CN106208569B - 一种全自动转子装配夹具装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架，安装架上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，转子传输机构包括传输带，传输带呈U字形，放置有多个转子内芯，转子内芯上穿设有上定位轴和下定位轴，下定位轴隐藏于传输带内，传输带的底部设置有两组抖落机构，抖落机构包括刷毛，刷毛的下方设置有震动电机，安装架的上方设置有夹取装置，夹取装置包括夹爪，夹爪和固定座铰接，夹爪通过轴的上下实现夹持和放开，夹爪截面呈两个半圆形，夹爪内部设置有吸盘。本发明具有以下有益效果：实现自动化夹取上定位轴，自动化抖落下定位轴，同时自动化按压与上料的过程，大大减小了人力，提高生产效率。

Description

一种全自动转子装配夹具装置

技术领域

本发明属于转子装配设备领域，具体涉及一种全自动转子装配夹具装置。

背景技术

现有的转子装配过程中，转子上原本上下设置有两根定位轴，是用于校验转子的圆度和同心度，上定位轴和下定位轴的直径不同，两根定位轴是需要人工手工取掉，按压装置内底部的落料筒内放置有磁钢，转子被气缸吸住后，整体下压与磁钢配合完毕后，再取出装配完毕的转子。

此种装置存在以下几点缺点。

1、两根定位轴不能够自动取出，十分麻烦，上定位轴和下定位轴需要分别取出，严重影响生产效率。

2、磁钢不能实现自动上料，要做完一个放一个，生产效率极低，并且存在一定的危险性，如果工人失误摆放，按压过程中，容易误伤。

3、生产效率极为低下，按压一个转子时间很长，工人长时间操作容易疲劳，出现错误。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种全自动转子装配夹具装置，来解决现有的转子装配过程中，需要手工取出上定位轴和下定位轴，然后逐个放置和取出磁钢，进行按压，装配及其繁琐，浪费时间的问题，

本发明通过以下技术方案实现。

一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架，所述的安装架上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，所述的转子传输机构包括传输带，所述的传输带呈U字形，放置有多个转子内芯，所述的转子内芯上穿设有上定位轴和下定位轴，所述的下定位轴隐藏于传输带内，所述的传输带的底部设置有两组抖落机构，所述的抖落机构包括刷毛，所述的刷毛的下方设置有震动电机，所述的安装架的上方设置有夹取装置，所述的夹取装置包括夹爪，所述的夹爪和固定座铰接，所述的夹爪通过轴的上下实现夹持和放开，所述的夹爪截面呈两个半圆形，夹爪内部设置有吸盘。利用上面的夹取装置夹取上定位轴，利用下面的抖落机构把下定位轴抖落，实现自动去掉上定位轴和下定位轴。

作为优选，两组抖落机构中位于左侧的抖落机构，其震动电机的一侧设置有红外感应装置。做多组抖落机构，确保下定位轴能够抖落，并且具有失误报警功能。

作为优选，所述的按压机构包括按压板，所述的按压板中间设置有卡柱，所述的按压板通过气缸控制，所述的按压板下方设置有导柱。实现按压限位功能。

作为优选，所述的传输带的另一端连接有平台，所述的平台上设置有伸缩门。

作为优选，所述的磁钢上料机构包括多个磁钢套，所述的磁钢套排列设置于套管内，所述的套管设置于安装架内，排列的磁钢套的最下端设置有顶板，所述的顶板连接有可升降的顶杆，所述的顶杆由液压油缸控制。下部多个排列好的磁钢套可实现自动间歇上料，实现双向按压，和自动出料，十分方便。

作为优选，所述的传输带的下方还设置有倾斜的滑道和收料框。倾斜的滑道用于导向，收料框用于收料。

与现有技术相比：实现自动化夹取上定位轴，自动化抖落下定位轴，同时自动化按压与上料的过程，大大减小了人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的顶杆上升时的结构示意图。

图2为本发明的顶杆下降装料的结构示意图。

图3为本发明的输送带和转子内芯配合的结构示意图。

图4为本发明的输送带和转子内芯配合的俯视图。

图5为本发明的转子内芯的结构示意图。

图6为本发明的夹取装置的结构示意图。

图7为本发明的夹爪的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架6，所述的安装架6上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，所述的转子传输机构包括传输带3，所述的传输带3呈U字形，放置有多个转子内芯1，所述的转子内芯1上穿设有上定位轴11和下定位轴12，所述的下定位轴12隐藏于传输带3内，所述的传输带3的底部设置有两组抖落机构，所述的抖落机构包括刷毛31，所述的刷毛31的下方设置有震动电机32，所述的安装架6的上方设置有夹取装置，所述的夹取装置包括夹爪2，所述的夹爪2和固定座21铰接，所述的夹爪2通过轴22的上下实现夹持和放开，所述的夹爪2截面呈两个半圆形，夹爪2内部设置有吸盘211，两组抖落机构中位于左侧的抖落机构，其震动电机32的一侧设置有红外感应装置33，所述的按压机构包括按压板5，所述的按压板5中间设置有卡柱，所述的按压板5通过气缸控制，所述的按压板5下方设置有导柱51，所述的传输带3的另一端连接有平台9，所述的平台9上设置有伸缩门91，所述的磁钢上料机构包括多个磁钢套7，所述的磁钢套7排列设置于套管71内，所述的套管71设置于安装架6内，排列的磁钢套7的最下端设置有顶板，所述的顶板连接有可升降的顶杆8，所述的顶杆8由液压油缸控制，所述的传输带3的下方还设置有倾斜的滑道41和收料框4。

在使用过程中，首先需要给磁钢上料机构装料，先把顶板下放到最低处，把多个磁钢套7排列整齐后，放入至顶板上，然后启动控制顶杆8升降的液压油缸，使得顶杆8带动顶板上升，顶板带动磁钢套7向上，直至顶杆8达到指定位置。

转子传输机构是通过手工放置转子内芯1至输送带3上，放上时下定位轴12朝下，上定位轴11朝上，放置到传输带3上方，下定位轴12隐藏于传输带3内，由于传输带3呈U字形一端是封闭的，不会存在掉落的情况。

传输带3上端面设置有滑动滚轮，利用摩擦力带动转子内芯1向左移动，首先经过第一组抖落机构，震动电机32带动刷毛31一起震动，原本下定位轴12在重力的作用下，有下落的趋势，经过抖动的刷毛31后，可以把下定位轴12震落，如果第一次没有震落的话，还将经过第二组抖落机构，确保能够震落，同时在第二组抖落机构旁边设置有红外感应装置33，来接收光波，检测是否震落，如果还是没有震落，将会发出警报，抖落机构不限于二组，可以三组、四组，震落下的下定位轴12通过倾斜的滑道41进入至收料框4内。

转子内芯1上的上定位轴11通过夹取装置夹取，轴22向下时，带动夹爪2沿着固定座21旋转一定角度，打开夹爪2，整体夹取装置下降，下落至上定位轴11的正上方，然后轴22向上，夹爪2闭合，吸盘211吸气使得上定位轴11被夹取，然后通过夹取装置移动到指定位置，吸盘211放气，松开夹爪2。

去掉上定位轴11和下定位轴12的转子内芯1通过输送带3的步进输送功能，到达指定的平台9位置，平台9上的伸缩门91慢慢打开，按压机构开始按压，按压板5下降，使得中间的卡柱，塞入至转子内芯1上端面的孔内，带动转子内芯1被定位住，此时，伸缩门91完全打开，磁钢套7向上一个工位，实现双向挤压成型，节省时间，按压成型后的转子是位于平台的上方，直接可以拿下来的，所有步骤可以进行重复。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架（6），所述的安装架（6）上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，其特征在于，所述的转子传输机构包括传输带（3），所述的传输带（3）呈U字形，放置有多个转子内芯（1），所述的转子内芯（1）上穿设有上定位轴（11）和下定位轴（12），所述的下定位轴（12）隐藏于传输带（3）内，所述的传输带（3）的底部设置有两组抖落机构，所述的抖落机构包括刷毛（31），所述的刷毛（31）的下方设置有震动电机（32），所述的安装架（6）的上方设置有夹取装置，所述的夹取装置包括夹爪（2），所述的夹爪（2）和固定座（21）铰接，所述的夹爪（2）通过轴（22）的上下实现夹持和放开，所述的夹爪（2）截面呈两个半圆形，夹爪（2）内部设置有吸盘（211）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转子装配夹具装置，其特征在于，两组抖落机构中位于左侧的抖落机构，其震动电机（32）的一侧设置有红外感应装置（33）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动转子装配夹具装置，其特征在于，所述的按压机构包括按压板（5），所述的按压板（5）中间设置有卡柱，所述的按压板（5）通过气缸控制，所述的按压板（5）下方设置有导柱（51）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动转子装配夹具装置，其特征在于，所述的传输带（3）的另一端连接有平台（9），所述的平台（9）上设置有伸缩门（91）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动转子装配夹具装置，其特征在于，所述的磁钢上料机构包括多个磁钢套（7），所述的磁钢套（7）排列设置于套管（71）内，所述的套管（71）设置于安装架（6）内，排列的磁钢套（7）的最下端设置有顶板，所述的顶板连接有可升降的顶杆（8），所述的顶杆（8）由液压油缸控制。

6.根据权利要求2所述的一种全自动转子装配夹具装置，其特征在于，所述的传输带（3）的下方还设置有倾斜的滑道（41）和收料框（4）。