222,通过气缸221提供拉力,抵消升降辊223和安装座222的重力。
在另一个实施例中,纠偏检测组件15设置在第三纠偏过辊233与夹辊组件24之间,用于检测夹辊组件24与第三纠偏过辊233之间的隔膜偏离情况;纠偏检测组件15包括固定在第一支撑板11上的支座151,以及固定在支座151上的纠偏传感器152;纠偏传感器152在隔膜边缘厚度方向上的两侧设置,用于检测隔膜边缘的偏移情况。
在另一个实施例中,纠偏传感器152可以设置为两个,分别位于隔膜宽度方向两侧边缘处,对隔膜的两个边缘分别进行检测;提高检测精度。
在此实施例中,支座151上设置传感器安装座,纠偏传感器152安装在传感器安装座上;该纠偏传感器152设置于第一夹辊241与第二夹辊242上方并靠近第一夹棍241与第二夹辊242,该纠偏传感器152用于检测隔膜宽度方向两侧边缘的位置,隔膜边缘穿过纠偏传感器152,当检测到隔膜边缘超出设定位置后,使用者获取到隔膜发生偏移的情况,反馈给控制系统,控制系统控制驱动机构32进行隔膜纠偏。
在此实施例中,传感器安装座可沿着纠偏过辊23轴向方向调节并与支座151活动固定。比如可在支座151上设置直线滑槽,传感器安装座通过螺栓穿过直线滑槽用螺母固定在支座151上。
在另一个实施例中,该纠偏传感器152将通过控制系统控制驱动机构32动作,该驱动机构32将带动第二支撑板21及安装在其上的纠偏过辊23等部件同步移动,由于隔膜绕过多个纠偏过辊23,隔膜与纠偏过辊23具有足够的摩擦力,纠偏过辊23从而能带动隔膜沿隔膜宽度方向移动,从而能很好的纠偏隔膜位置。
在此实施例中,纠偏传感器152可以是光电传感器或位移传感器;
当纠偏传感器152采用位移传感器时,可以具体使用光电式位移传感器;用于测量隔膜在宽度方向上的位移。
在此实施例中,控制系统可使用PLC、计算机或单片机;控制系统获取纠偏传感器152检测到的数据,控制驱动机构32进行纠偏,纠偏传感器152继续将检测到的数据反馈给控制系统;以此形成一个闭环控制,完成纠偏。
在另一个实施例中,夹辊组件24包括第一夹辊241和第二夹辊242;第一夹辊241的转轴和第二夹辊242的转轴平行;第一夹辊241和第二夹辊242均安装于第二支撑板21上;第一夹辊241和第二夹辊242之间形成隔膜穿过的通道。
另一个实施例中,本申请阐述了一种叠片机,如图4所示,包括安装架41、纠偏组件43和驱动组件42,以及上述所述的隔膜纠偏机构;安装架41固定在隔膜纠偏机构上;纠偏组件43固定在安装架41上;驱动组件42滑动安装在安装架41上,驱动组件42用于驱动放卷辊12放卷隔膜;纠偏组件43用于驱动驱动组件42在安装架41上滑动,此时,驱动组件42带动放卷辊12沿放卷辊12轴向方向移动。
在此实施例中,驱动组件42带动放卷辊12进行隔膜放卷,同时,驱动组件42还带动放卷辊12沿放卷辊12轴向方向滑动;可以起到隔膜纠偏的作用,在此可称为一级隔膜纠偏,在此基础上使用隔膜纠偏机构进行的隔膜纠偏,可称为二级隔膜纠偏;通过两级隔膜纠偏降低隔膜偏移的机会;另外,在一级隔膜纠偏过程中,利用纠偏组件43可以随时进行纠偏,纠偏过程会很方便。
在另一个实施例中,如图4所示,安装架41包括第一安装座411和固定在第一安装座411上的导杆412,导杆412固定在第一支撑板11上,纠偏组件43包括安装在第一安装座411上的纠偏电机431,以及与纠偏电机431输出轴连接的纠偏丝杠432;纠偏丝杠432一端与第一支撑板11轴承连接;驱动组件42包括放卷电机421、电机安装座422和连接件423;电机安装座422与导杆412滑动连接,与纠偏丝杠432螺纹连接;电机安装座422在导杆412上的滑动方向与纠偏丝杠432的轴向方向平行;放卷电机421安装于电机安装座422上,连接件423固定在电机安装座422上;放卷电机421带动放卷辊12转动,连接件423贯穿第一支撑板11与放卷辊12同轴安装。
在此实施例中,利用纠偏电机431带动电机安装座422进行移动,连接件423与第一支撑板11做相对滑动运动;进而使得放卷辊12沿放卷辊12轴向方向滑动,完成一级隔膜纠偏;其中,放卷电机421与放卷辊12的连接部可以设置在连接件423内部,如此可以实现放卷电机421与放卷辊12之间的联动,而放卷电机421与放卷辊12的连接部可以是驱动轴与放卷辊12的刚性连接,也可以是键联接、联轴器连接等。
在此实施例中,如图1所示,叠片机还包括放卷纠偏传感器44;放卷纠偏传感器44设置于第一支撑板11上,用于检测放卷辊12放卷隔膜在隔膜宽度方向上的偏移情况;在这里放卷纠偏传感器44可以是光电传感器或位移传感器;例如,当放卷纠偏传感器44采用位移传感器时,可以具体使用光电式位移传感器;放卷纠偏传感器44在隔膜边缘厚度方向上的两侧设置,用于检测隔膜边缘的偏移情况。控制系统根据放卷纠偏传感器44检测的数据控制纠偏电机431,对放卷辊12上的隔膜进行纠偏;放卷纠偏传感器44继续将检测到的数据反馈给控制系统;以此形成一个闭环控制,完成一级隔膜纠偏;其中,控制系统可使用PLC、计算机或单片机。
综上所述,本领域技术人员容易理解,本申请通过将夹辊组24件置于第二支撑板21,通过沿放卷辊12轴向方向移动第二支撑板21,调节第一支撑板11与第二支撑板21之间的距离,第二支撑板21上的夹辊组件24带动隔膜移动,完成隔膜纠偏;在整个调节过程中控制放卷辊12上的隔膜与叠片平台相适应,并在隔膜输送过程中完成对隔膜的纠偏;另外,利用纠偏过辊23增加与隔膜的接触面积以产生更大的摩擦力,避免了隔膜纠偏过程中出现打滑现象,能提升隔膜纠偏可靠性;另外采用缓存组件及设置多个过渡过辊14,多个纠偏过辊23,减少了张力波动及抖动,使得纠偏效果良好;另外,将隔膜纠偏机构用到叠片机上作为二级隔膜纠偏,使得隔膜的偏移得到更好的纠正。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种隔膜纠偏机构,其特征在于,包括设置放卷辊的第一支撑板,设置夹辊组件的第二支撑板,以及沿放卷辊轴向方向调节第一支撑板与第二支撑板之间距离的调节组件;所述放卷辊用于放置隔膜卷;所述隔膜卷上的隔膜穿过夹辊组件。
2.根据权利要求1所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,还包括用于检测隔膜在隔膜宽度方向上偏离情况的纠偏检测组件;所述纠偏检测组件设置于第一支撑板上。
3.根据权利要求1或2所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述第一支撑板还设置了传送隔膜的过渡过辊,以及调节隔膜张力的张力摆辊。
4.根据权利要求1或2所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述第二支撑板还设置了传送隔膜的纠偏过辊。
5.根据权利要求1或2所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述调节组件包括固定在第一支撑板上的滑轨,以及固定在第二支撑板上的滑块;所述滑块与滑轨滑动连接;
所述调节组件还包括驱动机构,被驱动机构带动旋转的丝杠,以及固定在第二支撑板上的传动螺母;所述丝杠与传动螺母螺纹连接。
6.根据权利要求1或2所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述第二支撑板上还设置了调节隔膜张力的隔膜缓存组件;所述隔膜缓存组件包括固定在第二支撑板上的驱动装置,被驱动装置带动做直线运动的安装座,以及设置在安装座上的升降辊。
7.根据权利要求6所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述隔膜缓存组件还包括固定在第二支撑板上的气缸;所述气缸的输出轴移动方向与安装座的移动方向平行,所述气缸的输出轴端部固定在安装座上。
8.根据权利要求2所述的隔膜纠偏机构,其特征在于,所述纠偏检测组件包括固定在第一支撑板上的支座,以及固定在支座上的纠偏传感器;所述纠偏传感器在隔膜边缘厚度方向上的两侧设置,用于检测隔膜边缘的偏移情况。
9.一种叠片机,其特征在于,包括安装架、纠偏组件和驱动组件,以及权利要求1-8任一项权利要求所述的隔膜纠偏机构;所述安装架固定在隔膜纠偏机构上;所述纠偏组件固定在安装架上;所述驱动组件滑动安装在所述安装架上,所述驱动组件用于驱动放卷辊放卷隔膜;所述纠偏组件用于驱动所述驱动组件在安装架上滑动,此时,所述驱动组件带动放卷辊沿放卷辊轴向方向移动。
10.根据权利要求9所述的叠片机,其特征在于,还包括放卷纠偏传感器;所述放卷纠偏传感器设置于第一支撑板上,用于检测放卷辊放卷隔膜在隔膜宽度方向上的偏移情况;所述安装架包括第一安装座和固定在第一安装座上的导杆,所述导杆固定在第一支撑板上,所述纠偏组件包括安装在第一安装座上的纠偏电机,以及与纠偏电机输出轴连接的纠偏丝杠;所述纠偏丝杠一端与第一支撑板轴承连接;所述驱动组件包括放卷电机、电机安装座和连接件;所述电机安装座与导杆滑动连接,与纠偏丝杠螺纹连接;所述电机安装座在导杆上的滑动方向与所述纠偏丝杠的轴向方向平行;所述放卷电机安装于电机安装座上,所述连接件固定在电机安装座上;所述放卷电机驱动放卷辊转动,所述连接件贯穿第一支撑板与放卷辊同轴安装。
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