CN108346510A - 一种翻转式电容线圈加工用绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,包括底板、固定在底板上用于夹紧磁环的自动夹头、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手、夹紧和翻转铜线的右夹手、将铜线从磁环中拉出的拉钩、连接拉钩的驱动机构;左夹手连接有第一伺服电机、安装板、滑台;右夹手连接有第二伺服电机、X轴机器人;驱动机构包括支撑板、滚柱丝杠、第三伺服电机。本发明结构紧凑且体积小,通过翻转夹手的方式,能够确保绕线牢固可靠,且排布紧密,避免铜线崩断,整个装置操作简单,使用方便,有效提高线圈的加工效率,该装置的制作成本低,能节省设备加工成本,提高企业经济收益。
Description
技术领域
本发明涉及线圈加工设备技术领域,具体的说是一种翻转式电容线圈加工用绕线装置。
背景技术
电容线圈作为一种电感产生部件,广泛应用于电信、电脑、交流电源和网络技术领域,展现出越发重要的地位,电容线圈加工时质量的好坏,也决定了相关应用设备或仪器的性能和寿命。
一般在加工制作时,线圈的绕制通常由绕线机来完成,传统的绕线机绕制时,绕线在铁芯或磁芯上松散,绕制过程不牢固,容易崩断铜线,且传统的绕线机体积大,操作麻烦,不利于线圈的绕线加工。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种翻转式电容线圈加工用绕线装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,包括底板,还包括固定在底板上用于夹紧磁环的自动夹头、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手、夹紧和翻转铜线的右夹手、将铜线从磁环中拉出的拉钩、连接拉钩的驱动机构。
作为本发明的进一步改进,所述左夹手连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机连接有安装板,所述安装板配合有垂直于底板长度方向设置的滑台。
作为本发明的进一步改进,所述左夹手上远离自动夹头的端面处连接有切刀,所述切刀经过左夹手上两个夹头的配合处。
作为本发明的进一步改进,所述右夹手连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机连接有平行与底板长度方向设置的X轴机器人。
作为本发明的进一步改进,所述左夹手和右夹手位于自动夹头上磁环轴线的两侧。
作为本发明的进一步改进,所述左夹手和右夹手上均设有夹紧铜线的V形夹口。
作为本发明的进一步改进,所述拉钩上靠近自动夹头的端部设有拉出铜线的倒钩。
作为本发明的进一步改进,所述驱动机构包括与拉钩滑动配合的支撑板、与拉钩相连的滚柱丝杠、与滚柱丝杠相连的第三伺服电机。所述支撑板为前后设置的两块,所述滚柱丝杠和第三伺服电机均安装在后侧的支撑板上。
作为本发明的进一步改进,所述拉钩上设有与滚柱丝杠配合的连接板,所述支撑板上固定有与连接板滑动配合的导向杆。
本发明的有益效果是:
本发明结构紧凑且体积小,能节省厂区空间,通过翻转夹手的方式,实现对磁环上铜线的绕制,能够确保绕线牢固可靠,且排布紧密,避免铜线崩断,整个装置操作简单,使用方便,有效提高线圈的加工效率,该装置的制作成本低,能节省设备加工成本,提高企业经济收益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的立体图一;
图3为图2的I处局部放大图;
图4为本发明的立体图二;
图5为图4的II处局部放大图;
图6为图4的III处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示,一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,包括底板1,还包括固定在底板1上用于夹紧磁环的自动夹头2、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手3、夹紧和翻转铜线的右夹手4、将铜线从磁环中拉出的拉钩5、连接拉钩5的驱动机构6。
所述左夹手3连接有第一伺服电机7,所述第一伺服电机7连接有安装板8,所述安装板8配合有垂直于底板1长度方向设置的滑台9。使用时,第一伺服电机7完成左夹手3的翻转动作,实现绕线。
所述左夹手3上远离自动夹头2的端面处连接有切刀10,所述切刀10经过左夹手3上两个夹头的配合处。使用时,在左夹手3收缩的过程中,直接将铜线切断。
所述右夹手4连接有第二伺服电机11,所述第二伺服电机11连接有平行与底板1长度方向设置的X轴机器人12。使用时,第二伺服电机11完成右夹手4的翻转动作,实现绕线。
所述左夹手3和右夹手4位于自动夹头2上磁环轴线的两侧。
所述左夹手3和右夹手4上均设有夹紧铜线的V形夹口13。使用时,V形夹口13能够适应不同直径的铜线,同时还能保证不会将铜线夹断。
所述拉钩5上靠近自动夹头2的端部设有拉出铜线的倒钩5a。使用时,通过倒钩5a将铜线固定,从而方便拉出。
所述驱动机构6包括与拉钩5滑动配合的支撑板14、与拉钩5相连的滚柱丝杠15、与滚柱丝杠15相连的第三伺服电机16。所述支撑板14为前后设置的两块,所述滚柱丝杠15和第三伺服电机16均安装在后侧的支撑板14上。使用时,第三伺服电机16带动滚柱丝杠15转动,从而带动拉钩5的前后运动,实现拉钩5的钩线动作。
所述拉钩5上设有与滚柱丝杠15配合的连接板5b,所述支撑板14上固定有与连接板5b滑动配合的导向杆17。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述:
工作时,磁环在自动夹头2处定位夹紧,铜线输送到规定长度后,右夹手4夹紧铜线,左夹手3将铜线夹紧定位后通过切刀10切断,左夹手3在第一伺服电机7的作用下顺时针翻转180°,使铜线绕在磁环上并在滑台9上向后移动,避开磁环圆心,右夹手53在第二伺服电机11的作用下逆时针旋转200°,将铜线翻转至后侧,滚柱丝杠15带动拉钩5从磁环圆心内伸出,勾起铜线并回拉进行绕线。
单边绕线完成后,配合外部机器人取出磁环,将磁环并延Z轴旋转180°再次放置在自动夹头2内进行另一半的绕线动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,包括底板(1),其特征在于:还包括固定在底板(1)上用于夹紧磁环的自动夹头(2)、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手(3)、夹紧和翻转铜线的右夹手(4)、将铜线从磁环中拉出的拉钩(5)、连接拉钩(5)的驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述左夹手(3)连接有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)连接有安装板(8),所述安装板(8)配合有垂直于底板(1)长度方向设置的滑台(9)。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述左夹手(3)上远离自动夹头(2)的端面处连接有切刀(10)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述右夹手(4)连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)连接有平行与底板(1)长度方向设置的X轴机器人(12)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述左夹手(3)和右夹手(4)位于自动夹头(2)上磁环轴线的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述左夹手(3)和右夹手(4)上均设有夹紧铜线的V形夹口(13)。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述拉钩(5)上靠近自动夹头(2)的端部设有拉出铜线的倒钩(5a)。
8.根据权利要求1所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述驱动机构(6)包括与拉钩(5)滑动配合的支撑板(14)、与拉钩(5)相连的滚柱丝杠(15)、与滚柱丝杠(15)相连的第三伺服电机(16)。
9.根据权利要求8所述的一种翻转式电容线圈加工用绕线装置,其特征在于:所述拉钩(5)上设有与滚柱丝杠(15)配合的连接板(5b),所述支撑板(14)上固定有与连接板(5b)滑动配合的导向杆(17)。
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