CN211168877U - 手机流水线自动上料机构及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机流水线自动上料机构及系统，涉及手机生产领域，该机构包括Z轴机械臂、Z轴移动机构、Z轴电机、Y轴机械臂、Y轴移动机构、Y轴电机、吸盘机构、导向机构；所述Z轴移动机构设在所述Z轴机械臂上，所述Z轴电机驱动所述Z轴移动机构沿水平直线移动；所述Y轴机械臂固定连接在所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构设在所述Y轴机械臂上，所述Y轴电机驱动所述Y轴移动机构沿竖直直线移动；所述吸盘机构固定连接在所述Y轴移动机构上；所述导向机构固定连接在所述Z轴机械臂的一侧并位于所述吸盘机构的移动路径的下方。本实用新型的优点在于：提高了生产效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机生产领域，尤其涉及一种手机流水线自动上料机构及系统。
背景技术
在手机结构件组装过程中，需要将人工流水线与自动线连接，搭配生产，现有的在人工流水线与自动线之间的上料的方式为人工上料，人工上料的生产效率低，人力成本高，并且上料过程中容易造成产品外观碰刮伤。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够提高生产效率的手机流水线自动上料机构及系统。
本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：手机流水线自动上料机构，包括Z轴机械臂(1)、Z轴移动机构(2)、Z轴电机(3)、Y轴机械臂(4)、Y轴移动机构(5)、Y轴电机(6)、吸盘机构(7)、导向机构(8)；所述Z轴移动机构(2)设在所述Z轴机械臂(1)上，所述Z轴电机(3)驱动所述Z轴移动机构(2)沿水平直线移动；所述Y轴机械臂(4)固定连接在所述Z轴移动机构(2)上，所述Y轴移动机构(5)设在所述Y轴机械臂(4) 上，所述Y轴电机(6)驱动所述Y轴移动机构(5)沿竖直直线移动；所述吸盘机构(7)固定连接在所述Y轴移动机构(5)上；所述导向机构(8)固定连接在所述Z轴机械臂(1)的一侧并位于所述吸盘机构(7)的移动路径的下方。通过Z轴电机和Y轴电机的运行带动Z轴移动机构和Y轴移动机构移动，可以使吸盘机构沿Z轴和Y轴方向移动，导向机构用于定位人工流水线上的手机前壳产品，吸盘机构自动吸起手机前壳产品并放到自动线上，实现了人工流水线与自动线之间的自动上料，并可以用于多种机台的自动上料；提高了生产效率，降低了人力成本，减少了产品外观碰刮伤的情况。
作为优化的技术方案，所述Z轴电机(3)和所述Y轴电机(6)均采用步进电机。
作为优化的技术方案，所述吸盘机构(7)包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品；所述导向机构(8)包括第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)、导槽(87)、挡块(88)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的长度方向均平行于所述Z 轴移动机构(2)的移动方向，所述第一导杆(83)与所述第二导杆(84)之间、所述第三导杆(85)与所述第四导杆(86)之间分别形成导槽(87)，每个导槽 (87)分别对应所述吸盘机构(7)的一组吸盘；两个挡块(88)分别设在两个导槽(87)的出口端。通过导向机构的配合，吸盘机构同时吸起两个手机前壳产品并放到自动线上，提高了产能。
作为优化的技术方案，所述导向机构(8)还包括定位杆(81)、连接杆(82)；所述定位杆(81)的轴线沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，两个定位杆(81)平行设置；所述连接杆(82)的长度方向平行于所述Z 轴移动机构(2)的移动方向，所述连接杆(82)的两端分别设有连接孔，所述连接杆(82)两端的连接孔分别套在两个定位杆(81)上，所述连接杆(82) 的两端分别通过紧固件与两个定位杆(81)固定连接，四个连接杆(82)相互平行设置并分别通过两端的连接孔连接两个定位杆(81)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)分别固定连接在四个连接杆 (82)的底部。通过设置定位杆和连接杆，方便调节第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆之间的距离，从而调节两个导槽的宽度，使两个导槽适应手机前壳产品的宽度。
作为优化的技术方案，所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的后端均位于两个定位杆(81)之间，前端均延伸到位于前侧的定位杆(81)的前方；所述导槽(87)包括进料口和导向通道，所述进料口位于所述导槽(87)的前段，所述导向通道位于所述导槽(87)的后段，所述进料口连通所述导向通道；所述进料口为梯形，所述导向通道为长方形，所述进料口的较小的梯形底边连接所述导向通道的入口，所述进料口的较小的梯形底边与所述导向通道的宽度相同。进料口和导向通道的形状使导槽对手机前壳产品的定位更加精准。
作为优化的技术方案，该手机流水线自动上料机构还包括X轴气缸(9)，两个X轴气缸(9)分别设在所述第一导杆(83)的外侧和所述第四导杆(86) 的外侧，两个X轴气缸(9)的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向；两个X轴气缸(9)的活塞杆分别穿入对应的导槽 (87)中，两个X轴气缸(9)的活塞杆的端部分别固定连接有推块。两个X 轴气缸的活塞杆能够通过推块推动两个手机前壳产品，使两个手机前壳产品分别靠在第二导杆和第三导杆上，用于手机前壳产品的精确定位。
作为优化的技术方案，该手机流水线自动上料机构还包括第一红外感应装置、控制系统，所述Z轴电机(3)、Y轴电机(6)、第一红外感应装置分别连接所述控制系统，所述第一红外感应装置对应所述导向机构(8)中的设定位置。第一红外感应装置用于检测手机前壳产品是否处于导向机构中的设定位置，并检测导向机构中的手机前壳产品的摆放方向，避免人工投料放反，当手机前壳产品处于导向机构中的设定位置并且摆放方向为正向时，吸盘机构吸起手机前壳产品。
作为优化的技术方案，该手机流水线自动上料机构还包括X轴气缸(9)，两个X轴气缸(9)分别设在所述第一导杆(83)的外侧和所述第四导杆(86) 的外侧，两个X轴气缸(9)的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向；两个X轴气缸(9)的活塞杆分别穿入对应的导槽(87)中，两个X轴气缸(9)的活塞杆的端部分别固定连接有推块，所述X 轴气缸(9)连接所述控制系统。
手机流水线自动上料系统，包括手机流水线自动上料机构、人工流水线(10)、自动线(11)；所述人工流水线(10)设在所述自动线(11)的一侧；所述手机流水线自动上料机构为上述的手机流水线自动上料机构，所述手机流水线自动上料机构固定连接在所述人工流水线(10)的出料端，所述Z轴移动机构(2) 的移动方向平行于所述人工流水线(10)的移动方向。
作为优化的技术方案，该手机流水线自动上料系统还包括产品载具(12)、控制系统、截停气缸、第二红外感应装置，若干产品载具(12)设在所述自动线(11)上并随所述自动线(11)移动，所述自动线(11)上的设定位置的一侧设有截停气缸，所述第二红外感应装置对应所述自动线(11)上的设定位置，所述截停气缸、第二红外感应装置分别连接所述控制系统。第二红外感应装置用于检测产品载具是否处于自动线上的设定位置，当产品载具处于自动线上的设定位置时截停气缸的活塞杆伸出截停产品载具，等待放置手机前壳产品。
本实用新型的优点在于：该手机流水线自动上料机构能够实现人工流水线与自动线之间的自动上料，并可以用于多种机台的自动上料；采用本实用新型手机流水线自动上料机构及系统，提高了生产效率，降低了人力成本，减少了产品外观碰刮伤的情况；产能高，定位精准，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例手机流水线自动上料机构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例导向机构和X轴气缸的结构示意图。
图3是本实用新型实施例手机流水线自动上料系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，手机流水线自动上料机构，包括Z轴机械臂1、Z轴移动机构 2、Z轴电机3、Y轴机械臂4、Y轴移动机构5、Y轴电机6、吸盘机构7、导向机构8、X轴气缸9、第一红外感应装置(图中未示出)、控制系统(图中未示出)。
Z轴机械臂1固定连接在两个竖直设置的支撑柱的上端；Z轴移动机构2设在Z轴机械臂1上；Z轴电机3采用步进电机，Z轴电机3固定连接在Z轴机械臂1的一端，Z轴电机3驱动Z轴移动机构2沿水平直线移动。
Y轴机械臂4固定连接在Z轴移动机构2上；Y轴移动机构5设在Y轴机械臂4上；Y轴电机6采用步进电机，Y轴电机6固定连接在Y轴机械臂4的上端，Y轴电机6驱动Y轴移动机构5沿竖直直线移动。
吸盘机构7固定连接在Y轴移动机构5上，吸盘机构7包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品。
导向机构8固定连接在Z轴机械臂1的一侧并位于吸盘机构7的移动路径的下方。
如图2所示，导向机构8包括定位杆81、连接杆82、第一导杆83、第二导杆84、第三导杆85、第四导杆86、导槽87、挡块88。
定位杆81为圆柱体，定位杆81的轴线沿水平方向且垂直于Z轴移动机构2 的移动方向，两个定位杆81平行设置。
连接杆82的长度方向平行于Z轴移动机构2的移动方向，连接杆82的两端分别设有连接孔，连接杆82两端的连接孔分别套在两个定位杆81上，连接杆82的两端分别通过紧固件与两个定位杆81固定连接，四个连接杆82相互平行设置并分别通过两端的连接孔连接两个定位杆81。
第一导杆83、第二导杆84、第三导杆85、第四导杆86分别固定连接在四个连接杆82的底部，第一导杆83、第二导杆84、第三导杆85、第四导杆86的长度方向均平行于Z轴移动机构2的移动方向，第一导杆83与第二导杆84之间、第三导杆85与第四导杆86之间分别形成导槽87，每个导槽87分别对应吸盘机构7的一组吸盘。
第一导杆83、第二导杆84、第三导杆85、第四导杆86的后端均位于两个定位杆81之间，前端均延伸到位于前侧的定位杆81的前方；导槽87包括进料口和导向通道，所述进料口位于导槽87的前段，所述导向通道位于导槽87的后段，所述进料口连通所述导向通道；所述进料口为梯形，所述导向通道为长方形，所述进料口的较小的梯形底边连接所述导向通道的入口，所述进料口的较小的梯形底边与所述导向通道的宽度相同。
两个挡块88分别设在两个导槽87的导向通道的出口端，用于挡住两个导向通道中的手机前壳产品，各挡块88分别与位于后侧的定位杆81固定连接。
两个X轴气缸9分别设在第一导杆83的外侧和第四导杆86的外侧并分别与第一导杆83和第四导杆86对应的连接杆82固定连接，两个X轴气缸9的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于Z轴移动机构2的移动方向；两个X轴气缸9的活塞杆分别从第一导杆83和第四导杆86对应的连接杆82上的通孔穿入对应的导槽87中，两个X轴气缸9的端部分别固定连接有推块。
Z轴电机3、Y轴电机6、X轴气缸9、第一红外感应装置分别连接所述控制系统，第一红外感应装置对应导向机构8的两个导槽87中的设定位置。
如图3所示，手机流水线自动上料系统，包括手机流水线自动上料机构、人工流水线10、自动线11、产品载具12、截停气缸(图中未示出)、第二红外感应装置(图中未示出)。
人工流水线10设在自动线11的一侧；人工流水线10为直线流水线，自动线11为环形流水线，人工流水线10的出料端与自动线11的其中一侧衔接，人工流水线10的移动方向垂直于自动线11与其衔接侧的移动方向。
手机流水线自动上料机构固定连接在人工流水线10的出料端；Z轴机械臂 1通过支撑柱固定连接在人工流水线10的出料端的上方，Z轴移动机构2的移动方向平行于人工流水线10的移动方向；导向机构8固定连接在人工流水线10 的出料端，两个定位杆81分别与人工流水线10固定连接，位于后侧的定位杆 81靠近人工流水线10的出料端，位于前侧的定位杆81远离人工流水线10的出料端，两个挡块88用于挡住随人工流水线10移动的手机前壳产品。
若干产品载具12设在自动线11上并随自动线11移动，产品载具12能够承载吸盘机构7的两组吸盘吸起的两个手机前壳产品。
自动线11上的设定位置的一侧设有截停气缸，截停气缸用于截停产品载具 12；第二红外感应装置对应自动线11上的设定位置；截停气缸、第二红外感应装置分别连接所述控制系统。
该手机流水线自动上料系统的工作方法为：首先对该手机流水线自动上料系统进行调节和设置，要求人工流水线10与自动线11的产能相互匹配，调节第一红外感应装置、第二红外感应装置，在控制系统中设置吸盘机构7的移动路径、自动线11的协同触发等。然后将人工流水线10与自动线11配合生产，人工加工手机前壳产品后，将手机前壳产品排成两行摆放在人工流水线10上，两行手机前壳产品分别对应导向机构8的两个导槽87，手机前壳产品随人工流水线10进入两个导槽87中；当两个手机前壳产品分别进入两个导槽87中的设定位置后，第一红外感应装置发送信号到控制系统，控制系统控制两个X轴气缸9的活塞杆伸出一定距离后缩回，两个X轴气缸9的活塞杆通过推块推动两个手机前壳产品，使两个手机前壳产品分别靠在第二导杆84和第三导杆85上；当两个X轴气缸9的活塞杆缩回后，控制系统控制Z轴电机3和Y轴电机6工作，吸盘机构7先向下移动一定距离吸起两个手机前壳产品，再向上移动一定距离，然后向后移动一定距离到自动线11上的设定位置的正上方；当产品载具 12随自动线11移动到自动线11上的设定位置时，第二红外感应装置发送信号到控制系统，控制系统控制截停气缸的活塞杆伸出，将产品载具12截停；控制系统控制Z轴电机3和Y轴电机6工作，吸盘机构7先向下移动一定距离将两个手机前壳产品放在产品载具中，再向上移动一定距离，然后向前移动一定距离回到两个导槽87中的设定位置的正上方，等待下两个手机前壳产品进入两个导槽87中的设定位置；当吸盘机构7将手机前壳产品放在产品载具中并向上移动离开后，控制系统控制截停气缸的活塞杆缩回，产品载具12继续随自动线11 移动；当下一个产品载具12移动到自动线11上的设定位置时控制系统再次控制控制截停气缸的活塞杆伸出，持续循环进行。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种手机流水线自动上料机构，其特征在于：包括Z轴机械臂(1)、Z轴移动机构(2)、Z轴电机(3)、Y轴机械臂(4)、Y轴移动机构(5)、Y轴电机(6)、吸盘机构(7)、导向机构(8)；所述Z轴移动机构(2)设在所述Z轴机械臂(1)上，所述Z轴电机(3)驱动所述Z轴移动机构(2)沿水平直线移动；所述Y轴机械臂(4)固定连接在所述Z轴移动机构(2)上，所述Y轴移动机构(5)设在所述Y轴机械臂(4)上，所述Y轴电机(6)驱动所述Y轴移动机构(5)沿竖直直线移动；所述吸盘机构(7)固定连接在所述Y轴移动机构(5)上；所述导向机构(8)固定连接在所述Z轴机械臂(1)的一侧并位于所述吸盘机构(7)的移动路径的下方。
2.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述Z轴电机(3)和所述Y轴电机(6)均采用步进电机。
3.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述吸盘机构(7)包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品；所述导向机构(8)包括第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)、导槽(87)、挡块(88)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的长度方向均平行于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，所述第一导杆(83)与所述第二导杆(84)之间、所述第三导杆(85)与所述第四导杆(86)之间分别形成导槽(87)，每个导槽(87)分别对应所述吸盘机构(7)的一组吸盘；两个挡块(88)分别设在两个导槽(87)的出口端。
4.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述导向机构(8)还包括定位杆(81)、连接杆(82)；所述定位杆(81)的轴线沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，两个定位杆(81)平行设置；所述连接杆(82)的长度方向平行于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，所述连接杆(82)的两端分别设有连接孔，所述连接杆(82)两端的连接孔分别套在两个定位杆(81)上，所述连接杆(82)的两端分别通过紧固件与两个定位杆(81)固定连接，四个连接杆(82)相互平行设置并分别通过两端的连接孔连接两个定位杆(81)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)分别固定连接在四个连接杆(82)的底部。
5.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的后端均位于两个定位杆(81)之间，前端均延伸到位于前侧的定位杆(81)的前方；所述导槽(87)包括进料口和导向通道，所述进料口位于所述导槽(87)的前段，所述导向通道位于所述导槽(87)的后段，所述进料口连通所述导向通道；所述进料口为梯形，所述导向通道为长方形，所述进料口的较小的梯形底边连接所述导向通道的入口，所述进料口的较小的梯形底边与所述导向通道的宽度相同。
6.如权利要求3所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：该手机流水线自动上料机构还包括X轴气缸(9)，两个X轴气缸(9)分别设在所述第一导杆(83)的外侧和所述第四导杆(86)的外侧，两个X轴气缸(9)的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向；两个X轴气缸(9)的活塞杆分别穿入对应的导槽(87)中，两个X轴气缸(9)的活塞杆的端部分别固定连接有推块。
7.如权利要求1所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：该手机流水线自动上料机构还包括第一红外感应装置、控制系统，所述Z轴电机(3)、Y轴电机(6)、第一红外感应装置分别连接所述控制系统，所述第一红外感应装置对应所述导向机构(8)中的设定位置。
8.如权利要求7所述的手机流水线自动上料机构，其特征在于：所述吸盘机构(7)包括两组吸盘，每组吸盘用于吸起一个手机前壳产品；所述导向机构(8)包括第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)、导槽(87)、挡块(88)；所述第一导杆(83)、第二导杆(84)、第三导杆(85)、第四导杆(86)的长度方向均平行于所述Z轴移动机构(2)的移动方向，所述第一导杆(83)与所述第二导杆(84)之间、所述第三导杆(85)与所述第四导杆(86)之间分别形成导槽(87)，每个导槽(87)分别对应所述吸盘机构(7)的一组吸盘；两个挡块(88)分别设在两个导槽(87)的出口端；
该手机流水线自动上料机构还包括X轴气缸(9)，两个X轴气缸(9)分别设在所述第一导杆(83)的外侧和所述第四导杆(86)的外侧，两个X轴气缸(9)的活塞杆伸缩方向均沿水平方向且垂直于所述Z轴移动机构(2)的移动方向；两个X轴气缸(9)的活塞杆分别穿入对应的导槽(87)中，两个X轴气缸(9)的活塞杆的端部分别固定连接有推块，所述X轴气缸(9)连接所述控制系统。
9.一种手机流水线自动上料系统，其特征在于：包括手机流水线自动上料机构、人工流水线(10)、自动线(11)；所述人工流水线(10)设在所述自动线(11)的一侧；所述手机流水线自动上料机构为如权利要求1-8任一项所述的手机流水线自动上料机构，所述手机流水线自动上料机构固定连接在所述人工流水线(10)的出料端，所述Z轴移动机构(2)的移动方向平行于所述人工流水线(10)的移动方向。
10.如权利要求9所述的手机流水线自动上料系统，其特征在于：该手机流水线自动上料系统还包括产品载具(12)、控制系统、截停气缸、第二红外感应装置，若干产品载具(12)设在所述自动线(11)上并随所述自动线(11)移动，所述自动线(11)上的设定位置的一侧设有截停气缸，所述第二红外感应装置对应所述自动线(11)上的设定位置，所述截停气缸、第二红外感应装置分别连接所述控制系统。
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| CN110606368B (zh) * | 2019-10-08 | 2024-03-05 | 广东品美智能精密有限公司 | 手机流水线自动上料机构及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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