CN105269812B - 管状口红塑壳组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状口红塑壳组装机，其在第一组装机台转盘的周向依次设有底座上料机构、底座上胶机构、螺旋管上料机构、压合机构和半成品下料机构；在第二组装机台转盘的周向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构和上油机构；在第三组装机台转盘的周向依次设有中束管上料机构、收纳体上料机构、收纳体下压机构、底座螺旋管组合二次上料机构、底座螺旋管压合机构和成品下料机构；底座螺旋管组合一次上料机构将经半成品下料机构下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上；底座螺旋管组合二次上料机构将经上油机构后的半成品输送至第三组装机台转盘上，该管状口红塑壳组装机能够实现口红塑壳组装的全自动化和流水线作业，降低成本并提高了产业竞争力。

Description

管状口红塑壳组装机

技术领域

本发明涉及一种用于口红外壳集成的组装机,尤其涉及一种管状口红塑壳组装机。

背景技术

目前市面上常见的口红塑壳一般包括底座、螺旋管、用于容置口红的收纳体、用于保护口红不受折损的中束管和防止口红受到脏污的口红盖，螺旋管的内侧壁上开设有螺纹且螺旋管通常用胶固定在底座内，收纳体上开设有放置口红的容置腔且螺纹连接在螺旋管内并能上下移动，中束管套设在收纳体的外侧并转动连接在底座的上端，口红盖盖合在中束管的外侧。

目前现有技术中进行口红塑壳的底座、螺旋管、收纳体和中枢管的组装时，大多采用全人工或半自动的方式，这两种方式在进行口红塑壳的组装时，整个生产过程从送料、组装到下料都高度依赖人工操作，需要配置人力协助各项组装作业进行。这样相对的耗费过多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本增加，降低了产业的竞争力。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种管状口红塑壳组装机，该组装机大大提高了口红塑壳组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管状口红塑壳组装机，包括间隔设置且能够分别绕其中心轴自转的第一、二和三组装机台转盘，且该第一、二、三组装机台转盘的径向表面上沿周向间隔设置有若干个用于固定口红壳底座的定位基座，该定位基座能够绕其中心轴自转，在所述第一组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座上料机构、底座上胶机构、螺旋管上料机构、压合机构和半成品下料机构；在所述第二组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构和底座螺旋管组合上油机构；在所述第三组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有中束管上料机构、收纳体上料机构、收纳体下压机构、底座螺旋管组合二次上料机构、底座螺旋管压合机构和成品下料机构；其中所述底座螺旋管组合一次上料机构能够将经所述半成品下料机构下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上；其中所述底座螺旋管组合二次上料机构能够将经所述底座螺旋管上油机构后的半成品输送至第三组装机台转盘上。

其进一步的技术方案是：

所述底座上料机构、螺旋管上料机构、底座螺旋管组合一次上料机构、中束管上料机构和收纳体上料机构均包括一振动盘，该振动盘的中上部自下向上盘绕形成有供口红壳零部件按照要求状态排列通过的一输送通道，该输送通道的出口端与一卡位装置连通，该卡位装置的上方设有一自动抓取装置，该自动抓取装置能够抓取位于卡位装置中的口红壳零部件并将其放置在相应组装机台转盘的定位基座内。

所述卡位装置上开设有一供容置口红壳底座的长形槽，该长形槽长度方向与所述输送通道长度方向垂直，该长形槽的一端与所述输送通道的出口端连通，所述自动抓取装置位于长形槽另一端的正上方，且该长形槽的内侧壁上定位设有一推杆，该推杆能够将口红壳零部件从长形槽的一端推向长形槽的另一端。

所述自动抓取装置包括一直形滑道和一抓取部件，该直形滑道位于卡位装置和相应组装机台转盘上距离该卡位装置最近的一个定位基座构成的直线的上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动并抓取和松开口红壳零部件。

所述底座螺旋管组合二次上料机构包括一所述自动抓取装置，该自动抓取装置的直形滑道的一端位于所述第二组装机台转盘上处于底座螺旋管组合上油机构后的一个定位基座的正上方，该直形滑道的另一端位于第三组装机台转盘处于收纳体下压机构和底座螺旋管压合机构之间的一个定位基座的正上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动，且该抓取部件能够取放并上下翻转红壳零部件。

所述半成品下料机构包括一所述自动抓取装置和一下料滑道，该自动抓取装置的直形滑道的一端位于第一组装机台转盘处于压合机构后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道的另一端位于所对应的下料滑道的上方；所述成品下料机构包括一所述的自动抓取装置和一下料滑道，该自动抓取装置的直形滑道的一端位于第三组装机台转盘处于底座螺旋管压合机构后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道的另一端位于所对应的下料滑道的上方。

所述底座上胶机构和底座螺旋管组合上油机构均包括一自动挤料筒，该自动挤料筒的出料口正对相应组装机台转盘上的一个定位基座，该定位基座的正下方固设有一磁铁吸附式转动件，该磁铁吸附式转动件能够绕其中心轴自转并能够沿上下方向移动，该磁铁吸附式转动件能够吸附在定位基座下方并带动定位基座自转。

所述磁铁吸附式转动件包括一受气动部件驱动能够进行上下运动和自转运动的主轴，该主轴上定位卡设有一弹性件，所述弹性件的顶部定位设有一磁性件，该磁性件能够吸附定位基座的底部。

所述第一组装机台转盘上沿其转动方向位于半成品下料机构后方处设有一未下料检测器。

本发明的有益技术效果是：该管状口红塑壳组装机能够实现口红塑壳组装的全自动化和流水线作业，从而减少了人力与工时的付出，降低了成本，提高了产业竞争力。

附图说明

图1为本发明第一组装机台转盘的平面结构示意图；

图2为本发明第一组装机台转盘的侧面结构示意图；

图3为本发明第二、三组装机台转盘的平面结构示意图；

图4为本发明第二、三组装机台转盘的侧面结构示意图；

图5为本发明底座上胶机构的侧面结构示意图；

图6为本发明底座螺旋管组合上油机构的侧面结构示意图；

图7为图6中A部分的放大示意图；

其中：

1-第一组装机台转盘； 2-第二组装机台转盘；

3-第三组装机台转盘； 4-底座上料机构；

5-底座上胶机构； 6-螺旋管上料机构；

7-压合机构； 8-半成品下料机构；

9-底座螺旋管组合一次上料机构；

10-底座螺旋管组合上油机构；

11-中束管上料机构； 12-收纳体上料机构；

13-收纳体下压机构；

14-底座螺旋管组合二次上料机构；

15-底座螺旋管压合机构； 16-成品下料机构；

17-定位基座； 18-振动盘；

19-输送通道； 20-卡位装置；

21-自动抓取装置； 22-长形槽；

23-直形滑道； 24-抓取部件；

25-下料滑道； 26-自动挤料筒；

27-出料口； 28-磁铁吸附式转动件；

29-主轴； 30-弹性件；

31-磁性件； 32-未下料检测器。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图1至图7对本发明进行详细说明。

一种管状口红塑壳组装机，包括间隔设置且能够分别绕其中心轴自转的第一组装机台转盘1、第二组装机台转盘2和第三组装机台转盘3，该第一、二、三组装机台转盘可以分别设置在一个机台底座上，也可以将第一组装机台转盘单独设置在一个机台底座，第二、三组装机台转盘同时设置在同一个机台底座上，设置方式可以根据口红壳零部件的组装工艺程序进行安排，该具体实施例中采用第二种方式。

该第一、二、三组装机台转盘的径向表面上沿周向间隔设置有若干个用于固定口红壳底座的定位基座17，该定位基座均能够绕其中心轴自转。

在所述第一组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座上料机构4、底座上胶机构5、螺旋管上料机构6、压合机构7和半成品下料机构8；在所述第二组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构9和底座螺旋管组合上油机构10；在所述第三组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有中束管上料机构11、收纳体上料机构12、收纳体下压机构13、底座螺旋管组合二次上料机构14、底座螺旋管压合机构15和成品下料机构16；其中所述底座螺旋管组合一次上料机构9能够将经所述半成品下料机构8下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上；其中所述底座螺旋管组合二次上料机构14能够将经所述底座螺旋管上油机构10后的半成品输送至第三组装机台转盘上。

所述底座上料机构4、螺旋管上料机构6、底座螺旋管组合一次上料机构9、中束管上料机构11和收纳体上料机构12均包括一振动盘18，该振动盘的中上部自下向上盘绕形成有供口红壳零部件按照要求状态排列通过的一输送通道19，该输送通道的出口端与一卡位装置20连通，该卡位装置的上方设有一自动抓取装置21，该自动抓取装置能够抓取位于卡位装置20中的口红壳零部件并将其放置在相应组装机台转盘的定位基座17内。其中中束管上料机构11和收纳提上料机构12也可采用人工上料方式。

所述卡位装置20上开设有一供容置口红壳底座的长形槽22，该长形槽长度方向与所述输送通道长度方向垂直，该长形槽的一端与所述输送通道的出口端连通，所述自动抓取装置21位于长形槽另一端的正上方，且该长形槽的内侧壁上定位设有一推杆，该推杆能够将口红壳零部件从长形槽的一端推向长形槽的另一端。自动抓取装置21包括一直形滑道23和一抓取部件24，该直形滑道23位于卡位装置和相应组装机台转盘上距离该卡位装置最近的一个定位基座构成的直线的上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动，且该抓取部件能够取放并上下翻转红壳零部件。

所述底座螺旋管组合二次上料机构14包括一所述自动抓取装置21，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于所述第二组装机台转盘2上处于底座螺旋管组合上油机构10后的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于第三组装机台转盘3处于收纳体下压机构13和底座螺旋管压合机构15之间的一个定位基座的正上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动并抓取和松开口红壳零部件。

所述半成品下料机构8包括一所述自动抓取装置21和一下料滑道25，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于第一组装机台转盘1处于压合机构7后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于所对应的下料滑道25的上方；所述成品下料机构16包括一所述的自动抓取装置21和一下料滑道25，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于第三组装机台转盘3处于底座螺旋管压合机构15后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于所对应的下料滑道25的上方。

所述底座上胶机构5和底座螺旋管组合上油机构10均包括一自动挤料筒26，该自动挤料筒的出料口27正对相应组装机台转盘上的一个定位基座17，该定位基座的正下方固设有一磁铁吸附式转动件28，该磁铁吸附式转动件能够绕其中心轴自转并能够沿上下方向移动，该磁铁吸附式转动件能够吸附在定位基座下方并带动定位基座自转。所述磁铁吸附式转动件28包括一受气动部件驱动能够进行上下运动和自转运动的主轴29，该主轴上定位卡设有一弹性件30，所述弹性件的顶部定位设有一磁性件31，该磁性件能够吸附定位基座的底部。

所述第一组装机台转盘1上沿其转动方向位于半成品下料机构8后方处设有一未下料检测器32。

在组装管状口红塑壳时，首先将口红塑壳的底座堆放在底座上料机构4的振动盘18中，底座上料机构启动则振动盘开始震动，通过震动将底座整理成开口朝上底部朝下的竖直状态，然后利用推挤力将底座输送至输送通道19上，待底座输送至卡位装置20的长形槽的一端处时，位于长形槽内的探测装置探测到底座，则推杆推出，将底座从长形槽的一端推向长形槽的另一端。此时底座上料结构4的自动抓取装置21上抓取部件24正处于长形槽中底座的上方，抓取部件启动抓取底座并沿直形滑道滑行至第一组装机台转盘1的相应的定位基座17上方，然后抓取部件在气动部件驱动下向下移动将底座安装在定位基座17内后并松开重新滑回长形槽中下一个底座的上方。第一组装机台转盘1自转使安装有该底座的定位基座17转动至底座上胶机构5的正下方，则上胶机构5的自动挤料筒26的出料口27正贴在该底座的开口的内侧壁上，此时底座上胶机构5对应的定位基座正下方的磁铁吸附式转动件28通电使其具有磁性，同时该磁铁吸附式转动件沿其主轴29向上移动吸附在上述定位基座的下方，同时主轴29自转并带动定位基座自转，而自动挤料筒26通过气动部件将其中的胶水挤出，由于出料口正好贴在底座开口内侧壁上，因此胶水可以均匀的在其内侧壁上涂抹一周。第一组装机台转盘1自转使安装有涂抹好胶水的底座的定位基座17转动至螺旋管上料机构6的正下方，在此之前，位于螺旋管上料机构6的振动盘内的螺旋管同时被输送并推至相应长形槽的另一端，并由抓取部件24沿直形滑道送至直形滑道该端，当涂抹好胶水的底座正好转动至此处时，抓取部件下移将螺旋管安装在底座内，但此时螺旋管仅仅是卡在底座上部，并未安装到位。第一组装机台转盘1自转使安装有卡有螺旋管的底座的定位基座17转动至压合机构7的正下方，压合机构下压，使螺旋管向下卡入底座内直至卡到位，并由胶水粘紧，然后压合机构松开。然后第一组装机台转盘转动，该安装好螺旋管的底座由半成品下料机构8的自动抓取装置21抓取，并沿下料滑道25下料。可在第一组装机台转盘1上沿其转动方向位于半成品下料机构8后方处设有一未下料检测器32用于检测是否有未完成下料的半成品。

该安装好螺旋管的底座在此处经下料后，可以暂时中断组装程序，进行如电镀等其他程序，也可以直接通过底座螺旋管组合一次上料机构9进入下一步的组装程序。

通过中束管上料机构11(具体上料方式参照上述过程)将中束管安装在第三组装机台转盘3的一个定位基座上，然后由第三组装机台转盘3转动至收纳体上料机构12的正下方，并通过收纳体上料机构12将收纳体安装在该中束管上，然后由第三组装机台转盘3转动至收纳体下压机构13的正下方，通过该收纳体下压机构13将收纳体压合到中束管上，形成收纳体中束管组合。与此同时，底座螺旋管组合一次上料机构9将由半成品下料机构8下料的或经其他工序完成的安装好螺旋管的底座输送至第二组装机台转盘2上的一个定位基座上，第二组装机台转盘2将其转动至底座螺旋管组合上油机构10的正下方，该底座螺旋管组合上油机构10自动挤料筒的出料口正对底座和螺旋管之间的缝隙处，自动挤料筒开启，向底座和螺旋管之间挤出润滑油，减小底座和螺旋管之间的摩擦。然然后第二组装机台转盘2转动安装有将上油完毕的底座螺旋管组合的定位基座转动至底座螺旋管组合二次上料机构14的抓取部件所对应处，底座螺旋管组合二次上料机构14的抓取部件24抓取上述上油完毕的底座螺旋管组合并将其进行上下180°翻转，其底座螺旋管组合的开口朝下底部朝上。此时收纳体中束管组合恰好转动至该处，则底座螺旋管组合二次上料机构的抓取装置下移将底座螺旋管组合放置在收纳体中束管组合上。第三组装机台转盘3转动进行至底座螺旋管压合机构15的正下方，将底座螺旋管组合和收纳体中束管组合压合到位，最后经由成品下料机构16下料，完成管状口红塑壳的组装。

以上所述仅为本发明的优先实施方式。应当指出的是，在不脱离本发明原理的情况下，还可作出若干改进和变型，均视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管状口红塑壳组装机，其特征在于：包括间隔设置且能够分别绕其中心轴自转的第一、二和三组装机台转盘(1、2、3)，且该第一、二、三组装机台转盘的径向表面上沿周向间隔设置有若干个用于固定口红壳底座的定位基座(17)，该定位基座能够绕其中心轴自转，在所述第一组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座上料机构(4)、底座上胶机构(5)、螺旋管上料机构(6)、压合机构(7)和半成品下料机构(8)；在所述第二组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构(9)和底座螺旋管组合上油机构(10)；在所述第三组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有中束管上料机构(11)、收纳体上料机构(12)、收纳体下压机构(13)、底座螺旋管组合二次上料机构(14)、底座螺旋管压合机构(15)和成品下料机构(16)；其中所述底座螺旋管组合一次上料机构(9)能够将经所述半成品下料机构(8)下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上；其中所述底座螺旋管组合二次上料机构(14)能够将经所述底座螺旋管上油机构(10)后的半成品输送至第三组装机台转盘上。

2.根据权利要求1所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座上料机构(4)、螺旋管上料机构(6)、底座螺旋管组合一次上料机构(9)、中束管上料机构(11)和收纳体上料机构(12)均包括一振动盘(18)，该振动盘的中上部自下向上盘绕形成有供口红壳零部件按照要求状态排列通过的一输送通道(19)，该输送通道的出口端与一卡位装置(20)连通，该卡位装置的上方设有一自动抓取装置(21)，该自动抓取装置能够抓取位于卡位装置(20)中的口红壳零部件并将其放置在相应组装机台转盘的定位基座(17)内。

3.根据权利要求2所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述卡位装置(20)上开设有一供容置口红壳底座的长形槽(22)，该长形槽长度方向与所述输送通道长度方向垂直，该长形槽的一端与所述输送通道的出口端连通，所述自动抓取装置(21)位于长形槽另一端的正上方，且该长形槽的内侧壁上定位设有一推杆，该推杆能够将口红壳零部件从长形槽的一端推向长形槽的另一端。

4.根据权利要求2所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述自动抓取装置(21)包括一直形滑道(23)和一抓取部件(24)，该直形滑道(23)位于卡位装置和相应组装机台转盘上距离该卡位装置最近的一个定位基座构成的直线的上方，所述抓取部件(24)能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动并抓取和松开口红壳零部件。

5.根据权利要求4所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座螺旋管组合二次上料机构(14)包括一所述自动抓取装置(21)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于所述第二组装机台转盘(2)上处于底座螺旋管组合上油机构(10)后的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于第三组装机台转盘(3)处于收纳体下压机构(13)和底座螺旋管压合机构(15)之间的一个定位基座的正上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动，且该抓取部件能够取放并上下翻转红壳零部件。

6.根据权利要求4所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述半成品下料机构(8)包括一所述自动抓取装置(21)和一下料滑道(25)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于第一组装机台转盘(1)处于压合机构(7)后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于所对应的下料滑道(25)的上方；所述成品下料机构(16)包括一所述的自动抓取装置(21)和一下料滑道(25)，该自动抓取装置的直形滑道(23)的一端位于第三组装机台转盘(3)处于底座螺旋管压合机构(15)后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道(23)的另一端位于所对应的下料滑道(25)的上方。

7.根据权利要求1所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述底座上胶机构(5)和底座螺旋管组合上油机构(10)均包括一自动挤料筒(26)，该自动挤料筒的出料口(27)正对相应组装机台转盘上的一个定位基座(17)，该定位基座的正下方固设有一磁铁吸附式转动件(28)，该磁铁吸附式转动件能够绕其中心轴自转并能够沿上下方向移动，该磁铁吸附式转动件能够吸附在定位基座下方并带动定位基座自转。

8.根据权利要求7所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述磁铁吸附式转动件(28)包括一受气动部件驱动能够进行上下运动和自转运动的主轴(29)，该主轴上定位卡设有一弹性件(30)，所述弹性件的顶部定位设有一磁性件(31)，该磁性件能够吸附定位基座的底部。

9.根据权利要求1所述的管状口红塑壳组装机，其特征在于：所述第一组装机台转盘(1)上沿其转动方向位于半成品下料机构(8)后方处设有一未下料检测器(32)。