CN207690632U - 磁环绕线机 - Google Patents
磁环绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207690632U CN207690632U CN201721926007.1U CN201721926007U CN207690632U CN 207690632 U CN207690632 U CN 207690632U CN 201721926007 U CN201721926007 U CN 201721926007U CN 207690632 U CN207690632 U CN 207690632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- open loop
- wire storage
- rack
- storage ring
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了磁环绕线机，包括机架，设置于机架上的控制装置、送料机构、具有开环口和边滑器的储线环、夹持排线机构、检测定位系统、送线机构、绕线机构和自动取摆料机构，绕线机构包括支撑并带动储线环旋转的传动导轮和电机，机架上设有能够将储线环平行开环并沿储线环轴向错位的开环驱动，送料机构可送料并套料于储线环上，送线机构压紧轮压力可调节。本实用新型绕线机构开环方式的改进，大提高了生产线的通用性，送线机构的改进，提高了送线机构的使用寿命，自动取摆料的自动化改进，进一步提高了整个磁环绕线生产线的自动化程度，大大提高了生产效率及对磁环绕线的品质影响。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及磁环绕线机，属于磁环线圈绕线设备技术领域。
【背景技术】
磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛，但因为磁环的尺寸大小不同，线径的不同，往往很难实现自动化绕线，或者有部分磁环绕线机实现自动化绕线，但不全面或通用性不够好，无法实现高效质优的磁环绕线，针对不同尺寸磁环更换不同机台成本也高，使用非常不方便。在先专利申请CN106783151A已经很大程度上实现了磁环线圈绕线的自动化，但其在适用性、自动化程度和使用寿命方面有改进的空间。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度大大提高且通用性更广的磁环绕线机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
磁环绕线机，包括机架，设置于所述机架上的控制装置、送料机构、具有开环口和边滑器的储线环、夹持排线机构、检测定位系统、送线机构、绕线机构和自动取摆料机构，其特征在于所述的绕线机构包括支撑并带动所述储线环旋转的传动导轮和电机，所述的机架上设有能够将所述储线环平行开环并沿储线环轴向错位的开环驱动。
如上所述的磁环绕线机，其特征在于所述的开环驱动包括底座，所述的底座上设有可滑动的开环臂和驱动所述开环臂滑动的动力组件，所述的开环臂伸入所述储线环内，所述的动力组件驱动所述的开环臂垂直于所述储线环的轴线往复移动，所述的底座上设有驱动所述的开环臂沿所述储线环的轴线方向往复移动的错位驱动。
如上所述的磁环绕线机，其特征在于所述的送料机构包括设置在机架上与振料盘相通的下料轨道，所述下料轨道的出口端设有磁环托板，所述的磁环托板上设有固定磁环的磁铁，所述机架上设有用于将磁环推向所述储线环的开环口并再次位移套于所述储线环上的送料夹。
如上所述的磁环绕线机，其特征在于所述的送线机构包括安装在所述机架上的底架，所述的底架上设有送线电机和由其驱动转动的胶轮，所述的底架上设有与所述胶轮配合传送绕线的压紧轮，所述的压紧轮由弹性件顶压抵触所述的胶轮。
如上所述的磁环绕线机，其特征在于所述的底架上设有能够推动所述压紧轮离开所述胶轮的复位气缸。
如上所述的磁环绕线机，其特征在于所述的自动取摆料机构包括设置在所述机架上的传送线和具有套环杆的摆料架，所述的传送线上设有由其传送往复于所述夹持排线机构和摆料架之间的取料气缸，所述取料气缸的伸缩端连接有可开合的取料夹，所述的取料气缸使所述的取料夹远离或靠近所述的传送线。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型绕线机构开环方式的改进，大提高了生产线的通用性，送线机构的改进，提高了送线机构的使用寿命，自动取摆料的自动化改进，进一步提高了整个磁环绕线生产线的自动化程度，大大提高了生产效率及对磁环绕线的品质影响。
【附图说明】
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型开环驱动的安装结构示意图；
图3是本实用新型开环驱动的结构示意图；
图4是本实用新型绕线机构的部分结构示意图；
图5是本实用新型送料机构的部分结构示意图；
图6是本实用新型送线机构的结构示意图；
图7是本实用新型送线机构的部分结构示意图；
图8是本实用新型自动取摆料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：
如图1-8所示，磁环线圈自动绕线机，包括机架1，设置机架1 上的控制装置2、送料机构3、具有开环口41和边滑器42的储线环 4、夹持排线机构5、检测定位系统、送线机构6、绕线机构7和自动取摆料机构8，绕线机构7包括支撑并带动储线环4旋转的传动导轮 71和电机72，机架1上设有能够将储线环4平行开环并沿储线环4 轴向错位的开环驱动73。绕线机构7通过工作台板70安装在机架1 上，当然绕线机构7还可包括进一步提高自动化的挂线装置等。
进一步地，开环驱动73包括底座730，底座730上设有可滑动的开环臂731和驱动开环臂731滑动的动力组件732，开环臂731伸入储线环4内，其伸入部分靠近开环口41，动力组件732驱动开环臂731垂直于储线环4的轴线往复移动，底座730上设有驱动开环臂731沿储线环4的轴线方向往复移动的错位驱动733。
优选地，工作台板70上设有两个开环驱动73，方向相反地带动储线环4在同一平面内平行开环。错位驱动733可以为一个，使储线环4的开环口41一端位移与开环口41另一端上、下错位，当然，错位驱动733也可以为两个，同时使开环口41端反向移动错位。底座 730上设有可平行于储线环4径向滑动的滑动块734，开环臂731可滑动地连接在滑动块734上，错位驱动733通过固定板735设置在滑动块734上，错位驱动733驱动开环臂731在滑动块734上沿储线环 4的轴线方向滑动。
更进一步地，开环臂731的端部设有开环导轮736，储线环4套接在传动导轮71与开环导轮736的环形导槽内。优选地，传动导轮 71为多个，与开环导轮736共同导向储线环4旋转，多个传动导轮71(具体为3个)沿储线环4内周均匀间隔分布于两个开环导轮736 之间，开环时，传动导轮71与开环口41相对地位于开环臂731的两侧。
优选地，动力组件732和错位驱动733均可为气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器。
储线环4需要开环时，可以单一地平行开环，适用于小尺寸磁环，也可以先平行开环再错位开环，适用于大尺寸磁环。平行开环时，检测定位系统检测到储线环4的开环口41位于两个开环臂731之间时，停止旋转储线环4，动力组件732工作，带动开环臂731平行于储线环4环面滑动，将储线环4沿开环口41处拉开，实现平行开环，当进一步需要错位开环时，错位驱动733工作，开环臂731垂直于储线环4环面移动，使得储线环4的开口端相互错开，实现轴向错位。优选地，储线环4的开口端一端轴向错位，保持另一端不动，有利于后续送料机构3的套料动作。
送料机构3包括设置在机架1上与振料盘31相通的下料轨道32，下料轨道32的出口端设有磁环托板33，磁环托板33上设有固定磁环9的磁铁34，磁环托板33为L形托板，与下料轨道32组成一端开口的磁环放置位。机架1上设有用于将磁环9推向储线环4的开环口41并再次位移套于储线环4上的送料夹35。磁铁34的表面与磁环托板33表面平齐，便于推出磁环9，当然，磁铁34的表面也可以高于磁环托板33，只要不影响磁环9的推出即可。
进一步地，在机架1上设有套料驱动36，套料驱动36上设有由其驱动往复的送料驱动37，送料驱动37上设有由其驱动往复的夹料驱动38，送料夹35连接在夹料驱动38上并由其驱动开合。优选地，套料驱动36、送料驱动37和夹料驱动38可以为气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器。
更进一步地，为了更好地适用于大尺寸磁环9，送料驱动37与套料驱动36伸缩端间距可调节，例如通过可固定的榫卯结构连接。下料轨道32由几块可块可调节的壁板组成内径可调节的轨道。
工作时，磁环9由振料盘31传送到下料轨道32，落于磁环托板 33上，被磁铁34吸住固定，夹料驱动38工作使送料夹35夹取磁环 9，送料驱动37工作送磁环9至开口的储线环4开口处，使磁环9的中孔对着储线环4的开口端，套料驱动36工作，将磁环9套在储线环4上未错位的开口端，然后反向工作使送料夹35复位到磁环托板33两侧，储线环4闭环。
送线机构6包括安装在机架1上的底架61，底架61上设有送线电机62和由其驱动转动的胶轮63，底架61上设有与胶轮63配合传送绕线的压紧轮64，压紧轮64可滑动地连接在底架61上，压紧轮64由弹性件65顶压抵触胶轮63。底架61上设有直线导轨67或可滑动的顶压座68，弹性件65连接在底架61和顶压座68之间，压紧轮 64连接在顶压座68的另一端。
进一步地，底架61上设有能够推动压紧轮64离开胶轮63的复位气缸66。复位气缸66的伸缩端连接顶压座68，驱动顶压座68顶压或放松弹性件65，使得压紧轮64远离或压紧胶轮63，因为压紧轮 64靠弹性件65的张力压紧胶轮63，传送绕线90时，弹性件65可以根据不同线径自动调节压力，使绕线90有足够的摩擦力带动传送又不损伤。绕线90通过固定外径的进线嘴91和出线嘴92穿设在底架 61上，可以根据线径的不同更换不同内径的进线嘴91和出线嘴92，无需更换整个送线机构。
进一步地，自动取摆料机构8包括设置在机架1上的传送线81 和具有套环杆82的摆料架83，传送线81上设有由其传送往复于夹持排线机构5和摆料架83之间的可伸缩的取料气缸84，取料气缸84 的伸缩端连接有可开合的取料夹85，取料气缸84使取料夹85远离或靠近传送线81，取料夹85与取料气缸84之间设有开合气缸86控制取料夹85开合。
磁环9完成绕线后，控制装置2控制传送线81、取料气缸84和开合气缸86配合使取料夹85将夹持排线机构5夹持的线圈(完成绕线的磁环)取走并送至摆料架83套于套环杆82上，完成线圈的取料和摆放，避免线圈杂乱丢于收料箱内，绕线相互摩擦造成损伤，影响线圈品质。
Claims (6)
1.磁环绕线机，包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的控制装置(2)、送料机构(3)、具有开环口(41)和边滑器(42)的储线环(4)、夹持排线机构(5)、检测定位系统、送线机构(6)、绕线机构(7)和自动取摆料机构(8)，其特征在于：所述的绕线机构(7)包括支撑并带动所述储线环(4)旋转的传动导轮(71)和电机(72)，所述的机架(1)上设有能够将所述储线环(4)平行开环并沿储线环(4)轴向错位的开环驱动(73)。
2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于所述的开环驱动(73)包括底座(730)，所述的底座(730)上设有可滑动的开环臂(731)和驱动所述开环臂(731)滑动的动力组件(732)，所述的开环臂(731)伸入所述储线环(4)内，所述的动力组件(732)驱动所述的开环臂(731)垂直于所述储线环(4)的轴线往复移动，所述的底座(730)上设有驱动所述的开环臂(731)沿所述储线环(4)的轴线方向往复移动的错位驱动(733)。
3.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于所述的送料机构(3)包括设置在机架(1)上与振料盘(31)相通的下料轨道(32)，所述下料轨道(32)的出口端设有磁环托板(33)，所述的磁环托板(33)上设有固定磁环(9)的磁铁(34)，所述机架(1)上设有用于将磁环(9)推向所述储线环(4)的开环口(41)并再次位移套于所述储线环(4)上的送料夹(35)。
4.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于所述的送线机构(6)包括安装在所述机架(1)上的底架(61)，所述的底架(61)上设有送线电机(62)和由其驱动转动的胶轮(63)，所述的底架(61)上设有与所述胶轮(63)配合传送绕线的压紧轮(64)，所述的压紧轮(64)由弹性件(65)顶压抵触所述的胶轮(63)。
5.根据权利要求4所述的磁环绕线机，其特征在于所述的底架(61)上设有能够推动所述压紧轮(64)离开所述胶轮(63)的复位气缸(66)。
6.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于所述的自动取摆料机构(8)包括设置在所述机架(1)上的传送线(81)和具有套环杆(82)的摆料架(83)，所述的传送线(81)上设有由其传送往复于所述夹持排线机构(5)和摆料架(83)之间的取料气缸(84)，所述取料气缸(84)的伸缩端连接有可开合的取料夹(85)，所述的取料气缸(84)使所述的取料夹(85)远离或靠近所述的传送线(81)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721926007.1U CN207690632U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 磁环绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721926007.1U CN207690632U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 磁环绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207690632U true CN207690632U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62993503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721926007.1U Active CN207690632U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 磁环绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207690632U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109216015A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-15 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 环型线圈的自动绕线机 |
| CN113871185A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-12-31 | 西华大学 | 一种全自动磁环绕线机 |
| CN117198742A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 常州市轩朗机电有限公司 | 一种电子元器件自动化加工装置 |
| CN117831938A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-04-05 | 佛山市明富兴金属材料有限公司 | 一种磁环绕线装置 |
| CN117831938B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-06-11 | 佛山市明富兴金属材料有限公司 | 一种磁环绕线装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201721926007.1U patent/CN207690632U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109216015A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-15 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 环型线圈的自动绕线机 |
| CN109216015B (zh) * | 2018-10-23 | 2024-03-19 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 环型线圈的自动绕线机 |
| CN113871185A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-12-31 | 西华大学 | 一种全自动磁环绕线机 |
| CN117198742A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 常州市轩朗机电有限公司 | 一种电子元器件自动化加工装置 |
| CN117198742B (zh) * | 2023-11-06 | 2024-01-19 | 常州市轩朗机电有限公司 | 一种电子元器件自动化加工装置 |
| CN117831938A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-04-05 | 佛山市明富兴金属材料有限公司 | 一种磁环绕线装置 |
| CN117831938B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-06-11 | 佛山市明富兴金属材料有限公司 | 一种磁环绕线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207690632U (zh) | 磁环绕线机 | |
| US11133127B2 (en) | Automatic toroidal core winding machine | |
| CN207852469U (zh) | 全自动磁环绕线机 | |
| CN105261475A (zh) | 一种全自动粗线径电感绕线机 | |
| CN205060766U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN205122388U (zh) | 一种全自动粗线径电感绕线机 | |
| CN106208569B (zh) | 一种全自动转子装配夹具装置 | |
| CN206927320U (zh) | 一种卷筒下料机构 | |
| CN110911162A (zh) | 一种钩针式磁环自动绕线机 | |
| CN202894399U (zh) | 轴杆双向打孔机 | |
| CN208681748U (zh) | 一种全自动无屑管材切割机 | |
| CN109436496B (zh) | 一种全自动双侧面贴标机 | |
| CN207834110U (zh) | 磁环夹持翻转机构 | |
| CN104821229A (zh) | 一种t2环绕线机的绕线机构 | |
| CN205708771U (zh) | 一种磁环自动定位传送装置 | |
| CN216104692U (zh) | 切断套管的逐根供料装置 | |
| CN105540341A (zh) | 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置 | |
| CN109103012A (zh) | 一种磁环绕线机 | |
| CN205057644U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN205764829U (zh) | 自动穿片机 | |
| CN211565373U (zh) | 一种纸管磨边装置 | |
| CN106504889B (zh) | 一种绕线机用储线环自动开闭装置 | |
| CN206340441U (zh) | 一种绕线机用自动打开储线环装置 | |
| CN208276442U (zh) | 上料装置及拉箱组装设备 | |
| CN207001745U (zh) | 卡板夹持装置及卡板自动上下料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200825 Address after: 528458 Guangdong city in Zhongshan Province five Guangxi town Shuicheng Road No. 20 two long GUI layer of Patentee after: ZHONGSHAN COMPETENT AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 528434, Fairview Road, Zhongshan, Guangdong Province, No. 43 Fairview Road (Liang Zhuohong property third first) Patentee before: ZHONGSHAN KOHONI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |