CN220941523U - 一种点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够实现产品的自动上下料以及拍照定位的点胶机构。本实用新型包括XZ轴直线模组、安装板、吸嘴组件、夹爪组件、视觉定位组件和点胶组件，所述安装座设置在所述XZ轴直线模组的活动端，所述点胶组件、所述吸嘴组件、所述夹爪组件和所述视觉定位组件均设置在所述安装板上，所述点胶组件、所述吸嘴组件和所述夹爪组件均位于所述视觉定位组件的下方。本实用新型涉及点胶机技术领域。

Description

一种点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及一种点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有一公开号为CN219232902U的中国专利文献提出了一种点胶机的点胶机构，其通过设置螺杆和移动块，螺杆转动时，移动块能够带动点胶机主体进行左右移动，能够对物体的多个位置处进行点胶，但是该点胶机构无法对物体进行上下料，自动化程度不够高，而且在点胶前也无法对物体进行拍照定位，可靠性不够高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实现产品的自动上下料以及拍照定位的点胶机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括XZ轴直线模组、安装板、吸嘴组件、夹爪组件、视觉定位组件和点胶组件，所述安装板设置在所述XZ轴直线模组的活动端，所述点胶组件、所述吸嘴组件、所述夹爪组件和所述视觉定位组件均设置在所述安装板上，所述点胶组件、所述吸嘴组件和所述夹爪组件均位于所述视觉定位组件的下方。

进一步地，所述吸嘴组件包括固定板、第一气缸、第一滑块和吸嘴，所述固定板设置在所述安装板上，所述第一气缸设置在所述固定板上，所述第一滑块和所述第一气缸传动连接，所述第一滑块滑动配合在所述固定板上，所述吸嘴设置在所述第一滑块上。

进一步地，所述夹爪组件包括第二气缸、第二滑块和气动手指，所述第二气缸设置在所述固定板上，所述第二滑块和所述第二气缸传动连接，所述第二滑块滑动配合在所述固定板上，所述气动手指设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述视觉定位组件包括支撑座和CCD相机，所述支撑座设置在所述安装板上，所述CCD相机设置在所述支撑座上。

进一步地，所述点胶组件包括侧装板、伺服电机、旋转平台、胶筒固定座和点胶筒，所述侧装板设置在所述安装板上，所述伺服电机设置在所述侧装板上，所述旋转平台和所述伺服电机的输出端相连接，所述胶筒固定座和所述旋转平台的活动端相连接，所述点胶筒设置在所述胶筒固定座上，所述点胶筒的端部设置有针头。

进一步地，所述XZ轴直线模组包括机座、X轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组设置在所述机座上，所述Z轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述安装板设置在所述Z轴直线模组的活动端。

本实用新型的有益效果是：通过所述XZ轴直线模组的驱动，能够使所述吸嘴组件或者所述点胶组件或者所述夹爪组件或者所述视觉定位组件移动到相应的工位上。首先所述吸嘴组件移动到产品的上方，将产品吸取上来后将其移放至点胶位，所述视觉定位组件再对产品进行拍照定位，然后所述点胶组件对产品进行点胶，最后所述夹爪组件夹取点胶后的产品进行移载下料，进而完成整个点胶过程。由此可见，本实用新型实现了产品的自动上料、拍照定位、点胶和下料，与传统的点胶机构相对比，自动化程度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述吸嘴组件和所述夹爪组件的立体图；

图3是所述点胶组件的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括XZ轴直线模组、安装板1、点胶组件2、吸嘴组件3、夹爪组件4和视觉定位组件，所述安装板1设置在所述XZ轴直线模组的活动端，所述点胶组件2、所述吸嘴组件3、所述夹爪组件4和所述视觉定位组件均设置在所述安装板1上，所述点胶组件2、所述吸嘴组件3和所述夹爪组件4均位于所述视觉定位组件的下方。

在本实施例中，通过所述XZ轴直线模组的驱动，能够使所述点胶组件2或者所述吸嘴组件3或者所述夹爪组件4或者所述视觉定位组件移动到相应的工位上。首先所述吸嘴组件3移动到产品的上方，将产品吸取上来后将其移放至点胶位，所述视觉定位组件再对产品进行拍照定位，然后所述点胶组件2对产品进行点胶，最后所述夹爪组件4夹取点胶后的产品进行移载下料，进而完成整个点胶过程。其中，本实施例的产品为镜筒。

在本实施例中，所述XZ轴直线模组包括机座7、X轴直线模组8和Z轴直线模组9，所述X轴直线模组8设置在所述机座7上，所述Z轴直线模组9设置在所述X轴直线模组8的活动端，所述安装板1设置在所述Z轴直线模组9的活动端。其中，通过所述X轴直线模组8和Z轴直线模组9的驱动，能够使所述点胶组件2或者所述吸嘴组件3或者所述夹爪组件4或者所述视觉定位组件进行X轴或Z轴方向的直线移动。

在本实施例中，所述吸嘴组件3包括固定板31、第一气缸32、第一滑块33和吸嘴34，所述固定板31设置在所述安装板1上，所述第一气缸32设置在所述固定板31上，所述第一滑块33和所述第一气缸32传动连接，所述第一滑块33滑动配合在所述固定板31上，所述吸嘴34设置在所述第一滑块33上。其中，通过所述第一气缸32的驱动，使所述吸嘴34向下移动直至与产品相接触，所述吸嘴34再将产品吸附住。

在本实施例中，所述视觉定位组件包括支撑座5和CCD相机6，所述支撑座5设置在所述安装板1上，所述CCD相机6设置在所述支撑座5上。其中，所述CCD相机6用于对产品进行拍照定位。

在本实施例中，所述点胶组件2包括侧装板21、伺服电机22、旋转平台23、胶筒固定座24和点胶筒25，所述侧装板21设置在所述安装板1上，所述伺服电机22设置在所述侧装板21上，所述旋转平台23和所述伺服电机22的输出端相连接，所述胶筒固定座24和所述旋转平台23的活动端相连接，所述点胶筒25设置在所述胶筒固定座24上，所述点胶筒25的端部设置有针头26。其中，驱动所述XZ轴直线模组带动所述针头26移动，直至所述针头26靠近产品的点胶位置，然后通过所述伺服电机22的驱动，使所述旋转平台23带动所述点胶筒25进行360度旋转，胶液从所述针头26中输出，进而对产品点胶。

在本实施例中，所述夹爪组件4包括第二气缸35、第二滑块36和气动手指37，所述第二气缸35设置在所述固定板31上，所述第二滑块36和所述第二气缸35传动连接，所述第二滑块36滑动配合在所述固定板31上，所述气动手指37设置在所述第二滑块36上。其中，通过所述第二气缸35的驱动，使所述气动手指37向下移动，然后驱动所述气动手指37夹紧完成点胶的产品，最后驱动所述XZ轴直线模组带动产品进行下料。

Claims (6)

1.一种点胶机构，包括XZ轴直线模组、安装板（1）和点胶组件（2），所述安装板（1）设置在所述XZ轴直线模组的活动端，所述点胶组件（2）设置在所述安装板（1）上，其特征在于：所述点胶机构还包括吸嘴组件（3）、夹爪组件（4）和视觉定位组件，所述吸嘴组件（3）、所述夹爪组件（4）和所述视觉定位组件均设置在所述安装板（1）上，所述点胶组件（2）、所述吸嘴组件（3）和所述夹爪组件（4）均位于所述视觉定位组件的下方。

2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述吸嘴组件（3）包括固定板（31）、第一气缸（32）、第一滑块（33）和吸嘴（34），所述固定板（31）设置在所述安装板（1）上，所述第一气缸（32）设置在所述固定板（31）上，所述第一滑块（33）和所述第一气缸（32）传动连接，所述第一滑块（33）滑动配合在所述固定板（31）上，所述吸嘴（34）设置在所述第一滑块（33）上。

3.根据权利要求2所述的点胶机构，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括第二气缸（35）、第二滑块（36）和气动手指（37），所述第二气缸（35）设置在所述固定板（31）上，所述第二滑块（36）和所述第二气缸（35）传动连接，所述第二滑块（36）滑动配合在所述固定板（31）上，所述气动手指（37）设置在所述第二滑块（36）上。

4.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述视觉定位组件包括支撑座（5）和CCD相机（6），所述支撑座（5）设置在所述安装板（1）上，所述CCD相机（6）设置在所述支撑座（5）上。

5.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件（2）包括侧装板（21）、伺服电机（22）、旋转平台（23）、胶筒固定座（24）和点胶筒（25），所述侧装板（21）设置在所述安装板（1）上，所述伺服电机（22）设置在所述侧装板（21）上，所述旋转平台（23）和所述伺服电机（22）的输出端相连接，所述胶筒固定座（24）和所述旋转平台（23）的活动端相连接，所述点胶筒（25）设置在所述胶筒固定座（24）上，所述点胶筒（25）的端部设置有针头（26）。

6.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述XZ轴直线模组包括机座（7）、X轴直线模组（8）和Z轴直线模组（9），所述X轴直线模组（8）设置在所述机座（7）上，所述Z轴直线模组（9）设置在所述X轴直线模组（8）的活动端，所述安装板（1）设置在所述Z轴直线模组（9）的活动端。