CN111590316A - 风扇支架自动组装铆压工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了风扇支架自动组装铆压工艺，包括以下步骤：步骤1.自动上料；步骤2.自动安装附件E；步骤3.自动铆压附件E；步骤4.自动安装附件F；步骤5.自动铆压附件F；步骤6.自动拉钉；步骤7.自动下料。本发明能够通过各个设备的相互配合对风扇支架进行自动化组装、铆压与拉动加工，工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，与人工加工相变，效率提高了10‑15倍，可以节约90％以上的人工，良率达到了99.99％以上。

Description

风扇支架自动组装铆压工艺

技术领域

本发明涉及风扇支架自动化生产工艺技术领域，尤其是涉及风扇支架自动组装铆压工艺。

背景技术

一些电子设备在使用过程中会产生热量，比如服务器，数据中心以及笔记本电脑和台式电脑等，当电子设备中的热量过高会导致整个电路板烧毁损坏，因此在一些小型的电子设备上比如笔记本电脑中需要安装散热设备，从而帮助笔记本电脑在运行过程职工及时将热能散发，在风扇的安装过程职工需要通过风扇支架进行固定，现有技术在对风扇支架在进行生产的过程中需要通过人工进行组装与铆接操作，如附图11-12所示，整个风扇支架的结构复杂，支架中间位置安装有附件E结构的分隔片，将支架分割成若干个风扇安装位，而附件F是用于将分隔片两侧固定在支架上，而附件E以前都是通过人工放入到支架内，由于为了保证安装的精密度，支架的宽度是略小于附件E的宽度，因此放置附件E时，需要通过工具将支架的两侧撑开，保证附件E能够顺利进入到支架内，支架两侧对附件 E有夹持力，安装完附件E，再通过铆钉机铆铆接附件F，整个过程比较费时，而且每个风扇支架的间隔片数量多，对于工人来说，工作的强度大，且存在有加工自动化程度低、加工效率低以及加工错误率高的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供风扇支架自动组装铆压工艺，以解决现有技术中的风扇支架生产过程中存在有加工自动化程度低、加工效率低以及加工错误率高的技术问题。

风扇支架自动组装铆压工艺，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置包括附件安装台、传动组件、附件安装机构、附件铆压机构、第一传动机械臂、第二传动机械臂和拉钉机构，所述传动组件设置在所述附件安装台上，所述附件安装机构设有两个，两个所述附件安装机构设置在附件安装台的侧端，所述附件铆压机构设有两个，两个所述附件铆压机构均设置在附件安装台上且分别处于两个附件安装机构的后续工位处，所述拉钉机构设置在附件安装台的侧端，通过设置的拉钉机构能够对物料进行拉钉操作，所述第一传动机械臂安装在附件安装台与拉钉机构的之间，所述第二传动机械臂安装在所述拉钉机构的侧端；首先，通过风扇支架的前加工位将物料输送至传动组件中，通过设置的传动组件将带动物料进行旋转从而使物料能够进行逐步加工；

步骤2.自动安装附件E：物料首先通过传动组件输送至的第一个附件安装机构处，通过第一个附件安装机构将附件E安装在物料中；

步骤3.自动铆压附件E：完成附件E的安装后启动传动组件带动物料移动至第一个附件铆压机构中对物料上的附件E进行铆压；

步骤4.自动安装附件F：完成附件E的铆压后启动传动组件带动物料移动至第二个附件安装机构中，通过第二个附件安装机构对物料进行附件F的安装；

步骤5.自动铆压附件F：当物料完成附件的安装后再次启动传动组件带动物料移动至第二个附件铆压机构对附件F进行铆压；

步骤6.自动拉钉：当物料完成附件E与附件F的安装于铆压后通过第一传动机械臂将物料取放至拉钉机构中，通过拉钉机构对物料进行拉钉作业；

步骤7.自动下料：完成物料的拉钉作业后通过第二传动机械臂将完成加工的物料输送至后续加工工位中进行加工。

进一步，所述附件安装机构由放料架、取料装置、附件取料机械臂和附件导入装置组成，所述放料架设有多层附件，所述附件导入装置安装在传动组件的侧端，所述取料装置安装在所述放料架的侧端，所述取料装置由取件平台、取料丝杆机构和抽料活动组件组成，所述取料丝杆机构安装在所述取件平台的底部，所述抽料活动组件安装在所述取件平台上。

进一步，所述附件导入装置由附件导入框架、附件排列槽、附件导入横向气缸、附件导入竖向气缸和附件抓取吸盘组成，所述附件导入框架设置在附件安装台上且处于传动组件的侧端，所述附件排列槽安装在所述附件导入框架中，所述附件导入横向气缸安装在所述附件导入框架的顶部，所述附件导入竖向气缸安装在所述附件导入横向气缸的输出端，所述附件抓取吸盘安装在所述附件导入竖向气缸的输出端。

进一步，所述放料架设有两个，两个所述放料架的底部设有滑动轨道，所述放料架的底部设有放料推动气缸。

进一步，所述附件铆压机构由铆压安装框架、铆压气缸、铆压块和铆压座组成，所述铆压安装框架固定在所述附件安装台上，所述铆压气缸固定在铆压安装框架的顶部，所述铆压块安装在所述铆压气缸的输出端，所述铆压座安装在所述铆压安装框架的底部且与铆压块相互对应。

进一步，所述铆压安装框架的底部还设有两个铆压上顶气缸，两个所述铆压上顶气缸的输出端朝上设置，所述铆压座安装在两个铆压上顶气缸的输出端。

进一步，所述拉钉机构由拉钉安装台、XY伺服传动机构、正面拉钉装置、反面拉钉装置和压料机构组成，所述XY伺服传动机构设有两个，两个所述XY伺服传动机构设置在拉钉安装台上，所述正面拉钉机构与反面拉钉机构分别安装在两个XY伺服传动机构的输出端，所述压料机构设置在所述拉钉安装台上。

进一步，所述压料机构由压料框架、第一压料座、第二压料座、第一压料气缸、第二压料气缸和物料翻转气缸组成，所述压料框架安装在所述拉钉安装台上，所述第一压料座与第二压料座均安装在拉钉安装台上且处于压料框架正下方，所述第一压料气缸与第二压料气缸均安装在所述压料框架上且第一压料气缸与第二压料气缸的输出端分别朝向第一压料座与第二压料座上，所述物料翻转气缸安装在所述第一压料气缸的输出端。

与现有技术相比较本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通通过设置的传动组件将带动物料进行旋转从而使物料能够进行逐步加工，通过设置的两个附件安装机构能够分别将附件E与附件F安装在物料中，通过设置的两个附件铆压机构对附件进行铆压，通过设置的拉钉机构能够对物料进行拉钉操作，通过设置的第一传动机械臂、第二传动机械臂对物料进行抓取与传动放置，从而使物料能够呈流水线持续输送至各个机构中对进行加工，以此有效解决现有技术中的风扇支架生产过程中存在有加工自动化程度低、加工效率低以及加工错误率高的技术问题。

其二，本发明中设有两个放料架，通过设置两个放料架能够增加附件的容量，当单个放料架中的附件消耗殆尽使，启动放料推动气缸，使外使用的放料架推动送至取料装置处，增加了本发明中附件安装过程中的续航能力。

其三，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，与人工加工相变，效率提高了10-15倍，可以节约90％以上的人工，良率达到了99.99％以上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明中附件安装台上各部件的配合状态结构示意图；

图3为本发明中附件铆压机构与传动组件的配合状态结构示意图；

图4为本发明中附件铆压机构的结构示意图；

图5为本发明中附件安装机构的结构示意图；

图6为本发明中附件导入装置的第一角度结构示意图；

图7为本发明中附件导入装置的第二角度结构示意图；

图8为本发明中拉钉机构与第二传动机械臂的配合状态示意图；

图9为本发明中拉钉机构的结构示意图；

图10为本发明中正面拉钉装置和反面拉钉装置设置状态示意图；

图11为本发明中产品的成品结构示意图；

图12为本发明中产品的爆炸结构示意图；

图13为本发明的工艺流程图

附图标记：附件安装台1，传动组件2，附件安装机构3，放料架31，滑动轨道311、取料装置32，取件平台321，取料丝杆机构322，抽料活动组件323，附件取料机械臂33，附件导入装置34，附件导入框架341，附件排列槽342，附件导入横向气缸343，附件导入竖向气缸344，附件抓取吸盘345，附件铆压机构 4，铆压安装框架41，铆压气缸42，铆压块43，铆压座44，铆压上顶气缸45，第一传动机械臂5，第二传动机械臂6，拉钉机构7，拉钉安装台71，XY伺服传动机构72，正面拉钉装置73，反面拉钉装置74，压料机构75，压料框架751，第一压料座752，第二压料座753，第一压料气缸754，第二压料气缸755，物料翻转气缸756，附件E,附件F。

具体实施方式

下面将结合附图1-13对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

风扇支架自动组装铆压工艺，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置包括附件安装台1、传动组件2、附件安装机构3、附件铆压机构4、第一传动机械臂5、第二传动机械臂6和拉钉机构7，所述传动组件2设置在所述附件安装台1上，通过设置的传动组件2将带动物料进行旋转从而使物料能够进行逐步加工，所述附件安装机构3设有两个，两个所述附件安装机构3设置在附件安装台1的侧端，通过设置的两个附件安装机构3能够分别将附件EE与附件FF安装在物料中，所述附件铆压机构4设有两个，两个所述附件铆压机构4均设置在附件安装台1上且分别处于两个附件安装机构3的后续工位处，所述拉钉机构7设置在附件安装台1的侧端，通过设置的拉钉机构7能够对物料进行拉钉操作，所述第一传动机械臂5安装在附件安装台1与拉钉机构7 的之间，通过设置的第一传动机械臂5能够将经过附件安装台1上个工位加工后的物料放置在拉钉机构7中，以便于拉钉机构7对物料进行加工，所述第二传动机械臂6安装在所述拉钉机构7的侧端，通过设置的第二传动机械臂6能够将完成拉钉加工的物料输送至后续加工机构中；首先通过风扇支架的前加工位将物料输送至传动组件2中，通过设置的传动组件2将带动物料进行旋转从而使物料能够进行逐步加工；

步骤2.自动安装附件E：物料首先通过传动组件2输送至的第一个附件安装机构3处，通过第一个附件安装机构3将附件E安装在物料中；

步骤3.自动铆压附件E：完成附件E的安装后启动传动组件2带动物料移动至第一个附件铆压机构4中对物料上的附件E进行铆压；

步骤4.自动安装附件F：完成附件E的铆压后启动传动组件2带动物料移动至第二个附件安装机构3中，通过第二个附件安装机构3对物料进行附件F的安装；

步骤5.自动铆压附件F：当物料完成附件F的安装后再次启动传动组件2 带动物料移动至第二个附件铆压机构4对附件F进行铆压；

步骤6.自动拉钉：当物料完成附件E与附件F的安装于铆压后通过第一传动机械臂5将物料取放至拉钉机构7中，通过拉钉机构7对物料进行拉钉作业；

步骤7.自动下料：完成物料的拉钉作业后通过第二传动机械臂6将完成加工的物料输送至后续加工工位中进行加工。

优选的，所述附件安装机构3由放料架31、取料装置32、附件取料机械臂 33和附件导入装置34组成，所述放料架31设有多层附件，所述附件导入装置 34安装在传动组件2的侧端，使用时通过取料装置32将放料架31中的附件自动提出，通过附件取料机械臂33将放料架31上的附件放置在附件导入装置34中，再通过附件导入装置34将附件逐一导入至物料的制定位置处；

所述取料装置32安装在所述放料架31的侧端，所述取料装置32由取件平台321、取料丝杆机构322和抽料活动组件323组成，所述取料丝杆机构322安装在所述取件平台321的底部，通过设置的取料丝杆机构322能够带动取件平台321进行上下竖直移动，所述抽料活动组件323安装在所述取件平台321上，使用时，所述取料丝杆机构322运行带动取件平台321进行竖向移动至放料架31 的一层处，通过抽料活动组件323拉动放料架31上的一层附件移动架设在取件平台321上，此时附件取料机械臂33根据程序轨迹运行对单层放料架31上的附件进行逐一取件并输送至附件导入装置34中，当附件取料机械臂33将单层放料架31上的附件完全取尽后，所述抽料活动组件323再次运行驱动完成取料的单层附件从取件平台321上推回放料架31中，然后取料丝杆机构322启动带动取件平台321移动至放料架31的下一层处，再次启动抽料活动组件323，通过抽料活动组件323拉动放料架31上的下一层附件移动架设在取件平台321上，此时继续通过附件取料机械臂33对附件进行持续取料。

优选的，所述附件导入装置34由附件导入框架341、附件排列槽342、附件导入横向气缸343、附件导入竖向气缸344和附件抓取吸盘345组成，所述附件导入框架341设置在附件安装台1上且处于传动组件2的侧端，所述附件排列槽 342安装在所述附件导入框架341中，所述附件导入横向气缸343安装在所述附件导入框架341的顶部，所述附件导入竖向气缸344安装在所述附件导入横向气缸343的输出端，通过设置的附件导入横向气缸343能够带动附件导入竖向气缸 344进行横向移动，所述附件抓取吸盘345安装在所述附件导入竖向气缸344的输出端，通过设置的附件导入竖向气缸344能够驱动附件抓取吸盘345进行竖向移动，使用时，通过附件取料机械臂33将附件输送至附件排列槽342中，附件在附件排列从中呈排分布，然后启动附件导入竖向气缸344伸出使附件抓取吸盘 345将附件进行抓取吸附，然后附件导入竖向气缸344回收带动附件进行向上移动，启动附件导入横向气缸343带动附件进行横向移动，当附件移动至物料的指定位置处时启动附件导入竖向气缸344，通过附件导入竖向气缸344驱动附件导入至物料中，当附件完成导入后所述附件抓取吸盘345对附件进行释放，所述附件导入竖向气缸344回缩，所述附件导入横向气缸343进行回缩从而便于附件导入装置34对后续附件导入至后续的物料中。

优选的，所述放料架31设有两个，两个所述放料架31的底部设有滑动轨道 311，两个所述放料架31设置在滑动轨道311上，使用时放料架31能够在滑动轨道311上进行横向移动，所述放料架31的底部设有放料推动气缸，通过设置的放料推动气缸能够推动两个放料架31进行横移，其作用在于，通过设置两个放料架31能够增加附件的容量，当单个放料架31中的附件消耗殆尽使，启动放料推动气缸，使外使用的放料架31推动送至取料装置32处，增加了本发明中附件安装过程中的续航能力。

优选的，所述附件铆压机构4由铆压安装框架41、铆压气缸42、铆压块43 和铆压座44组成，所述铆压安装框架41固定在所述附件安装台1上，所述铆压气缸42固定在铆压安装框架41的顶部，所述铆压块43安装在所述铆压气缸42 的输出端，通过设置的铆压气缸42带动铆压块43对物料上的制定部位进行铆压，所述铆压座44安装在所述铆压安装框架41的底部且与铆压块43相互对应，使用时通过传动组件2带动物料输送至铆压块43与铆压座44之间，启动铆压气缸 42，通过铆压气缸42带动铆压块43进行下压，通过铆压块43与铆压座44的相互配合抵触对物料进行铆压作业，当物料完成铆压后驱动传动组件2，通过传动组件2将完成铆压的物料输送至下一工位进行加工，同时通过传动组件2将未经过铆压加工的物料输送至附件铆压机构4中进行铆压。

优选的，所述铆压安装框架41的底部还设有两个铆压上顶气缸45，两个所述铆压上顶气缸45的输出端朝上设置，所述铆压座44安装在两个铆压上顶气缸 45的输出端，其作用在于，当附件铆压机构4在对物料进行铆压时，两个所述铆压上顶气缸45启动推动铆压座44向上平移，从而使铆压块43下降对物料进行铆压过程中提供支撑，防止物料在铆压过程中产生形变，当物料完成铆压后铆压上顶气缸45缩回带动铆压座44下降从而便于传动组件2运行带动物料输出与输入附件铆压机构4中。

优选的，所述拉钉机构7由拉钉安装台71、XY伺服传动机构72、正面拉钉装置73、反面拉钉装置74和压料机构75组成，所述XY伺服传动机构72设有两个，两个所述XY伺服传动机构72设置在拉钉安装台71上，所述正面拉钉机构7 与反面拉钉机构7分别安装在两个XY伺服传动机构72的输出端，通过设置的两个XY伺服传动机构72能够带动正面拉钉装置73和反面拉钉装置74进行移动从而对物料进行拉钉加工，所述压料机构75设置在所述拉钉安装台71上，通过设置的压料机构75能够对物料进行压紧，从而便于正面拉钉装置73和反面拉钉装置74对物料进行正反面拉钉加工。

优选的，所述压料机构75由压料框架751、第一压料座752、第二压料座753、第一压料气缸754、第二压料气缸755和物料翻转气缸756组成，所述压料框架 751安装在所述拉钉安装台71上，所述第一压料座752与第二压料座753均安装在拉钉安装台71上且处于压料框架751正下方，所述第一压料气缸754与第二压料气缸755均安装在所述压料框架751上且第一压料气缸754与第二压料气缸 755的输出端分别朝向第一压料座752与第二压料座753上，所述物料翻转气缸 756安装在所述第一压料气缸754的输出端，使用时，通过第二传动机械臂6将物料放置在第一压料座752上，启动第一压料气缸754，通过第一压料气缸754 与第一压料座752对物料进行夹紧，然后启动正面拉钉装置73对物料的正面进行拉钉加工，当物料完成正面拉钉加工后所述物料翻转气缸756启动带动物料进行翻转，然后再次通过第二传动机械臂6将完成正面拉钉加工的物料取送至第二压料座753上同时将未经过拉钉加工的物料放置在第一压料座752上等待正面拉钉加工，启动第二压料气缸755，通过第二压料气缸755与第二压料座753对物料进行压紧，然后启动反面拉钉装置74对物料的反面进行拉钉加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置附件安装台(1)、传动组件(2)、附件安装机构(3)、附件铆压机构(4)、第一传动机械臂(5)、第二传动机械臂(6)和拉钉机构(7)，所述传动组件(2)设置在所述附件安装台(1)上，所述附件安装机构(3)设有两个，两个所述附件安装机构(3)设置在附件安装台(1)的侧端，所述附件铆压机构(4)设有两个，两个所述附件铆压机构(4)均设置在附件安装台(1)上且分别处于两个附件安装机构(3)的后续工位处，所述拉钉机构(7)设置在附件安装台(1)的侧端，通过设置的拉钉机构(7)能够对物料进行拉钉操作，所述第一传动机械臂(5)安装在附件安装台(1)与拉钉机构(7)的之间，所述第二传动机械臂(6)安装在所述拉钉机构(7)的侧端；首先，通过风扇支架的前加工位将物料输送至传动组件(2)中，通过设置的传动组件(2)将带动物料进行旋转从而使物料能够进行逐步加工；

步骤2.自动安装附件E：物料首先通过传动组件(2)输送至的第一个附件安装机构(3)处，通过第一个附件安装机构(3)将附件E安装在物料中；

步骤3.自动铆压附件E：完成附件E的安装后启动传动组件(2)带动物料移动至第一个附件铆压机构(4)中对物料上的附件E进行铆压；

步骤4.自动安装附件F：完成附件E的铆压后启动传动组件(2)带动物料移动至第二个附件安装机构(3)中，通过第二个附件安装机构(3)对物料进行附件F的安装；

步骤5.自动铆压附件F：当物料完成附件(F)的安装后再次启动传动组件(2)带动物料移动至第二个附件铆压机构(4)对附件F进行铆压；

步骤6.自动拉钉：当物料完成附件E与附件F的安装于铆压后通过第一传动机械臂(5)将物料取放至拉钉机构(7)中，通过拉钉机构(7)对物料进行拉钉作业；

步骤7.自动下料：完成物料的拉钉作业后通过第二传动机械臂(6)将完成加工的物料输送至后续加工工位中进行加工。

2.根据权利要求1所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述附件安装机构(3)由放料架(31)、取料装置(32)、附件取料机械臂(33)和附件导入装置(34)组成，所述放料架(31)设有多层附件，所述附件导入装置(34)安装在传动组件(2)的侧端，所述取料装置(32)安装在所述放料架(31)的侧端，所述取料装置(32)由取件平台(321)、取料丝杆机构(322)和抽料活动组件(323)组成，所述取料丝杆机构(322)安装在所述取件平台(321)的底部，所述抽料活动组件(323)安装在所述取件平台(321)上。

3.根据权利要求2所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述附件导入装置(34)由附件导入框架(341)、附件排列槽(342)、附件导入横向气缸(343)、附件导入竖向气缸(344)和附件抓取吸盘(345)组成，所述附件导入框架(341)设置在附件安装台(1)上且处于传动组件(2)的侧端，所述附件排列槽(342)安装在所述附件导入框架(341)中，所述附件导入横向气缸(343)安装在所述附件导入框架(341)的顶部，所述附件导入竖向气缸(344)安装在所述附件导入横向气缸(343)的输出端，所述附件抓取吸盘(345)安装在所述附件导入竖向气缸(344)的输出端。

4.根据权利要求2所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述放料架(31)设有两个，两个所述放料架(31)的底部设有滑动轨道(311)，所述放料架(31)的底部设有放料推动气缸。

5.根据权利要求1所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述附件铆压机构(4)由铆压安装框架(41)、铆压气缸(42)、铆压块(43)和铆压座(44)组成，所述铆压安装框架(41)固定在所述附件安装台(1)上，所述铆压气缸(42)固定在铆压安装框架(41)的顶部，所述铆压块(43)安装在所述铆压气缸(42)的输出端，所述铆压座(44)安装在所述铆压安装框架(41)的底部且与铆压块(43)相互对应。

6.根据权利要求5所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述铆压安装框架(41)的底部还设有两个铆压上顶气缸(45)，两个所述铆压上顶气缸(45)的输出端朝上设置，所述铆压座(44)安装在两个铆压上顶气缸(45)的输出端。

7.根据权利要求1所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述拉钉机构(7)由拉钉安装台(71)、XY伺服传动机构(72)、正面拉钉装置(73)、反面拉钉装置(74)和压料机构(75)组成，所述XY伺服传动机构(72)设有两个，两个所述XY伺服传动机构(72)设置在拉钉安装台(71)上，所述正面拉钉机构(7)与反面拉钉机构(7)分别安装在两个XY伺服传动机构(72)的输出端，所述压料机构(75)设置在所述拉钉安装台(71)上。

8.根据权利要求7所述的风扇支架自动组装铆压工艺，其特征在于，所述压料机构(75)由压料框架(751)、第一压料座(752)、第二压料座(753)、第一压料气缸(754)、第二压料气缸(755)和物料翻转气缸(756)组成，所述压料框架(751)安装在所述拉钉安装台(71)上，所述第一压料座(752)与第二压料座(753)均安装在拉钉安装台(71)上且处于压料框架(751)正下方，所述第一压料气缸(754)与第二压料气缸(755)均安装在所述压料框架(751)上且第一压料气缸(754)与第二压料气缸(755)的输出端分别朝向第一压料座(752)与第二压料座(753)上，所述物料翻转气缸(756)安装在所述第一压料气缸(754)的输出端。

Images