CN105397484A - 一种化妆品盖体半自动化组装方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆品盖体半自动化组装方法，其化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，包括如下步骤：将顶盖圈放置于治具上；对顶盖圈自动点胶；将坠重自动传输至顶盖圈上的留置处；将顶盖放置于顶盖圈上，自动压固顶盖与顶盖圈从而形成化妆品盖体；之后自动吸附使化妆品盖体脱离治具。本发明还公开了上述化妆品盖体组装用的半自动化设备。本发明显著降低了人工成本，实现了半自动化生产，显著提升了生产效率，成本低，操作过程精准，降低了胶浆用量，节约了资源，环保无污染，产品质量稳定，品质好，相比现有人工操作方法，生产效率可提升80％以上。

Description

一种化妆品盖体半自动化组装方法及其设备

技术领域

本发明涉及化妆品包装技术领域，特别涉及一种化妆品盖体半自动化组装方法及其化妆品盖体组装用半自动化设备。

背景技术

化妆品品牌装饰用盖体，现有的组装工艺流程基本上是采用人工手动完成的，特别是在化妆品盖体(包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖)的顶盖、顶盖圈的表面均为电镀光亮面的情况下，或者是类似于前述化妆品盖体，目前基本无法实现全自化甚至半自动化生产。例如#14056～14057CL化妆品品牌装饰，现有的工艺流程中基本上是：手工操作点适量胶浆、手工在胶浆处放于坠重、手工放置顶盖、手工取拿产品放于治具中冲压固定顶盖等，其整个组装工艺十分耗费人工，生产效率低下，另外，还存在手动点胶浆用量无法控制、手工取拿产品易产生手指痕迹污糟、人工疲劳度增加导致产品质量下降及生产效率下降等问题。

因此，迫切需要创新驱动降低人工成本，实现半自动化操作生产，在降低胶浆用量的同时，直接降低操作员人数，提高品质质量，提升生产效率，降低成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种化妆品盖体半自动化组装方法，以解决现有化妆品盖体普遍采用人工方式组装所存在的缺陷，能够实现对电镀光亮面的顶盖及顶盖圈进行半自动化组装生产，显著提升了生产效率，成本低，操作过程精准，降低了胶浆用量，产品质量稳定。

本发明的目的还在于，提供一种前述的化妆品盖体组装用的自动化设备。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种化妆品盖体半自动化组装方法，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其包括以下步骤：

S1：将所述顶盖圈放置于治具上；

S2：对治具上的顶盖圈进行自动点胶；

S3：将所述的坠重自动传输至点胶后的顶盖圈上表面的留置处；

S4：将所述的顶盖放置于所述顶盖圈上，且使顶盖与顶盖圈的位置相匹配；

S5：将所述的顶盖与顶盖圈自动压固，形成所述化妆品盖体。

作为本发明的改进方案之一，所述的化妆品盖体半自动化组装方法，还包括步骤S6：将压固完成的化妆品盖体自动吸附以使化妆品盖体脱离所述的治具，之后将化妆品盖体放置于一传输带上并传输至下一工序中进行后续操作。

作为本发明的改进方案之一，所述的步骤S6中通过设置的第二吸附机械手内的传感器感应到该化妆品盖体，第二吸附机械手自动吸附该化妆品盖体并在其内设的气缸的气缸力的作用下带动该化妆品盖体移动，从而使化妆品盖体脱离所述的治具，且第二吸附机械手将化妆品盖体移置于一传输带内，该传输带将化妆品盖体传输至下一工序。

作为本发明的改进方案之一，所述的顶盖、顶盖圈的表面均为电镀光亮面。

作为本发明的改进方案之一，所述的步骤S1中所述治具固定设于一转盘的上表面，且所述转盘的上表面的周边设置多个治具。

作为本发明的改进方案之一，所述的步骤S2中自动点胶通过设置于治具上方的胶浆机对转动至胶浆机正下方的顶盖圈完成点胶。

作为本发明的改进方案之一，所述的步骤S3中所述的坠重置于一震盘内，该震盘连接有第一吸附机械手，当震盘将所述坠重滑动至一支撑圆盘内，所述第一吸附机械手内设的传感器感应到该坠重之后，第一吸附机械手吸附该坠重、且在第一吸附机械手内设的气缸的气缸力的作用下带动该坠重沿传动杆移动，从而将该坠重自动传输至顶盖圈的留置位置。

作为本发明的改进方案之一，所述的步骤S5中顶盖与顶盖圈通过一压固用气缸利用压固用气缸力向顶盖与顶盖圈加压，使所述顶盖与顶盖圈吻合并固定粘结在一起。

一种化妆品盖体组装用的半自动化设备，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其包括治具、转盘、胶浆机、第一吸附机械手、震盘、压固用气缸、第二吸附机械手，所述的治具固定设于所述转盘的上表面，所述的治具为多个，所述的震盘连接一支撑圆盘，所述的胶浆机、支撑圆盘、第一吸附机械手、压固用气缸、第二吸附机械手依次沿顺时针方向设于所述转盘的周围，其中所述的治具用于放置所述的顶盖圈，所述的转盘用于转动并传送设于该转盘上的治具，所述的胶浆机用于对顶盖圈的上表面进行自动点胶，所述的第一吸附机械手用于自动吸附并传输所述的坠重至所述顶盖圈上方的留置处，所述的压固用气缸用于将所述顶盖与顶盖圈自动压固，所述的第二吸附机械手用于自动吸附所述化妆品盖体以使化妆品盖体脱离所述的治具、并将化妆品盖体移送置于一传输带内。

作为本发明的改进方案之一，所述的第一吸附机械手、第二吸附机械手均包括传感器、气缸、传动杆及吸附块，所述的吸附块活动连接所述的传动杆，所述的传感器设于所述吸附机械手的一侧，该传感器用于感应所述坠重或化妆品盖体的位置，所述的气缸为三个，分别为沿X轴方向设置的第一气缸、沿Y轴方向设置的第二气缸及与所述的第二气缸的活塞杆连接的手指气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的吸附块左右运动，所述的第二气缸用于驱动所述的吸附块上下运动，所述的手指气缸用于吸附所述坠重或化妆品盖体。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明提供的化妆品盖体半自动化组装方法及其半自动化设备，创新程度高，设计独特，显著降低了人工成本，实现了半自动化生产，显著提升了生产效率，成本低，操作过程精准，降低了胶浆用量，节约了资源，环保无污染，产品质量稳定，品质好，相比现有人工操作方法，生产效率可提升80％以上。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明涉及的化妆品盖体的顶盖圈、坠重、顶盖的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，例如#14056～14057CL唇膏筒的盖体装饰，现有的组装技术基本是采用人工的方式完成，存在效率低，产品质量差等问题，由于该化妆品盖体的顶盖、顶盖圈的表面均为电镀光亮面，无法进行全自动化组装生产，目前也尚未出现半自动化的组装方法。

本实施例提供一种化妆品盖体半自动化组装方法，其化妆品盖体1包括顶盖圈101、设于顶盖圈上表面的坠重102、与顶盖圈相匹配的顶盖103，具体如图2所示，采用如下步骤实现了对该化妆品盖体的半自动化组装生产：

S1：将所述顶盖圈101放置于治具2上；

S2：对治具2上的顶盖圈101进行自动点胶；

S3：将坠重102自动传输至点胶后的顶盖圈上表面的留置处；

S4：将顶盖103放置于所述顶盖圈101上，且使顶盖与顶盖圈的位置相匹配；

S5：将顶盖103与顶盖圈101自动压固，形成所述化妆品盖体1。

为了使形成的化妆品盖体1可以自动的脱离治具2，并传输至传输带3而传输至下一工序中进行后续操作，在上述的步骤S5之后还包括步骤S6：将压固完成的化妆品盖体1自动吸附以使化妆品盖体脱离治具2，之后将化妆品盖体1放置于一传输带3上并传输至下一工序中进行后续操作。采用上述步骤S1-S6实现了该化妆品盖体的半自动化生产。

其中，步骤S6中通过设置的第二吸附机械手4内的传感器感应到该化妆品盖体1，第二吸附机械手4自动吸附该化妆品盖体1并在其内设的气缸的气缸力的作用下带动该化妆品盖体1移动，从而使化妆品盖体1脱离治具2，且第二吸附机械手4将化妆品盖体1移置于一传输带3内，该传输带3将化妆品盖体1传输至下一工序。

步骤S1中所述治具2固定设于一转盘5的上表面，且所述转盘的上表面的周边设置多个治具；步骤S2中自动点胶通过设置于治具上方的胶浆机6对转动至胶浆机正下方的顶盖圈完成点胶；步骤S3中坠重102置于一震盘7内，该震盘7连接有第一吸附机械手8，当震盘7将所述坠重滑动至一支撑圆盘9内，所述第一吸附机械手8内设的传感器感应到该坠重之后，第一吸附机械手8吸附该坠重、且在第一吸附机械手内设的气缸的气缸力的作用下带动该坠重102沿传动杆移动，从而将该坠重102自动传输至顶盖圈的留置位置。步骤S5中顶盖与顶盖圈通过一压固用气缸10利用压固用气缸力向顶盖103与顶盖圈101加压，使所述顶盖103与顶盖圈101吻合并固定粘结在一起。

本实施例还提供了化妆品盖体组装用的半自动化设备，其中化妆品盖体1包括顶盖圈101、设于顶盖圈上表面的坠重102、与顶盖圈相匹配的顶盖103，参见图1，该半自动化组装设备包括治具2、转盘5、胶浆机6、第一吸附机械手8、震盘7、压固用气缸10、第二吸附机械手4，治具2固定设于所述转盘5的上表面，治具2可以为多个，震盘7连接一支撑圆盘9，胶浆机6、支撑圆盘9、第一吸附机械手8、压固用气缸10、第二吸附机械手4依次沿顺时针方向设于所述转盘5的周围，其中治具2用于放置顶盖圈101，转盘5用于转动并传送设于该转盘5上的治具2，胶浆机6用于对顶盖圈101的上表面进行自动点胶，第一吸附机械手8用于自动吸附并传输坠重102至所述顶盖圈101上方的留置处，压固用气缸10用于将所述顶盖103与顶盖圈101自动压固，第二吸附机械手4用于自动吸附所述化妆品盖体1以使化妆品盖体脱离治具2、并将化妆品盖体1移送置于一传输带3内。

其中，第一吸附机械手8、第二吸附机械手4均包括传感器11、气缸12、传动杆13及吸附块14，吸附块14活动连接传动杆13，传感器11设于所述第一或第二吸附机械手8或4的一侧，该传感器11用于感应所述坠重或化妆品盖体的位置，气缸12可以为三个，分别为沿X轴方向设置的第一气缸1201、沿Y轴方向设置的第二气缸1202及与第二气缸的活塞杆连接的手指气缸1203，第一气缸1201用于驱动吸附块14左右运动，第二气缸1202用于驱动吸附块14上下运动，手指气缸1203用于吸附所述坠重或化妆品盖体。

上述化妆品盖体半自动化组装用的半自动化设备，显著降低了人工成本，实现了半自动化生产，显著提升了生产效率，相比现有人工操作方法，生产效率可提升80％以上。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种化妆品盖体半自动化组装方法，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：将所述顶盖圈放置于治具上；

S2：对治具上的顶盖圈进行自动点胶；

S3：将所述的坠重自动传输至点胶后的顶盖圈上表面的留置处；

S4：将所述的顶盖放置于所述顶盖圈上，且使顶盖与顶盖圈的位置相匹配；

S5：将所述的顶盖与顶盖圈自动压固，形成所述化妆品盖体。

2.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6：将压固完成的化妆品盖体自动吸附以使化妆品盖体脱离所述的治具，之后将化妆品盖体放置于一传输带上并传输至下一工序中进行后续操作。

3.根据权利要求2所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的步骤S6中通过设置的第二吸附机械手内的传感器感应到该化妆品盖体，第二吸附机械手自动吸附该化妆品盖体并在其内设的气缸的气缸力的作用下带动该化妆品盖体移动，从而使化妆品盖体脱离所述的治具，且第二吸附机械手将化妆品盖体移置于一传输带内，该传输带将化妆品盖体传输至下一工序。

4.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的顶盖、顶盖圈的表面均为电镀光亮面。

5.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的步骤S1中所述治具固定设于一转盘的上表面，且所述转盘的上表面的周边设置多个治具。

6.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的步骤S2中自动点胶通过设置于治具上方的胶浆机对转动至胶浆机正下方的顶盖圈完成点胶。

7.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的步骤S3中所述的坠重置于一震盘内，该震盘连接有第一吸附机械手，当震盘将所述坠重滑动至一支撑圆盘内，所述第一吸附机械手内设的传感器感应到该坠重之后，第一吸附机械手吸附该坠重、且在第一吸附机械手内设的气缸的气缸力的作用下带动该坠重沿传动杆移动，从而将该坠重自动传输至顶盖圈的留置位置。

8.根据权利要求1所述的化妆品盖体半自动化组装方法，其特征在于，所述的步骤S5中顶盖与顶盖圈通过一压固用气缸利用压固用气缸力向顶盖与顶盖圈加压，使所述顶盖与顶盖圈吻合并固定粘结在一起。

9.一种化妆品盖体组装用的半自动化设备，所述化妆品盖体包括顶盖圈、设于顶盖圈上表面的坠重、与顶盖圈相匹配的顶盖，其特征在于，包括治具、转盘、胶浆机、第一吸附机械手、震盘、压固用气缸、第二吸附机械手，所述的治具固定设于所述转盘的上表面，所述的治具为多个，所述的震盘连接一支撑圆盘，所述的胶浆机、支撑圆盘、第一吸附机械手、压固用气缸、第二吸附机械手依次沿顺时针方向设于所述转盘的周围，其中所述的治具用于放置所述的顶盖圈，所述的转盘用于转动并传送设于该转盘上的治具，所述的胶浆机用于对顶盖圈的上表面进行自动点胶，所述的第一吸附机械手用于自动吸附并传输所述的坠重至所述顶盖圈上方的留置处，所述的压固用气缸用于将所述顶盖与顶盖圈自动压固，所述的第二吸附机械手用于自动吸附所述化妆品盖体以使化妆品盖体脱离所述的治具、并将化妆品盖体移送置于一传输带内。

10.根据权利要求9所述的化妆品盖体组装用的半自动化设备，其特征在于，所述的第一吸附机械手、第二吸附机械手均包括传感器、气缸、传动杆及吸附块，所述的吸附块活动连接所述的传动杆，所述的传感器设于所述吸附机械手的一侧，该传感器用于感应所述坠重或化妆品盖体的位置，所述的气缸为三个，分别为沿X轴方向设置的第一气缸、沿Y轴方向设置的第二气缸及与所述的第二气缸的活塞杆连接的手指气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的吸附块左右运动，所述的第二气缸用于驱动所述的吸附块上下运动，所述的手指气缸用于吸附所述坠重或化妆品盖体。