CN111346788A - 一种点胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化点胶设备技术领域，公开一种点胶生产线。其中，搬运机构沿第一方向设置在工作台上。银胶机构、背胶机构和正胶机构三者沿第一方向依次设置。搬运机构能够将产品搬运至银胶机构上，银胶机构能够对产品的正面点银胶。完成点银胶后，搬运机构能够将产品搬运至背胶机构上，背胶机构能够翻转产品使其背面朝上并对背面点胶，完成背面点胶后，背胶机构能够再次翻转产品使其恢复正面朝上。产品恢复正面朝上后，搬运机构能够将产品搬运至正胶机构上，正胶机构能够对产品的正面点胶。银胶机构、背胶机构和正胶机构三者中的任一个每完成一次点胶后擦胶机构能够将其上残留的胶水擦除。该点胶生产线的生产效率高，点胶质量好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶生产线。
背景技术
在手机屏幕的生产过程中，通常需要对产品进行正面点银胶、背面点胶以及正面点胶三种点胶工序。但是，在现有技术中，这三种点胶工序通常是分开进行的，产品需要在不同的点胶设备中进行流转才能完成全部的点胶工序，大大降低了生产效率，同时现有的点胶设备通常使用寿命较短，且不能保证点胶质量，导致了产品良率的降低。
因此，亟需一种新型的点胶生产线以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种点胶生产线，能够依次实现对产品的正面点银胶、背面点胶以及正面点胶，生产效率高，同时能够延长点胶生产线的使用寿命，提高点胶质量和产品良率。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种点胶生产线，包括工作台、搬运机构、银胶机构、背胶机构、正胶机构和擦胶机构，搬运机构沿第一方向设置在所述工作台上；银胶机构、背胶机构和正胶机构，三者沿所述第一方向依次设置；所述搬运机构能够将产品正面朝上搬运至所述银胶机构上，所述银胶机构能够对所述产品的正面点银胶；完成点银胶后，所述搬运机构能够将所述产品正面朝上搬运至所述背胶机构上，所述背胶机构能够翻转所述产品使所述产品的背面朝上并对所述背面点胶，完成背面点胶后，所述背胶机构能够再次翻转所述产品使所述产品恢复正面朝上；所述产品恢复正面朝上后，所述搬运机构能够将所述产品正面朝上搬运至所述正胶机构上，所述正胶机构能够对所述产品的正面点胶；所述银胶机构、所述背胶机构和所述正胶机构三者中的任一个每完成一次点胶后所述擦胶机构能够将其上残留的胶水擦除。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述银胶机构包括银胶安装架、银胶点胶头和银胶移动载台，银胶安装架沿所述第一方向设置在所述工作台上；银胶点胶头沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述银胶安装架上；银胶移动载台沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运机构能够将所述产品搬运至所述银胶移动载台上，所述银胶移动载台能够将放置在其上的所述产品移动至所述银胶点胶头的下方，以使所述银胶点胶头对所述产品点银胶。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述背胶机构包括背胶安装架、背胶点胶头、翻转载台和背胶移动载台，背胶安装架沿所述第一方向设置在所述工作台上；背胶点胶头沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述背胶安装架上；翻转载台设置在所述工作台上，所述搬运机构能够将所述产品正面朝上放置在所述翻转载台上，所述翻转载台能够带动放置在其上的所述产品翻转使所述产品的背面朝上；背胶移动载台沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述背胶移动载台能够移动至所述翻转载台的下方，以使所述翻转载台能够将其上背面朝上的所述产品放置在所述背胶移动载台上，所述背胶移动载台能够将放置在其上的所述产品移动至所述背胶点胶头的下方，以使所述背胶点胶头对所述产品的背面点胶。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述背胶机构还包括背胶中转载台，背胶中转载台沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台上，所述搬运机构能够将所述背胶移动载台上完成点胶的所述产品搬运至所述背胶中转载台上，在所述背胶中转载台沿所述第一方向向所述搬运机构的尾端移动的过程中使所述产品背面的胶水固化。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述正胶机构包括正胶安装架、正胶点胶头和正胶移动载台，正胶安装架沿所述第一方向设置在所述工作台上；正胶点胶头沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述正胶安装架上；正胶移动载台沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运机构能够将所述产品搬运至所述正胶移动载台上，所述正胶移动载台能够将放置在其上的所述产品移动至所述正胶点胶头的下方，以使所述正胶点胶头对所述产品的正面点胶。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述正胶机构还包括正胶中转载台，正胶中转载台沿所述第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述搬运机构能够将所述正胶移动载台上完成点胶的所述产品搬运至所述正胶中转载台上，以使所述产品正面的胶水固化。
作为所述点胶生产线的优选方案，还包括供胶机构，所述供胶机构用于向所述银胶机构、所述背胶机构和/或所述正胶机构供胶；所述供胶机构包括安装箱、脱泡仓、供胶升降组件和称重组件，安装箱设置在所述工作台上；脱泡仓安装在所述安装箱的上部，所述脱泡仓的底部设置有开口；供胶升降组件安装在所述安装箱的下部；称重组件安装在所述供胶升降组件的移动部上，胶桶能够放置在所述称重组件上，所述供胶升降组件能够带动所述称重组件向上运动，并使所述称重组件将放置在其上的所述胶桶推送至所述脱泡仓内，以使所述胶桶中的胶水脱泡。
作为所述点胶生产线的优选方案，所述供胶机构还包括密封组件，所述密封组件能够连接所述脱泡仓的底部和所述称重组件，以使所述胶桶中的胶水在所述脱泡仓和所述称重组件形成的密封腔室内脱泡。
作为所述点胶生产线的优选方案，还包括上料机构和扫码机构，上料机构设置在所述工作台上且位于所述搬运机构的首端，所述产品能够放置在所述上料机构上，所述搬运机构能够将放置在所述上料机构上的所述产品搬运至所述银胶机构上；扫码机构设置在所述工作台上且位于所述上料机构的一侧，所述扫码机构能够扫描并识别放置在所述上料机构上的所述产品。
作为所述点胶生产线的优选方案，还包括次品传出机构，次品传出机构设置在所述工作台上且位于所述搬运机构的尾端，所述搬运机构能够将点胶不合格的所述产品放置在所述次品传出机构上，所述次品传出机构能够将放置在其上的所述产品传出生产线。
本发明的有益效果为：
本发明提供的点胶生产线，通过搬运机构、银胶机构、背胶机构和正胶机构的配合，能够依次实现对产品的正面点银胶、背面点胶以及正面点胶，大大提高了生产效率；另外，由于银胶机构、背胶机构和正胶机构每完成一次点胶后都会在各自的点胶喷嘴上残留一部分胶水，如果不及时擦除不仅容易堵塞点胶喷嘴，而且容易造成点胶喷嘴的污染，影响下一次的点胶质量，而通过设置擦胶机构，能够对银胶机构、背胶机构和正胶机构点胶后残留的胶水进行擦除，从而有利于防止点胶喷嘴发生堵塞，保证点胶喷嘴的清洁度，延长银胶机构、背胶机构和正胶机构的使用寿命，提高银胶机构、背胶机构和正胶机构的点胶质量，保证产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例提供的点胶生产线的结构示意图；
图2是本实施例提供的银胶机构的结构示意图；
图3是本实施例提供的背胶机构的结构示意图；
图4是本实施例提供的翻转载台在第一角度下的结构示意图；
图5是本实施例提供的翻转载台在第二角度下的结构示意图；
图6是本实施例提供的正胶机构的结构示意图；
图7是本实施例提供的供胶机构的结构示意图；
图8是本实施例提供的供胶机构的内部结构示意图；
图9是本实施例提供的供胶机构中胶桶与称重组件的配合关系示意图；
图10是本实施例提供的供胶机构中脱泡仓、称重组件和密封组件的配合关系示意图；
图11是本实施例提供的上料机构的结构示意图；
图12是本实施例提供的次品传出机构的结构示意图；
图13是本实施例提供的搬运机构的排布示意图；
图14是本实施例提供的搬运机构的局部结构示意图；
图15是本实施例提供的搬运机构的结构示意图；
图16是本实施例提供的擦胶机构在第一角度下的内部结构示意图；
图17是本实施例提供的擦胶机构的工作原理图；
图18是本实施例提供的擦胶机构在第二角度下的内部结构示意图；
图19是本实施例提供的擦胶头、张紧板、连接板和固定板的装配关系示意图；
图20是本实施例提供的擦胶头的结构示意图；
图21是本实施例提供的固定板的结构示意图。
图中：
100-产品；200-胶桶；300-清洁布；
1-搬运机构；11-搬运架；12-搬运机械手；13-第一移动组件；131-搬运驱动器；132-第一带轮；133-第二带轮；134-传动带；14-安装组件；15-第二移动组件；
2-银胶机构；21-银胶安装架；22-银胶点胶头；23-银胶移动载台；24-银胶第一直线模组；25-银胶第二直线模组；26-银胶第三直线模组；
3-背胶机构；31-背胶安装架；32-背胶点胶头；33-翻转载台；331-支架；332-翻转架；333-第一吸嘴；334-第二吸嘴；335-翻转驱动器；34-背胶移动载台；35-背胶中转载台；36-背胶第一直线模组；37-背胶第二直线模组；38-背胶第三直线模组；39-背胶第四直线模组；
4-正胶机构；41-正胶安装架；42-正胶点胶头；43-正胶移动载台；44-正胶中转载台；45-正胶第一直线模组；46-正胶第二直线模组；47-正胶第三直线模组；48-正胶第四直线模组；
5-擦胶机构；51-擦胶安装架；52-擦胶驱动器；53-擦胶头；531-通孔；532-凸缘；54-张紧板；541-避让槽；55-连接板；551-通道；56-固定板；561-固定孔；562-限位台阶；57-残胶盒；58-放料轮；59-收料轮；510-阻尼器；511-放料轴；512-感应轮片；513-光电感应开关；514-收料驱动器；515-导向轴；
6-供胶机构；61-安装箱；62-脱泡仓；63-供胶升降组件；64-称重组件；65-密封组件；66-连通管道；67-换向阀；
7-上料机构；71-上料第一直线模组；72-上料第二直线模组；73-接料平台；
8-扫码机构；
9-次品传出机构；91-次品传出架；92-次品传送带；93-第一传感器；94-第二传感器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供一种点胶生产线，可以用于为手机屏做导通点胶。具体地，点胶生产线包括工作台、搬运机构1、银胶机构2、背胶机构3、正胶机构4和擦胶机构5。其中，搬运机构1沿第一方向设置在工作台上。银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4三者沿第一方向依次设置。搬运机构1能够将产品100正面朝上搬运至银胶机构2上，银胶机构2能够对产品100的正面点银胶。完成点银胶后，搬运机构1能够将产品100正面朝上搬运至背胶机构3上，背胶机构3能够翻转产品100使产品100的背面朝上并对背面点胶，完成背面点胶后，背胶机构3能够再次翻转产品100使产品100恢复正面朝上。产品100恢复正面朝上后，搬运机构1能够将产品100正面朝上搬运至正胶机构4上，正胶机构4能够对产品100的正面点胶。银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4三者中的任一个每完成一次点胶后擦胶机构5能够将其上残留的胶水擦除。
本实施例提供的点胶生产线，通过搬运机构1、银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4的配合，能够依次实现对产品100的正面点银胶、背面点胶以及正面点胶，大大提高了生产效率；另外，由于银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4每完成一次点胶后都会在各自的点胶喷嘴上残留一部分胶水，如果不及时擦除不仅容易堵塞点胶喷嘴，而且容易造成点胶喷嘴的污染，影响下一次的点胶质量，而通过设置擦胶机构5，能够对银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4点胶后残留的胶水进行擦除，从而有利于防止点胶喷嘴发生堵塞，保证点胶喷嘴的清洁度，延长银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4的使用寿命，提高银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4的点胶质量，提高产品100的良率。
优选地，擦胶机构5的数量为多个，银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4中均对应设置有擦胶机构5。银胶机构2每完成一次点银胶后，与其对应的擦胶机构5能够将其上残留的胶水擦除。背胶机构3每完成一次点胶后，与其对应的擦胶机构5能够将其上残留的胶水擦除。正胶机构4每完成一次点胶后，的擦胶机构5能够将其上残留的胶水擦除。
优选地，本实施例提供的点胶生产线还包括供胶机构6，供胶机构6用于向银胶机构2、背胶机构3和/或正胶机构4供胶。
优选地，本实施例提供的点胶生产线还包括上料机构7和扫码机构8。上料机构7设置在工作台上且位于搬运机构1的首端，产品100能够放置在上料机构7上，搬运机构1能够将放置在上料机构7上的产品100搬运至银胶机构2上。扫码机构8设置在工作台上且位于上料机构7的一侧，扫码机构8能够扫描并识别放置在上料机构7上的产品100。
优选地，本实施例提供的点胶生产线还包括次品传出机构9，次品传出机构9设置在工作台上且位于搬运机构1的尾端，搬运机构1能够将点胶不合格的产品100放置在次品传出机构9上，次品传出机构9能够将放置在其上的产品100传出生产线。在银胶机构2、背胶机构3和正胶机构4上产生的点胶不合格的产品100将被次品传出机构9传出生产线，点胶合格的产品100将被搬运机构1搬至下一工位。优选地，次品传出机构9的传送方向与搬运机构1的搬运方向垂直。
优选地，如图2所示，在本实施例中银胶机构2包括银胶安装架21、银胶点胶头22和银胶移动载台23。银胶安装架21沿第一方向设置在工作台上。银胶点胶头22沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在银胶安装架21上。银胶移动载台23沿第二方向可移动地设置在工作台上，第二方向与第一方向垂直，搬运机构1能够将产品100搬运至银胶移动载台23上，银胶移动载台23能够将放置在其上的产品100移动至银胶点胶头22的下方，以使银胶点胶头22对产品100点银胶。
可选地，银胶点胶头22的数量为多个。通过多个银胶点胶头22的配合，有利于提高点银胶的效率。具体地，在本实施例中，银胶点胶头22的数量为三个。
可选地，银胶移动载台23上设置有真空吸孔，通过真空吸孔能够将产品100固定在银胶移动载台23上，以防止银胶移动载台23在移动过程中或者点银胶过程中产品100相对银胶移动载台23发生移动。
在本实施例中，银胶移动载台23的数量为多个，且银胶移动载台23与银胶点胶头22一一对应设置。
可选地，银胶移动载台23上设置有至少两个放置位，每个放置位能够放置一个产品100，一个银胶点胶头22能够依次对两个放置位上的产品100点银胶。
优选地，每个银胶点胶头22对应设置一个擦胶机构5。进一步地，擦胶机构5位于与银胶点胶头22相对应的银胶移动载台23的一侧。
可选地，银胶机构2还包括银胶第一直线模组24和银胶第二直线模组25，银胶第一直线模组24沿第一方向安装在银胶安装架21上，银胶第二直线模组25沿竖直方向安装在银胶第一直线模组24的移动部上，银胶点胶头22安装在银胶第二直线模组25的移动部上，即通过银胶第一直线模组24和银胶第二直线模组25的配合，实现银胶点胶头22沿第一方向的移动和沿竖直方向的升降。在本实施例中，银胶第一直线模组24的数量为多个，且银胶第一直线模组24与银胶点胶头22一一对应设置。进一步地，多个银胶第一直线模组24沿第一方向交错排列。在本实施例中，银胶第二直线模组25的数量为多个，且银胶第二直线模组25与银胶点胶头22一一对应设置。
可选地，银胶机构2还包括银胶第三直线模组26，银胶第三直线模组26沿第二方向安装在工作台上，银胶移动载台23安装在银胶第三直线模组26的移动部上。在本实施例中，银胶第三直线模组26的数量为多个，且银胶第三直线模组26与银胶移动载台23一一对应设置。
可选地，如图3所示，本实施例提供的背胶机构3包括背胶安装架31、背胶点胶头32、翻转载台33和背胶移动载台34。背胶安装架31沿第一方向设置在工作台上。背胶点胶头32沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在背胶安装架31上。翻转载台33设置在工作台上，搬运机构1能够将产品100正面朝上放置在翻转载台33上，翻转载台33能够带动放置在其上的产品100翻转使产品100的背面朝上。背胶移动载台34沿第二方向可移动地设置在工作台上，第二方向与第一方向垂直，背胶移动载台34能够移动至翻转载台33的下方，以使翻转载台33能够将其上背面朝上的产品100放置在背胶移动载台34上，背胶移动载台34能够将放置在其上的产品100移动至背胶点胶头32的下方，以使背胶点胶头32对产品100的背面点胶。
可选地，翻转载台33和背胶移动载台34的数量均至少为两个且一一对应设置。具体地，在本实施例中，翻转载台33和背胶移动载台34的数量均为两个，当然，在其他实施例中，还可以根据实际需求对翻转载台33和背胶移动载台34的数量进行调整。
可选地，背胶机构3还包括背胶第一直线模组36和背胶第二直线模组37，背胶第一直线模组36沿第一方向安装在背胶安装架31上，背胶第二直线模组37沿竖直方向安装在背胶第一直线模组36的移动部上，背胶点胶头32安装在背胶第二直线模组37的移动部上，即通过背胶第一直线模组36和背胶第二直线模组37的配合，实现背胶点胶头32沿第一方向的移动和沿竖直方向的升降。
可选地，背胶移动载台34上设置有真空吸孔，通过真空吸孔能够将产品100固定在背胶移动载台34上，以防止背胶移动载台34在移动过程中或者点胶过程中产品100相对背胶移动载台34发生移动。
可选地，背胶机构3还包括背胶第三直线模组38，背胶第三直线模组38沿第二方向安装在工作台上，背胶移动载台34安装在背胶第三直线模组38的移动部上。在本实施例中，背胶第三直线模组38的数量为两个，且背胶第三直线模组38与背胶移动载台34一一对应设置。
优选地，本实施例提供的背胶机构3还包括背胶中转载台35，背胶中转载台35沿第一方向可移动地设置在工作台上，搬运机构1能够将背胶移动载台34上完成点胶的产品100搬运至背胶中转载台35上，在背胶中转载台35沿第一方向向搬运机构1的尾端移动的过程中使产品100背面的胶水固化。当产品100完成固化后，再由搬运机构1搬运至正胶机构4上。
可选地，背胶机构3还包括背胶第四直线模组39，背胶第四直线模组39沿第一方向安装在工作台上，背胶中转载台35安装在背胶第四直线模组39的移动部上。
可选地，背胶机构3还包括背胶第五直线模组，背胶第五直线模组沿第二方向安装在背胶第四直线模组39的移动部上，背胶中转载台35安装在背胶第五直线模组的移动部上。即背胶中转载台35通过背胶第五直线模组安装在背胶第四直线模组39的移动部上，背胶中转载台35既能够实现沿第一方向的移动，又能够实现沿第二方向的移动。
可选地，背胶中转载台35上设置有真空吸孔，通过真空吸孔能够将产品100固定在背胶中转载台35上，以防止背胶中转载台35在移动过程中产品100相对银胶移动载台23发生移动。
可选地，背胶中转载台35上设置有至少两个放置位，每个放置位能够放置一个产品100。
优选地，如图4和图5所示，翻转载台33包括支架331、翻转架332、第一吸嘴333和第二吸嘴334。支架331架设在工作台上。翻转架332可翻转地设置在支架331上。第一吸嘴333设置在翻转架332的第一面上，第一吸嘴333用于吸附产品100。第二吸嘴334设置在翻转架332的第二面上，其中，第二面与第一面相对，第二吸嘴334用于吸附产品100。搬运机构1能够将第一个产品100正面朝上放置在翻转架332的第一面上，并使第一吸嘴333吸附住第一个产品100；通过翻转架332翻转180°，能够使翻转架332的第一面朝下，第二面朝上，同时使第一个产品100背面朝上；搬运机构1能够将第二个产品100正面朝上放置在翻转架332的第二面上，并使第二吸嘴334吸附住第二个产品100，同时第一吸嘴333能够停止吸附将第一个产品100放置在背胶移动载台34上；当第一个产品100完成背面点胶后，第一吸嘴333能够再次吸附住第一个产品100，然后翻转架332再次翻转180°，使翻转架332的第一面恢复朝上且第一个产品100恢复正面朝上，同时使翻转架332的第二面朝下，第二个产品100背面朝上，然后可以将第二个产品100放置在背胶移动载台34上以进行背面点胶。
具体地，翻转载台33还包括翻转驱动器335，翻转驱动器335安装在支架331上，翻转驱动器335能够驱动翻转架332翻转。
可选地，每个支架331上可翻转地安装有至少两个翻转架332，每个胶移动载台34上设置有至少两个放置位，且支架331上的翻转架332与胶移动载台34上的放置位一一对应设置。具体地，在本实施例中，每个支架331上安装有两个翻转架332，每个胶移动载台34上设置有两个放置位，两个翻转架332吸附的产片100分别能够对应地放置在两个放置位上。
可选地，如图6所示，本实施例提供的正胶机构4包括正胶安装架41、正胶点胶头42和正胶移动载台43。正胶安装架41沿第一方向设置在工作台上。正胶点胶头42沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在正胶安装架41上。正胶移动载台43沿第二方向可移动地设置在工作台上，第二方向与第一方向垂直，搬运机构1能够将产品100搬运至正胶移动载台43上，正胶移动载台43能够将放置在其上的产品100移动至正胶点胶头42的下方，以使正胶点胶头42对产品100的正面点胶。可选地，通过直线模组驱动正胶移动载台43移动。
可选地，正胶点胶头42的数量为多个。通过多个正胶点胶头42的配合，有利于提高点胶的效率。具体地，在本实施例中，正胶点胶头42的数量为三个。
可选地，正胶移动载台43上设置有真空吸孔，通过真空吸孔能够将产品100固定在正胶移动载台43上，以防止正胶移动载台43在移动过程中或者点胶过程中产品100相对正胶移动载台43发生移动。
在本实施例中，正胶移动载台43的数量为多个，且正胶移动载台43与正胶点胶头42一一对应设置。
可选地，正胶移动载台43上设置有至少两个放置位，每个放置位能够放置一个产品100，一个正胶点胶头42能够依次对两个放置位上的产品100点胶。
优选地，每个正胶点胶头42对应设置一个擦胶机构5。进一步地，擦胶机构5位于与正胶点胶头42相对应的正胶移动载台43的一侧。
可选地，正胶机构4还包括正胶第一直线模组45和正胶第二直线模组46，正胶第一直线模组45沿第一方向安装在正胶安装架41上，正胶第二直线模组46沿竖直方向安装在正胶第一直线模组45的移动部上，正胶点胶头42安装在正胶第二直线模组46的移动部上，即通过正胶第一直线模组45和正胶第二直线模组46的配合，实现正胶点胶头42沿第一方向的移动和沿竖直方向的升降。在本实施例中，正胶第一直线模组45的数量为多个，且正胶第一直线模组45与正胶点胶头42一一对应设置。进一步地，多个正胶第一直线模组45沿第一方向交错排列。在本实施例中，正胶第二直线模组46的数量为多个，且正胶第二直线模组46与正胶点胶头42一一对应设置。
可选地，正胶机构4还包括正胶第三直线模组47，正胶第三直线模组47沿第二方向安装在工作台上，正胶移动载台43安装在正胶第三直线模组47的移动部上。在本实施例中，正胶第三直线模组47的数量为多个，且正胶第三直线模组47与正胶移动载台43一一对应设置。
优选地，正胶机构4还包括正胶中转载台44，正胶中转载台44沿第二方向可移动地设置在工作台上，搬运机构1能够将正胶移动载台43上完成点胶的产品100搬运至正胶中转载台44上，以使产品100正面的胶水固化。当产品100完成固化后，再由搬运机构1搬至下一工位。
可选地，正胶机构4还包括正胶第四直线模组48，正胶第四直线模组48沿第二方向安装在工作台上，正胶中转载台44安装在正胶第四直线模组48的移动部上。
具体地，在本实施例中，如图7-图10，所示，供胶机构6包括安装箱61、脱泡仓62、供胶升降组件63和称重组件64。安装箱61设置在工作台上。脱泡仓62安装在安装箱61的上部，脱泡仓62的底部设置有开口。供胶升降组件63安装在安装箱61的下部。称重组件64安装在供胶升降组件63的移动部上，胶桶200能够放置在称重组件64上，供胶升降组件63能够带动称重组件64向上运动，并使称重组件64将放置在其上的胶桶200推送至脱泡仓62内，以使胶桶200中的胶水脱泡。
优选地，如图10所示，供胶机构6还包括密封组件65，密封组件65能够连接脱泡仓62的底部和称重组件64，以使胶桶200中的胶水在脱泡仓62和称重组件64形成的密封腔室内脱泡。通过脱泡仓62、称重组件64和密封组件65的配合，能够形成一个密封的腔室，从而更有利于胶水脱泡，保证点胶质量。具体地，在本实施例中，密封组件65为抱箍。
优选地，在本实施例中，脱泡仓62的数量为两个，进一步地，供胶机构6还包括连通管道66和换向阀67，两个脱泡仓62内的胶桶200通过连通管道66连通，换向阀67设置在连通管道66上。当一个胶桶200内的胶水重量小于预设值时，另一个胶桶200内的胶水能够通过连通管道66和换向阀67流至胶水重量小于预设值的胶桶200内，从而实现双桶自动供胶、不停机更换胶水，提高自动化程度和生产效率。
可选地，如图11所示，上料机构7包括上料第一直线模组71、上料第二直线模组72和接料平台73。上料第一直线模组71设置在工作台上。上料第二直线模组72连接在上料第一直线模组71上，上料第一直线模组71能够带动上料第二直线模组72沿第一方向移动。产品100能够放置在接料平台73上，接料平台73连接在上料第二直线模组72上，上料第二直线模组72能够带动接料平台73沿第二方向移动。
可选地，上料第一直线模组71和上料第二直线模组72可为直线驱动模组。
可选地，在本实施例中，如图12所示，次品传出机构9包括次品传出架91、次品传送带92、第一传感器93和第二传感器94，两条次品传送带92间隔且可移动地设置在次品传出架91上，第一传感器93和第二传感器94均固定设置在次品传出架91上且位于两条次品传送带92之间，并且第一传感器93位于次品传送带92的传送首端，第二传感器94位于次品传送带92的传送尾端。通过第一传感器93和第二传感器94的配合来检测次品传送带92上是否有不合格的产品100，如果有则控制次品传送带92移动，如果没有则控制次品传送带92停止移动。具体地，在本实施例中，第一传感器93和第二传感器94均为感应光电传感器。
可选地，如图13和图14所示，搬运机构1包括搬运架11和搬运机械手12。搬运架11沿第一方向设置在工作台上。搬运机械手12沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地设置在搬运架11上，用于搬运产品100。
可选地，为了保证产品100的搬运行程，多个搬运机构1沿第一方向排列设置。具体地，在本实施例中，两个搬运机构1沿第一方向排列设置，以贯穿整个工作台。当然，在其他实施例中，可以根据实际需求调节搬运机构1的数量。可选地，每个搬运机构1中包括多个搬运机械手12，多个搬运机械手12沿第一方向排列设置在搬运架11上。可选地，每个搬运机械手12能够同时抓取两个产品100。
可选地，搬运机械手12包括吸嘴安装架和搬运吸嘴，吸嘴安装架沿沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地设置在搬运架11上，多个搬运吸嘴安装在吸嘴安装架上。通过第多个搬运吸嘴的配合能够吸附住产品100，以便对产品100进行搬运。
可选地，如图14所示，搬运机构1还包括搬运第一移动组件13和安装组件14，搬运第一移动组件13沿第一方向安装在搬运架11或工作台上，安装组件14沿第一方向可移动地设置在搬运架11上且与搬运第一移动组件13的移动部连接，搬运机械手12沿竖直方向可升降地设置在安装组件14上，通过搬运第一移动组件13能够带动安装组件14沿第一方向移动，并带动搬运机械手12沿第一方向移动。
可选地，搬运机构1还包括搬运第二移动组件15，搬运第二移动组件15沿竖直方向安装在安装组件14上，搬运机械手12安装在搬运第二移动组件15的移动部上。可选地，搬运第二移动组件15为气缸滑台。
可选地，如图15所示，搬运第一移动组件13包括搬运驱动器131、第一带轮132、第二带轮133和传动带134，第一带轮132与搬运驱动器131的驱动端传动连接，第二带轮133沿第一方向与第一带轮132间隔设置，传动带134套设在第一带轮132和第二带轮133上且与搬运机械手12连接，搬运驱动器131能够驱动传动带134带动搬运机械手12沿第一方向移动。可选地，搬运第一移动组件13的数量为多个且与搬运机械手12一一对应设置。优选地，多个搬运第一移动组件13沿第一方向交错设置在搬运架11的两侧。
如图16-图18所示，本实施例提供的擦胶机构5包括擦胶安装架51、擦胶驱动器52、擦胶头53和张紧板54。擦胶驱动器52安装在擦胶安装架51上。擦胶头53与擦胶驱动器52的驱动端连接，清洁布300能够绕过擦胶头53。张紧板54安装在擦胶安装架51上，张紧板54上开设有避让槽541。擦胶驱动器52能够带动擦胶头53伸入避让槽541中，以使清洁布300在张紧板54的压力下张紧在擦胶头53上。点胶喷嘴能够与擦胶头53上的清洁布300接触，以将点胶喷嘴上残留的胶水擦除。具体地，擦胶驱动器52为气缸。
当需要对点胶喷嘴进行擦胶时，擦胶驱动器52带动擦胶头53向上移动，使擦胶头53伸入避让槽541中，在张紧板54的配合下，使清洁布300张紧在擦胶头53上，从而便于清洁布300将点胶喷嘴上的残留胶水擦拭干净，提高擦胶效率和擦胶质量；当擦胶完成后，擦胶驱动器52带动擦胶头53向下移动，以防止擦胶头53与点胶喷嘴发生干涉影响点胶喷嘴移动。
需要指出的是，点胶喷嘴可以是银胶点胶头22上的点胶喷嘴、背胶点胶头32上的点胶喷嘴或者正胶点胶头42上的点胶喷嘴。
优选地，如图19结合图17所示，擦胶头53上开设有通孔531，清洁液能够通过通孔531浸润清洁布300。浸润有清洁液的清洁布300更容易将点胶喷嘴上的残留胶水擦除。具体地，在本实施例中，清洁液为酒精。
优选地，如图16和图18所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括连接板55，连接板55与擦胶驱动器52的驱动端连接，擦胶头53安装在连接板55上，连接板55上设置有通道551，通道551与通孔531连通，清洁液能够通过通道551流入通孔531中。
具体地，擦胶驱动器52位于擦胶安装架51的第一侧，擦胶安装架51上开设有避让孔，连接板55穿过避让孔延伸至擦胶安装架51的第二侧，擦胶头53安装在连接板55上且位于擦胶安装架51的第二侧。通过避让孔和连接板55的配合，能够限制擦胶驱动器52的驱动端的移动行程，进而限制擦胶头53的移动行程，从而有利于防止擦胶头53上升高度过大造成点胶喷嘴损坏。
优选地，如图18-图21所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括固定板56，固定板56安装在连接板55上，固定板56上开设有固定孔561，擦胶头53穿设在固定孔561中，固定孔561的孔壁上设置有限位台阶562，擦胶头53的底部设置有凸缘532，凸缘532能够与限位台阶562抵接。通过限位台阶562和凸缘532的配合，能够将擦胶头53限位在固定孔561中，通过固定板56和连接板55的连接固定，能够将擦胶头53固定，从而保证擦胶头53安装位置的精确性以及固定的可靠性。进一步地，固定板56位于擦胶安装架51的第二侧。
可选地，如图16-图18所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括残胶盒57，残胶盒57安装在擦胶安装架51上且位于点胶喷嘴向擦胶头53移动的移动路径上，在点胶喷嘴与擦胶头53上的清洁布300接触之前，点胶喷嘴先向残胶盒57喷射残胶。即在清洁布300对点胶喷嘴进行擦拭之前，点胶喷嘴先进行自清理，将残留胶水喷射在残胶盒57内。
可选地，如图16和图17所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括放料轮58，放料轮58可转动地安装在擦胶安装架51上，用于向擦胶头53输送未使用的清洁布300。具体地，放料轮58位于擦胶安装架51的第二侧。
可选地，本实施例提供的擦胶机构5还包括收料轮59，收料轮59可转动地安装在擦胶安装架51上，用于收集使用过的清洁布300。具体地，放料轮58位于擦胶安装架51的第二侧且位于放料轮58的下方。
可选地，本实施例提供的擦胶机构5还包括收料驱动器514，收料驱动器514的驱动端与收料轮59连接，以带动收料轮59转动。具体地，收料驱动器514包括电机和减速机，减速机能够使收料轮59转动更加平稳。具体地，放料轮58位于擦胶安装架51的第一侧。
可选地，如图16-图18所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括磁阻尼器510，磁阻尼器510与放料轮58连接，以控制放料轮58的放料张力，保证清洁布300具有一定的张紧度。具体地，磁阻尼器510位于擦胶安装架51的第一侧。
可选地，本实施例提供的擦胶机构5还包括放料轴511，放料轴511可转动地安装在擦胶安装架51上，放料轮58放出的清洁布300绕过放料轴511后输送至擦胶头53。
可选地，本实施例提供的擦胶机构5还包括导向轴515，多个导向轴515沿清洁布300的输送路径间隔设置。
可选地，如图18所示，本实施例提供的擦胶机构5还包括感应轮片512和光电感应开关513，感应轮片512安装在放料轴511上，感应轮片512上沿周向均匀设置有多个感应槽；光电感应开关513安装在擦胶安装架51上，光电感应开关513能够感应感应槽，以使感应轮片512每次转动恒定角度，并使放料轮58定量放出清洁布300。当放料轴511转动时，会带动感应轮片512转动，光电感应开关513通过感应相邻两个感应槽，控制感应轮片512每次转动固定角度，防止清洁布300放出太多造成浪费。具体地，感应轮片512和光电感应开关513位于擦胶安装架51的第一侧。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种点胶生产线，其特征在于，包括：
工作台；
搬运机构(1)，沿第一方向设置在所述工作台上；
银胶机构(2)、背胶机构(3)和正胶机构(4)，三者沿所述第一方向依次设置；
所述搬运机构(1)能够将产品(100)正面朝上搬运至所述银胶机构(2)上，所述银胶机构(2)能够对所述产品(100)的正面点银胶；完成点银胶后，所述搬运机构(1)能够将所述产品(100)正面朝上搬运至所述背胶机构(3)上，所述背胶机构(3)能够翻转所述产品(100)使所述产品(100)的背面朝上并对所述背面点胶，完成背面点胶后，所述背胶机构(3)能够再次翻转所述产品(100)使所述产品(100)恢复正面朝上；所述产品(100)恢复正面朝上后，所述搬运机构(1)能够将所述产品(100)正面朝上搬运至所述正胶机构(4)上，所述正胶机构(4)能够对所述产品(100)的正面点胶；
擦胶机构(5)，所述银胶机构(2)、所述背胶机构(3)和所述正胶机构(4)三者中的任一个每完成一次点胶后所述擦胶机构(5)能够将其上残留的胶水擦除。
2.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，所述银胶机构(2)包括：
银胶安装架(21)，沿所述第一方向设置在所述工作台上；
银胶点胶头(22)，沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述银胶安装架(21)上；
银胶移动载台(23)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运机构(1)能够将所述产品(100)搬运至所述银胶移动载台(23)上，所述银胶移动载台(23)能够将放置在其上的所述产品(100)移动至所述银胶点胶头(22)的下方，以使所述银胶点胶头(22)对所述产品(100)点银胶。
3.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，所述背胶机构(3)包括：
背胶安装架(31)，沿所述第一方向设置在所述工作台上；
背胶点胶头(32)，沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述背胶安装架(31)上；
翻转载台(33)，设置在所述工作台上，所述搬运机构(1)能够将所述产品(100)正面朝上放置在所述翻转载台(33)上，所述翻转载台(33)能够带动放置在其上的所述产品(100)翻转使所述产品(100)的背面朝上；
背胶移动载台(34)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述背胶移动载台(34)能够移动至所述翻转载台(33)的下方，以使所述翻转载台(33)能够将其上背面朝上的所述产品(100)放置在所述背胶移动载台(34)上，所述背胶移动载台(34)能够将放置在其上的所述产品(100)移动至所述背胶点胶头(32)的下方，以使所述背胶点胶头(32)对所述产品(100)的背面点胶。
4.根据权利要求3所述的点胶生产线，其特征在于，所述背胶机构(3)还包括：
背胶中转载台(35)，沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台上，所述搬运机构(1)能够将所述背胶移动载台(34)上完成点胶的所述产品(100)搬运至所述背胶中转载台(35)上，在所述背胶中转载台(35)沿所述第一方向向所述搬运机构(1)的尾端移动的过程中使所述产品(100)背面的胶水固化。
5.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，所述正胶机构(4)包括：
正胶安装架(41)，沿所述第一方向设置在所述工作台上；
正胶点胶头(42)，沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述正胶安装架(41)上；
正胶移动载台(43)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运机构(1)能够将所述产品(100)搬运至所述正胶移动载台(43)上，所述正胶移动载台(43)能够将放置在其上的所述产品(100)移动至所述正胶点胶头(42)的下方，以使所述正胶点胶头(42)对所述产品(100)的正面点胶。
6.根据权利要求5所述的点胶生产线，其特征在于，所述正胶机构(4)还包括：
正胶中转载台(44)，沿所述第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述搬运机构(1)能够将所述正胶移动载台(43)上完成点胶的所述产品(100)搬运至所述正胶中转载台(44)上，以使所述产品(100)正面的胶水固化。
7.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，还包括供胶机构(6)，所述供胶机构(6)用于向所述银胶机构(2)、所述背胶机构(3)和/或所述正胶机构(4)供胶；
所述供胶机构(6)包括：
安装箱(61)，设置在所述工作台上；
脱泡仓(62)，安装在所述安装箱(61)的上部，所述脱泡仓(62)的底部设置有开口；
供胶升降组件(63)，安装在所述安装箱(61)的下部；
称重组件(64)，安装在所述供胶升降组件(63)的移动部上，胶桶(200)能够放置在所述称重组件(64)上，所述供胶升降组件(63)能够带动所述称重组件(64)向上运动，并使所述称重组件(64)将放置在其上的所述胶桶(200)推送至所述脱泡仓(62)内，以使所述胶桶(200)中的胶水脱泡。
8.根据权利要求7所述的点胶生产线，其特征在于，所述供胶机构(6)还包括密封组件(65)，所述密封组件(65)能够连接所述脱泡仓(62)的底部和所述称重组件(64)，以使所述胶桶(200)中的胶水在所述脱泡仓(62)和所述称重组件(64)形成的密封腔室内脱泡。
9.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，还包括：
上料机构(7)，设置在所述工作台上且位于所述搬运机构(1)的首端，所述产品(100)能够放置在所述上料机构(7)上，所述搬运机构(1)能够将放置在所述上料机构(7)上的所述产品(100)搬运至所述银胶机构(2)上；
扫码机构(8)，设置在所述工作台上且位于所述上料机构(7)的一侧，所述扫码机构(8)能够扫描并识别放置在所述上料机构(7)上的所述产品(100)。
10.根据权利要求1所述的点胶生产线，其特征在于，还包括：
次品传出机构(9)，设置在所述工作台上且位于所述搬运机构(1)的尾端，所述搬运机构(1)能够将点胶不合格的所述产品(100)放置在所述次品传出机构(9)上，所述次品传出机构(9)能够将放置在其上的所述产品(100)传出生产线。
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