CN111842014B - 自动点胶机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动点胶机构包括机架、控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置。多个定位装置用于固定待点胶的多个产品。每一摄像装置与一定位装置相对应，用于捕捉定位装置上的产品的待点胶位。每一点胶装置包括点胶针筒，点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动。控制器与多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制多个定位装置对多个产品进行固定并在定位装置固定产品时控制对应的摄像装置工作及根据每个摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的点胶针筒运动至点胶位置对产品进行点胶。

Description

自动点胶机构
技术领域
本发明涉及点胶机构，特别涉及一种自动点胶机构。
背景技术
有些产品在制造过程中需要进行点胶，在对产品进行点胶时，需要将产品的待点胶位放置于与点胶装置的点胶针筒对应的位置。目前的点胶操作一般通过人工将产品放置于承载台上并对产品进行定位，人工定位产品时每次只能对一个产品进行定位且难免会使产品的待点胶位与点胶针筒的位置产生偏差，如此，使得点胶效率较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种提高点胶效率的自动点胶机构。
一种自动点胶机构，包括机架，还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶针筒运动至点胶位置对所述产品进行点胶。
上述自动点胶装置通过控制器根据多个所述摄像装置捕捉到的多个所述产品上的待点胶位控制多个所述点胶装置在X、Y及Z轴上运动至各自的点胶位置，同一时间内可使多个所述点胶针筒移动至与多个所述产品的待点胶位相对应的点胶位置，从而使多个点胶装置同时准确地对多个所述产品进行点胶，提高了点胶效率。
附图说明
图1为一种自动点胶装置的立体图。
图2为图1中的定位装置的立体图。
图3为图1中的点胶装置固定于机架上的立体图。
图4为图3中的点胶装置的放大图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002040495160000021
Figure BDA0002040495160000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种自动点胶机构100包括机架10、传输装置20、升降装置(图未示)、多个感应器(图未示)、多个定位装置50、多个点胶装置70、多个摄像装置92及控制器94。所述机架10用于固定所述传输装置20、所述升降装置、所述多个定位装置50、所述多个点胶装置70、所述多个摄像装置92及所述控制器94。所述传输装置20、所述升降装置、所述多个感应器及所述多个定位装置50对待点胶的多个产品进行定位及固定，所述控制器94根据所述多个摄像装置92捕捉的所述多个产品上的待点胶位控制所述多个点胶装置70运动至对应位置对所述多个产品进行点胶。
所述机架10包括第一固定架12、第二固定架14及第三固定架16。所述第一固定架12形成传输通道18。第二固定架14置于所述第一固定架12的上方且形成多个通孔15。所述通孔15的轴向与所述传输通道18的延伸方向垂直。所述第三固定架16置于所述第二固定架14的上方。
所述传输装置20用于将多个产品从传输通道18外承接至所述传输通道18内并将多个所述产品沿所述传输通道18传输。在一实施方式中，所述传输装置20包括步进电机、固定于步进电机的转动轴上的齿轮及与齿轮啮合的齿条。所述齿条上与齿相背的面用于承载多个所述产品。所述电机运动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动所述齿条沿所述传输通道18移动从而带动所述产品沿所述传输通道18移动。在本实施方式中，所述控制器94为伺服控制器，所述控制器94与所述传输装置20电连接，用于控制所述传输装置20将多个所述产品传输至各自的预设位置。在一实施方式中，所述控制器94根据所述传输装置20的传输速度及传输时间确定多个所述产品是否被传输至预设位置。
所述升降装置连接于所述传输装置20的下方，用于驱动所述传输装置20在垂直于所述传输通道18的方向上靠近所述定位装置50运动。在一实施方式中，所述升降装置为可上下运动的双杆气缸。所述控制器94还与所述升降装置电连接，用于在多个所述产品位于所述预设位置时控制所述升降装置驱动所述传输装置20靠近所述定位装置50运动使所述产品置于预设高度。
所述多个感应器固定于所述第一固定架12上，所述多个感应器与所述多个产品的预设位置相对应，用于感测在所述预设位置是否有所述产品运动至所述预设高度。在一实施方式中，所述感应器为红外感应装置，通过发射及接收的红外线的时间差来确定所述产品是否运动至所述预设高度。所述控制器94还与所述多个感应器及所述多个定位装置50电连接，用于在所述产品运动至所述预设高度时控制对应的所述定位装置50运动将所述产品固定。
所述多个定位装置50固定于所述第一固定架12上且位于所述传输通道18的上方。每一所述定位装置50包括两挡块52、两第一夹紧件54及一第二夹紧件56。两所述第一夹紧件54相对设置并在第一方向上相向运动使所述产品固定于两第一夹紧件54之间。所述第一夹紧件54包括第一气缸及与所述第一气缸固定连接的第一推动块。两所述挡块52与所述第二夹紧件56相对设置。所述第二夹紧件56在第二方向上朝所述挡块52推动所述产品使所述产品固定于所述挡块52与所述第二夹紧件56之间。所述第二方向垂直于所述第一方向。所述第二夹紧件56与所述第一夹紧件54的结构相同。所述挡块52包括支撑部(图未示)及垂直地连接于所述支撑部的挡设部51。
所述多个摄像装置92固定于所述第三固定架16上。在本实施方式中，所述摄像装置92为CCD相机。每一所述摄像装置92与一所述定位装置50相对应，用于捕捉位于所述定位装置50上的所述产品的待点胶位。所述控制器94还与所述多个摄像装置92及所述多个点胶装置70电连接，用于在所述定位装置50固定所述产品时控制对应的所述摄像装置92工作及根据每个所述摄像装置92捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶装置70运动至点胶位置对所述产品进行点胶。
在本实施方式中，所述产品包括上模及下模，所述待点胶位置于所述下模上。所述点胶装置70还包括固定于所述机架10上且与所述控制器94电连接的翻转装置90，所述翻转装置90位于所述传输通道18的一侧，所述翻转装置90包括多个吸盘96。所述控制器94还在所述产品运动至所述预设高度时控制所述翻转装置90靠近所述产品转动将所述上模吸附并在吸附所述上模后远离所述下模转动至初始位置。所述控制器94在所述翻转装置90吸附所述上模转动至所述翻转装置90的初始位置时控制所述摄像装置92工作。所述控制器94还在所述点胶装置70完成点胶后控制所述翻转装置90将所述上模置回于所述下模上。
所述多个点胶装置70固定于所述第二固定架14上。每个点胶装置70包括第一滑动件72、第二滑动件74、第三滑动件76、驱动装置78及点胶针筒80。所述多个点胶装置70的多个所述点胶针筒80穿设于多个所述通孔15。所述第一滑动件72与所述第二固定架14滑动连接，可沿Y轴方向运动。所述第二滑动件74与所述第一滑动件72固定连接。所述第二滑动件74包括运动轴82，所述运动轴82可在X轴方向运动。所述第三滑动件76与所述运动轴82固定连接。所述第三滑动件76包括滑动轴(图未示)，所述滑动轴可在Z轴方向运动。所述点胶针筒80固定于所述滑动轴上使所述点胶针筒80随第一滑动件72、运动轴82及滑动轴运动。所述驱动装置78用于驱动所述第一滑动件72在Y轴方向移动，驱动所述运动轴82在X轴方向移动及驱动所述滑动轴在Z轴方向移动。在本实施方式中，所述X、Y、Z轴彼此垂直。
在一实施方式中，所述驱动装置78包括三个电机86及三个丝杆88。三个电机86分别与三个丝杆88连接。三个丝杆88分别与所述第一滑动件72、运动轴82及滑动轴连接。所述三个电机86驱动三个丝杆88运动从而驱动所述第一滑动件72、运动轴82及滑动轴运动。所述控制器94与所述三个电机86电连接并控制所述三个电机86转动。
所述控制器94还在所述点胶装置70完成点胶后控制所述定位装置50释放对所述产品的固定，在定位装置50释放对所述产品的固定时控制所述升降装置远离所述定位装置50运动至初始位置，在所述升降装置远离所述定位装置50运动至初始位置时控制所述传输装置20沿所述传输通道18运动使所述产品运动至所述传输通道18外，在所述产品被传输至所述通道外时控制所述传输装置20反向运动至初始位置从而继续承接来自流水线上的所述产品。
上述自动点胶装置70通过控制器94根据多个所述摄像装置92捕捉到的多个所述产品上的待点胶位控制多个所述点胶装置70在X、Y及Z轴上运动至各自的点胶位置，同一时间内可使多个所述点胶针筒80移动至与多个所述产品的待点胶位相对应的点胶位置，从而使多个所述点胶针筒80同时准确地对多个所述产品进行点胶，提高了点胶效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点胶机构，包括机架，其特征在于：还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在三维方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定，并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作，及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶针筒运动至点胶位置对所述产品进行点胶，所述自动点胶机构还包括与所述控制器电连接的传输装置及升降装置，所述机架形成传输通道，所述定位装置固定于机架上并位于所述传输通道的上方，所述升降装置位于所述传输装置的下方，所述控制器还控制所述传输装置将多个所述产品沿所述传输通道传输至各自的预设位置及在多个所述产品位于所述预设位置时控制所述升降装置驱动所述传输装置靠近所述定位装置运动使所述产品置于预设高度，所述控制器在所述产品置于所述预设高度时控制所述定位装置对所述产品进行固定。
2.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述点胶装置包括第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件、驱动装置及点胶针筒，所述第一滑动件与机架滑动连接并可沿Y轴方向运动，所述第二滑动件与所述第一滑动件固定连接，所述第二滑动件包括运动轴，所述运动轴可在X轴方向运动，所述第三滑动件与所述运动轴固定连接，所述第三滑动件包括滑动轴，所述滑动轴可在Z轴方向运动，所述点胶针筒固定于所述滑动轴上使所述点胶针筒随第一滑动件、运动轴及滑动轴运动，所述驱动装置根据所述控制器的控制驱动所述第一滑动件在Y轴方向移动，驱动所述运动轴在X轴方向移动及驱动所述滑动轴在Z轴方向移动使所述点胶针筒运动至所述点胶位置。
3.如权利要求2所述的自动点胶机构，其特征在于，所述驱动装置包括三个电机及三个丝杆，三个电机分别与三个丝杆连接，三个丝杆分别与所述第一滑动件、运动轴及滑动轴连接，所述三个电机驱动三个丝杆运动从而驱动所述第一滑动件、运动轴及滑动轴运动，所述控制器与所述三个电机电连接并控制所述三个电机转动。
4.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括与多个所述预设位置对应的多个感应器，所述感应器用于感测是否有所述产品运动至所述预设高度，所述控制器还与所述多个感应器电连接，所述控制器在所述产品运动至所述预设高度时控制对应的所述定位装置运动将所述产品固定。
5.如权利要求4所述的自动点胶机构，其特征在于，所述感应器为红外感应装置，通过发射及接收的红外线的时间差来确定所述产品是否运动至所述预设高度。
6.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述传输装置包括步进电机、固定于步进电机的转动轴上的齿轮及与齿轮啮合的齿条，所述齿条上与齿相背的面用于承载多个所述产品，所述步进电机转动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动所述齿条沿所述传输通道移动从而带动所述产品沿所述传输通道移动。
7.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括固定于所述机架上且与所述控制器电连接的翻转装置，所述翻转装置位于所述传输通道的一侧，所述翻转装置包括多个吸盘，所述产品包括上模及下模，所述待点胶位置于所述下模上，所述控制器还在所述产品运动至所述预设高度时控制所述翻转装置靠近所述产品转动将所述上模吸附并在吸附所述上模时远离所述下模转动至初始位置，所述控制器还在所述点胶装置完成点胶后控制所述翻转装置将所述上模置回于所述下模上。
8.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，每一所述定位装置包括两挡块、两第一夹紧件及一第二夹紧件，两所述第一夹紧件相对设置并在第一方向上相向运动使所述产品固定于两第一夹紧件之间，两所述挡块与所述第二夹紧件相对设置，所述第二夹紧件在第二方向上朝所述挡块推动所述产品使所述产品固定于所述挡块与所述第二夹紧件之间，所述第二方向垂直于所述第一方向。
9.如权利要求8所述的自动点胶机构，其特征在于，所述挡块包括支撑部及垂直地连接于所述支撑部的挡设部，所述支撑部用于支撑所述产品，所述挡设部用于与所述产品的边缘相抵持。
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