CN109569975A - 一种板材涂胶水装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材涂胶水装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。本发明使得工作环境得到改善，胶水涂布精密且准确，工作稳定，能够确保每块产品涂布的胶水均匀且胶水膜厚度稳定；同时还能够长时间不间断工作，工作过程中不需要员工参与，只需要定时上下料即可，减少了员工的劳动强度，提高了生产效率，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及板材涂胶技术领域，更具体地说是指一种板材涂胶水装置。
背景技术
现有涂胶水为人工涂胶，流程为：1、将滚筒放在胶水桶中，沾上胶水；2、员工用滚筒在胶板上来回往复涂刷，直至滚筒胶水耗尽，再次去胶水桶中蘸取胶；刷完胶水后；3、人工将胶板重叠，用滚筒压平。但是，现有生产中存在如下问题：1、胶水桶处于开放的状态，气味比较大，环境不舒服；2、由于人工操作，每块胶板的涂布状况都不一样3、胶板上的胶水厚度不均匀，且胶水的量无法控制；4、人工压平胶板压力不足，排气不均匀；5、员工劳动强度高，员工手工操作，效率低下，无法满足实际生产需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种板材涂胶水装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种板材涂胶水装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。
其进一步技术方案为：所述机械手为六轴机械手，所述支架通过法兰与所述六轴机械手联接。
其进一步技术方案为：所述涂胶组件和抓放组件设于所述支架的两侧；所述抓放组件包括真空吸盘部和气动手抓；所述真空吸盘部用于抓取原料板，所述气动手抓用于收取完成涂胶后的板材。
其进一步技术方案为：所述涂胶组件包括与所述支架联接的固定座，设于所述固定座上并排分布的若干个供胶部和滚筒部，所述滚筒部位于所述供胶部的下方；所述供胶部包括从上到下依次联接的胶水阀驱动气缸，胶水阀针，胶水入口，及胶水出胶针头；所述胶水出胶针头近于所述滚筒部的外表面；所述滚筒部包括弹性顶升部，套设于所述弹性顶升部的滚筒芯棒，及设于所述滚筒芯棒外周的涂布滚筒。
其进一步技术方案为：所述胶水阀驱动气缸上还设有胶水阀驱动气缸进排气口，所述胶水阀驱动气缸上端还设有胶水流量调节旋钮，所述六轴机械手的后端还设有胶水供应桶，所述胶水供应桶与胶水入口通过导管联接。
其进一步技术方案为：所述放料组件包括U型放料槽，设于所述U型放料槽内壁两侧的若干根分割导轨，以形成多个放料区域，所述放料区域的底部均设有感应器。
其进一步技术方案为：所述收料部的结构与所述放料组件结构相同。
其进一步技术方案为：所述涂布工作台上设有用于对原料板进行定位的限位槽。
其进一步技术方案为：所述翻转压紧机构包括底架，与所述底架联接的运动组件，及与所述运动组件联接的翻转压紧组件；所述运动组件包括前后运动部和上下运动部；所述前后运动部包括设于底架上的前后运动导轨，前后运动丝杆及前后运动电机；所述上下运动部包括与所述前后运动导轨滑动联接的支撑板，上下压紧气缸，及联接板；所述联接板通过上下导轨与所述支撑板活动联接，所述上下压紧气缸通过上下气缸支架设于所述联接板的上方，且与联接板联接；所述上下气缸支架与所述支撑板固定联接；所述翻转压紧组件设于所述联接板上，所述翻转压紧组件包括翻转电机，与所述翻转电机联接的翻转减速机，与所述翻转减速机传动联接的同步带轮，所述同步带轮上套设有同步带，与所述同步带传动联接的翻转轴，及设于所述翻转轴上的翻转压板；所述联接板的两侧还设有用于安装所述翻转轴的支撑柱，所述翻转轴设于所述支撑柱的上端。
其进一步技术方案为：所述机架上还设有透明罩。
本发明与现有技术相比的有益效果是：使得工作环境得到改善，胶水涂布精密且准确，工作稳定，能够确保每块产品涂布的胶水均匀且胶水膜厚度稳定；同时还能够长时间不间断工作，工作过程中不需要员工参与，只需要定时上下料即可，减少了员工的劳动强度，提高了生产效率，实用性强。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种板材涂胶水装置的结构图；
图2为放料组件，机械手机构，涂胶组件，抓放组件，涂布工作台，翻转压紧机构及收料部的结构图；
图3为机械手机构，涂胶组件，及抓放组件的结构图；
图4为涂胶组件的结构图；
图5为放料组件和收料部的结构图；
图6为翻转压紧机构的结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1到图6所示的具体实施例，本发明公开了一种板材涂胶水装置，包括机架10，所述机架10上设有机械手机构20，设于所述机械手机构20两侧的放料组件30和收料部40，位于所述机械手机构20前端的涂布工作台50和翻转压紧机构60；所述机械手机构20包括机械手21，设于所述机械手21前端的支架22，所述支架22上设有涂胶组件70，及抓放组件80；所述抓放组件80用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。
具体地，图1至图6所示，在本实施例中，所述机械手21为六轴机械手，所述支架22通过法兰23与所述六轴机械手联接，联接固定，且便于转动方向。
其中，所述涂胶组件70和抓放组件80设于所述支架22的两侧；所述抓放组件80包括真空吸盘部81和气动手抓82；所述真空吸盘部81用于抓取原料板，所述气动手抓82用于收取完成涂胶后的板材，操作方便，且节约时间，效率高。
具体地，图1至图6所示，所述涂胶组件70包括与所述支架22联接的固定座71，设于所述固定座71上并排分布的若干个供胶部72和滚筒部73，所述滚筒部73位于所述供胶部72的下方；所述供胶部72包括从上到下依次联接的胶水阀驱动气缸721，胶水阀针722，胶水入口723，及胶水出胶针头724；所述胶水出胶针头724近于所述滚筒部73的外表面；所述滚筒部73包括弹性顶升部731，套设于所述弹性顶升部731的滚筒芯棒732，及设于所述滚筒芯棒732外周的涂布滚筒733。
其中，弹性顶升部731能够在六轴机械手运动过程中保持涂布滚筒733始终与原料板保持紧密接触，提高了涂胶质量和效率。
进一步地，所述胶水阀驱动气缸721上还设有胶水阀驱动气缸进排气口725，所述胶水阀驱动气缸721上端还设有胶水流量调节旋钮726，能够控制胶水的流量，以控制胶水涂布的厚薄；所述六轴机械手的后端还设有胶水供应桶90，所述胶水供应桶90与胶水入口723通过导管(图中未示出)联接，节约胶水，且避免了胶水大规模的暴露在空气里，影响工作环境。
其中，涂胶组件70的工作流程为：胶水从胶水供应桶90通过导管输送到胶水入口723，然后控制系统通过电磁阀经过胶水阀驱动气缸进排气口725控制胶水阀驱动气缸721，气缸联接胶水阀针722，胶水阀针722控制胶水通过胶水出胶针头724将胶水涂布到原料板上，胶水出胶量的大小可通过胶水流量调节旋钮726来调节；涂布滚筒733通过滚筒芯棒732连接在弹性顶升部731上，当六轴机械手运动时带动涂布滚筒33在滚筒芯棒732上旋转前进，将胶水涂布均匀。
具体地，图1至图6所示，所述放料组件30包括U型放料槽31，设于所述U型放料槽31内壁两侧的若干根分割导轨32，以形成多个放料区域，所述放料区域的底部均设有感应器33。
进一步地，在本实施例中，所述收料部40的结构与所述放料组件30结构相同。
其中，多个放料区域能够放置不同种类的原料板；当六轴机械手取料或者放料时，六轴机械手会将原料板或者成品沿着分割导轨32的方向和位置进行放置，确保产品放置位置准确平整；当U型放料槽31缺料的时候，感应器33能够感应到没有原料板了，会通知系统暂停生产，待原料板补充好后，感应器33通知系统继续生产，有效地提高了生产效率。
具体地，图1至图6所示，所述涂布工作台50上设有用于对原料板进行定位的限位槽51，便于对原料板进行定位，使其在涂布过程中不会出现位置移动的情况，提高了涂布精度和准确性。
具体地，图1至图6所示，所述翻转压紧机构60包括底架61，与所述底架61联接的运动组件62，及与所述运动组件62联接的翻转压紧组件63；所述运动组件62包括前后运动部621和上下运动部622；所述前后运动部621包括设于底架61上的前后运动导轨6211，前后运动丝杆6212及前后运动电机6213；所述上下运动部622包括与所述前后运动导轨6211滑动联接的支撑板6221，上下压紧气缸6222，及联接板6223；所述联接板6223通过上下导轨6224与所述支撑板6221活动联接，所述上下压紧气缸6222通过上下气缸支架6225设于所述联接板6223的上方，且与联接板6223联接；所述上下气缸支架6225与所述支撑板6221固定联接；所述翻转压紧组件63设于所述联接板6223上，所述翻转压紧组件63包括翻转电机631，与所述翻转电机631联接的翻转减速机632，与所述翻转减速机632传动联接的同步带轮633，所述同步带轮633上套设有同步带634，与所述同步带634传动联接的翻转轴635，及设于所述翻转轴635上的翻转压板636；所述联接板6223的两侧还设有用于安装所述翻转轴635的支撑柱6226，所述翻转轴635设于所述支撑柱6226的上端。
其中，翻转压紧机构60的工作流程为：翻转电机631驱动翻转电机减速机632，带动同步带轮633，在同步带634的传动下，驱动翻转轴635和翻转压板636，将翻转压板636旋转到设定的角度；前后运动电机6213驱动前后运动丝杆6212，在前后运动导轨6211的导向下，带动运动组件62和翻转压紧组件63在底架61上向涂布工作台50方向运动；当运动到位后，上下压紧气缸6222向下动作，驱动联接板6223沿上下导轨6224向下运动，翻转压板636用于压紧产品；当压紧延时到达后，上下压紧气缸6222复位，带动联接板6223沿上下导轨6224向上运动，进行复位；前后运动电机6213驱动前后运动丝杆6212，在前后运动导轨6211的导向下，带动运动组件62和翻转压紧组件63进行复位，完成压紧的动作。
其中，在本实施例中，机架10上还设有透明罩100，能够避免工作中胶水的气味对外界环境的影响。
进一步地，在机架10上还设有储物柜(图中未示出)，用于放置原料板和胶水，有效地节约了空间。
本发明的工作流程为：1、开启装置，检测各个工位的传感器信号，各部件复位；2、六轴机械手首先从U型放料槽中利用真空吸盘部将原料板取出并放置在涂布工作台上；3、六轴机械手移动到涂布工作台上，通过涂胶组件将胶水均匀涂布在原料板上；4、六轴机械手移动到U型放料槽中，将另一种原料板取出并放置在已经涂布胶水的原料板上，翻转压紧机构向涂布工作台移动并下压，将两片原料板压紧，延时到达后翻转压紧机构上升并复位；5、六轴机械手从涂布工作台抓取两片已经粘合好的成品放置在收料部中。
其中，涂布滚筒的设计是根据产品的尺寸进行设计的；涂布滚筒的宽度比原料板的宽度略窄，在涂布时，首先将涂布组件运动到原料板上方，然后涂布组件下降，涂布滚筒接触到原料板，然后六轴机械手运动，带动涂布滚筒旋转，并将胶水涂布在原料板表面，涂布面积比原料板面积略小，当翻转压板压下的时候，滚压排气后，胶水可以刚好覆盖到原料板的表面。
本发明使得工作环境得到改善，由于采用了密封的胶水供应系统，胶水供应桶中的胶水不会散发到空气中，另外有密封的透明罩，能够避免工作中胶水的气味对外界环境的影响；由于采用六轴机械手涂布胶水，六轴机械手的涂布过程非常的精密和准确，工作稳定，能够确保每块产品涂布的胶水均匀；由于采用胶水供胶机构来供应胶水，因此每块产品上添加的胶水量都是准确和稳定的，确保胶水量准确稳定；六轴机械手涂刷滚筒的力度和速度均有程序控制，能够长时间稳定的工作，确保胶水膜厚均匀稳定；该装置能够长时间不间断工作，工作过程中不需要员工参与，只需要定时上下料即可，减少了员工的劳动强度，且提高了生产效率和成本，实用性强。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种板材涂胶水装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。
2.根据权利要求1所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述支架通过法兰与所述六轴机械手联接。
3.根据权利要求2所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂胶组件和抓放组件设于所述支架的两侧；所述抓放组件包括真空吸盘部和气动手抓；所述真空吸盘部用于抓取原料板，所述气动手抓用于收取完成涂胶后的板材。
4.根据权利要求3所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂胶组件包括与所述支架联接的固定座，设于所述固定座上并排分布的若干个供胶部和滚筒部，所述滚筒部位于所述供胶部的下方；所述供胶部包括从上到下依次联接的胶水阀驱动气缸，胶水阀针，胶水入口，及胶水出胶针头；所述胶水出胶针头近于所述滚筒部的外表面；所述滚筒部包括弹性顶升部，套设于所述弹性顶升部的滚筒芯棒，及设于所述滚筒芯棒外周的涂布滚筒。
5.根据权利要求4所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述胶水阀驱动气缸上还设有胶水阀驱动气缸进排气口，所述胶水阀驱动气缸上端还设有胶水流量调节旋钮，所述六轴机械手的后端还设有胶水供应桶，所述胶水供应桶与胶水入口通过导管联接。
6.根据权利要求5所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述放料组件包括U型放料槽，设于所述U型放料槽内壁两侧的若干根分割导轨，以形成多个放料区域，所述放料区域的底部均设有感应器。
7.根据权利要求6所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述收料部的结构与所述放料组件结构相同。
8.根据权利要求7所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂布工作台上设有用于对原料板进行定位的限位槽。
9.根据权利要求8所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述翻转压紧机构包括底架，与所述底架联接的运动组件，及与所述运动组件联接的翻转压紧组件；所述运动组件包括前后运动部和上下运动部；所述前后运动部包括设于底架上的前后运动导轨，前后运动丝杆及前后运动电机；所述上下运动部包括与所述前后运动导轨滑动联接的支撑板，上下压紧气缸，及联接板；所述联接板通过上下导轨与所述支撑板活动联接，所述上下压紧气缸通过上下气缸支架设于所述联接板的上方，且与联接板联接；所述上下气缸支架与所述支撑板固定联接；所述翻转压紧组件设于所述联接板上，所述翻转压紧组件包括翻转电机，与所述翻转电机联接的翻转减速机，与所述翻转减速机传动联接的同步带轮，所述同步带轮上套设有同步带，与所述同步带传动联接的翻转轴，及设于所述翻转轴上的翻转压板；所述联接板的两侧还设有用于安装所述翻转轴的支撑柱，所述翻转轴设于所述支撑柱的上端。
10.根据权利要求9所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述机架上还设有透明罩。
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