CN112221887A - 一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，包括机架、蹄脚、台面、自动浸胶机构、自动甩胶机构、自动植绒机构、传动机构和绒丝回收机构，蹄脚螺纹连接于机架底端，蹄脚的底端与地面接触，自动浸胶机构、胀紧机构、自动甩胶机构和自动植绒机构均位于机架内部，台面位于机架顶端，台面分别设于自动甩胶机构的两侧，传动机构贯穿于自动浸胶机构、胀紧机构、自动甩胶机构、自动植绒机构与台面之间，绒丝回收机构设于机架的一侧，绒丝回收机构与自动植绒机构相连通；自动甩胶机构和自动浸胶机构之间设有第一接胶盆。传动机构包括主动链轮、链条、从动链轮、传动电机、轨道，传动电机固定于机架远离自动植绒机构的一侧。

Description

一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备

技术领域

本发明涉及拭子自动化植绒设备技术领域，具体为一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备。

背景技术

拭子是核酸检测中的关键工具，而拭子的植绒生产步骤主要包括浸胶和植绒两大工序。传统拭子植绒设备大多是每种工序单独操作，由人工干预使其串联完成。无法通过流水线模式集结所有工序，去除植绒生产作业中所有人工操作，步骤繁琐复杂，生产效率低下。

本发明提供一种将拭子植绒作业的所有工序完成自动化并集合在一起的自动化设备，包括自动浸胶、自动甩胶、自动植绒工序，除人工上、下工件工作外，做到完全自动化的生产模式，大大提高了拭子的生产效率，同时也可保证拭子生产的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，包括机架、蹄脚、台面、自动浸胶机构、自动甩胶机构、自动植绒机构、传动机构和绒丝回收机构。蹄脚螺纹连接于机架底端，蹄脚的底端与地面接触。机架是拭子自动化植绒设备的框架基础，蹄脚起到支撑机架的作用，另外可根据生产环境的情况对其高度进行调节。自动浸胶机构、自动甩胶机构和自动植绒机构均位于机架内部，分别对应自动浸胶、自动甩胶、自动植绒三大工序。台面位于机架顶端，台面分别设于自动甩胶机构的两侧，方便人工上、下工件的工作。传动机构贯穿于自动浸胶机构、自动甩胶机构、自动植绒机构与台面之间，起到连接三大工序的桥梁作用，从而实现自动化生产模式。绒丝回收机构设于机架的一侧，绒丝回收机构与自动植绒机构相连通，设置的目的在于实现自动植绒机构的自清洁以及绒毛回收作用。自动甩胶机构和自动浸胶机构之间设有第一接胶盆，第一接胶盆的底端固定于机架上，用于收集拭子杆在传输过程中所滴落下来的胶水，以防材料浪费。

进一步的，所述传动机构包括主动链轮、链条、从动链轮、传动电机、轨道。传动电机固定于机架远离自动植绒机构的一侧，是传动机构的主要动力来源。传动电机的活动端与主动链轮轴承连接，从动链轮位于机架远离自动浸胶机构的一侧，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。由传动电机带动主动链轮运动，主动链轮通过链条传动从动链轮。轨道分别穿设于自动甩胶机构、自动植绒机构；轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道穿设于自动甩胶机构，第二轨道穿设于自动植绒机构。轨道的设置目的在于：一是限定链条以及治具的活动轨迹；二是帮助改变治具的方向，从而实现自动甩胶、自动植绒的目的，节省物力、人力，提高生产效率。治具依次排布于链条上，由链条带动进行作用，最大程度上实现了生产自动化。

进一步的，所述自动浸胶机构包括胶槽、双杆气缸、胶槽调节架、横杆和支撑架。胶槽以水平方向设置，主要起到储存胶水的作用。胶槽调节架的一端与胶槽的底端固定连接，胶槽调节架的另一端与地面接触，旨在对胶槽的水平度、高度进行调节，以此调节拭子杆浸胶的深度，从而实现拭子杆植绒长度的调节。双杆气缸固定于机架上，双杠气缸的活动端分别与横杆相连。通过气缸将拭子杆下压固定距离实现自动浸胶的目的，而两组双杆气缸保证了同时下压的多组拭子杆的相对水平。支撑架以竖直方向设置，支撑架的一端延伸至横杆内部，支撑架的另一端固定于机架上，目的在于限定了横杆的活动范围，以及保持横杆的水平度。支撑架中部还设有弹簧，利用弹簧的弹性特征，对横杆起到一定的缓冲作用。横杆的两侧对应设有胀紧部件，确保链条始终处于胀紧状态。横杆中空，链条穿设于横杆内部。

进一步的，所述自动甩胶机构包括第二接胶盆、甩胶架。第二接胶盆的底端与地面接触，起到接收甩胶机构所甩落下来的胶水的作用。甩胶架分布于第二接胶盆的上方，甩胶架的一端固定于第一轨道的一侧，甩胶架的另一端平行设于第一轨道的下方，是自动甩胶机构中的关键部件。当治具经过自动甩胶机构时，甩胶架使得治具进行角度翻转，从而实现甩胶效果。

进一步的，所述自动植绒机构包括毛刷辊、植绒箱体、植绒电机、转轴、滤网和植绒机。机架上平行设有固定杆，植绒箱体的两侧分别与固定杆固定连接，植绒箱体为侧开式结构。毛刷辊穿设于转轴上，旨在将绒毛滚刷落至植绒箱体内部。转轴以水平方向设置，转轴的两端分别与植绒箱体的外壁轴承连接，转轴远离自动浸胶机构的一端与植绒电机的活动端相连，植绒电机固定于机架上。植绒电机可控制毛刷辊使其转动并可调节转速，毛刷辊的转速越高绒毛下落速度越快，单位时间内进入植绒箱内绒毛量越多，植绒密度越高。滤网以水平方向置于毛刷辊的正下方，滤网的两端分别延伸至植绒箱体外，对经由毛刷辊刷落的绒毛进行分散作用。植绒机置于植绒箱体的一侧，植绒机分别与植绒箱体、植绒电机电连接，实现控制。植绒箱体内部设有格网，连通高压线，可形成负极高压电场，在正负电场的作用下使绒毛根根竖立，从而达到植绒目的。

进一步的，所述植绒箱体背离自动甩胶机构的一侧开设有通槽，通槽设置的目的在于方便治具以及拭子杆的进出，以保证植绒工作的流畅性。通槽的下方开设有若干通孔，通孔用于实现将植绒箱体内的多余绒毛清理出去的作用，防止植绒箱体内绒毛堆积过多，影响植绒效果。植绒箱体侧壁上设有若干小孔，小孔对应设有多组压缩空气脉冲装置，目的在于：一是将箱体内的多余绒毛清理出植绒箱，防止箱内绒毛堆积过多，影响植绒效果；二是将箱内绒毛吹散，增强植绒效果。

进一步的，所述绒丝回收机构包括底座、接粉斗、离心通风机、气包、脉冲电磁阀和卡盘滤芯。底座位于机架一侧，是绒丝回收机构的基础框架，通过软连接管与自动植绒机构相连，实现绒丝回收作用。接粉斗与底座下端活动连接，用于储存所回收的绒丝。离心通风机位于底座内部，气包位于离心通风机的下方，脉冲电磁阀分别与气包的两侧相连，卡盘滤芯分别与脉冲电磁阀的下端相连。离心通风机、气包、脉冲电磁阀和卡盘滤芯共同组合，对绒毛进行回收作用。

进一步的，所述第一轨道、第二轨道的一侧分别设有压板，压板的一端分别固定于第一轨道、第二轨道上，压板的另一端分别平行设于第一轨道、第二轨道的上方，压板之间通过压条连接，压条设于压板相对第一轨道、第二轨道的一侧；链条分别穿设于第一轨道和压条、第二轨道和压条之间。压板、压条设置的目的在于压制链条，限定链条以及治具的活动范围。

进一步的，所述翻转板的一端固定于第二轨道上，翻转板的另一端延伸至第二轨道的上方，翻转板之间通过翻转条连接，翻转条设于翻转板相对第二轨道的一侧。当治具经过第二轨道时，翻转板、翻转条起到将治具进行九十度翻转的作用，从而配合植绒工作的进行。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备

1、传动机构贯穿于自动浸胶机构、自动甩胶机构、自动植绒机构与台面之间，不仅起到连接三大工序的桥梁作用，还有助于配合完成自动甩胶、自动植绒工序，从而实现最大程度的自动化生产模式。

2、自动浸胶机构是通过气缸将拭子杆下压固定距离实现自动浸胶的效果，而两组双杆气缸保证了同时下压的多组拭子杆的相对水平。而胶槽调节架可对胶槽的水平度、高度进行调节，以此调节拭子杆浸胶的深度，从而实现拭子杆植绒长度的调节。

3、自动甩胶机构是通过甩胶架对治具进行角度反转作用，从而实现甩胶效果。

4、植绒箱体为侧开式结构，并配置自动布料装置。植绒电机可控制毛刷辊使其转动并可调节转速，再经由滤网作用，控制植绒密度。而植绒箱体内部可形成负极高压电场，在正负电场的作用下使绒毛根根竖立，从而达到植绒目的。

5、绒丝回收机构通过软连接管与自动植绒机构相连，离心通风机、气包、脉冲电磁阀和卡盘滤芯共同组合诚压缩空气脉冲装置，目的在于：一是将植绒箱体内的多余绒毛清理出来并回收，防止箱内绒毛堆积过多，影响植绒效果；二是将植绒箱体内绒毛吹散，增强植绒效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的整体结构的三维示意图；

图2是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的整体结构的正视图；

图3是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的自动浸胶机构的结构示意图；

图4是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的自动甩胶机构的结构示意图；

图5是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的植绒箱体的结构示意图；

图6是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的传动机构的结构示意图；

图7是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的绒丝回收机构的结构示意图；

图8是本发明多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备的自动植绒机构的内部组成示意图；

图中：1、机架，101、固定杆；2、蹄脚；3、台面；4、自动浸胶机构，41、胶槽，42、双杆气缸，43、胶槽调节架，44、横杆，45、支撑架；5、自动甩胶机构，51、第二接胶盆，52、甩胶架；6、自动植绒机构，61、毛刷辊，62、植绒箱体，621、通槽，622、通孔，63、植绒电机，64、转轴，65、滤网，66、植绒机；7、传动机构，71、主动链轮，72、链条，73、从动链轮，74、传动电机，75、轨道，751、第一轨道，752、第二轨道；9、绒丝回收机构，91、底座，92、接粉斗，93、离心通风机，94、气包，95、脉冲电磁阀，96、卡盘滤芯，97、软连接管；10、第一接胶盆；11、压板；12、压条；15、翻转板；16、翻转条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，包括机架1、蹄脚2、台面3、自动浸胶机构4、自动甩胶机构5、自动植绒机构6、传动机构7和绒丝回收机构9，蹄脚2螺纹连接于机架1底端，蹄脚2的底端与地面接触，自动浸胶机构4、自动甩胶机构5和自动植绒机构6均位于机架1内部，台面3位于机架1顶端，台面3分别设于自动甩胶机构5的两侧，传动机构7贯穿于自动浸胶机构4、自动甩胶机构5、自动植绒机构6与台面3之间，绒丝回收机构9设于机架1的一侧，绒丝回收机构9与自动植绒机构6相连通；自动甩胶机构5和自动浸胶机构4之间设有第一接胶盆10，第一接胶盆10底端固定于机架1上。

将拭子杆依次排布于治具上，接通电源，传动机构7开始运作；将治具传动至自动浸胶机构4，进行浸胶工序；进入自动甩胶机构5，将多余的胶水甩掉；进入自动植绒机构6，进行植绒工序；完成拭子植绒，绒丝回收机构9同时对多余的绒丝进行回收，再由人工将完成植绒后的拭子杆取下。

传动机构7包括主动链轮71、链条72、从动链轮73、传动电机74、轨道75，传动电机74固定于机架1远离自动植绒机构6的一侧，传动电机74的活动端与主动链轮71轴承连接，从动链轮73位于机架1远离自动浸胶机构4的一侧，主动链轮71与从动链轮73之间通过链条72传动连接，轨道75分别穿设于自动甩胶机构5、自动植绒机构6；轨道75包括第一轨道751和第二轨道752，第一轨道751穿设于自动甩胶机构5，第二轨道752穿设于自动植绒机构6。

连通电源，启动传动电机74，主动链轮71开始运转，通过链条72带动从动链轮73运动；治具依次排布于链条72上，由链条72带动依次进入各个机构，辅助完成各个工序，最大程度上实现了生产模式的自动化。

自动浸胶机构4包括胶槽41、双杆气缸42、胶槽调节架43、横杆44和支撑架45，胶槽41以水平方向设置，胶槽调节架43的一端与胶槽41的底端固定连接，胶槽调节架43的另一端与地面接触，双杆气缸42固定于机架1上，双杠气缸42的活动端分别与横杆44相连，支撑架45以竖直方向设置，支撑架45的一端延伸至横杆44内部，支撑架45的另一端固定于机架1上；横杆44中空，链条72穿设于横杆44内部。

通过胶槽调节架43对胶槽41的水平度、高度进行调节，以此调节拭子杆浸胶的深度，即拭子杆植绒的长度；利用管道，将胶水导入胶槽41内；连通电源，启动双杆气缸42，两组双杆气缸42同时下压固定距离，将多组拭子杆浸入胶槽41中；同时支撑架45对横杆44起到限位作用，对横杆44内部的链条72起到胀紧作用；浸胶完成后，双杆气缸42复位，支撑架45复位，支撑架45对横杆44起到缓冲作用；剩余胶水通过阀门由胶槽41放出即可。

自动甩胶机构5包括第二接胶盆51、甩胶架52，第二接胶盆51的底端与地面接触，甩胶架52分布于第二接胶盆51的上方，甩胶架52的一端固定于第一轨道751的一侧，甩胶架52的另一端平行设于第一轨道751的下方。

治具经由第一轨道751时，通过甩胶架52改变治具方向，利用其弹起后迅速回落产生的惯性，将拭子杆上多余的胶水甩掉，被甩掉的胶水储存于第二接胶盆51中，以此达到自动甩胶的目的。

自动植绒机构6包括毛刷辊61、植绒箱体62、植绒电机63、转轴64、滤网65和植绒机66，植绒箱体62背离自动甩胶机构5的一侧开设有通槽621，通槽621的下方开设有若干通孔622，毛刷辊61穿设于转轴64上，转轴64以水平方向设置，转轴64的两端分别与植绒箱体62的外壁轴承连接，转轴62远离自动浸胶机构4的一端与植绒电机63的活动端相连，植绒电机63固定于机架1上，滤网65以水平方向置于毛刷辊61的正下方，滤网65的两端分别延伸至植绒箱体62外，植绒机63置于植绒箱体62的一侧，植绒机63分别与植绒箱体62、植绒电机63电连接；机架1上平行设有固定杆101，植绒箱体62的两侧分别与固定杆101固定连接。

植绒箱体62内部设有静电格网，连通高压线，形成负极高压电场；启动植绒电机63，通过植绒机66调节转速，由转轴64带动毛刷辊61转动；绒毛经过毛刷辊61的滚刷，再经过滤网65落至植绒箱体62内部，经过高压电场的辐射使其自身带上负电荷，且在电场的作用下绒毛根根竖立；当零电位的拭子杆进入植绒箱体62内，带有负电荷的绒毛聚集到拭子杆处，拭子杆蘸有胶水的部分会粘附聚集而来的绒毛，并且从而达到植绒目的。另外，植绒箱体62设有多组压缩空气脉冲装置，防止绒毛堆积于植绒箱体62内壁上，同时可以吹散绒毛，增强植绒效果。

绒丝回收机构9包括底座91、接粉斗92、离心通风机93、气包94、脉冲电磁阀95和卡盘滤芯96，底座91位于机架1一侧，底座1通过软连接管97与自动植绒机构6相连，接粉斗92与底座91下端活动连接，离心通风机93位于底座91内部，气包94位于离心通风机93的下方，脉冲电磁阀95分别与气包94的两侧相连，卡盘滤芯96分别与脉冲电磁阀95的下端相连。

自动植绒机构6中多余的绒毛通过软连接管97，进入底座91内部；连通电源，启动离心通风机93，脉冲电磁阀85、气包84、卡盘滤芯96开始作用，使得底座91内呈真空环境，可将绒毛回收至接粉斗92内，同时保证绒毛不会乱跑。

第一轨道751、第二轨道752的一侧分别设有压板11，压板11的一端分别固定于第一轨道751、第二轨道752上，压板11的另一端分别平行设于第一轨道751、第二轨道752的上方，压板11之间通过压条12连接，压条12设于压板11相对第一轨道751、第二轨道752的一侧；链条72分别穿设于第一轨道751和压条12、第二轨道752和压条12之间，限制链条72的活动范围。

翻转板15的一端固定于第二轨道752上，翻转板15的另一端延伸至第二轨道752的上方，翻转板15之间通过翻转条16连接，翻转条16设于翻转板75相对第二轨道752的一侧。

当治具经由第二轨道752时，通过翻转条16使治具进行九十度翻转，使得拭子杆浸胶端进入植绒箱体62内，从而达到植绒的目的。

本发明的工作原理：1、将拭子杆依次排布于治具上，通过胶槽调节架43对胶槽41的水平度、高度进行调节，以此调节拭子杆浸胶的深度；并利用管道，将胶水导入胶槽41内；

2、接通电源，启动传动电机74，主动链轮71开始运转，通过链条72带动从动链轮73运动；治具依次排布于链条72上，由链条72带动依次进入各个机构；

3、进入自动浸胶机构4，启动双杆气缸42，两组双杆气缸42同时下压固定距离，将多组拭子杆浸入胶槽41中；浸胶完成后，双杆气缸42复位，支撑架45复位，剩余胶水通过阀门由胶槽41放出；

4、进入自动甩胶机构5，治具经由第一轨道751，通过甩胶架52改变治具方向，利用其弹起后迅速回落产生的惯性，将拭子杆上多余的胶水甩掉，被甩掉的胶水储存于第二接胶盆51中；

5、进入自动植绒机构6，植绒箱体62内部设有静电格网，连通高压线，形成负极高压电场；启动植绒电机63，通过植绒机66调节转速，由转轴64带动毛刷辊61转动；绒毛经过毛刷辊61的滚刷，再经过滤网65落至植绒箱体62内部，经过高压电场的辐射使其自身带上负电荷，且在电场的作用下绒毛根根竖立；

6、当治具经由第二轨道752时，通过翻转条16使治具进行九十度翻转，使得拭子杆浸胶端进入植绒箱体62内；当零电位的拭子杆进入植绒箱体62内，带有负电荷的绒毛聚集到拭子杆处，拭子杆蘸有胶水的部分会粘附聚集而来的绒毛；另外，植绒箱体62设有多组压缩空气脉冲装置，对植绒箱体62内部的绒毛起吹散作用；

7、自动植绒机构6中多余的绒毛通过软连接管97，进入底座91内部；启动离心通风机93，脉冲电磁阀95、气包94、卡盘滤芯96开始作用，使得底座91内呈真空环境，可将绒毛回收至接粉斗92内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，其特征在于：所述拭子自动化植绒设备包括机架(1)、蹄脚(2)、台面(3)、自动浸胶机构(4)、自动甩胶机构(5)、自动植绒机构(6)、传动机构(7)和绒丝回收机构(9)，所述蹄脚(2)螺纹连接于机架(1)底端，蹄脚(2)的底端与地面接触，所述自动浸胶机构(4)、自动甩胶机构(5)和自动植绒机构(6)均位于机架(1)内部，所述台面(3)位于机架(1)顶端，台面(3)分别设于自动甩胶机构(5)的两侧，所述传动机构(7)贯穿于自动浸胶机构(4)、自动甩胶机构(5)、自动植绒机构(6)与台面(3)之间，所述绒丝回收机构(9)设于机架(1)的一侧，绒丝回收机构(9)与自动植绒机构(6)相连通；所述自动甩胶机构(5)和自动浸胶机构(4)之间设有第一接胶盆(10),所述第一接胶盆(10)底端固定于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，其特征在于：所述传动机构(7)包括主动链轮(71)、链条(72)、从动链轮(73)、传动电机(74)、轨道(75)，所述传动电机(74)固定于机架(1)远离自动植绒机构(6)的一侧，传动电机(74)的活动端与主动链轮(71)轴承连接，所述从动链轮(73)位于机架(1)远离自动浸胶机构(4)的一侧，所述主动链轮(71)与从动链轮(73)之间通过链条(72)传动连接，所述轨道(75)分别穿设于自动甩胶机构(5)、自动植绒机构(6)；所述轨道(75)包括第一轨道(751)和第二轨道(752)，所述第一轨道(751)穿设于自动甩胶机构(5)，所述第二轨道(752)穿设于自动植绒机构(6)。

3.根据权利要求2所述，其特征在于：所述自动浸胶机构(4)包括胶槽(41)、双杆气缸(42)、胶槽调节架(43)、横杆(44)和支撑架(45)，所述胶槽(41)以水平方向设置，所述胶槽调节架(43)的一端与胶槽(41)的底端固定连接，胶槽调节架(43)的另一端与地面接触，所述双杆气缸(42)固定于机架(1)上，双杠气缸(42)的活动端分别与横杆(44)相连，所述支撑架(45)以竖直方向设置，支撑架(45)的一端延伸至横杆(44)内部，支撑架(45)的另一端固定于机架(1)上；所述横杆(44)中空，所述链条(72)穿设于横杆(44)内部。

4.根据权利要求2所述，其特征在于：所述自动甩胶机构(5)包括第二接胶盆(51)、甩胶架(52)，所述第二接胶盆(51)的底端与地面接触，所述甩胶架(52)分布于第二接胶盆(51)的上方，甩胶架(52)的一端固定于第一轨道(751)的一侧，甩胶架(52)的另一端平行设于第一轨道(751)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，其特征在于：所述自动植绒机构(6)包括毛刷辊(61)、植绒箱体(62)、植绒电机(63)、转轴(64)、滤网(65)和植绒机(66)，所述机架(1)上平行设有固定杆(101)，所述植绒箱体(62)的两侧分别与固定杆(101)固定连接，所述毛刷辊(61)穿设于转轴(64)上，所述转轴(64)以水平方向设置，转轴(64)的两端分别与植绒箱体(62)的外壁轴承连接，转轴(62)远离自动浸胶机构(4)的一端与植绒电机(63)的活动端相连，所述植绒电机(63)固定于机架(1)上，所述滤网(65)以水平方向置于毛刷辊(61)的正下方，滤网(65)的两端分别延伸至植绒箱体(62)外，所述植绒机(63)置于植绒箱体(62)的一侧，植绒机(63)分别与植绒箱体(62)、植绒电机(63)电连接。

6.根据权利要求5所述，其特征在于：所述植绒箱体(62)背离自动甩胶机构(5)的一侧开设有通槽(621)，所述通槽(621)的下方开设有若干通孔(622)。

7.根据权利要求1所述的一种多种工序集结一体化的拭子自动化植绒设备，其特征在于：所述绒丝回收机构(9)包括底座(91)、接粉斗(92)、离心通风机(93)、气包(94)、脉冲电磁阀(95)和卡盘滤芯(96)，所述底座(91)位于机架(1)一侧，底座(1)通过软连接管(97)与自动植绒机构(6)相连，所述接粉斗(92)与底座(91)下端活动连接，所述离心通风机(93)位于底座(91)内部，所述气包(94)位于离心通风机(93)的下方，所述脉冲电磁阀(95)分别与气包(94)的两侧相连，所述卡盘滤芯(96)分别与脉冲电磁阀(95)的下端相连。

8.根据权利要求2所述，其特征在于：所述第一轨道(751)、第二轨道(752)的一侧分别设有压板(11)，所述压板(11)的一端分别固定于第一轨道(751)、第二轨道(752)上，压板(11)的另一端分别平行设于第一轨道(751)、第二轨道(752)的上方，压板(11)之间通过压条(12)连接，所述压条(12)设于压板(11)相对第一轨道(751)、第二轨道(752)的一侧；所述链条(72)分别穿设于第一轨道(751)和压条(12)、第二轨道(752)和压条(12)之间。

9.根据权利要求8所述，其特征在于：所述翻转板(15)的一端固定于第二轨道(752)上，翻转板(15)的另一端延伸至第二轨道(752)的上方，翻转板(15)之间通过翻转条(16)连接，所述翻转条(16)设于翻转板(75)相对第二轨道(752)的一侧。

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