CN203304882U

CN203304882U - 口红壳组装机

Info

Publication number: CN203304882U
Application number: CN2013203532932U
Authority: CN
Inventors: 林永兴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-06-19

Abstract

一种口红壳组装机，机台上设有输送带与转盘，输送带与转盘上设有多个载台，放置口红壳组件，机台对应于输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、叉子寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、束子与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；当输送带与转盘循环移位及定格转动时，依序将载台上的口红壳组件移动至各个机构处进行组装。

Description

口红壳组装机

技术领域

本实用新型涉及一种口红壳组装机，主要是应用于口红壳的组装技术上。

背景技术

传统习用的口红壳组装技术，仍然停留在半自动的阶段，整个生产过程高度倚赖人工操作，从送料、检测、组装，都需要配置人力协助各项组装作业的进行，使得整个生产线无法更进一步地达到「全自动化」与「一贯作业」的阶段，相对地耗费过多的人力与工时，将使得制造成本的增加，降低产业的竞争力，为其既存尚待寻求克服与解决的问题与缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种口红壳组装机，以减少人力与工时的付出。

本实用新型提供一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该底座移载机构与束子入料机构分别在第一与第二横向气压缸上设有第五与第六直向气压缸，该第五与第六直向气压缸下方设有第一与第二旋转展开机构，该第一与第二旋转展开机构分别在上座与下座之间设有一旋转盘，该旋转盘能够由设置在该上座中间的第一与第二旋转气压缸所带动而正向或反向转动，该旋转盘在由旋转中心所延伸的水平线与垂直线上设有多个弧形沟槽，每一个弧形沟槽的起始点在该旋转盘的水平线上，每一个弧形沟槽的终止点则在该旋转盘的垂直线上，使得每一个弧形沟槽的起始点位置距离较小，而每一个弧形沟槽的终止点位置距离较大，该下座中央对应于弧形沟槽的起始点水平线上设有直形沟槽，该直形沟槽的两侧设有二滑轨，该二滑轨上设有多个滑块，用于装设多个撑爪，每一个撑爪都设有贯穿该直形沟槽与弧形沟槽的立柱，当该第一与第二旋转气压缸正向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向内收回于该直形沟槽，反之当该第一与第二旋转气压缸反向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向外展开于该直形沟槽，该底座移载机构利用该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至置料盘上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至该料盘抓取底座，再由该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至第二横向输送带的载台上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至载台上放置底座；该束子入料机构利用该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该置料盘上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该置料盘抓取束子，再由该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该转盘的载台上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该载台上放置束子。

本实用新型还提供一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该叉束组装机构在该座体上设有第四横向气压缸，该第四横向气压缸上设有机器手臂，该机器手臂设有多对上夹爪和多对下夹爪，每对上夹爪包括一个正圆弧部和一个偏心圆弧部，由该第四横向气压缸带动机器手臂横向移位至叉子处，先由该下夹爪夹住叉子，再由该上夹爪的正圆弧部与偏心圆弧部挤压叉子，使得该叉子的外径变小，以便套设螺旋管。

本实用新型还提供一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该内筒选位机构在该第二直向气压缸上设有第一马达，由该第二直向气压缸带动该第一马达上、下移位，该第一马达下方设有转座，该转座下方套设弹簧，该弹簧下方设有选位头，该选位头的外周设有一定位凸环，由该第二直向气压缸带动该选位头向下移位，让该选位头能够伸入内筒中，并由该定位凸环固定住该内筒，再由该第一马达带动该选位头转动，让内筒的二定位凸部能够定位于叉子的二纵向滑槽中。

本实用新型还提供一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳包含一底座、一配重块、一叉子、一螺旋管、一内筒及一束子；其中：该底座内部设有一配重块，以增加整组口红壳的重量，该底座中心插设固定一叉子，由该底座带动该叉子一齐转动，该叉子外部设有一螺旋管及一束子，该叉子外壁两侧设有二纵向滑槽，该螺旋管内壁对应于二纵向滑槽处设有二螺旋导槽，以定位该内筒，该内筒两侧对应于上述二纵向滑槽及二螺旋导槽处设有二定位凸部，以定位于纵向滑槽及二螺旋导槽中，当该底座正向或反向转动该叉子时，该内筒的二定位凸部能够顺沿着该螺旋管的二螺旋导槽向上伸出或向下缩入口红条，口红壳组装机在其机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上均设有多个载台，用于放置口红壳，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构及成品排盘移载机构；当第一、第二输送带、第一、第二推料气压缸与转盘循环移位及定格转动载台时，能够依序将该载台上的口红壳移动至上述各个机构处进行组装作业。

其中，该叉子吸料及出料机构设有叉子振动送料槽、叉子送料轨道、第一直向气压缸与吸料管，该叉子振动送料槽能够使叉子依序排列于叉子送料轨道，再由该第一直向气压缸带动吸料管下降吸取叉子，并将叉子放置于第一横向输送带的载台上。

其中，该内筒移载机构设有内筒振动送料槽、内筒送料轨道、第一摆动装置与夹具，该内筒振动送料槽能够先将该内筒依序排列于该内筒送料轨道，再由该第一摆动装置来回摆动该夹具将该内筒夹取并放置于第一横向输送带的载台的叉子上。

其中，该内筒检测机构设有第三直向气压缸与检测头，该第三直向气压缸能够带动该检测头移位，并检测该内筒的二定位凸部是否定位于叉子的该二纵向滑槽中。

其中，该叉子寻位机构设有第四直向气压缸与寻位装置，该第四直向气压缸能够带动该寻位装置将叉子向上抓取，同时由该第一推料气压缸将该第一横向输送带上的载台推往第二横向输送带上。

其中，该螺旋管平送机构设有螺旋管振动送料槽、螺旋管送料轨道、第二摆动装置与夹具，该螺旋管振动送料槽能够先将螺旋管依序排列于该螺旋管送料轨道上，再由该第二摆动装置来回摆动夹具将该螺旋管夹取放置于转盘的载台上。

其中，该螺旋管定位机构由第七直向气压缸带动定位杆向下定位在转盘的载台上的螺旋管。

其中，该螺旋管喷油机构由喷油装置对在该转盘的载台上的螺旋管进行喷油，该螺旋管抹油机构由第八直向气压缸带动第二马达上、下移位，该第二马达下方设有多个呈偏心配置的抹油棒，该抹油棒中心设有出油孔，该出油孔一侧设有出油管，先由该第八直向气压缸带动抹油棒向下伸入螺旋管中，再由该第二马达带动抹油棒先反向转动再正向转动，以在螺旋管内壁均匀抹上一层接合油剂。

其中，该束子与螺旋管翻转移载机构设有第三旋转气压缸和二机器手臂，该第三旋转气压缸用于来回旋转二机器手臂，先由该机器手臂上的多个夹具夹取在该转盘的载台上的螺旋管，再由该第三旋转气压缸旋转该机器手臂至置料盘，通过该第三横向气压缸带动第九直向气压缸下方的多个撑爪抓取置料盘上的多个螺旋管移载至第二横向输送带的载台上。

其中，该叉束定位机构系利用多个第十一直向气压缸带动多个定位杆向下将螺旋管套设于叉子中。

其中，该内筒旋升机构利用多个第十二直向气压缸带动多个第三马达上、下移位，该多个第三马达下方设有多个旋升杆，先由该第十二直向气压缸带动旋升杆向下移位，让该旋升杆伸入内筒中，再由该多个第三马达带动多个旋升杆转动向上旋升内筒。

其中，该入配重块喷胶机构利用多个喷胶装置同步对在第二横向输送带载台上的底座进行喷胶，该入中束喷胶机构能够利用多个喷胶装置同步对在第二横向输送带载台上的底座进行喷胶。

其中，该喷胶检测机构能够利用多个第十三直向气压缸带动多个检测头，由该检测头检测底座喷胶情形，该喷胶检测机构能够利用多个第十五直向气压缸带动多个检测头，由该检测头检测底座喷胶情形。

其中，该配重块移载机构能够利用配重块送料装置将该配重块依序排列，再由第二摆动装置来回摆动多个夹具将多个配重块夹取放置于该底座中。

其中，该配重块定位机构能够利用多个第十四直向气压缸带动多个定位杆，由该多个定位杆将配重块定位于底座中。

其中，该中束与底座组合机构能够利用多个第十六直向气压缸带动多个马达上、下移位，该多个马达下方设有多个组合座，该组合座内部设有多个等分的珠体，先由该第十六直向气压缸带动组合座向下移位，让该组合座套住外壳，再由该多个马达先正向再反向转动多个组合座，使组合座内部的珠体转动外壳。

其中，该成品组合定位机构能够利用第二推料气压缸将第二横向输送带上的载台推往第一横向输送带上。

其中，该成品排盘移载机构在第六横向气压缸上设有第十七直向气压缸，该第十七直向气压缸下方设有撑爪，通过第六横向气压缸带动第十七直向气压缸下方的多个撑爪抓取第一横向输送带载台上的成品移载至成品置料盘上。

本实用新型的有益技术效果在于：当输送带与转盘循环移位及定格转动时，依序将载台上的口红壳组件移动至各个机构处进行组装作业，使得口红壳组件的组装技术，可以更进一步地达到「全自动化」与「一贯作业」的境界，从而能减少人力与工时的付出，提高产业的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型口红的立体分解示意图。

图2为本实用新型口红的断面组合示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型叉子吸料及出料机构的吸料动作示意图。

图5为本实用新型叉子吸料及出料机构的出料动作示意图。

图6为本实用新型内筒移载机构的动作示意图。

图7为本实用新型内筒选位机构的立体分解示意图。

图8为本实用新型内筒选位机构的动作示意图。

图8A为沿图8中A－A线的剖面示意图。

图9为本实用新型内筒检测机构的动作示意图。

图10为本实用新型叉子寻位机构的动作示意图。

图11为本实用新型第一推料气压缸的动作示意图。

图12为本实用新型第一旋转展开机构的立体组合示意图。

图13为本实用新型第一旋转展开机构的立体分解示意图。

图14为本实用新型底座移载机构的收合示意图。

图14A为沿图14中B－B线的剖面示意图。

图15为本实用新型底座移载机构的展开示意图。

图15A为为沿图15中D－D线的剖面示意图。

图16为本实用新型束子入料机构的收合示意图。

图16A为沿图16中Ｆ－Ｆ线的剖面示意图。

图17为本实用新型束子入料机构的展开示意图。

图17A为沿图17中R－R线的剖面示意图。

图18为本实用新型螺旋管平送机构的移载动作示意图。

图18A为图18中的局部放大图。

图19为本实用新型螺旋管平送机构的夹料动作示意图。

图19A为图19中的局部放大图。

图20为本实用新型螺旋管定位机构的动作示意图。

图20A为图20中的局部放大图。

图21为本实用新型螺旋管喷油机构的动作示意图。

图22为本实用新型螺旋管抹油机构的动作示意图。

图22A为图22中的局部放大图。

图23为本实用新型束子与螺旋管翻转移载机构的动作示意图。

图24为本实用新型束子与螺旋管翻转移载机构的翻转动作示意图。

图25为本实用新型束子与螺旋管翻转移载机构的移载动作示意图。

图26为本实用新型叉破坏夹爪组的立体组合示意图。

图27为本实用新型叉破坏夹爪组的连续动作示意图。

图28为本实用新型叉束组装机构的移载动作示意图。

图29为本实用新型叉束定位机构的动作示意图。

图30为本实用新型内筒旋升机构的动作示意图。

图31为本实用新型入配重块喷胶机构的动作示意图。

图32为本实用新型喷胶检测机构的动作示意图。

图33为本实用新型配重块移载机构的动作示意图。

图34为本实用新型配重块定位机构的动作示意图。

图35为本实用新型入中束喷胶机构的动作示意图。

图36为本实用新型喷胶检测机构的动作示意图。

图37为本实用新型中束与底座组合机构的反向动作示意图。

图37A、图37B为Ｋ部放大示意图。

图38为本实用新型中束与底座组合机构的正向动作示意图。

图38A、图38B为S部放大示意图。

图39为本实用新型成品组合定位机构的动作示意图。

图40为本实用新型成品排盘移载机构的动作示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 底座

20 配重块

30 叉子

31 纵向滑槽

40 螺旋管

41 螺旋导槽

50 内筒

51 定位凸部

60 束子

1 叉子吸料及出料机构

1－1 叉子振动送料槽

1－2 叉子送料轨道

1－3 吸料管

2 内筒移载机构

2－1 内筒振动送料槽

2－2 内筒送料轨道

2－3 第一摆动装置

2－4 夹具

3 内筒选位机构

3－1 转座

3－2 选位头

3－3 定位凸环

4 内筒检测机构

4－1 检测头

5 转动筒寻位机构

5－1 寻位装置

6 底座移载机构

6－1 上座

6－2 下座

6－21 直形沟槽

6－22 滑轨

6－23 滑块

6－3 旋转盘

6－31 弧形沟槽

6－4 撑爪

6－41 立柱

6－5 置料盘

7 束子入料机构

7－1 上座

7－2 下座

7－21 直形沟槽

7－22 滑轨

7－23 滑块

7－3 旋转盘

7－31 弧形沟槽

7－4 撑爪

7－41 立柱

7－5 置料盘

8 螺旋管平送机构

8－1 螺旋管振动送料槽

8－2 螺旋管送料轨道

8－3 第二摆动装置

8－4 夹具

9 螺旋管定位机构

9－1 定位杆

10 螺旋管喷油机构

10－1 喷油装置

11 螺旋管抹油机构

11－2 抹油棒

11－2 出油孔

11－3 油管

12 束子与螺旋管翻转移载机构

12－1 机器手臂

12－2 夹具

12－3 置料盘

12－4 撑爪

13 叉束组装机构

13－1 座体

13－2 机器手臂

13－3 夹爪正

13－31 圆弧部

13－32 偏心圆弧部

13－4 撑爪

14 叉束定位机构

14－1 定位杆

15 内筒旋升机构

15－1 旋升杆

16 入配重块喷胶机构

16－1 喷胶装置

17 喷胶检测机构

17－1 检测头

18 配重块移载机构

18－1 配重块送料装置

18－2 第二摆动装置

18－3 夹具

19 配重块定位机构

19－1 定位杆

20 入中束喷胶机构

20－1 喷胶装置

21 喷胶检测机构

21－1 检测头

22 中束与底座组合机构

22－1 组合座

22－2 珠体

23 成品组合定位机构

24 成品排盘移载机构

24－1 撑爪

24－2 成品置料盘

A1 第一横向输送带

A2 第二横向输送带

B 载台

a1 起始点

b1 终止点

a2 起始点

b2 终止点

C 转盘

D 载台

M1 第一马达

M2 第二马达

M3 第三马达

M4 第四马达

P1 第一直向气压缸

P2 第二直向气压缸

P3 第三直向气压缸

P4 第四直向气压缸

P5 第五直向气压缸

P6 第六直向气压缸

P7 第七直向气压缸

P8 第八直向气压缸

P9 第九直向气压缸

P10 第十直向气压缸

P11 第十一直向气压缸

P12 第十二直向气压缸

P13 第十三直向气压缸

P14 第十四直向气压缸

P15 第十五直向气压缸

P16 第十六直向气压缸

P17 第十七直向气压缸

Q1 第一横向气压缸

Q2 第二横向气压缸

Q3 第三横向气压缸

Q4 第四横向气压缸

Q5 第五横向气压缸

Q6 第六横向气压缸

R1 第一旋转气压缸

R2 第二旋转气压缸

R3 第三旋转气压缸

T1 第一推料气压缸

T2 第二推料气压缸

S 弹簧

具体实施方式

为使专精熟悉此项技艺的人仕业者易于深入了解本创的构造内容以及所所能达成的功能效益，兹列举一具体实施例，并配合图式详细介绍说明如下：

敬请参阅图1所示的本实用新型口红的立体分解示意图，与图2所示：系本实用新型口红的断面组合示意图。口红壳包含有一底座10、一配重块20、一叉子30、一螺旋管40、一内筒50及一束子60；其中：该底座10内部设有一配重块20，藉以增加整组口红壳的重量，该底座10中心插设固定一叉子30，由该底座10带动该叉子30一齐转动，该叉子30外部设有一螺旋管40及一束子60，该叉子30外壁两侧设有二纵向滑槽31，该螺旋管40内壁对应于二纵向滑槽31处设有二螺旋导槽41，用于定位内筒50，该内筒50两侧对应于上述二纵向滑槽31及二螺旋导槽41处设有二定位凸部51，藉以定位于纵向滑槽31及二螺旋导槽41中，当该底座10正向或反向转动该叉子30时，该内筒50的二定位凸部51即可以顺沿着该螺旋管40的二螺旋导槽41向上伸出或向下缩入口红条。

一种口红壳组装机，敬请参阅图3所示的本实用新型的俯视图。主要在于：机台上设有一：叉子吸料及出料机构1、二：内筒移载机构2、三：内筒选位机构3、四：内筒检测机构4、五：叉子寻位机构5、六：底座移载机构6、七：束子入料机构7、八：螺旋管平送机构8、九：螺旋管定位机构9、十：螺旋管喷油机构10、十一：螺旋管抹油机构11、十二：束子与螺旋管翻转移载机构12、十三：叉束组装机构13、十四：叉束定位机构14、十五：内筒旋升机构15、十六：入配重块喷胶机构16、十七：喷胶检测机构17、十八：配重块移载机构18、十九：配重块定位机构19、二十：入中束喷胶机构20、二十一：喷胶检测机构21、二十二：中束与底座组合机构22、二十三：成品组合定位机构23、二十四：成品排盘移载机构24；其中：

一、叉子吸料及出料机构1（如图4、5所示）：利用叉子振动送料槽1－1将叉子30依序排列于叉子送料轨道1－2上，再由第一直向气压缸P1带动多个吸料管1－3下降吸取多个叉子30，再由多个吸料管1－3将多个叉子30放置于第一横向输送带A1的载台B上；

二、内筒移载机构2（如图6所示）：利用内筒振动送料槽2－1将内筒50依序排列于内筒送料轨道2－2上，再由第一摆动装置2－3来回摆动多个夹具2－4将多个内筒50夹取放置于第一横向输送带A1其载台B的叉子30上；

三、内筒选位机构3（如图7、8所示）：利用多个第二直向气压缸P2带动多个第一马达M1上、下移位，该多个第一马达M1下方设有多个转座3－1，该多个转座3－1下方套设多个弹簧S，该多个弹簧S下方设有多个选位头3－2，每一个选位头3－2圆周设有一定位凸环3－3，由该多个第二直向气压缸P2带动多个选位头3－2向下移位，让该选位头3－2可以伸入内筒50中，并由该定位凸环3－3固定住该内筒50，再由该多个第一马达M1带动多个选位头3－2转动，让内筒50的二定位凸部51可以定位于叉子30的二纵向滑槽31中；

四、内筒检测机构4（如图9所示）：利用多个第三直向气压缸P3带动多个检测头4－1，由该检测头4－1检测内筒50的二定位凸部51是否定位于转动筒30的二纵向滑槽31中；

五、叉子寻位机构5（如图10所示）：利用第四直向气压缸P4带动一寻位装置5－1将叉子30向上抓取，同时由第一推料气压缸T1将第一横向输送带A1上的载台B推往第二横向输送带A2（如图11所示）上；

六、底座移载机构6（如图12、13所示）：第一横向气压缸Q1上设有第五直向气压缸P5，该第五直向气压缸P5下方设有第一旋转展开机构，该第一旋转展开机构系在上座6－1与下座6－2之间设有一旋转盘6－3，该旋转盘6－3由设置在上座6－1中间的第一旋转气压缸R1所带动而正向或反向转动，该旋转盘6－3在由旋转中心所延伸的水平线与垂直线上设有多个弧形沟槽6－31，每一个弧形沟槽6－31的起始点a1在该旋转盘6－3的水平线上，每一个弧形沟槽6－31的终止点b1则在该旋转盘6－3的垂直线上，使得每一个弧形沟槽6－31的起始点a1位置距离较小，而每一个弧形沟槽6－31的终止点b1位置距离较大该下座6－2中央对应于弧形沟槽6－31的起始点A1水平线上设有直形沟槽6－21，该直形沟槽6－21的两侧设有二滑轨6－22，该二滑轨6－22上设有多个滑块6－23，用于装设多个撑爪6－4，每一个撑爪6－4都设有贯穿直形沟槽6－21与弧形沟槽6－31的立柱6－41，当第一旋转气压缸R1正向旋转该旋转盘6－3时，每一个撑爪6－4的立柱6－41即会顺着沿弧形沟槽6－31向内收回于直形沟槽6－21（如图14A的B－B剖面所示），反之当第一旋转气压缸R1反向旋转该旋转盘6－3时，每一个撑爪6－4的立柱6－41即会顺着沿弧形沟槽6－31向外展开于直形开于直形沟槽6－21（如图15A的D－D剖面所示），利用第一横向气压缸Q1带动第一旋转展开机构横向移位至置料盘6－5上方位置处，再由该第五直向气压缸P5带动该撑爪6－4直向移位至置料盘6－5抓取底座10（如图14所示），再由第一横向气压缸Q1带动第一旋转展开机构横向移位至第二横向输送带A2的载台B上方位置处，再由该第五直向气压缸P5带动该撑爪6－4直向移位至载台B上放置底座10（如图15所示）；

七、束子入料机构7：第二横向气压缸Q2上设有第六直向气压缸P6，该第六直向气压缸P6下方设有第二旋转展开机构，该第二旋转展开机构在上座7－1与下座7－2之间设有一旋转盘7－3，该旋转盘7－3由设置在上座7－1中间的第二旋转气压缸R2所带动而正向或反向转动，该旋转盘7－3在由旋转中心所延伸的水平线与垂直线上设有上设有多个弧形沟槽7－31，每一个弧形沟槽7－31的起始点a2在该旋转盘7－3的水平线上，每一个弧形沟槽7－31的终止点b2则在该旋转盘7－3的垂直线上，使得每一个弧形沟槽7－31的起始点a2位置距离较小，而每一个弧形沟槽7－31的终止点b2位置距离较大，该下座7－2中央对应于弧形沟槽7－31的起始点a2水平线上设有直形沟槽7－21，该直形沟槽7－21的两侧设有二滑轨7－22，该二滑轨7－22上设有多个滑块7－23，用于装设多个撑爪7－4，每一个撑爪7－4都设有贯穿直形沟槽7－21与弧形沟槽7－31的立柱7－41，当第二旋转气压缸R2正向旋转该旋转盘7－3时，每一个撑爪7－4的立柱7－41即会顺着沿弧形沟槽7－31向内收回于直形沟槽7－21（如图16A的Ｆ－Ｆ剖面所示），反之当第二旋转气压缸R2反向旋转该旋转盘7－3时，每一个撑爪7－4的立柱7－41即会顺着沿弧形沟槽7－31向外展开于直形沟槽7－21（如图17A的R－R剖面所示），利用第二横向气压缸Q2带动第二旋转展开机构横向移位至置料盘7－5上方位置处，再由该第六直向气压缸P6带动该撑爪7－4直向移位至置料盘7－5抓取束子60（如第十六图所示），再由第二横向气压缸Q2带动第二旋转展开机构横向移位至转盘C的载台D上方位置处，再由该第六直向气压缸P6带动该撑爪7－4直向移位至载台C上放置束子60（如图17所示）；

八：螺旋管平送机构8（如图18、19所示）：利用螺旋管振动送料槽8－1将螺旋管40依序排列于螺旋管送料轨道8－2上，再由第二摆动装置8 －3来回摆动多个夹具8－4将多个螺旋管40夹取放置于转盘C的载台D上；

九：螺旋管定位机构9（如图20所示）：利用多个第七直向气压缸P7带动多个定位杆9－1向下定位在转盘C载台D上的螺旋管40；

十：螺旋管喷油机构10（如图21所示）：利用多个喷油装置10－1同步对在转盘C载台D上的螺旋管40进行喷油；

十一：螺旋管抹油机构11（如图22所示）：利用第八直向气压缸P8带动多个第二马达M2上、下移位，该多个第二马达M2下方设有多个呈偏心配置的抹油棒11－1，该多个抹油棒11－1中心设有出油孔11－2，该出油孔11－2一侧设有出油管11－3，先由该第八直向气压缸P8带动抹油棒11－1向下移位，让该抹油棒11－1可以伸入螺旋管40中，再由该多个第二马达M2带动多个抹油棒11－1先反向转动再正向转动，藉以在螺旋管40内壁均匀抹上一层接合油剂；

十二：束子与螺旋管翻转移载机构12（如图23所示）：利用第三旋转气压缸R3来回旋转二机器手臂12－1，先由该机器手臂12－1上的多个夹具12－2夹取在转盘C载台D上的螺旋管40，再由第三旋转气压缸R3旋转该机器手臂12－1至置料盘12－3（如图24所示），通过第三横向气压缸Q3带动第九直向气压缸P9下方的多个撑爪12－4抓取置料盘12－3上的多个螺旋管40移载至第二横向输送带A2的载台B（如图25所示）上；

十三：叉束组装机构13（如图26所示）：在座体13－1上设有第四横向气压缸Q4，该第四横向气压缸Q4上设有多个机器手臂13－2，每一个机器手臂13－2都设有上、下两个夹爪13－3，上方夹爪13－3的其中一个为正圆弧部13－31，另一个则为偏心圆弧部13－32，由该第四横向气压缸Q4带动多个机器手臂13－2横向移位至第二横向输送带A2载台B上的叉子30处，先由下方夹爪13－3夹住叉子30，再由上方夹爪13－3的正圆弧部13－31与偏心圆弧部13－32挤压叉子30，使得该叉子30的外径变小（如图27所示），用于为方便套设螺旋管40，再利用第五横向气压缸Q5带动第十直向气压缸P10下方的撑爪13－4抓取载台B上的螺旋管40移载至叉子30（如图28所示）上；

十四：叉束定位机构14（如图29所示）：利用多个第十一直向气压缸P11带动多个定位杆14－1向下将螺旋管40套设于叉子30中；

十五：内筒旋升机构15（如图30所示）：利用多个第十二直向气压缸P12带动多个第三马达M3上、下移位，该多个第三马达M3下方设有多个旋升杆15－1，先由该第十二直向气压缸P12带动旋升杆15－1向下移位，让该旋升杆15－1伸入内筒50中，再由该多个第三马达M3带动多个旋升杆15－1转动向上旋升内筒50；

十六：入配重块喷胶机构16（如图31所示）：利用多个喷胶装置16－1同步对在第二横向输送带A2载台B上的底座10进行喷胶；

十七：喷胶检测机构17（如图32所示）：利用多个第十三直向气压缸P13带动多个检测头17－1，由该检测头17－1检测底座10喷胶情形；

十八：配重块移载机构18（如图33所示）：利用配重块送料装置18－1将配重块20依序排列，再由第二摆动装置18－2来回摆动多个夹具18－3将多个配重块20夹取放置于底座10中；

十九：配重块定位机构19（如图34所示）：利用多个第十四直向气压缸P14带动多个定位杆19－1，由该多个定位杆19－1将配重块20定位于底座10中；

二十：入中束喷胶机构20（如图35所示）：利用多个喷胶装置20－1同步对在第二横向输送带A2载台B上的底座10进行喷胶；

二十一：喷胶检测机构21（如图36所示）：利用多个第十五直向气压缸P15带动多个检测头21－1，由该检测头21－1检测底座10喷胶情形；

二十二：中束与底座组合机构22（如图37所示）：利用多个第十六直向气压缸P16带动多个马达M5上、下移位，该多个马达M5下方设有多个组合座22－1，该组合座22－1内部设有多个等分的珠体22－2，先由该第十六直向气压缸P16带动组合座22－1向下移位，让该组合座22－1套住束子60，再由该多个马达M5先正向再反向转动多个组合座22－1（如图38所示），利组合座22－1内部的珠体22－2转动外壳60；

二十三：成品组合定位机构23（如图39所示）：利用第二推料气压缸T2将第二横向输送带A2上的载台B推往第一横向输送带A1上；

二十四：成品排盘移载机构24（如图40所示）：第六横向气压缸Q6上设有第十七直向气压缸P17，该第十七直向气压缸P17下方设有撑爪24－1，通过第六横向气压缸Q6带动第十七直向气压缸P17下方的多个撑爪24 －1抓取第一横向输送带A1载台B上的成品移载至成品置料盘24－2上。

综合上述所陈，本实用新型提供一种口红壳组装机，经过本实用新型人实际制做完成以及反复操作测试之后，证实的确可以达到本实用新型所预期的功能效益。

Claims

1.一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该底座移载机构与束子入料机构分别在第一与第二横向气压缸上设有第五与第六直向气压缸，该第五与第六直向气压缸下方设有第一与第二旋转展开机构，该第一与第二旋转展开机构分别在上座与下座之间设有一旋转盘，该旋转盘能够由设置在该上座中间的第一与第二旋转气压缸所带动而正向或反向转动，该旋转盘在由旋转中心所延伸的水平线与垂直线上设有多个弧形沟槽，每一个弧形沟槽的起始点在该旋转盘的水平线上，每一个弧形沟槽的终止点则在该旋转盘的垂直线上，使得每一个弧形沟槽的起始点位置距离较小，而每一个弧形沟槽的终止点位置距离较大，该下座中央对应于弧形沟槽的起始点水平线上设有直形沟槽，该直形沟槽的两侧设有二滑轨，该二滑轨上设有多个滑块，用于装设多个撑爪，每一个撑爪都设有贯穿该直形沟槽与弧形沟槽的立柱，当该第一与第二旋转气压缸正向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向内收回于该直形沟槽，反之当该第一与第二旋转气压缸反向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向外展开于该直形沟槽，该底座移载机构利用该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至置料盘上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至该料盘抓取底座，再由该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至第二横向输送带的载台上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至载台上放置底座；该束子入料机构利用该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该置料盘上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该置料盘抓取束子，再由该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该转盘的载台上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该载台上放置束子。

2.一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该叉束组装机构在该座体上设有第四横向气压缸，该第四横向气压缸上设有机器手臂，该机器手臂设有多对上夹爪和多对下夹爪，每对上夹爪包括一个正圆弧部和一个偏心圆弧部，由该第四横向气压缸带动机器手臂横向移位至叉子处，先由该下夹爪夹住叉子，再由该上夹爪的正圆弧部与偏心圆弧部挤压叉子，使得该叉子的外径变小，以便套设螺旋管。

3.一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该内筒选位机构在该第二直向气压缸上设有第一马达，由该第二直向气压缸带动该第一马达上、下移位，该第一马达下方设有转座，该转座下方套设弹簧，该弹簧下方设有选位头，该选位头的外周设有一定位凸环，由该第二直向气压缸带动该选位头向下移位，让该选位头能够伸入内筒中，并由该定位凸环固定住该内筒，再由该第一马达带动该选位头转动，让内筒的二定位凸部能够定位于叉子的二纵向滑槽中。

4.一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳包含一底座、一配重块、一叉子、一螺旋管、一内筒及一束子；其中：该底座内部设有一配重块，以增加整组口红壳的重量，该底座中心插设固定一叉子，由该底座带动该叉子一齐转动，该叉子外部设有一螺旋管及一束子，该叉子外壁两侧设有二纵向滑槽，该螺旋管内壁对应于二纵向滑槽处设有二螺旋导槽，以定位该内筒，该内筒两侧对应于上述二纵向滑槽及二螺旋导槽处设有二定位凸部，以定位于纵向滑槽及二螺旋导槽中，当该底座正向或反向转动该叉子时，该内筒的二定位凸部能够顺沿着该螺旋管的二螺旋导槽向上伸出或向下缩入口红条，口红壳组装机在其机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上均设有多个载台，用于放置口红壳，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构及成品排盘移载机构；当第一、第二输送带、第一、第二推料气压缸与转盘循环移位及定格转动载台时，能够依序将该载台上的口红壳移动至上述各个机构处进行组装作业。

5.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该叉子吸料及出料机构设有叉子振动送料槽、叉子送料轨道、第一直向气压缸与吸料管，该叉子振动送料槽能够使叉子依序排列于叉子送料轨道，再由该第一直向气压缸带动吸料管下降吸取叉子，并将叉子放置于第一横向输送带的载台上。

6.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该内筒移载机构设有内筒振动送料槽、内筒送料轨道、第一摆动装置与夹具，该内筒振动送料槽能够先将该内筒依序排列于该内筒送料轨道，再由该第一摆动装置来回摆动该夹具将该内筒夹取并放置于第一横向输送带的载台的叉子上。

7.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该内筒检测机构设有第三直向气压缸与检测头，该第三直向气压缸能够带动该检测头移位，并检测该内筒的二定位凸部是否定位于叉子的该二纵向滑槽中。

8.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该叉子寻位机构设有第四直向气压缸与寻位装置，该第四直向气压缸能够带动该寻位装置将叉子向上抓取，同时由该第一推料气压缸将该第一横向输送带上的载台推往第二横向输送带上。

9.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该螺旋管平送机构设有螺旋管振动送料槽、螺旋管送料轨道、第二摆动装置与夹具，该螺旋管振动送料槽能够先将螺旋管依序排列于该螺旋管送料轨道上，再由该第二摆动装置来回摆动夹具将该螺旋管夹取放置于转盘的载台上。

10.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该螺旋管定位机构由第七直向气压缸带动定位杆向下定位在转盘的载台上的螺旋管。

11.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该螺旋管喷油机构由喷油装置对在该转盘的载台上的螺旋管进行喷油，该螺旋管抹油机构由第八直向气压缸带动第二马达上、下移位，该第二马达下方设有多个呈偏心配置的抹油棒，该抹油棒中心设有出油孔，该出油孔一侧设有出油管，先由该第八直向气压缸带动抹油棒向下伸入螺旋管中，再由该第二马达带动抹油棒先反向转动再正向转动，以在螺旋管内壁均匀抹上一层接合油剂。

12.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该束子与螺旋管翻转移载机构设有第三旋转气压缸和二机器手臂，该第三旋转气压缸用于来回旋转二机器手臂，先由该机器手臂上的多个夹具夹取在该转盘的载台上的螺旋管，再由该第三旋转气压缸旋转该机器手臂至置料盘，通过该第三横向气压缸带动第九直向气压缸下方的多个撑爪抓取置料盘上的多个螺旋管移载至第二横向输送带的载台上。

13.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该叉束定位机构系利用多个第十一直向气压缸带动多个定位杆向下将螺旋管套设于叉子中。

14.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该内筒旋升机构利用多个第十二直向气压缸带动多个第三马达上、下移位，该多个第三马达下方设有多个旋升杆，先由该第十二直向气压缸带动旋升杆向下移位，让该旋升杆伸入内筒中，再由该多个第三马达带动多个旋升杆转动向上旋升内筒。

15.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该入配重块喷胶机构利用多个喷胶装置同步对在第二横向输送带载台上的底座进行喷胶，该入中束喷胶机构能够利用多个喷胶装置同步对在第二横向输送带载台上的底座进行喷胶。

16.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该喷胶检测机构能够利用多个第十三直向气压缸带动多个检测头，由该检测头检测底座喷胶情形，该喷胶检测机构能够利用多个第十五直向气压缸带动多个检测头，由该检测头检测底座喷胶情形。

17.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该配重块移载机构能够利用配重块送料装置将该配重块依序排列，再由第二摆动装置来回摆动多个夹具将多个配重块夹取放置于该底座中。

18.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该配重块定位机构能够利用多个第十四直向气压缸带动多个定位杆，由该多个定位杆将配重块定位于底座中。

19.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该中束与底座组合机构能够利用多个第十六直向气压缸带动多个马达上、下移位，该多个马达下方设有多个组合座，该组合座内部设有多个等分的珠体，先由该第十六直向气压缸带动组合座向下移位，让该组合座套住外壳，再由该多个马达先正向再反向转动多个组合座，使组合座内部的珠体转动外壳。

20.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该成品组合定位机构能够利用第二推料气压缸将第二横向输送带上的载台推往第一横向输送带上。

21.如权利要求4所述的口红壳组装机，其特征在于：该成品排盘移载机构在第六横向气压缸上设有第十七直向气压缸，该第十七直向气压缸下方设有撑爪，通过第六横向气压缸带动第十七直向气压缸下方的多个撑爪抓取第一横向输送带载台上的成品移载至成品置料盘上。