CN210434791U - “w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 - Google Patents
“w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210434791U CN210434791U CN201921232239.6U CN201921232239U CN210434791U CN 210434791 U CN210434791 U CN 210434791U CN 201921232239 U CN201921232239 U CN 201921232239U CN 210434791 U CN210434791 U CN 210434791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- assembly line
- filter screen
- beating
- filter element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims description 19
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 71
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 9
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Filtering Materials (AREA)
Abstract
一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。整个过程只需人工摆放物料，自动化程度高，大量减少人力物力，正面打AB胶后立即固化然后翻转对反面固化，避免了翻转过程由于AB胶未干导致固定不良影响打胶质量，打胶量可很好控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气滤芯滤网生产流水线领域，尤指一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线。
背景技术
在空气滤芯滤网打胶流程中，当空气滤芯滤网生产出来之后，需将其组装在一种“W”型框架内，并对正反两面打AB胶、固化、打发泡胶从而将其固定，现在固定过程一般都是上料过后，经过人工对滤芯滤网正面打AB胶，经固化设备将正面AB胶固化后，再由人工将其翻面并对反面打AB胶，再经固化，最后经过人工对滤芯滤网正反两面打发泡胶过程，整个过程包括上料、打胶、翻面都由人工完成，需消耗大量的人力物力，效率不高，另外打胶量不能得到很好的控制，影响产品的生产质量。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种节省人力，提高质量和效率，全自动打胶过程的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，包括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。
具体地，所述打AB胶装置包括并联机械手、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述并联机械手设置在流水线平台上方，所述打胶枪设置在并联机械手的控制端。
具体地，所述打AB胶装置包括关节机器人、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述关节机器人设置在流水线平台旁，所述打胶枪设置在关节机器人控制端。
具体地，所述打发泡胶装置包括固定架、纵向驱动模组、横向驱动模组、竖直驱动模组、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述纵向驱动模组与横向驱动模组驱动连接，所述横向驱动模组与竖直驱动模组驱动连接，所述打胶枪设置在竖直驱动模组的驱动端，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接。
具体地，所述第一固化设备和第二固化设备均包括固化箱、风扇、发热管，所述风扇、发热管设置在固化箱内，且风扇位于发热管上方。
具体地，所述旋转框架设有滑套，所述固定板上设有滑杆，所述滑套与所述滑杆套接。
具体地，所述固定板上均匀排列有固定件，所述固定件向旋转框架内延伸。
具体地，所述固定件尾部为弹性橡胶材料。
附图说明
图1是打胶流程图。
图2是本实用新型实施例一并联机械手打胶正视图。
图3是本实用新型实施例一并联机械手打胶结构示意图。
图4是图3的A处放大图。
图5是本实用新型实施例二关节机器人打胶正视图。
图6是本实用新型实施例二关节机器人打胶结构示意图。
附图标号说明：1.“W”型滤芯滤网；2.平台固定架；3.固定台；4.流水线平台；5.并联机械手；6.打胶抢；7.第一固化设备；8.升降气缸；9.升降支架；10.旋转气缸；11.旋转框架；12.滑套；13.滑杆；14.固定板；15.固定件；16.固定架；17.纵向驱动模组；18.横向驱动模组；19.竖直驱动模组；21.平移气缸；22.第一打AB胶装置；23.第一翻转装置；24.第二打AB胶装置；25.第二固化设备；26.打发泡胶装置；27.第二翻转装置；28.关节机器人。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-打胶流程图,图2-并联机械手打胶正视图,图3-并联机械手打胶结构示意图,图4-A处放大图；
一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，包括流水线平台4，以及依序设置在流水线平台4上的第一打AB胶装置22、第一固化设备7、第一翻转装置23、第二打AB胶装置24、第二固化设备25、第二翻转装置27，所述第二翻转装置27的上方还设置有打发泡胶装置26，所述第一翻转装置23和第二翻转装置27均包括升降气缸8、升降支架9、两平移气缸21、两固定板14、旋转框架11、两旋转气缸10，所述升降气缸8与升降支架9驱动连接，所述两旋转气缸10设于升降支架9上并与旋转框架11驱动连接，所述两固定板14均位于旋转框架11内，所述两平移气缸21固定设置在旋转框架11上并分别与两固定板14驱动连接，两平移气缸21驱动两固定板14相互夹合。其中，流水线平台4可以包括平台固定架2及设于平台固定架2上的输送带。
采用上述方案，将“W”型滤芯滤网1正放于流水线平台4表面，经第一打AB胶装置22停留片刻，第一打AB胶装置22中对“W”型滤芯滤网1正面上AB胶，经第一固化设备77进行固化，到达第一翻转装置23，升降气缸8驱动升降支架9上升，滤网进入旋转框架11正下方，升降气缸8驱动旋转框架11向下复位，旋转框架11将滤网框在两固定板14之间，启动平移气缸21，使平移气缸21输出端驱动固定板14平移，再由固定板14上的固定件15分别对应滤芯滤网侧面将滤芯滤网夹紧，启动升降气缸8，升降气缸8输出端驱动升降支架9上升，上升到一定高度后，启动旋转气缸10，与旋转气缸10输出端驱动连接的旋转框架11开始翻转，直至滤芯滤网翻转至反面，升降气缸8驱动旋转框架11回归原位，平移气缸21驱动固定板14回归原位，将型滤芯滤输送至第二打AB胶装置24对其反面进行打胶，之后经第二固化装置26固化，完成整个打胶过程。整个打胶过程只需人工摆放物料，自动化程度高，大量减少人力物力，操作方便，效率高，提高了打胶质量，打胶量也可得到很好地控制，避免少打或浪费。
具体地，所述打AB胶装置包括并联机械手5、打胶枪6、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪6连接，所述并联机械手5设置在流水线平台4上方，所述打胶枪6设置在并联机械手5的控制端。
采用上述方案，并联机械手5只需通过固定台3将其固定在流水线平台4平台上方，而控制端控制打胶枪6打胶，并联机械手5控制精度高、占用空间小，热熔胶机通过送胶管给打胶枪6不断供胶。
具体的，所述打发泡胶装置26包括固定架16、纵向驱动模组17、横向驱动模组18、竖直驱动模组19、打胶枪6、热熔胶机、送胶管，纵向驱动模组17有两个，分别固定在固定架16两边纵架上，横向驱动模组18架于纵向驱动模组17之上，纵向驱动模组17与横向驱动模组17驱动连接，横向驱动模组17与竖直驱动模组19驱动连接，打胶枪6设置在竖直驱动模组19的驱动端。
采用上述方案，横向驱动模组18可驱动纵向驱动模组17沿横向平移，纵向驱动模组17可驱动横向驱动模组18沿横向驱动，竖直驱动模组19可驱动打胶枪6沿竖直移动，纵向驱动模组17、横向驱动模组18、竖直驱动模组19均采用现有技术的电机和丝杆组合，从而实现打胶枪6在三维坐标空间内的移动。使用该直角坐标机器人的优点是便于实施、价格便宜、性价比高。
具体地，所述第一固化设备7和第二固化设备25均包括固化箱、风扇、发热管，所述风扇、发热管设置在固化箱内，且风扇位于发热管上方。
采用上述方案，所述第一固化设备7和第二固化设备25对打胶后的滤芯进行加热，使AB胶迅速固化。
具体的，所述旋转框架11设有滑套12，所述固定板14上设有滑杆13，所述滑套12与所述滑杆13套接。
采用上述方案，滑套12与滑杆13套合滑动可承受固定板14和“W”型滤芯滤网1部分力，避免固定板14和“W”型滤芯滤网1所有的力都作用在平移气缸21输出端上，减小平移气缸21所受弯曲应力，对固定板纵向进行固定，使其水平移动更平稳。
具体的，所述固定件15均匀排列在固定板14长边上，并向旋转框架11内延伸。
采用上述方案，使用固定件15将滤芯滤网夹紧，平移路程减小，夹紧力度更大，固定件15体积较小，易于更换。
具体的，所述固定件15尾部为弹性橡胶材料。
采用上述方案，弹性橡胶材料具有弹性，可以在对“W”型滤芯滤网进行夹紧的同时避免划伤空气滤芯。
实施例二
请参阅图5-本实用新型实施例二关节机器人打胶正视图，图6-本实用新型实施例二关节机器人打胶结构示意图。
实施例二与实施例一的区别在于打AB胶装置结构的不同，其他各部分都相同。
具体地，所述打AB胶装置包括关节机器人28、打胶枪6、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪6连接，所述关节机器人28设置在流水线平台4旁，所述打胶枪6设置在关节机器人28控制端。
采用上述方案，关节机器人28控制端控制打胶枪6打胶，使用关节机器人28控制的优点是动作灵活性强，安装不受流水线平台4结构限制。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：包括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。
2.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述打AB胶装置包括并联机械手、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述并联机械手设置在流水线平台上方，所述打胶枪设置在并联机械手的控制端。
3.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述打AB胶装置包括关节机器人、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述关节机器人设置在流水线平台旁，所述打胶枪设置在关节机器人控制端。
4.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述打发泡胶装置包括固定架、纵向驱动模组、横向驱动模组、竖直驱动模组、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述纵向驱动模组与横向驱动模组驱动连接，所述横向驱动模组与竖直驱动模组驱动连接，所述打胶枪设置在竖直驱动模组的驱动端，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接。
5.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述第一固化设备和第二固化设备均包括固化箱、风扇、发热管，所述风扇、发热管设置在固化箱内，且风扇位于发热管上方。
6.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述旋转框架设有滑套，所述固定板上设有滑杆，所述滑套与所述滑杆套接。
7.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述固定板上均匀排列有固定件，所述固定件向旋转框架内延伸。
8.根据权利要求7所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述固定件尾部为弹性橡胶材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921232239.6U CN210434791U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | “w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921232239.6U CN210434791U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | “w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210434791U true CN210434791U (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=70407352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921232239.6U Expired - Fee Related CN210434791U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | “w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210434791U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113289845A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-24 | 赵延遵 | 一种局部排气和分格检测法加速氨纶底襟生产装置 |
| CN113877778A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-04 | 佛山市豹王滤芯制造有限公司 | 一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921232239.6U patent/CN210434791U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113289845A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-24 | 赵延遵 | 一种局部排气和分格检测法加速氨纶底襟生产装置 |
| CN113289845B (zh) * | 2021-04-07 | 2023-09-29 | 浙江普汇电子科技有限公司 | 一种局部排气和分格检测法加速氨纶底襟生产装置 |
| CN113877778A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-04 | 佛山市豹王滤芯制造有限公司 | 一种摺纸空气滤芯全自动注胶设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110524670B (zh) | 一种胶合板制造自动化封边机 | |
| CN210434791U (zh) | “w”型空气滤芯滤网自动打胶流水线 | |
| CN207493960U (zh) | 一种在线式六轴机械手点胶机 | |
| CN113386221B (zh) | 一种木材加工木板粘合装置 | |
| CN213727485U (zh) | 一种电路板加工用点胶装置 | |
| CN108296768A (zh) | 全自动碳粉盒粉仓装配设备 | |
| CN112742668B (zh) | 显示屏点胶线 | |
| CN213762583U (zh) | 一种空调控制板的高效刷胶装置 | |
| CN103465512B (zh) | 连体鞋盒全自动成型机 | |
| CN211756394U (zh) | 一种木材制造用板材上胶装置 | |
| CN217250253U (zh) | 一种智能高精度点胶机 | |
| CN207772586U (zh) | 一种半自动单色丝印机 | |
| CN217314239U (zh) | 曲面涂胶装置 | |
| CN116161433A (zh) | 一种玻璃的输送机构、中空玻璃的粘结装置及生产设备 | |
| CN213472357U (zh) | 一种具有涂胶功能的纸箱生产用传送装置 | |
| CN109569975A (zh) | 一种板材涂胶水装置 | |
| CN210675730U (zh) | 一种内孔涂胶机 | |
| CN209735940U (zh) | 一种基于xyz平台传动的点胶设备 | |
| CN108636635B (zh) | 一种用于装配翻板线盒的自动上料喷胶设备 | |
| CN208275682U (zh) | 一种娃娃生产用均匀上胶装置 | |
| CN113262943A (zh) | 自动涂覆装置 | |
| CN218925147U (zh) | 一种全自动双工位uv点胶固化一体设备 | |
| CN207872523U (zh) | 一种自动打胶设备 | |
| CN218223236U (zh) | 一种uv胶点胶工作台 | |
| CN216683525U (zh) | 一种用于纸板粘合的机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200501 |