CN107283854B - 一种气动接头密封装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种气动接头密封装置，包括机架，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架上端用于出料的密封件振动送料盘、与所述密封件振动送料盘出料端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的密封件直振送料器、用于移动密封件的密封件取料模组以及用于检测密封件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述密封件直振送料器的后侧，所述密封件取料模组还用于将密封件自密封件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述密封件取料模组后侧还设有送料运动模组以及设置于所述送料运动模组一侧的点胶密封组件。

Description

一种气动接头密封装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种气动接头密封装置。
背景技术
机械领域中，包含着多种加工设备，气动接头是常用的产品之一，而气动接头的密封装置更是常用的设备之一，主要用于对气动接头的密封，以满足后续生产需求，传统的气动接头密封装置由于工作效率低下的原因，已经无法满足气动接头的需求，残次品误差过大；而且，由于气动接头的特殊性，对于密封件的要求极高，而现有技术设备中并不存在对密封件进行检测的情况，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种气动接头密封装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种气动接头密封装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气动接头密封装置，包括机架，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架上端用于出料的密封件振动送料盘、与所述密封件振动送料盘出料端连接的出料导轨、与所述出料导轨末端连接的密封件直振送料器、用于移动密封件的密封件取料模组以及用于检测密封件的尺寸检查组件一，所述尺寸检查组件一位于所述密封件直振送料器的后侧，所述密封件取料模组还用于将密封件自密封件直振送料器处取出并移动至尺寸检查组件一处进行检测，所述密封件取料模组后侧还设有送料运动模组以及设置于所述送料运动模组一侧的点胶密封组件；
所述密封件取料模组包括水平移动模组、垂直移动模组以及密封件吸和组件，所述水平移动模组固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板，所述支座底板上端垂直固定有支座竖板一，所述支座底板上端还垂直固定有支座竖板二，所述支座竖板一与所述支座竖板二也呈垂直结构，所述支座竖板一与所述支座竖板二上端还固定有支座顶板，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组，所述水平移动模组包括水平移动模组安装板、固定于所述水平移动模组安装板上端的水平移动模组滑座以及设置于所述水平移动模组滑座后侧的伺服电机一，所述水平移动模组安装板通过螺栓紧固于所述支座顶板上端，所述水平移动模组滑座内设有穿设有丝杠一，所述丝杠一一端固定于水平移动模组滑座前侧，丝杠一另一端通过联轴器与伺服电机一输出轴端连接，所述伺服电机一通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座后侧，所述丝杠一外部还套设有丝杠滑块一，所述丝杠滑块一位于所述水平移动模组滑座内，所述丝杠滑块一上端连接有滑块一连接块，所述滑块一连接块也位于水平移动模组滑座内，所述滑块一连接块上端还连接有滑动板一，所述滑动板一位于水平移动模组滑座上端，所述滑动板一上端还紧固有L形模组连接板，所述L形模组连接板处还设有三角加强板一，所述L形模组连接板左侧固定有垂直移动模组，所述垂直移动模组包括一Z轴连接板以及固定于所述Z轴连接板左侧的垂直移动模组滑座，所述Z轴连接板通过螺钉与L形模组连接板紧固，所述垂直移动模组滑座内穿设有丝杠二，所述垂直移动模组滑座顶部设有伺服电机二，所述伺服电机二通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座上端，所述丝杠二一端固定于垂直移动模组滑座底端，丝杠二另一端通过联轴器与伺服电机二输出轴端连接，所述丝杠二外部还套设有丝杠滑块二，所述丝杠滑块二位于垂直移动模组滑座内，所述丝杠滑块二左侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块左侧连接滑动板二，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座内，所述滑动板二位于垂直移动模组滑座外部左侧，所述滑动板二左侧固定有密封件吸和组件，所述密封件吸和组件包括一密封件吸和组件顶板以及设置于所述密封件吸和组件顶板下端的电磁铁吸头；
所述点胶密封组件包括点胶密封组件底板、固定于所述点胶密封组件底板上端点胶密封组件竖板以及垂直固定于所述点胶密封组件竖板上端的伸缩气缸固定架，所述伸缩气缸固定架中间部位具有一活塞杆孔，伸缩气缸固定于所述活塞杆孔上端，伸缩气缸活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸缩气缸活塞杆末端连接有点胶固定板，所述点胶固定板下端紧固有点胶筒，所述点胶筒侧面具有胶水注入口，所述胶水注入口外部覆盖有阀门，所述点胶筒下端连接有点胶头，所述点胶头中间部位侧面还设有一电磁阀。
进一步的，所述密封件直振送料器包括直振送料器支架、设置于所述直振送料器支架上端的直线送料器以及设置于所述直线送料器上端的密封件直振轨道组件，所述直振送料器支架包括直振底座安装板以及送料机固定底板，所述直振底座安装板与所述送料机固定底板之间通过震动盘支撑杆连接，所述送料机固定底板上端固定有所述直线送料器，所述密封件直振轨道组件包括产品轨道，所述产品轨道表面开设有三条凹槽，密封件经出料导轨输送至凹槽处中间凹槽处；
所述尺寸检查组件一包括尺寸检查组件一底板和尺寸检查组件一安装板，所述尺寸检查组件一底板与所述尺寸检查组件一安装板之间通过加强筋板一连接，所述所述尺寸检查组件一安装板顶端后侧紧固有固定块一，所述尺寸检查组件一安装板表面右侧还固定有两条导向块一，两块导向块一之间固定有垫块一，所述垫块一右侧固定有电源模块一，所述电源模块一上端连接有检查模块一，所述检查模块一为镜头一，所述固定块一前侧还固定有光源一，所述光源一中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
进一步的，所述送料运动模组为一输送带，输送带的皮带处设有夹装组件，所述夹装组件通过夹装组件支架固定于皮带上端，所述夹装组件表面固定有气动接头部件。
进一步的，所述密封件取料模组下端还设有次品盒。
本发明的优点在于：
该种气动接头密封装置用于对气动接头进行密封，提高了生产效率，降低了次品率，方便快捷。
该种气动接头密封装置采用密封件振动送料盘将密封件输送至出料导轨处，出料导轨处的密封件再移动至密封件直振送料器处，密封件取料模组将密封件移动至尺寸检查组件一处进行检测，残次品密封件放置于次品盒内，好的密封件经密封件取料模组移动至下一工位，其很好地完成了对密封件的移动以及检测，大大提高了检测效率和移动效率，可以密封件的优劣品检测，有利于提高生产效率。
该种气动接头密封装置的密封件取料模组采用水平移动模组、垂直移动模组以及密封件吸和组件，可调节性大大提升了，这种多轴操作方式大大提高了生产效率，密封件吸和组件吸起密封件并移动至尺寸检查组件一处并进行检测，提高了检测的准确性。
该种气动接头密封装置将合格的密封件移动至夹装组件处的气动接头部件上端，通过点胶密封组件对气动接头进行密封，密封效果良好，成品率高，通过电磁阀的控制有利于减少胶水的浪费。
附图说明
图1是本发明提出的一种气动接头密封装置的结构示意图。
图2是密封件直振送料器结构示意图。
图3是尺寸检查组件一结构示意图。
图4是密封件取料模组结构示意图。
图5是点胶密封组件结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-机架；21-密封件振动送料盘；22-出料导轨；23-密封件直振送料器；24-尺寸检查组件一；25-密封件取料模组；26-送料运动模组；27-点胶密封组件；28-夹装组件；29-气动接头部件；231-直振送料器支架；232-直线送料器；233-密封件直振轨道组件；2311-直振底座安装板；2312-送料机固定底板；2313-震动盘支撑杆；2331-产品轨道；2332-密封件；251-水平移动模组；252-垂直移动模组；253-密封件吸和组件；2511-水平移动模组安装板；2512-水平移动模组滑座；2513-伺服电机一；2514-丝杠一；2515-丝杠滑块一；2516-滑块一连接块；2517-滑动板一；2518-L形模组连接板；2519-三角加强板一；2521-Z轴连接板；2522-垂直移动模组滑座；2523-丝杠二；2524-伺服电机二；2525-丝杠滑块二；2526-滑动板二；2531-密封件吸和组件顶板；2532-电磁铁吸头；2541-支座底板；2542-支座竖板一；2543-支座竖板二；2544-支座顶板；271-点胶密封组件底板；272-点胶密封组件竖板；273-伸缩气缸固定架；274-伸缩气缸；275-点胶固定板；276-点胶筒；277-点胶头；278-电磁阀。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明提出的一种气动接头密封装置，包括机架1，所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架1上端用于出料的密封件振动送料盘21、与所述密封件振动送料盘21出料端连接的出料导轨22、与所述出料导轨22末端连接的密封件直振送料器23、用于移动密封件的密封件取料模组25以及用于检测密封件的尺寸检查组件一24，所述尺寸检查组件一24位于所述密封件直振送料器23的后侧，所述密封件取料模组25还用于将密封件自密封件直振送料器23处取出并移动至尺寸检查组件一24处进行检测，所述密封件取料模组25后侧还设有送料运动模组26以及设置于所述送料运动模组26一侧的点胶密封组件27；
所述密封件取料模组25包括水平移动模组251、垂直移动模组252以及密封件吸和组件253，所述水平移动模组251固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板2541，所述支座底板2541上端垂直固定有支座竖板一2542，所述支座底板2541上端还垂直固定有支座竖板二2543，所述支座竖板一2542与所述支座竖板二2543也呈垂直结构，所述支座竖板一2542与所述支座竖板二2543上端还固定有支座顶板2544，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组251，所述水平移动模组251包括水平移动模组安装板2511、固定于所述水平移动模组安装板2511上端的水平移动模组滑座2512以及设置于所述水平移动模组滑座2512后侧的伺服电机一2513，所述水平移动模组安装板2511通过螺栓紧固于所述支座顶板2544上端，所述水平移动模组滑座2512内设有穿设有丝杠一2514，所述丝杠一2514一端固定于水平移动模组滑座2512前侧，丝杠一2514另一端通过联轴器与伺服电机一2513输出轴端连接，所述伺服电机一2513通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座2512后侧，所述丝杠一2514外部还套设有丝杠滑块一2515，所述丝杠滑块一2515位于所述水平移动模组滑座2512内，所述丝杠滑块一2515上端连接有滑块一连接块2516，所述滑块一连接块2516也位于水平移动模组滑座2512内，所述滑块一连接块2516上端还连接有滑动板一2517，所述滑动板一2517位于水平移动模组滑座2512上端，所述滑动板一2517上端还紧固有L形模组连接板2518，所述L形模组连接板2518处还设有三角加强板一2519，所述L形模组连接板2518左侧固定有垂直移动模组252，所述垂直移动模组252包括一Z轴连接板2521以及固定于所述Z轴连接板2521左侧的垂直移动模组滑座2522，所述Z轴连接板2521通过螺钉与L形模组连接板2518紧固，所述垂直移动模组滑座2522内穿设有丝杠二2523，所述垂直移动模组滑座2522顶部设有伺服电机二2524，所述伺服电机二2524通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座2522上端，所述丝杠二2523一端固定于垂直移动模组滑座2522底端，丝杠二2523另一端通过联轴器与伺服电机二2524输出轴端连接，所述丝杠二2523外部还套设有丝杠滑块二2525，所述丝杠滑块二2525位于垂直移动模组滑座2522内，所述丝杠滑块二2525左侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块左侧连接滑动板二2526，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座2522内，所述滑动板二2526位于垂直移动模组滑座2522外部左侧，所述滑动板二2526左侧固定有密封件吸和组件253，所述密封件吸和组件253包括一密封件吸和组件顶板2531以及设置于所述密封件吸和组件顶板2531下端的电磁铁吸头2532；
所述点胶密封组件27包括点胶密封组件底板271、固定于所述点胶密封组件底板271上端点胶密封组件竖板272以及垂直固定于所述点胶密封组件竖板272上端的伸缩气缸固定架273，所述伸缩气缸固定架273中间部位具有一活塞杆孔，伸缩气缸274固定于所述活塞杆孔上端，伸缩气缸274活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸缩气缸274活塞杆末端连接有点胶固定板275，所述点胶固定板275下端紧固有点胶筒276，所述点胶筒276侧面具有胶水注入口，所述胶水注入口外部覆盖有阀门，所述点胶筒276下端连接有点胶头277，所述点胶头277中间部位侧面还设有一电磁阀278。
进一步的，所述密封件直振送料器23包括直振送料器支架231、设置于所述直振送料器支架231上端的直线送料器232以及设置于所述直线送料器232上端的密封件直振轨道组件233，所述直振送料器支架231包括直振底座安装板2311以及送料机固定底板2312，所述直振底座安装板2311与所述送料机固定底板2312之间通过震动盘支撑杆2313连接，所述送料机固定底板2312上端固定有所述直线送料器232，所述密封件直振轨道组件233包括产品轨道2331，所述产品轨道2331表面开设有三条凹槽，密封件2332经出料导轨22输送至凹槽处中间凹槽处；
所述尺寸检查组件一24包括尺寸检查组件一底板241和尺寸检查组件一安装板242，所述尺寸检查组件一底板241与所述尺寸检查组件一安装板242之间通过加强筋板一243连接，所述所述尺寸检查组件一安装板242顶端后侧紧固有固定块一244，所述尺寸检查组件一安装板242表面右侧还固定有两条导向块一245，两块导向块一245之间固定有垫块一246，所述垫块一246右侧固定有电源模块一247，所述电源模块一247上端连接有检查模块一248，所述检查模块一248为镜头一，所述固定块一244前侧还固定有光源一249，所述光源一249中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
进一步的，所述送料运动模组26为一输送带，输送带的皮带处设有夹装组件28，所述夹装组件28通过夹装组件支架固定于皮带上端，所述夹装组件28表面固定有气动接头部件29。
进一步的，所述密封件取料模组25下端还设有次品盒。
该种气动接头密封装置用于对气动接头进行密封，提高了生产效率，降低了次品率，方便快捷。
该种气动接头密封装置采用密封件振动送料盘将密封件输送至出料导轨处，出料导轨处的密封件再移动至密封件直振送料器处，密封件取料模组将密封件移动至尺寸检查组件一处进行检测，残次品密封件放置于次品盒内，好的密封件经密封件取料模组移动至下一工位，其很好地完成了对密封件的移动以及检测，大大提高了检测效率和移动效率，可以密封件的优劣品检测，有利于提高生产效率。
该种气动接头密封装置的密封件取料模组采用水平移动模组、垂直移动模组以及密封件吸和组件，可调节性大大提升了，这种多轴操作方式大大提高了生产效率，密封件吸和组件吸起密封件并移动至尺寸检查组件一处并进行检测，提高了检测的准确性。
该种气动接头密封装置将合格的密封件移动至夹装组件处的气动接头部件上端，通过点胶密封组件对气动接头进行密封，密封效果良好，成品率高，通过电磁阀的控制有利于减少胶水的浪费。
以上所述的直线送料器为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种气动接头密封装置，包括机架(1)，其特征在于：所述气动接头密封装置还包括设置于所述机架(1)上端用于出料的密封件振动送料盘(21)、与所述密封件振动送料盘(21)出料端连接的出料导轨(22)、与所述出料导轨(22)末端连接的密封件直振送料器(23)、用于移动密封件的密封件取料模组(25)以及用于检测密封件的尺寸检查组件一(24)，所述尺寸检查组件一(24)位于所述密封件直振送料器(23)的后侧，所述密封件取料模组(25)还用于将密封件自密封件直振送料器(23)处取出并移动至尺寸检查组件一(24)处进行检测，所述密封件取料模组(25)后侧还设有送料运动模组(26)以及设置于所述送料运动模组(26)一侧的点胶密封组件(27)；
所述密封件取料模组(25)包括水平移动模组(251)、垂直移动模组(252)以及密封件吸和组件(253)，所述水平移动模组(251)固定于两个机械手支座上端，所述机械手支座包括支座底板(2541)，所述支座底板(2541)上端垂直固定有支座竖板一(2542)，所述支座底板(2541)上端还垂直固定有支座竖板二(2543)，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)也呈垂直结构，所述支座竖板一(2542)与所述支座竖板二(2543)上端还固定有支座顶板(2544)，所述机械手支座上端紧固有水平移动模组(251)，所述水平移动模组(251)包括水平移动模组安装板(2511)、固定于所述水平移动模组安装板(2511)上端的水平移动模组滑座(2512)以及设置于所述水平移动模组滑座(2512)后侧的伺服电机一(2513)，所述水平移动模组安装板(2511)通过螺栓紧固于所述支座顶板(2544)上端，所述水平移动模组滑座(2512)内设有穿设有丝杠一(2514)，所述丝杠一(2514)一端固定于水平移动模组滑座(2512)前侧，丝杠一(2514)另一端通过联轴器与伺服电机一(2513)输出轴端连接，所述伺服电机一(2513)通过伺服电机一固定座一固定于水平移动模组滑座(2512)后侧，所述丝杠一(2514)外部还套设有丝杠滑块一(2515)，所述丝杠滑块一(2515)位于所述水平移动模组滑座(2512)内，所述丝杠滑块一(2515)上端连接有滑块一连接块(2516)，所述滑块一连接块(2516)也位于水平移动模组滑座(2512)内，所述滑块一连接块(2516)上端还连接有滑动板一(2517)，所述滑动板一(2517)位于水平移动模组滑座(2512)上端，所述滑动板一(2517)上端还紧固有L形模组连接板(2518)，所述L形模组连接板(2518)处还设有三角加强板一(2519)，所述L形模组连接板(2518)左侧固定有垂直移动模组(252)，所述垂直移动模组(252)包括一Z轴连接板(2521)以及固定于所述Z轴连接板(2521)左侧的垂直移动模组滑座(2522)，所述Z轴连接板(2521)通过螺钉与L形模组连接板(2518)紧固，所述垂直移动模组滑座(2522)内穿设有丝杠二(2523)，所述垂直移动模组滑座(2522)顶部设有伺服电机二(2524)，所述伺服电机二(2524)通过伺服电机二固定架固定于垂直移动模组滑座(2522)上端，所述丝杠二(2523)一端固定于垂直移动模组滑座(2522)底端，丝杠二(2523)另一端通过联轴器与伺服电机二(2524)输出轴端连接，所述丝杠二(2523)外部还套设有丝杠滑块二(2525)，所述丝杠滑块二(2525)位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述丝杠滑块二(2525)左侧连接有滑块二连接块，所述滑块二连接块左侧连接滑动板二(2526)，所述滑块二连接块位于垂直移动模组滑座(2522)内，所述滑动板二(2526)位于垂直移动模组滑座(2522)外部左侧，所述滑动板二(2526)左侧固定有密封件吸和组件(253)，所述密封件吸和组件(253)包括一密封件吸和组件顶板(2531)以及设置于所述密封件吸和组件顶板(2531)下端的电磁铁吸头(2532)；
所述点胶密封组件(27)包括点胶密封组件底板(271)、固定于所述点胶密封组件底板(271)上端点胶密封组件竖板(272)以及垂直固定于所述点胶密封组件竖板(272)上端的伸缩气缸固定架(273)，所述伸缩气缸固定架(273)中间部位具有一活塞杆孔，伸缩气缸(274)固定于所述活塞杆孔上端，伸缩气缸(274)活塞杆延伸至活塞杆孔下端，伸缩气缸(274)活塞杆末端连接有点胶固定板(275)，所述点胶固定板(275)下端紧固有点胶筒(276)，所述点胶筒(276)侧面具有胶水注入口，所述胶水注入口外部覆盖有阀门，所述点胶筒(276)下端连接有点胶头(277)，所述点胶头(277)中间部位侧面还设有一电磁阀(278)。
2.根据权利要求1所述的一种气动接头密封装置，其特征在于：所述密封件直振送料器(23)包括直振送料器支架(231)、设置于所述直振送料器支架(231)上端的直线送料器(232)以及设置于所述直线送料器(232)上端的密封件直振轨道组件(233)，所述直振送料器支架(231)包括直振底座安装板(2311)以及送料机固定底板(2312)，所述直振底座安装板(2311)与所述送料机固定底板(2312)之间通过震动盘支撑杆(2313)连接，所述送料机固定底板(2312)上端固定有所述直线送料器(232)，所述密封件直振轨道组件(233)包括产品轨道(2331)，所述产品轨道(2331)表面开设有三条凹槽，密封件(2332)经出料导轨(22)输送至凹槽处中间凹槽处；
所述尺寸检查组件一(24)包括尺寸检查组件一底板(241)和尺寸检查组件一安装板(242)，所述尺寸检查组件一底板(241)与所述尺寸检查组件一安装板(242)之间通过加强筋板一(243)连接，所述所述尺寸检查组件一安装板(242)顶端后侧紧固有固定块一(244)，所述尺寸检查组件一安装板(242)表面右侧还固定有两条导向块一(245)，两块导向块一(245)之间固定有垫块一(246)，所述垫块一(246)右侧固定有电源模块一(247)，所述电源模块一(247)上端连接有检查模块一(248)，所述检查模块一(248)为镜头一，所述固定块一(244)前侧还固定有光源一(249)，所述光源一(249)中间部位开设有方形通孔一，所述镜头一位于方形通孔一下端。
3.根据权利要求1所述的一种气动接头密封装置，其特征在于：所述送料运动模组(26)为一输送带，输送带的皮带处设有夹装组件(28)，所述夹装组件(28)通过夹装组件支架固定于皮带上端，所述夹装组件(28)表面固定有气动接头部件(29)。
4.根据权利要求1所述的一种气动接头密封装置，其特征在于：所述密封件取料模组(25)下端还设有次品盒。
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