CN208866742U - 一种散热风扇组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热风扇组装设备，本实用新型运用机器人、机械手技术，配合流水线和转盘以及诸多传感器，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，整体设计新颖，结构稳定，各部分构造合理，各司其职，取代了手工配合半自动设备的组装方式，人工成本低，装配效果好，风扇良品率高，组装过程灵活可控，大大提升了风扇组装效率，智能化水平高，工业价值大，本实用新型适用于散热风扇生产组装。

Description

一种散热风扇组装设备

技术领域

本实用新型涉及散热风扇生产组装领域，特别涉及一种散热风扇组装设备。

背景技术

散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备等电子设备中，主要用于将发热部件的热量逸散到空气中，其体积较小，结构精细，构成零件小而多，故散热风扇的生产组装较为复杂。

现有技术中，散热风扇的组装大多采用人工配合半自动化组装设备来实现，人工成本高，组装效率低，且组装效果无法完全保证，无法进一步良品率。随着工业4.0时代的到来，越来越多的生产行业采用自动化、智能化的技术来实现生产效率和品质上的飞跃。因此，现考虑设计一款用于散热风扇组装的全自动设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种散热风扇组装设备，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，智能化水平高，组装效率快，装配效果好。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散热风扇组装设备，包括流水线，所述流水线一侧设有工位台，另一侧设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人设置于工位台两侧，所述流水线上于第一机器人和第二机器人间设有第一立架，所述第一立架上端设有第一光源和第一工业相机，所述第一机器人手部设有外框组件夹具，所述第二机器人手部设有扣环夹具，所述工位台包括转盘、轴承组装单元、弹簧组装单元和扣环组装单元，所述转盘由马达驱动、且转盘外沿周向均匀分布有若干定位治具，所述轴承组装单元包括第一四轴机械手和轴承推取机构，所述第一四轴机械手端部设有轴承夹具，所述弹簧组装单元包括第二四轴机械手和弹簧供料机构，所述第二四轴机械手端部设有弹簧夹具，所述扣环组装单元和第二机器人位于工位台同侧相互对应，所述工位台于扣环组装单元上方设有第二立架，所述第二立架上端设有第二光源和第二工业相机，所述扣环组装单元包括旋转装配台和扣环上料筒。

作为优选，所述定位治具包括装配定位座，所述装配定位座两侧均紧固有限位挡块，所述装配定位座上设有轴承定位柱和轴承定位座，所述轴承定位座内设有轴承定位销。

作为优选，所述轴承推取机构包括载料底板、支撑架和装料板，所述支撑架设置于载料底板上，所述支撑架内设有推取气缸，所述装料板倾斜设置于支撑架上方，所述装料板端面上下两端均设有轴承管端固定块，所述装料板端面中部和下部均水平设有轴承料管排夹。

作为优选，所述装料板端面上端轴承管端固定块和装料板端面中部轴承料管排夹间水平排列有若干轴承料管限位块，所述装料板端面于自身中部轴承料管排夹上方两侧均设有压条。

作为优选，所述弹簧供料机构包括料盘底台和弹簧托盘，所述弹簧托盘设置于料盘底台上，所述弹簧托盘上排列分布有若干弹簧容置槽。

作为优选，所述料盘底台上于弹簧托盘两个相对端角处分别设有L型限位块和肘夹夹紧机构，所述肘夹夹紧机构包括夹紧块、肘夹支架和拉手。

作为优选，所述第一机器人外侧设有机种夹具快换台，所述第一机器人下端设有第一底座，所述第二机器人下端设有第二底座，所述机种夹具快换台下端设有第三底座，所述第三底座、第一底座和第二底座通过矩形管依次连接，所述第一底座和第二底座分别通过矩形管连接工位台下端。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列

有益效果：

本实用新型运用机器人、机械手技术，配合流水线和转盘以及诸多传感器，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，整体设计新颖，结构稳定，各部分构造合理，细节到位，各司其职，取代了手工配合半自动设备的组装方式，人工成本低，装配效果好，风扇良品率高，组装过程灵活可控，大大提升了风扇组装效率，智能化水平高，工业价值大。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例中转盘的俯视图。

图3是本实施例中轴承推取机构的立体图。

图4是本实施例中弹簧供料机构的立体图。

图中：1、流水线；2、工位台；3、第一机器人；4、第二机器人；5、第一立架；6、第一光源；7、第一工业相机；8、外框组件夹具；9、扣环夹具；10、转盘；11、轴承组装单元；12、弹簧组装单元；13、扣环组装单元；14、定位治具；15、第一四轴机械手；16、轴承推取机构；17、轴承夹具；18、第二四轴机械手；19、弹簧供料机构；20、弹簧夹具；21、第二立架；22、第二光源；23、第二工业相机；24、旋转装配台；25、扣环上料筒；26、装配定位座；27、限位挡块；28、轴承定位柱；29、轴承定位座；30、轴承定位销；31、载料底板；32、支撑架；33、装料板；34、推取气缸；35、轴承管端固定块；36、轴承料管排夹；37、轴承料管限位块；38、压条；39、料盘底台；40、弹簧托盘；41、弹簧容置槽；42、L型限位块；43、肘夹夹紧机构；44、夹紧块；45、肘夹支架；46、拉手；47、机种夹具快换台；48、第一底座；49、第二底座；50、第三底座；51、矩形管。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本实施例是一种散热风扇组装设备，包括流水线1，流水线1一侧设有工位台2，另一侧设有第一机器人3和第二机器人4，第一机器人3和第二机器人4设置于工位台2两侧，流水线由第一机器人3至第二机器人41方向运输，流水线1上于第一机器人3和第二机器人4间设有第一立架5，第一立架5上端设有第一光源6和第一工业相机7，第一机器人3手部设有外框组件夹具8，第二机器人4手部设有扣环夹具9。

其中，工位台2包括转盘10、轴承组装单元11、弹簧组装单元12和扣环组装单元13，转盘10由马达驱动、且转盘10外沿周向均匀分布有若干定位治具14，轴承组装单元11包括第一四轴机械手15和轴承推取机构16，第一四轴机械手15端部设有轴承夹具17，弹簧组装单元12包括第二四轴机械手18和弹簧供料机构19，第二四轴机械手18端部设有弹簧夹具20，扣环组装单元13和第二机器人4位于工位台2同侧相互对应，工位台2于扣环组装单元13上方设有第二立架21，第二立架21上端设有第二光源22和第二工业相机23，扣环组装单元13包括旋转装配台24和扣环上料筒25。

在本实施例中，第一机器人3外侧设有机种夹具快换台47，方便机器人和机械手的夹具更换，第一机器人3下端设有第一底座48，第二机器人4下端设有第二底座49，机种夹具快换台47下端设有第三底座50，第三底座50、第一底座48和第二底座49通过矩形管51依次连接，第一底座48和第二底座49分别通过矩形管51连接工位台2下端，避免了机身工作产生位移偏差，也保证了整体结构的稳定性。

结合图1和图2，定位治具14包括装配定位座26，装配定位座26两侧均紧固有限位挡块27，装配定位座26上设有轴承定位柱28和轴承定位座29，轴承定位座29内设有轴承定位销30，用于风扇外框组件安装轴承和弹簧时的固定。

结合图1和图3，轴承推取机构16包括载料底板31、支撑架32和装料板33，支撑架32设置于载料底板31上，支撑架32内设有推取气缸34，装料板33倾斜设置于支撑架32上方，装料板33端面上下两端均设有轴承管端固定块35，装料板33端面中部和下部均水平设有轴承料管排夹36，使用时轴承料管上下两端插合固定于轴承管端固定块35的开孔内，轴承料管管体夹套于轴承料管排夹36内，轴承料管取出时，推动气缸使轴承料管和轴承管端固定块35分离，第一四轴机械手15夹取轴承料管。

其中，装料板33端面上端轴承管端固定块35和装料板33端面中部轴承料管排夹36间水平排列有若干轴承料管限位块37，装料板33端面于自身中部轴承料管排夹36上方两侧均设有压条38，保证了轴承料管的稳定装配。

结合图1和图4，弹簧供料机构19包括料盘底台39和弹簧托盘40，弹簧托盘40设置于料盘底台39上，弹簧托盘40上排列分布有若干弹簧容置槽41。

其中，料盘底台39上于弹簧托盘40两个相对端角处分别设有L型限位块42和肘夹夹紧机构43，肘夹夹紧机构43包括夹紧块44、肘夹支架45和拉手46，用于弹簧托盘40的夹紧固定，保证弹簧的顺利取料。

本实施例的工作原理是：风扇外框组件通过流水线1上料，第一机器人3抓取外框组件至定位治具14内，接着，第一四轴机械手15从轴承推取机构16中取出轴承料管装入外框组件内，第二四轴机械手18从弹簧供料机构19取出弹簧装入外框组件内，转盘10由马达驱动实现多工位旋转组装，接着，第二机器人4抓取外框组件至旋转装配台24内，从扣环上料筒25取出扣环装入外框组件内，最后，第二机器人4抓取外框组件至流水线1下料。

本实用新型的创新之处是：本实用新型运用机器人、机械手技术，配合流水线1和转盘10以及诸多传感器，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，整体设计新颖，结构稳定，各部分构造合理，细节到位，各司其职，取代了手工配合半自动设备的组装方式，人工成本低，装配效果好，风扇良品率高，组装过程灵活可控，大大提升了风扇组装效率，智能化水平高，工业价值大。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种散热风扇组装设备，其特征在于：包括流水线(1)，所述流水线(1)一侧设有工位台(2)，另一侧设有第一机器人(3)和第二机器人(4)，所述第一机器人(3)和第二机器人(4)设置于工位台(2)两侧，所述流水线(1)上于第一机器人(3)和第二机器人(4)间设有第一立架(5)，所述第一立架(5)上端设有第一光源(6)和第一工业相机(7)，所述第一机器人(3)手部设有外框组件夹具(8)，所述第二机器人(4)手部设有扣环夹具(9)，所述工位台(2)包括转盘(10)、轴承组装单元(11)、弹簧组装单元(12)和扣环组装单元(13)，所述转盘(10)由马达驱动、且转盘(10)外沿周向均匀分布有若干定位治具(14)，所述轴承组装单元(11)包括第一四轴机械手(15)和轴承推取机构(16)，所述第一四轴机械手(15)端部设有轴承夹具(17)，所述弹簧组装单元(12)包括第二四轴机械手(18)和弹簧供料机构(19)，所述第二四轴机械手(18)端部设有弹簧夹具(20)，所述扣环组装单元(13)和第二机器人(4)位于工位台(2)同侧相互对应，所述工位台(2)于扣环组装单元(13)上方设有第二立架(21)，所述第二立架(21)上端设有第二光源(22)和第二工业相机(23)，所述扣环组装单元(13)包括旋转装配台(24)和扣环上料筒(25)。

2.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述定位治具(14)包括装配定位座(26)，所述装配定位座(26)两侧均紧固有限位挡块(27)，所述装配定位座(26)上设有轴承定位柱(28)和轴承定位座(29)，所述轴承定位座(29)内设有轴承定位销(30)。

3.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述轴承推取机构(16)包括载料底板(31)、支撑架(32)和装料板(33)，所述支撑架(32)设置于载料底板(31)上，所述支撑架(32)内设有推取气缸(34)，所述装料板(33)倾斜设置于支撑架(32)上方，所述装料板(33)端面上下两端均设有轴承管端固定块(35)，所述装料板(33)端面中部和下部均水平设有轴承料管排夹(36)。

4.根据权利要求3所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述装料板(33)端面上端轴承管端固定块(35)和装料板(33)端面中部轴承料管排夹(36)间水平排列有若干轴承料管限位块(37)，所述装料板(33)端面于自身中部轴承料管排夹(36)上方两侧均设有压条(38)。

5.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述弹簧供料机构(19)包括料盘底台(39)和弹簧托盘(40)，所述弹簧托盘(40)设置于料盘底台(39)上，所述弹簧托盘(40)上排列分布有若干弹簧容置槽(41)。

6.根据权利要求5所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述料盘底台(39)上于弹簧托盘(40)两个相对端角处分别设有L型限位块(42)和肘夹夹紧机构(43)，所述肘夹夹紧机构(43)包括夹紧块(44)、肘夹支架(45)和拉手(46)。

7.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述第一机器人(3)外侧设有机种夹具快换台(47)，所述第一机器人(3)下端设有第一底座(48)，所述第二机器人(4)下端设有第二底座(49)，所述机种夹具快换台(47)下端设有第三底座(50)，所述第三底座(50)、第一底座(48)和第二底座(49)通过矩形管(51)依次连接，所述第一底座(48)和第二底座(49)分别通过矩形管(51)连接工位台(2)下端。