CN117198742A - 一种电子元器件自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件加工技术领域，尤其是一种电子元器件自动化加工装置，包括底板，底板的上端面四角处均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的上端面固定连接有顶板，底板的上端面固定连接有支撑板；本方案中通过绕线机构在恒定轴向上圆周运动对绝缘环绕线，同时通过传动机构驱动夹持牵引机构带动绝缘环圆周运动，从而实现在绝缘环表面绕线，通过绕线机构和夹持牵引机构的同步运动，从而实现绝缘环表面缠绕的导线间隔均匀，进而有益于避免加工后的电感线圈使用过程中由于导线分布不均发生电感偏移。

Description

一种电子元器件自动化加工装置

技术领域

本发明涉及电子元器件加工技术领域，尤其涉及一种电子元器件自动化加工装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，电子元器件包括电容、晶体管和电感线圈等。

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘环上，导线彼此互相绝缘，而绝缘环可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。

电感线圈在加工过程中需要将导线缠绕在绝缘环上，导线在绝缘环上如果缠绕排列的不均匀，在使用过程中会造成电感线圈的电感偏移，在加工电感线圈时，为了便于导线能够均匀紧凑的缠绕在绝缘环上，因此提出的一种电子元器件自动化加工装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子元器件自动化加工装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子元器件自动化加工装置，包括底板，所述底板的上端面四角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的上端面固定连接有顶板，所述底板的上端面固定连接有支撑板；

所述支撑板上设置有给绝缘环缠绕导线的绕线机构；

所述底板和顶板之间设置有夹持牵引机构，所述夹持牵引机构用于固定绝缘环和导线的一端；

所述夹持牵引机构和绕线机构之间设置有传动机构，所述传动机构以绕线机构为驱动力带动绝缘环同步旋转移动，所述夹持牵引机构固定连接于传动机构上。

优选的，所述绕线机构包括C形齿条，所述支撑板的右端面贯穿开凿有圆孔，所述支撑板内开凿有C形槽，所述C形齿条滑动连接于C形槽内，所述支撑板内开凿有两个转槽，两个所述转槽均与C形槽相连通，两个所述转槽内均转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮均啮合连接于C形齿条，所述绕线机构还包括驱动组件和供线组件，所述供线组件连接于C形齿条上跟随C形齿条同步移动，所述驱动组件设置于支撑板上用于同步驱动两个第一齿轮旋转。

优选的，所述驱动组件包括第一L形板，两个所述第一齿轮的右端面均固定连接有贯穿支撑板右端面的连接杆，两个所述连接杆的另一端面分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的圆周表面套设有第一皮带，且第二转轴和第一转轴通过第一皮带传动连接，所述第一L形板固定连接于支撑板的右端面，所述第一L形板上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接于第一转轴上。

优选的，所述供线组件包括连接板，所述支撑板的左端面开凿有与C形槽相连通的滑槽，所述连接板固定连接于C形齿条的左端面，且连接板滑动连接于滑槽内，所述连接板的左端面固定连接有限位轴，所述限位轴的圆周表面套设有表面缠绕导线的导线轴。

优选的，所述限位轴的圆周表面转动连接有至少三个刮板，三个所述刮板和限位轴的圆周表面之间均固定连接有弹簧，三个所述刮板均滑动于导线轴内，所述导线轴的内壁开凿有多个凹槽。

优选的，所述夹持牵引机构包括间歇齿轮，所述间歇齿轮转动连接于顶板的下端面，所述间歇齿轮的下端面圆心处固定连接有转杆，所述转杆的下端面固定连接有L形夹持板，所述L形夹持板的下端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有方形夹持板。

优选的，所述传动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于顶板的下端面，所述第二齿轮啮合连接于间歇齿轮，所述第二齿轮的下端面固定连接有从动锥形齿轮，所述支撑板的右端面转动连接有第三转轴，所述第三转轴的右端面固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮啮合连接于从动锥形齿轮，所述第三转轴和第二转轴的圆周表面套设有第二皮带，且第二转轴和第三转轴通过第二皮带传动连接，所述传动机构还包括辅助组件，所述辅助组件设置于顶板的下侧以实现辅助间歇齿轮旋转。

优选的，所述辅助组件包括第二L形板，所述第二L形板固定连接于顶板的下端面，所述第二L形板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接于间歇齿轮。

优选的，所述L形夹持板内开凿有T形槽，所述方形夹持板的上端面固定连接有T形板，所述T形板滑动连接于T形槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本方案中通过绕线机构在恒定轴向上圆周运动对绝缘环绕线，同时通过传动机构驱动夹持牵引机构带动绝缘环圆周运动，从而实现在绝缘环表面绕线，通过绕线机构和夹持牵引机构的同步运动，从而实现绝缘环表面缠绕的导线间隔均匀，进而有益于避免加工后的电感线圈使用过程中由于导线分布不均发生电感偏移。

本方案中通过在导线轴和限位轴之间增设刮板和弹簧，从而通过增加压力的方式实现增加导线轴在限位轴外旋转的阻力，进而便于导线缠绕在绝缘环上时被拉紧拉直，进而进一步有益于导线均匀、整齐和紧凑的缠绕在绝缘环表面，进而进一步有益于避免电感线圈在使用过程中发生电感偏移的现象。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第一立体剖视图；

图3为本发明的第二立体剖视图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B处放大图；

图6为本发明的第二立体图；

图7为本发明C形齿条处的立体图；

图8为本发明支撑板处的立体图；

图9为本发明限位轴处的立体爆炸图。

图中：1、底板；101、支撑柱；102、顶板；2、支撑板；201、C形槽；202、C形齿条；203、转槽；204、第一齿轮；205、第一伺服电机；206、第一L形板；207、圆孔；208、第一转轴；209、第二转轴；2010、第一皮带；3、滑槽；301、连接板；302、限位轴；303、导线轴；4、刮板；401、弹簧；402、凹槽；5、间歇齿轮；501、第二齿轮；502、从动锥形齿轮；503、主动锥形齿轮；504、第三转轴；505、第二皮带；6、第三齿轮；601、第二L形板；602、第二伺服电机；7、转杆；701、L形夹持板；702、电动伸缩杆；703、方形夹持板；704、T形槽；705、T形板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请结合参阅图1至图9所示的一种电子元器件自动化加工装置，包括底板1，底板1的上端面四角处均固定连接有支撑柱101，四个支撑柱101的上端面固定连接有顶板102，底板1的上端面固定连接有支撑板2；

支撑板2上设置有给绝缘环缠绕导线的绕线机构；

底板1和顶板102之间设置有夹持牵引机构，夹持牵引机构用于固定绝缘环和导线的一端；

夹持牵引机构和绕线机构之间设置有传动机构，传动机构以绕线机构为驱动力带动绝缘环同步旋转移动，夹持牵引机构固定连接于传动机构上。

具体实施方式如下，当需要将导线缠绕在绝缘环上时，将绝缘环放在支撑板2的绕线机构上，通过驱动夹持牵引机构夹持固定绝缘环，打开绕线机构，由于绕线机构驱动传动机构带动夹持牵引机构工作，因此绕线机构在固定轴向绕线的同时会带动绝缘环同步旋转移动，从而实现绝缘环表面缠绕导线排列的均匀整齐，进而有益于避免绝缘环表面绕线不均匀导致电感线圈过程中发生电感偏移，当绝缘环位于支撑板2左侧旋转被绕线三百三十度后，关闭绕线机构从而实现夹持牵引机构停止工作，打开夹持牵引机构，将绕线完成后的绝缘环取下，打开夹持牵引机构，使夹持牵引机构移动至支撑板2的左侧即可，从而便于对下一个绝缘环进行绕线加工；

值得一提的是，在对绝缘环缠绕导线三百三十度后，绝缘环表面剩下的三十度无需缠绕导线，目的是便于后续加工中对电感线圈安装连接的底座。

作为本发明的一种实施例，绕线机构包括C形齿条202，支撑板2的右端面贯穿开凿有圆孔207，支撑板2内开凿有C形槽201，C形齿条202滑动连接于C形槽201内，支撑板2内开凿有两个转槽203，两个转槽203均与C形槽201相连通，两个转槽203内均转动连接有第一齿轮204，两个第一齿轮204均啮合连接于C形齿条202，绕线机构还包括驱动组件和供线组件，供线组件连接于C形齿条202上跟随C形齿条202同步移动，驱动组件设置于支撑板2上用于同步驱动两个第一齿轮204旋转。

具体实施方式如下，当需要绕线机构对绝缘环绕线时，供线组件位于支撑板2的左下侧，从而实现C形齿条202完全收入在C形槽201内，将绝缘环插在圆孔207内并通过夹持牵引机构夹持将绝缘环和供线机构上的导线一端夹持固定，打开驱动组件带动两个第一齿轮204同步旋转，两个第一齿轮204带动C形齿条202旋转，通过两个第一齿轮204传动C形齿条202旋转从而便于第一齿轮204在旋转过程中至少被一个第一齿轮204啮合驱动，第一齿轮204围绕绝缘环旋转带动导线缠绕在绝缘环表面，同时被夹持绝缘环同步旋转从而实现导线在绝缘环表面均匀缠绕，直至绝缘环表面导线缠绕结束后取下绝缘环即可。

作为本发明的一种实施例，驱动组件包括第一L形板206，两个第一齿轮204的右端面均固定连接有贯穿支撑板2右端面的连接杆，两个连接杆的另一端面分别固定连接有第一转轴208和第二转轴209，第一转轴208和第二转轴209的圆周表面套设有第一皮带2010，且第二转轴209和第一转轴208通过第一皮带2010传动连接，第一L形板206固定连接于支撑板2的右端面，第一L形板206上固定连接有第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出端固定连接于第一转轴208上。

具体实施方式如下，当需要打开驱动组件带动C形齿条202在C形槽201内滑动时，打开第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出端旋转带动第一转轴208旋转，通过第一皮带2010带动第二转轴209同步旋转，从而实现两个第一齿轮204的同步旋转，进而便于两个第一齿轮204带动C形齿条202匀速旋转牵引供线机构完成绕线。

作为本发明的一种实施例，供线组件包括连接板301，支撑板2的左端面开凿有与C形槽201相连通的滑槽3，连接板301固定连接于C形齿条202的左端面，且连接板301滑动连接于滑槽3内，连接板301的左端面固定连接有限位轴302，限位轴302的圆周表面套设有表面缠绕导线的导线轴303。

具体实施方式如下，当需要在绝缘环表面缠绕导线时，将表面缠绕导线的导线轴303套在限位轴302上，并通过夹持牵引机构夹持固定导线的一端和绝缘环，当C形齿条202在绝缘环外侧旋转时，C形齿条202带动限位轴302旋转，由于导线的一端被夹持固定，因此导线轴303跟随限位轴302旋转的过程中会在限位轴302表面转动放线，从而便于导线轴303表面缠绕的导线缠绕到绝缘环上。

作为本发明的一种实施例，限位轴302的圆周表面转动连接有至少三个刮板4，三个刮板4和限位轴302的圆周表面之间均固定连接有弹簧401，三个刮板4均滑动于导线轴303内，导线轴303的内壁开凿有多个凹槽402。

具体实施方式如下，在导线轴303围绕绝缘环旋转放线绕线的过程中，刮板4在弹簧401的弹力支撑下紧密贴合在导线轴303内滑动，从而通过增加压力的方式实现增加导线轴303在限位轴302外旋转的阻力，进而便于导线缠绕在绝缘环上时被拉紧拉直，进而进一步有益于导线均匀、整齐和紧凑的缠绕在绝缘环表面，进而进一步有益于避免电感线圈在使用过程中发生电感偏移的现象，通过设置凹槽402，使刮板4滑动至凹槽402内，从而有益于实现导线在缠绕过程中间断性被拉直拉紧，进而进一步有益于导线均匀、整齐和紧凑的缠绕在绝缘环表面。

作为本发明的一种实施例，夹持牵引机构包括间歇齿轮5，间歇齿轮5转动连接于顶板102的下端面，间歇齿轮5的下端面圆心处固定连接有转杆7，转杆7的下端面固定连接有L形夹持板701，L形夹持板701的下端面固定连接有电动伸缩杆702，电动伸缩杆702的输出端固定连接有方形夹持板703。

具体实施方式如下，当需要通过夹持牵引机构夹持固定绝缘环和导线时，将导线轴303移动至支撑板2的左下侧，并将L形夹持板701移动至导线轴303的左上侧，打开电动伸缩杆702使方形夹持板703向靠近转杆7的一侧移动，将绝缘环插在圆孔207内，并使绝缘环的一部分位于L形夹持板701和方形夹持板703之间，再将导线的一端放在绝缘环和方形夹持板703之间，打开电动伸缩杆702，方形夹持板703向远离转杆7的一侧移动，方形夹持板703和L形夹持板701相配合夹紧导线和绝缘环，从而实现绝缘环的位置固定，也实现导线一端固定在绝缘环上，通过传动机构带动绝缘环旋转，L形夹持板701由导线轴303的左上侧移动至支撑板2的右侧后，关闭第一伺服电机205，此时导线轴303位于支撑板2的左下侧，C形齿条202完全收入到C形槽201内，剪断绝缘环和导线轴303之间的导线并打开电动伸缩杆702，将被夹持的绝缘环取下，转动间歇齿轮5，带动L形夹持板701从圆孔207内穿过并移动至导线轴303的左上侧即可，从而便于夹持下一个绝缘环进行绕线加工。

作为本发明的一种实施例，传动机构包括第二齿轮501，第二齿轮501转动连接于顶板102的下端面，第二齿轮501啮合连接于间歇齿轮5，第二齿轮501的下端面固定连接有从动锥形齿轮502，支撑板2的右端面转动连接有第三转轴504，第三转轴504的右端面固定连接有主动锥形齿轮503，主动锥形齿轮503啮合连接于从动锥形齿轮502，第三转轴504和第二转轴209的圆周表面套设有第二皮带505，且第二转轴209和第三转轴504通过第二皮带505传动连接，传动机构还包括辅助组件，辅助组件设置于顶板102的下侧以实现辅助间歇齿轮5旋转。

具体实施方式如下，在第二转轴209旋转带动C形齿条202围绕绝缘环旋转的过程中，第二转轴209通过第二皮带505带动第三转轴504旋转，第三转轴504带动主动锥形齿轮503旋转，主动锥形齿轮503带动从动锥形齿轮502旋转，从动锥形齿轮502带动第二齿轮501旋转，第二齿轮501与间歇齿轮5啮合带动间歇齿轮5旋转，从而实现导线轴303在绝缘环外侧绕线的过程中同步带动绝缘环旋转移动，当L形夹持板701由导线轴303的左上侧移动至支撑板2的右侧完成三百三十度旋转后，间歇齿轮5和第二齿轮501脱离不在啮合，此时通过打开辅助组件驱动间歇齿轮5旋转带动L形夹持板701复位至导线轴303的左上侧，当L形夹持板701复位至导线轴303左上侧后，间歇齿轮5和第二齿轮501再次啮合，从而便于对下一个绝缘环进行绕线；

值得一提的是，两个第一齿轮204、主动锥形齿轮503、从动锥形齿轮502和第二齿轮501的齿轮比相等，可以通过改变间歇齿轮5的轮齿数从而实现改变绝缘环表面导线缠绕的密集程度。

作为本发明的一种实施例，辅助组件包括第二L形板601，第二L形板601固定连接于顶板102的下端面，第二L形板601上固定连接有第二伺服电机602，第二伺服电机602的输出端固定连接有第三齿轮6，第三齿轮6啮合连接于间歇齿轮5。

具体实施方式如下，当L形夹持板701由导线轴303的左上侧移动至支撑板2的右侧完成三百三十度旋转后，间歇齿轮5和第二齿轮501分离，间歇齿轮5和第三齿轮6啮合，打开第二伺服电机602，第二伺服电机602的输出端带动第三齿轮6旋转，第三齿轮6带动间歇齿轮5旋转从而带动L形夹持板701复位到导线轴303的左上侧；

值得一提的是，第三齿轮6与第二齿轮501的齿轮比相同，同时第二伺服电机602的输出端不带有自锁功能，第二伺服电机602没有被开启时间歇齿轮5会驱动第三齿轮6旋转从而带动第二伺服电机602的输出端被动旋转。

作为本发明的一种实施例，L形夹持板701内开凿有T形槽704，方形夹持板703的上端面固定连接有T形板705，T形板705滑动连接于T形槽704内。

具体实施方式如下，当方形夹持板703在L形夹持板701下侧移动时，T形板705在T形槽704内滑动，从而便于方形夹持板703和L形夹持板701配合稳定的夹持导线和绝缘环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种电子元器件自动化加工装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端面四角处均固定连接有支撑柱（101），四个所述支撑柱（101）的上端面固定连接有顶板（102），所述底板（1）的上端面固定连接有支撑板（2）；

所述支撑板（2）上设置有给绝缘环缠绕导线的绕线机构；

所述底板（1）和顶板（102）之间设置有夹持牵引机构，所述夹持牵引机构用于固定绝缘环和导线的一端；

所述夹持牵引机构和绕线机构之间设置有传动机构，所述传动机构以绕线机构为驱动力带动绝缘环同步旋转移动，所述夹持牵引机构固定连接于传动机构上；

所述绕线机构包括C形齿条（202），所述支撑板（2）的右端面贯穿开凿有圆孔（207），所述支撑板（2）内开凿有C形槽（201），所述C形齿条（202）滑动连接于C形槽（201）内，所述支撑板（2）内开凿有两个转槽（203），两个所述转槽（203）均与C形槽（201）相连通，两个所述转槽（203）内均转动连接有第一齿轮（204），两个所述第一齿轮（204）均啮合连接于C形齿条（202），所述绕线机构还包括驱动组件和供线组件，所述供线组件连接于C形齿条（202）上跟随C形齿条（202）同步移动，所述驱动组件设置于支撑板（2）上用于同步驱动两个第一齿轮（204）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一L形板（206），两个所述第一齿轮（204）的右端面均固定连接有贯穿支撑板（2）右端面的连接杆，两个所述连接杆的另一端面分别固定连接有第一转轴（208）和第二转轴（209），所述第一转轴（208）和第二转轴（209）的圆周表面套设有第一皮带（2010），且第二转轴（209）和第一转轴（208）通过第一皮带（2010）传动连接，所述第一L形板（206）固定连接于支撑板（2）的右端面，所述第一L形板（206）上固定连接有第一伺服电机（205），所述第一伺服电机（205）的输出端固定连接于第一转轴（208）上。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述供线组件包括连接板（301），所述支撑板（2）的左端面开凿有与C形槽（201）相连通的滑槽（3），所述连接板（301）固定连接于C形齿条（202）的左端面，且连接板（301）滑动连接于滑槽（3）内，所述连接板（301）的左端面固定连接有限位轴（302），所述限位轴（302）的圆周表面套设有表面缠绕导线的导线轴（303）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述限位轴（302）的圆周表面转动连接有至少三个刮板（4），三个所述刮板（4）和限位轴（302）的圆周表面之间均固定连接有弹簧（401），三个所述刮板（4）均滑动于导线轴（303）内，所述导线轴（303）的内壁开凿有多个凹槽（402）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述夹持牵引机构包括间歇齿轮（5），所述间歇齿轮（5）转动连接于顶板（102）的下端面，所述间歇齿轮（5）的下端面圆心处固定连接有转杆（7），所述转杆（7）的下端面固定连接有L形夹持板（701），所述L形夹持板（701）的下端面固定连接有电动伸缩杆（702），所述电动伸缩杆（702）的输出端固定连接有方形夹持板（703）。

6.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述传动机构包括第二齿轮（501），所述第二齿轮（501）转动连接于顶板（102）的下端面，所述第二齿轮（501）啮合连接于间歇齿轮（5），所述第二齿轮（501）的下端面固定连接有从动锥形齿轮（502），所述支撑板（2）的右端面转动连接有第三转轴（504），所述第三转轴（504）的右端面固定连接有主动锥形齿轮（503），所述主动锥形齿轮（503）啮合连接于从动锥形齿轮（502），所述第三转轴（504）和第二转轴（209）的圆周表面套设有第二皮带（505），且第二转轴（209）和第三转轴（504）通过第二皮带（505）传动连接，所述传动机构还包括辅助组件，所述辅助组件设置于顶板（102）的下侧以实现辅助间歇齿轮（5）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述辅助组件包括第二L形板（601），所述第二L形板（601）固定连接于顶板（102）的下端面，所述第二L形板（601）上固定连接有第二伺服电机（602），所述第二伺服电机（602）的输出端固定连接有第三齿轮（6），所述第三齿轮（6）啮合连接于间歇齿轮（5）。

8.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动化加工装置，其特征在于，所述L形夹持板（701）内开凿有T形槽（704），所述方形夹持板（703）的上端面固定连接有T形板（705），所述T形板（705）滑动连接于T形槽（704）内。