CN218925147U - 一种全自动双工位uv点胶固化一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，涉及点胶装置技术领域，包括作业台，所述作业台顶部固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有两个传输组件，前侧所述传输组件安装有移动架，所述移动架中部固定连接有扫码组件，所述移动架侧面安装有点胶组件，所述移动架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与点胶组件传动连接，后侧所述传输组件安装有拍照定位组件，支撑架左侧底部固定连接有固化组件二，支撑架右侧底部固定连接有固化组件一，作业台中部固定连接有擦拭组件。本实用新型通过设置点胶平台组件二、点胶平台组件一、上料机械手组件、点胶组件、固化组件二，提高了加工效率，省去各工位对应的人工。

Description

一种全自动双工位UV点胶固化一体设备

技术领域

本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体是涉及一种全自动双工位UV点胶固化一体设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机可以用于在产品的FPC和玻璃的连接处点UV胶并固化，来加固FPC与玻璃的连接，以便保护FPC。但现有的点胶机为半自动的，采用人工从流水线上料，放到半自动点胶机点胶平台点UV胶，然后人工下料，加工效率有待提升。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的点胶机为半自动的，采用人工从流水线上料，放到半自动点胶机点胶平台点UV胶，然后人工下料，加工效率有待提升的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，包括作业台，所述作业台顶部固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有两个传输组件，前侧所述传输组件安装有移动架，所述移动架中部固定连接有扫码组件，所述移动架侧面安装有点胶组件，所述移动架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与点胶组件传动连接，后侧所述传输组件安装有拍照定位组件，支撑架左侧底部固定连接有固化组件二，支撑架右侧底部固定连接有固化组件一，作业台上表面中部固定连接有擦拭组件，作业台上表面右侧固定连接有下料中转组件，作业台上表面两侧均固定连接有传动组件，左侧所述传动组件顶部安装有点胶平台组件二，右侧所述传动组件顶部安装有点胶平台组件一。

优选的，所述作业台顶部前侧固定连接有流水线，流水线前侧固定连接有靠位组件。

优选的，所述靠位组件上安装有感应器。

优选的，所述作业台前侧设置有上料机械手组件。

优选的，所述作业台顶部固定连接有点胶机外机架，点胶机外机架前端固定连接有机械手机罩。

优选的，所述传动组件沿纵向设置。

优选的，所述传输组件对称分布在支撑架的顶部前后两侧，支撑架顶部安装有固定架，所述固定架顶部安装有两个拖链。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，具备以下有益效果：

通过设置点胶平台组件二、点胶平台组件一、上料机械手组件、点胶组件、固化组件二、固化组件一和扫码组件，由上料机械手组件代替人工上下料，点胶平台组件二和点胶平台组件一双工位实现对产品点胶、固化、扫码一体化，极大地提高了加工效率，省去各工位对应的人工，实现点胶的全自动化，此外，上料机械手组件可兼顾完成上下料工作，降低成本，且下料时产品的状态可和上料时状态一致，不影响下流设备的生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部左视结构示意图；

图4为本实用新型的点胶平台组件二结构示意图；

图中标号为：

101、点胶机外机架；102、作业台；103、机械手机罩；104、点胶组件；105、固化组件二；106、传输组件；107、支撑架；108、点胶平台组件二；109、流水线；110、靠位组件；111、扫码组件；112、拍照定位组件；113、擦拭组件；114、固化组件一；115、点胶平台组件一；116、下料中转组件；117、上料机械手组件；118、传动组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，包括作业台102，所述作业台102顶部固定连接有支撑架107，支撑架107顶部固定连接有两个传输组件106，前侧所述传输组件106安装有移动架，所述移动架中部固定连接有扫码组件111，所述移动架侧面安装有点胶组件104，所述移动架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与点胶组件104传动连接，后侧所述传输组件106安装有拍照定位组件112，支撑架107左侧底部固定连接有固化组件二105，支撑架107右侧底部固定连接有固化组件一114，作业台102上表面中部固定连接有擦拭组件113，作业台102上表面右侧固定连接有下料中转组件116，作业台102上表面两侧均固定连接有传动组件118，左侧所述传动组件118顶部安装有点胶平台组件二108，右侧所述传动组件118顶部安装有点胶平台组件一115；

流水线109从上游流下同一FPC朝向产品，靠位组件110感应到产品正靠边到位后，暂停流水线109，对流水线109流下的产品进行靠边定位，保证产品搬运精度；上料机械手组件117，先对靠位好的产品进行上料，上料至点胶平台组件二108或点胶平台组件一115，翻转180°后在对点胶平台上的点胶完毕的产品下料；由传动组件118搬运点胶平台组件二108或点胶平台组件一115上的产品到拍照定位组件112所在垂直平面，拍照定位组件112在传输组件106控制下，移动到对应位置，对产品进行后续点胶的拍照，定位好产品的位置；拍完照定位后，点胶平台组件二108或点胶平台组件一115运动到点胶位，参照图4，点胶平台组件二108或点胶平台组件一115侧面的电机控制FPC向上翘起20°角度，由点胶组件104对产品FPC和玻璃连接处进行UV点胶；擦拭组件113对点胶平台上的产品点完胶后对针头进行擦拭，除去针头的残胶；固化组件一114在点胶平台组件一115上产品点好胶之后，点胶平台组件一115转回与大板平行，并走到固化组件一114位置进行UV胶固化3-5秒；固化组件二105在点胶平台组件二108上产品点好胶之后，点胶平台组件二108转回与大板平行，并运动到固化组件二105位置进行UV胶固化3-5秒；扫码组件111由上料机械手组件117搬运下料的产品运动到扫码组件111下对产品进行扫码；扫完码后的产品将由上料机械手组件117和下料中转组件116的吸嘴手进行对接产品，并由气缸下降到合适高度，放置到下游流水线上。

具体的，作业台102顶部前侧固定连接有流水线109，流水线109前侧固定连接有靠位组件110。

靠位组件110上安装有感应器，感应器用于感应产品，触发靠位组件110。

作业台102前侧设置有上料机械手组件117，作业台102顶部固定连接有点胶机外机架101，点胶机外机架101前端固定连接有机械手机罩103，传动组件118沿纵向设置。

传输组件106对称分布在支撑架107的顶部前后两侧，支撑架107顶部安装有固定架，所述固定架顶部安装有两个拖链，两个拖链分别配合点胶组件104和拍照定位组件112的移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置点胶平台组件二108、点胶平台组件一115、上料机械手组件117、点胶组件104、固化组件二105、固化组件一114和扫码组件111，由上料机械手组件117代替人工上下料，点胶平台组件二108和点胶平台组件一115双工位实现对产品点胶、固化、扫码一体化，极大地提高了加工效率，省去各工位对应的人工，实现点胶的全自动化，此外，上料机械手组件117可兼顾完成上下料工作，降低成本，且下料时产品的状态可和上料时状态一致，不影响下流设备的生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于，包括作业台(102)，所述作业台(102)顶部固定连接有支撑架(107)，支撑架(107)顶部固定连接有两个传输组件(106)，前侧所述传输组件(106)安装有移动架，所述移动架中部固定连接有扫码组件(111)，所述移动架侧面安装有点胶组件(104)，所述移动架顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与点胶组件(104)传动连接，后侧所述传输组件(106)安装有拍照定位组件(112)，支撑架(107)左侧底部固定连接有固化组件二(105)，支撑架(107)右侧底部固定连接有固化组件一(114)，作业台(102)上表面中部固定连接有擦拭组件(113)，作业台(102)上表面右侧固定连接有下料中转组件(116)，作业台(102)上表面两侧均固定连接有传动组件(118)，左侧所述传动组件(118)顶部安装有点胶平台组件二(108)，右侧所述传动组件(118)顶部安装有点胶平台组件一(115)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述作业台(102)顶部前侧固定连接有流水线(109)，流水线(109)前侧固定连接有靠位组件(110)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述靠位组件(110)上安装有感应器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述作业台(102)前侧设置有上料机械手组件(117)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述作业台(102)顶部固定连接有点胶机外机架(101)，点胶机外机架(101)前端固定连接有机械手机罩(103)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述传动组件(118)沿纵向设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双工位UV点胶固化一体设备，其特征在于：所述传输组件(106)对称分布在支撑架(107)的顶部前后两侧，支撑架(107)顶部安装有固定架，所述固定架顶部安装有两个拖链。

Images