CN210192777U - 分切pcba板用的定位搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCBA板定位搬运装置领域，尤其是分切PCBA板用的定位搬运装置。该定位搬运装置包括连接机构、固定板、支撑板、底板、吸盘、压棒、定位销和支撑棒，所述固定板上端面固定有连接机构，固定板下端面固定有吸盘和压棒，支撑板下端面固定有底板，支撑板上端面固定有定位销和支撑棒。本实用新型将通过传动台将PCBA板移动至支撑板上，由支撑板上的支撑棒来作为PCBA板的底部支撑，从而避免接触到板上的元器件，并且通过定位销插入到PCBA上的定位孔内，实现PCBA板与吸盘的平行且位置的准确。最后通过吸盘抓取PCBA板并准确放置到切割设备上。提高了切割的准确性与工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA板定位搬运装置领域，尤其是分切PCBA板用的定位搬运装置。
背景技术
为了提高印刷电路板(PCBA)制造的产量和产品的高质量，在生产时，印刷电路板通常被设计成一块大的板，当制作结束后，就需要借助分板设备将一大块的PCB电路板分割成许多更小的单个PCB小板，但是现有的分切准确性和效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种分切PCBA板用的定位搬运装置。将通过传动台将PCBA板移动至支撑板上，由支撑板上的支撑棒来作为PCBA板的底部支撑，从而避免接触到板上的元器件，并且通过定位销插入到PCBA上的定位孔内，实现PCBA板与吸盘的平行且位置的准确。最后通过吸盘抓取PCBA板并准确放置到切割设备上。提高了切割的准确性与工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种分切PCBA板用的定位搬运装置，包括连接机构、固定板、支撑板、底板、吸盘、压棒、定位销和支撑棒，所述固定板上端面固定有连接机构，固定板下端面固定有吸盘和压棒，支撑板下端面固定有底板，支撑板上端面固定有定位销和支撑棒。
具体地，所述连接机构为十字件，十字件上设有镂空孔。
具体地，所述压棒垂直焊接在固定板底部端面，固定板底部端面分布有数个压棒。
具体地，所述支撑棒垂直焊接在支撑板上端面，支撑板上端面分布有数个支撑棒。
具体地，所述支撑板上端面垂直焊接有数个定位销。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种分切PCBA板用的定位搬运装置。将通过传动台将PCBA板移动至支撑板上，由支撑板上的支撑棒来作为PCBA板的底部支撑，从而避免接触到板上的元器件，并且通过定位销插入到PCBA上的定位孔内，实现PCBA板与吸盘的平行且位置的准确。最后通过吸盘抓取PCBA板并准确放置到切割设备上。提高了切割的准确性与工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的固定板的结构示意图；
图3是本实用新型的支撑板的结构示意图；
图中1.连接机构，2.固定板，3.支撑板,4.底板，5.吸盘，6.压棒，7.定位销，8.支撑棒。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的固定板的结构示意图，图3是本实用新型的支撑板的结构示意图。
一种分切PCBA板用的定位搬运装置，包括连接机构1、固定板2、支撑板3、底板4、吸盘5、压棒6、定位销7和支撑棒8，所述固定板2上端面固定有连接机构1，固定板2下端面固定有吸盘5和压棒6，支撑板3下端面固定有底板4，支撑板3上端面固定有定位销7和支撑棒8。所述连接机构1为十字件，十字件上设有镂空孔。所述压棒6垂直焊接在固定板2底部端面，固定板2底部端面分布有数个压棒6。所述支撑棒8垂直焊接在支撑板3上端面，支撑板3上端面分布有数个支撑棒8。所述支撑板3上端面垂直焊接有数个定位销7。
结合附图1、附图2和附图3所示，十字形的连接机构1将机械臂和固定板2固定连接在一起。而带镂空孔的连接机构1可以减轻自重。首先传送台将PCBA板传送至支撑板3上，直到支撑板3上的所有定位销7分别插入到PCBA板上的定位孔内，实现PCBA板的导向定位。而支撑板3上的支撑棒8可以顶住PCBA板的底面。支撑棒8按照PCBA上的元器件的位置来进行分布，从而使得PCBA定位在了支撑板3上之后，PCBA底面的元器件都可以避开支撑棒8。当PCBA定位好了之后，就可以被取走进行切割。而传送台依次传送过来的PCBA板均可以在支撑板3上定位到同一个位置，这样就可以让机械臂利用吸盘5在同一位置取走同样角度的PCBA板。而支撑板3上定位的PCBA板均与吸盘5相平行，从而避免吸盘5吸附失败的情况发生。
当PCBA定位好了之后，机械臂带固定板2移动至PCBA板的上方，然后驱使固定板2上的压棒6和吸嘴5往PCBA板的方向移动，直到压棒6和吸嘴5顶在PCBA上平面。抽气泵使得吸嘴5产生负压，使得吸嘴5吸附到PCBA板上，而压棒6则对PCBA板产生一个从上往下的压力，这样就可以抵消支撑棒8对PCBA板底部从下往上的压力，从而避免因为PCBA板单面受压发生形变，而使得吸嘴5无法吸附柱PCBA板的情况发生。最后机械臂就可以每次都从同一个位置和角度吸附住PCBA板，并且搬运到同一前后位置的切割装置处进行切割，提高了效率和切割准确率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种分切PCBA板用的定位搬运装置，其特征是，包括连接机构(1)、固定板(2)、支撑板(3)、底板(4)、吸盘(5)、压棒(6)、定位销(7)和支撑棒(8)，所述固定板(2)上端面固定有连接机构(1)，固定板(2)下端面固定有吸盘(5)和压棒(6)，支撑板(3)下端面固定有底板(4)，支撑板(3)上端面固定有定位销(7)和支撑棒(8)。
2.根据权利要求1所述的分切PCBA板用的定位搬运装置，其特征在于：所述连接机构(1)为十字件，十字件上设有镂空孔。
3.根据权利要求1所述的分切PCBA板用的定位搬运装置，其特征在于：所述压棒(6)垂直焊接在固定板(2)底部端面，固定板(2)底部端面分布有数个压棒(6)。
4.根据权利要求1所述的分切PCBA板用的定位搬运装置，其特征在于：所述支撑棒(8)垂直焊接在支撑板(3)上端面，支撑板(3)上端面分布有数个支撑棒(8)。
5.根据权利要求1所述的分切PCBA板用的定位搬运装置，其特征在于：所述支撑板(3)上端面垂直焊接有数个定位销(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921127302.XU CN210192777U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 分切pcba板用的定位搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921127302.XU CN210192777U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 分切pcba板用的定位搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210192777U true CN210192777U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69868100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921127302.XU Active CN210192777U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 分切pcba板用的定位搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210192777U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113473720A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-01 | 北京诚品快拍物联网科技股份有限公司 | 一种触控板组装设备 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921127302.XU patent/CN210192777U/zh active Active
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| CN113473720A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-01 | 北京诚品快拍物联网科技股份有限公司 | 一种触控板组装设备 |
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