CN205122388U - 一种全自动粗线径电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动粗线径电感绕线机，其设有磁环上料系统、放线系统、绕线系统、收料系统、机械手、动力源及控制系统；磁环上料系统为绕线具有振动盘、筛选装置及定位装置，磁环上料装置具有自动上料、排序、筛选及磁环定位功能；放线系统具有张力恒定功能、拉线功能及剪线功能，也可以实现摆线功能；绕线系统设有磁环旋转装置、磁环夹持装置、勾线装置及夹线翻线装置，绕线系统具有夹持、旋转及绕线功能；机械手具有将磁环从磁环上料系统送料至组装工位处，将绕好线的磁环送往收料装置的功能。本实用新型能够实现全自动绕线，产品质量稳定，无需人工值守，生产效率高，成本低，使用方便及使用寿命长。

Description

一种全自动粗线径电感绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动粗线径电感绕线机。

背景技术

随着科技不断进步，社会不断发展，越来越多场合使用电子类产品。电子类产品中电感的使用率就非常高，传统的电感绕线采用人工绕线的方式，不但电感质量不稳定、效率低、成本高，而且还存在缺少人工的现象。还有一种就是属于半自动的绕线方式，但还是存在效率低、成本高及质量不稳定的情况出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动粗线径电感绕线机，能够实现全自动绕线，产品质量稳定，无需人工值守，生产效率高，成本低，使用方便及使用寿命长。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动粗线径电感绕线机，其设有：

磁环上料系统，其设有带出料口的振动盘、安装在振动盘上的筛选装置及设于振动盘所设出料口位置的定位装置；

放线系统，其设有张力器、拉线装置及剪线装置；

绕线系统，其设有组装工位，在组装工位下端处设有用于调节磁环角度的磁环旋转装置、设于组装工位上端用于夹持磁环的磁环夹持装置、设于组装工位旁的勾线装置及设于组装工位旁的夹线翻线装置；

收料系统；

机械手，其设有移动装置及安装在移动装置上的两个夹持装置，两个夹持装置分别为用于从磁环上料系统所设定位装置处抓取工件送往组装工位处的第一抓取装置及用于从组装工位处抓取工件送往收料系统的第二抓取装置；

动力源，其均连接于磁环上料系统、放线系统、绕线系统及机械手；

控制系统，其均电性连接于磁环上料系统、放线系统、绕线系统、机械手及动力源。

所述振动盘设有出料导轨，所述筛选装置安装在出料导轨上，所述筛选装置设有用于识别磁环方向的颜色识别传感器和用于推开摆放朝向不正磁环的推出装置，所述颜色识别传感器与控制系统电性连接，所述推出装置设有安装在出料导轨上的第一底座、设于底座上的第一缸体、设于第一缸体内部的第一推出杆；所述第一缸体与动力源连接；所述定位装置设有定位架、设于定位架上的滑轨、架设在滑轨上的滑块及固定在定位架上且与滑块连接的定位气缸；所述定位气缸设有固定安装在定位架上的第二缸体、一端设于第二缸体内部且另一端与滑块铰接的第二推出杆；所述滑块设有配合定位的磁环定位槽；第二缸体与动力源连接。将大量磁环导入振动盘内的料斗内，振动盘不断振动将磁环沿着振动盘所设的出料导轨往上移动，同时进行排序，在移动的过程中很大一部分方向不符合要求的自动掉落回料斗，没有自动掉落的磁环继续沿着出料导轨往外移动，颜色识别传感器对磁环进行识别，当颜色识别传感器接收到磁环侧端的颜色跟控制系统内部保存的颜色对比不一致时，控制系统控制推出装置动作，动力源为推出装置提供气动能量源，第一缸体内部压力不断增高，第一推出杆在高压条件下往外推出，将侧端颜色与控制系统内部保存的颜色不一致的磁环推出掉落回料斗，剩余其他的磁环都是朝向符合要求的磁环，磁环从出料口掉落至定位装置的磁环定位槽内。进一步，所述定位装置还设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制系统电性连接，当红外线传感器探测到磁环定位槽内部有刚进入的磁环，那么控制系统控制动力源为第二缸体内部提供高压气体，使得第二缸体内部的压力不断增大，第二推出杆受到高压气体的推力往第二缸体内部缩回，将磁环移动到可以被第一抓取装置所抓取的位置，当红外线传感器探测到磁环定位槽内部的磁环被第一抓取装置所抓取离开磁环定位槽时，控制系统控制动力源为第二缸体提供气体，使得第二缸体另一端的压力不断增大，第二推杆被另一端的高压气体所推动，使得第二推杆伸出，磁环定位槽重新恢复到出料口对应位置。

所述放线系统设有放线移动装置及安装在放线移动装置的放线固定架，所述张力器固定安装在放线固定架处，所述剪线装置固定安装在放线固定架处，所述张力器设有若干个张紧轮；所述剪线装置设有剪线底座、设于剪线底座上的剪线气缸和与剪线气缸连接的剪切机构，所述剪线气缸设有固定安装在剪线底座上的第三缸体和一端设于第三缸体内部且另一端与剪切机构铰接的第三推出杆，所述剪线气缸与动力源连接；所述放线移动装置设有第一座体、两端分别铰接在第一座体上的第一蜗杆、与第一蜗杆其中一端传动连接的第一驱动电机及安装在第一蜗杆处的第一移动螺母，所述第一移动螺母与放线固定架固定连接，所述第一驱动电机与控制系统电性连接。铜线从线材滚筒中出来，经过张力器所设的张紧轮对铜线保持恒定的张力，以保障整个铜线的正常使用，铜线的线头被拉线装置所拉动。当铜线被拉出一定长度或者拉出一定长度且绕线工作完成的时候，可以通过剪线装置将铜线剪断。剪线装置的剪线过程为控制系统控制动力源为第三缸体内部提供高压气体，第三推出杆在高压气体的作用力下缩回，剪切机构在第三推杆的作用力下带动剪切机构对铜线进行剪断。

所述拉线装置设有第一横向移动装置、安装在第一横向移动装置处的第一垂直移动装置及安装在第一垂直移动装置处的夹线装置；所述第一横向移动装置设有第二座体、两端铰接在第二座体上端的第二蜗杆、与第二蜗杆一端传动连接的第二驱动电机及安装在第二蜗杆上的第二螺母，所述第二驱动电机与控制系统电性连接；所述第一垂直移动装置设有第三座体、设于第二座体上的第二滑轨、设于第二滑轨处的第二滑块及与第三座体固定连接且与第二滑块连接的第一气缸；所述第一气缸与动力源连接，所述夹线装置与动力源连接。拉线原理为：第一横向移动装置所设的第二驱动电机转动，第二驱动电机带动第二蜗杆旋转，第二蜗杆带动第二螺母往组装工位方向移动；第一垂直移动装置所设的第一气缸伸出或者缩回，以适应铜线的线头位置，或者以调整铜线的线头高度；夹线装置用于夹紧或者松开铜线的线头。

所述机械手所设的移动装置，其设有第二横向移动装置、安装在第二横向移动装置处的第二垂直移动装置及安装在第二垂直移动装置处的固定架；第一抓取装置和第二抓取装置分别设于固定架两端；所述第一抓取装置设有固定在固定架上的第二气缸、与第二气缸连接的第一连杆及两个相互铰接且与第一连杆连接的第一夹头；所述第二抓取装置设有固定在固定架上的第三气缸、与第三气缸连接的第二连杆及两个相互铰接且与第二连杆连接的第二夹头；所述第二气缸和第三气缸均与动力源连接。第二横向移动装置和第二垂直移动装置均可以采用空气压缩机或者电机驱动方式，优选为采用电机驱动方式；第二横向移动装置可以通过控制系统的控制实现横向的移动，以便为夹线装置夹取，或以方便绕线过程中勾针能够勾取到组装工位上方的铜线。

所述勾线装置设有第二移动装置及安装在第二移动装置上的勾线机构；所述第二移动装置设有第四座体、两端铰接在第四座体上的第三蜗杆、与第三蜗杆一端传动连接的第四驱动电机、安装在第三蜗杆的第三螺母及与第三螺母固定连接的固定座，所述勾线机构与固定座固定连接，所述勾线机构设有勾针及用于固定安装勾针的勾针夹具，所述勾针夹具与固定座固定连接。第二移动装置所设的第四驱动电机的驱动下，第三蜗杆旋转从而带动第三螺母上下移动，实现驱动固定座上下移动的工作，从而实现勾针被固定座驱动往上勾取铜线，当勾取到铜线的时候，第四驱动电机反向运转，第三蜗杆反向旋转，第三螺母向下移动，从而通过固定座带动勾针向下移动，实现将铜线下拉的目的。

所述磁环旋转装置设有第三驱动电机、与第三驱动电机传动连接且用于输出三个动力的齿轮组及三个阵列分布且与齿轮组传动连接的旋转轮。第三驱动电机工作运转带动齿轮组工作，输出动力至三个旋转轮，在三个旋转轮的带动下可以实现对磁环的摆放角度调整，也就是通过旋转实现挪动磁环以便缠绕铜线至还没有铜线的磁环位置。三个旋转轮的相邻两个旋转轮之间有一定间隙以便第一抓取装置和第二抓取装置具有抓取位置。

所述夹线翻线装置设有翻线驱动电机、与翻线驱动电机传动连接的翻线摇臂、与翻线摇臂另一端连接的夹线机构；夹线机构设有夹线固定座、与夹线固定座一端连接的光轴、固定安装在光轴另一端的夹线固定轮、套设在光轴上的夹线活动轮及固定安装在夹线固定座上且与夹线活动轮固定连接的夹线气缸，所述夹线气缸与动力源连接。夹线气缸伸出将夹线活动轮推向夹线固定轮实现对夹线目的；夹线气缸缩回，夹线活动轮自夹线固定轮位置往夹线固定轮方向移动，实现松开铜线线的目的；当夹线固定轮与夹线活动轮配合夹线成功之后，翻线驱动电机工作运转，摇臂旋转，将磁环下方的线头往磁环上方翻转，实现对铜线的翻转功能。

磁环夹持装置设有固定安装在组装工位处的夹紧气缸、与夹紧气缸传动连接的推动件及铰接在组装工位处且用于推动旋转轮缩小间距的环形部件；所述环形部件设有配合推动件连接的限位孔。夹紧气缸工作，推动件驱动环形部件，在环形部件的驱动作用力下，旋转轮往中间缩小。当然磁环夹持装置也可以通过连接有至少两个夹持轮来实现对磁环的夹持工作。

本实用新型还包括有线头打磨装置，所述线头打磨装置设有底座、固定安装在底座上的打磨驱动电机及与打磨驱动电机输出轴传动连接的磨头；所述磨头一端设有锥形凹孔，所述打磨驱动电机与控制系统电性连接。当铜线被剪切之后，线头出现锋利的线头，线头打磨装置的打磨驱动电机工作运转，磨头对线头的锋利位置进行打磨，使得线头更加光滑平整。

以下为其中一种工作原理：

磁环上料系统提供磁环，从振动盘中排序好，定位装置将磁环放置预定位置；机械手的第一抓取装置从定位装置所设的磁环定位槽中处抓取磁环，移动装置向上移动之后横向移动将磁环送至组装工位处；放线系统通过拉线装置拉出铜线，通过张力器实现张力恒定，放线移动装置横向移动将被拉出的铜线摆动至磁环正上方；磁环夹持装置推动，通过三个旋转轮的缩小夹紧磁环；勾线装置的勾针往上移动勾取铜线，勾取铜线之后的勾针在第四驱动电机的驱动作用力往下移动；夹线翻线装置的夹线机构夹取铜线，在翻线驱动电机的作用力和摇臂的配合下，将铜线从磁环下方翻转至磁环上方；磁环旋转装置通过旋转轮实现对磁环的旋转；在不断的循环绕线之后即可实现磁环的绕线工作。绕线工作完成之后，机械手的第二抓取装置从组装工位处绕好线的磁环抓取至收料系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现全自动绕线，产品质量稳定，无需人工值守，生产效率高，成本低，使用方便及使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中磁环上料系统的结构示意图；

图3是本实用新型中张力器的结构示意图；

图4是本实用新型中剪线装置的结构示意图；

图5是本实用新型中放线系统的结构示意图；

图6是本实用新型中拉线装置的结构示意图；

图7是本实用新型中绕线系统的结构示意图；

图8是本实用新型中夹线翻线装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型一种全自动粗线径电感绕线机，其设有：

磁环上料系统1，其设有带出料口的振动盘11、安装在振动盘11上的筛选装置12及设于振动盘11所设出料口位置的定位装置13；

放线系统2，其设有张力器22、拉线装置23及剪线装置24；

绕线系统3，其设有组装工位31，在组装工位31下端处设有用于调节磁环角度的磁环旋转装置32、设于组装工位31上端用于夹持磁环的磁环夹持装置33、设于组装工位31旁的勾线装置34及设于组装工位31旁的夹线翻线装置35；

收料系统；

机械手，其设有移动装置及安装在移动装置上的两个夹持装置，两个夹持装置分别为用于从磁环上料系统1所设定位装置13处抓取工件送往组装工位31处的第一抓取装置及用于从组装工位31处抓取工件送往收料系统的第二抓取装置；

动力源，其均连接于磁环上料系统1、放线系统2、绕线系统3及机械手；

控制系统，其均电性连接于磁环上料系统1、放线系统2、绕线系统3、机械手及动力源。

所述振动盘11设有出料导轨，所述筛选装置12安装在出料导轨上，所述筛选装置12设有用于识别磁环方向的颜色识别传感器和用于推开摆放朝向不正磁环的推出装置，所述颜色识别传感器与控制系统电性连接，所述推出装置设有安装在出料导轨上的第一底座、设于底座上的第一缸体、设于第一缸体内部的第一推出杆；所述第一缸体与动力源连接；所述定位装置13设有定位架131、设于定位架131上的滑轨132、架设在滑轨132上的滑块133及固定在定位架131上且与滑块133连接的定位气缸134；所述定位气缸134设有固定安装在定位架131上的第二缸体、一端设于第二缸体内部且另一端与滑块铰接的第二推出杆；所述滑块设有配合定位的磁环定位槽1343；第二缸体与动力源连接。将大量磁环导入振动盘11内的料斗内，振动盘11不断振动将磁环沿着振动盘11所设的出料导轨往上移动，同时进行排序，在移动的过程中很大一部分方向不符合要求的自动掉落回料斗，没有自动掉落的磁环继续沿着出料导轨往外移动，颜色识别传感器对磁环进行识别，当颜色识别传感器接收到磁环侧端的颜色跟控制系统内部保存的颜色对比不一致时，控制系统控制推出装置动作，动力源为推出装置提供气动能量源，第一缸体内部压力不断增高，第一推出杆在高压条件下往外推出，将侧端颜色与控制系统内部保存的颜色不一致的磁环推出掉落回料斗，剩余其他的磁环都是朝向符合要求的磁环，磁环从出料口掉落至定位装置的磁环定位槽内。进一步，所述定位装置还设有红外线传感器，所述红外线传感器与控制系统电性连接，当红外线传感器探测到磁环定位槽1343内部有刚进入的磁环，那么控制系统控制动力源为第二缸体内部提供高压气体，使得第二缸体内部的压力不断增大，第二推出杆受到高压气体的推力往第二缸体内部缩回，将磁环移动到可以被第一抓取装置所抓取的位置，当红外线传感器探测到磁环定位槽内部的磁环被第一抓取装置所抓取离开磁环定位槽1343时，控制系统控制动力源为第二缸体提供气体，使得第二缸体另一端的压力不断增大，第二推杆被另一端的高压气体所推动，使得第二推杆伸出，磁环定位槽1343重新恢复到出料口对应位置。

所述放线系统2设有放线移动装置21及安装在放线移动装置21的放线固定架，所述张力器22固定安装在放线固定架处，所述剪线装置24固定安装在放线固定架处，所述张力器22设有若干个张紧轮221；所述剪线装置24设有剪线底座243、设于剪线底座243上的剪线气缸241和与剪线气缸241连接的剪切机构242，所述剪线气缸241设有固定安装在剪线底座243上的第三缸体和一端设于第三缸体内部且另一端与剪切机构242铰接的第三推出杆，所述剪线气缸241与动力源连接；所述放线移动装置21设有第一座体211、两端分别铰接在第一座体211上的第一蜗杆、与第一蜗杆其中一端传动连接的第一驱动电机213及安装在第一蜗杆处的第一移动螺母，所述第一移动螺母与放线固定架固定连接，所述第一驱动电机213与控制系统电性连接。铜线从线材滚筒中出来，经过张力器所设的张紧轮对铜线保持恒定的张力，以保障整个铜线的正常使用，铜线的线头被拉线装置所拉动。当铜线被拉出一定长度或者拉出一定长度且绕线工作完成的时候，可以通过剪线装置将铜线剪断。剪线装置的剪线过程为控制系统控制动力源为第三缸体内部提供高压气体，第三推出杆在高压气体的作用力下缩回，剪切机构在第三推杆的作用力下带动剪切机构对铜线进行剪断。

所述拉线装置23设有第一横向移动装置(231)、安装在第一横向移动装置(231)处的第一垂直移动装置(232)及安装在第一垂直移动装置(232)处的夹线装置233；所述第一横向移动装置(231)设有第二座体、两端铰接在第二座体上端的第二蜗杆、与第二蜗杆一端传动连接的第二驱动电机及安装在第二蜗杆上的第二螺母，所述第二驱动电机与控制系统电性连接；所述第一垂直移动装置(232)设有第三座体、设于第二座体上的第二滑轨、设于第二滑轨处的第二滑块及与第三座体固定连接且与第二滑块连接的第一气缸；所述第一气缸与动力源连接，所述夹线装置233与动力源连接。拉线原理为：第一横向移动装置所设的第二驱动电机转动，第二驱动电机带动第二蜗杆旋转，第二蜗杆带动第二螺母往组装工位方向移动；第一垂直移动装置所设的第一气缸伸出或者缩回，以适应铜线的线头位置，或者以调整铜线的线头高度；夹线装置用于夹紧或者松开铜线的线头。

所述机械手所设的移动装置，其设有第二横向移动装置、安装在第二横向移动装置处的第二垂直移动装置及安装在第二垂直移动装置处的固定架；第一抓取装置和第二抓取装置分别设于固定架两端；所述第一抓取装置设有固定在固定架上的第二气缸、与第二气缸连接的第一连杆及两个相互铰接且与第一连杆连接的第一夹头；所述第二抓取装置设有固定在固定架上的第三气缸、与第三气缸连接的第二连杆及两个相互铰接且与第二连杆连接的第二夹头；所述第二气缸和第三气缸均与动力源连接。第二横向移动装置和第二垂直移动装置均可以采用空气压缩机或者电机驱动方式，优选为采用电机驱动方式；第二横向移动装置可以通过控制系统的控制实现横向的移动，以便为夹线装置夹取，或以方便绕线过程中勾针能够勾取到组装工位上方的铜线。

所述勾线装置34设有第二移动装置341及安装在第二移动装置341上的勾线机构342；所述第二移动装置341设有第四座体、两端铰接在第四座体上的第三蜗杆、与第三蜗杆一端传动连接的第四驱动电机、安装在第三蜗杆的第三螺母及与第三螺母固定连接的固定座，所述勾线机构342与固定座固定连接，所述勾线机构342设有勾针及用于固定安装勾针的勾针夹具，所述勾针夹具与固定座固定连接。第二移动装置所设的第四驱动电机的驱动下，第三蜗杆旋转从而带动第三螺母上下移动，实现驱动固定座上下移动的工作，从而实现勾针被固定座驱动往上勾取铜线，当勾取到铜线的时候，第四驱动电机反向运转，第三蜗杆反向旋转，第三螺母向下移动，从而通过固定座带动勾针向下移动，实现将铜线下拉的目的。

所述磁环旋转装置32设有第三驱动电机、与第三驱动电机传动连接且用于输出三个动力的齿轮组及三个阵列分布且与齿轮组传动连接的旋转轮。第三驱动电机工作运转带动齿轮组工作，输出动力至三个旋转轮，在三个旋转轮的带动下可以实现对磁环的摆放角度调整，也就是通过旋转实现挪动磁环以便缠绕铜线至还没有铜线的磁环位置。三个旋转轮的相邻两个旋转轮之间有一定间隙以便第一抓取装置和第二抓取装置具有抓取位置。

所述夹线翻线装置35设有翻线驱动电机351、与翻线驱动电机351传动连接的翻线摇臂352、与翻线摇臂352另一端连接的夹线机构353；夹线机构353设有夹线固定座3531、与夹线固定座3531一端连接的光轴3532、固定安装在光轴3532另一端的夹线固定轮3533、套设在光轴3532上的夹线活动轮3534及固定安装在夹线固定座3531上且与夹线活动轮3534固定连接的夹线气缸3535，所述夹线气缸3535与动力源连接。夹线气缸伸出将夹线活动轮推向夹线固定轮实现对夹线目的；夹线气缸缩回，夹线活动轮自夹线固定轮位置往夹线固定轮方向移动，实现松开铜线线的目的；当夹线固定轮与夹线活动轮配合夹线成功之后，翻线驱动电机工作运转，摇臂旋转，将磁环下方的线头往磁环上方翻转，实现对铜线的翻转功能。

磁环夹持装置33设有固定安装在组装工位31处的夹紧气缸331、与夹紧气缸331传动连接的推动件332及铰接在组装工位31处且用于推动旋转轮缩小间距的环形部件333；所述环形部件333设有配合推动件332连接的限位孔。夹紧气缸工作，推动件驱动环形部件，在环形部件的驱动作用力下，旋转轮往中间缩小。当然磁环夹持装置也可以通过连接有至少两个夹持轮来实现对磁环的夹持工作。本实用新型还包括有线头打磨装置25，所述线头打磨装置25设有底座、固定安装在底座上的打磨驱动电机及与打磨驱动电机输出轴传动连接的磨头；所述磨头一端设有锥形凹孔，所述打磨驱动电机与控制系统电性连接。

以下为其中一种工作原理：

磁环上料系统提供磁环，从振动盘中排序好，定位装置将磁环放置预定位置；机械手的第一抓取装置从定位装置所设的磁环定位槽中处抓取磁环，移动装置向上移动之后横向移动将磁环送至组装工位处；放线系统通过拉线装置拉出铜线，通过张力器实现张力恒定，放线移动装置横向移动将被拉出的铜线摆动至磁环正上方；磁环夹持装置推动，通过三个旋转轮的缩小夹紧磁环；勾线装置的勾针往上移动勾取铜线，勾取铜线之后的勾针在第四驱动电机的驱动作用力往下移动；夹线翻线装置的夹线机构夹取铜线，在翻线驱动电机的作用力和摇臂的配合下，将铜线从磁环下方翻转至磁环上方；磁环旋转装置通过旋转轮实现对磁环的旋转；在不断的循环绕线之后即可实现磁环的绕线工作。绕线工作完成之后，机械手的第二抓取装置从组装工位处绕好线的磁环抓取至收料系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现全自动绕线，产品质量稳定，无需人工值守，生产效率高，成本低，使用方便及使用寿命长。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式内容，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于设有：

磁环上料系统（1），其设有带出料口的振动盘（11）、安装在振动盘（11）上的筛选装置（12）及设于振动盘（11）所设出料口位置的定位装置（13）；

放线系统（2），其设有张力器（22）、拉线装置（23）及剪线装置（24）；

绕线系统（3），其设有组装工位（31），在组装工位（31）下端处设有用于调节磁环角度的磁环旋转装置（32）、设于组装工位（31）上端用于夹持磁环的磁环夹持装置（33）、设于组装工位（31）旁的勾线装置（34）及设于组装工位（31）旁的夹线翻线装置（35）；

收料系统；

机械手，其设有移动装置及安装在移动装置上的两个夹持装置，两个夹持装置分别为用于从磁环上料系统（1）所设定位装置（13）处抓取工件送往组装工位（31）处的第一抓取装置及用于从组装工位（31）处抓取工件送往收料系统的第二抓取装置；

动力源，其均连接于磁环上料系统（1）、放线系统（2）、绕线系统（3）及机械手；

控制系统，其均电性连接于磁环上料系统（1）、放线系统（2）、绕线系统（3）、机械手及动力源。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述振动盘（11）设有出料导轨，所述筛选装置（12）安装在出料导轨上，所述筛选装置（12）设有用于识别磁环方向的颜色识别传感器和用于推开摆放朝向不正磁环的推出装置，所述颜色识别传感器与控制系统电性连接，所述推出装置设有安装在出料导轨上的第一底座、设于底座上的第一缸体、设于第一缸体内部的第一推出杆；所述第一缸体与动力源连接；所述定位装置（13）设有定位架（131）、设于定位架（131）上的滑轨（132）、架设在滑轨（132）上的滑块（133）及固定在定位架（131）上且与滑块（133）连接的定位气缸（134）；所述定位气缸（134）设有固定安装在定位架（131）上的第二缸体、一端设于第二缸体内部且另一端与滑块铰接的第二推出杆；所述滑块设有配合定位的磁环定位槽（1343）；第二缸体与动力源连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述放线系统（2）设有放线移动装置（21）及安装在放线移动装置（21）的放线固定架，所述张力器（22）固定安装在放线固定架处，所述剪线装置（24）固定安装在放线固定架处，所述张力器（22）设有若干个张紧轮（221）；所述剪线装置（24）设有剪线底座（243）、设于剪线底座（243）上的剪线气缸（241）和与剪线气缸（241）连接的剪切机构（242），所述剪线气缸（241）设有固定安装在剪线底座（243）上的第三缸体和一端设于第三缸体内部且另一端与剪切机构（242）铰接的第三推出杆，所述剪线气缸（241）与动力源连接；所述放线移动装置（21）设有第一座体（211）、两端分别铰接在第一座体（211）上的第一蜗杆、与第一蜗杆其中一端传动连接的第一驱动电机（213）及安装在第一蜗杆处的第一移动螺母，所述第一移动螺母与放线固定架固定连接，所述第一驱动电机（213）与控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述拉线装置（23）设有第一横向移动装置(231)、安装在第一横向移动装置(231)处的第一垂直移动装置(232)及安装在第一垂直移动装置(232)处的夹线装置（233）；所述第一横向移动装置(231)设有第二座体、两端铰接在第二座体上端的第二蜗杆、与第二蜗杆一端传动连接的第二驱动电机及安装在第二蜗杆上的第二螺母，所述第二驱动电机与控制系统电性连接；所述第一垂直移动装置(232)设有第三座体、设于第二座体上的第二滑轨、设于第二滑轨处的第二滑块及与第三座体固定连接且与第二滑块连接的第一气缸；所述第一气缸与动力源连接，所述夹线装置（233）与动力源连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述机械手所设的移动装置，其设有第二横向移动装置、安装在第二横向移动装置处的第二垂直移动装置及安装在第二垂直移动装置处的固定架；第一抓取装置和第二抓取装置分别设于固定架两端；所述第一抓取装置设有固定在固定架上的第二气缸、与第二气缸连接的第一连杆及两个相互铰接且与第一连杆连接的第一夹头；所述第二抓取装置设有固定在固定架上的第三气缸、与第三气缸连接的第二连杆及两个相互铰接且与第二连杆连接的第二夹头；所述第二气缸和第三气缸均与动力源连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述勾线装置（34）设有第二移动装置（341）及安装在第二移动装置（341）上的勾线机构（342）；所述第二移动装置（341）设有第四座体、两端铰接在第四座体上的第三蜗杆、与第三蜗杆一端传动连接的第四驱动电机、安装在第三蜗杆的第三螺母及与第三螺母固定连接的固定座，所述勾线机构（342）与固定座固定连接，所述勾线机构（342）设有勾针及用于固定安装勾针的勾针夹具，所述勾针夹具与固定座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述磁环旋转装置（32）设有第三驱动电机、与第三驱动电机传动连接且用于输出三个动力的齿轮组及三个阵列分布且与齿轮组传动连接的旋转轮。

8.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：所述夹线翻线装置（35）设有翻线驱动电机（351）、与翻线驱动电机（351）传动连接的翻线摇臂（352）、与翻线摇臂（352）另一端连接的夹线机构（353）；夹线机构（353）设有夹线固定座（3531）、与夹线固定座（3531）一端连接的光轴（3532）、固定安装在光轴（3532）另一端的夹线固定轮（3533）、套设在光轴（3532）上的夹线活动轮（3534）及固定安装在夹线固定座（3531）上且与夹线活动轮（3534）固定连接的夹线气缸（3535），所述夹线气缸（3535）与动力源连接。

9.根据权利要求1或7所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：磁环夹持装置（33）设有固定安装在组装工位（31）处的夹紧气缸（331）、与夹紧气缸（331）传动连接的推动件（332）及铰接在组装工位（31）处且用于推动旋转轮缩小间距的环形部件（333）；所述环形部件（333）设有配合推动件（332）连接的限位孔。

10.根据权利要求1所述的一种全自动粗线径电感绕线机，其特征在于：还包括有线头打磨装置（25），所述线头打磨装置（25）设有底座、固定安装在底座上的打磨驱动电机及与打磨驱动电机输出轴传动连接的磨头；所述磨头一端设有锥形凹孔，所述打磨驱动电机与控制系统电性连接。