CN210450791U - 高精度螺栓装配锁边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度螺栓装配锁边装置，用于螺栓组装不锈钢帽并铆接，其特征在于，所述螺栓装配锁边装置包括：工作台、PLC主机、人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置，所述人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置分别电性连接所述PLC主机。本申请的自动化生产代替人完成排料、组装、铆接的工作，减少了不同工序间的周转时间和周转费用，缩短了生产周期提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本。

Description

高精度螺栓装配锁边装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓装配领域，具体涉及到一种高精度全自动多工位螺栓头部组装不锈钢帽，并铆接的装配锁边装置。

背景技术

螺栓是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺母配合使用来达到紧固零部件的目的，即通过将螺栓穿入零部件上设有的孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固，汽车上用的螺栓，通常包括螺栓本体和与螺栓为一整体的不锈钢帽，目前，紧固件的铆压工序，已经大部份使用自动化设备执行，但是针对不同工艺项目的螺栓装配锁边，还是以人工操作为主。

因此，现有技术螺栓装配不锈钢帽的装置还有提升的地方。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型实现了螺栓装配不锈钢帽的自动化，提高了生产效率，避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，减少了人力投入，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种高精度螺栓装配锁边装置，用于螺栓组装不锈钢帽并铆接，所述螺栓装配锁边装置包括：工作台、PLC主机、人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置，所述人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置分别电性连接所述PLC主机；其中，所述螺栓送料及预压装置包括圆振、栓平振装置、固定底板、支撑块、两支撑板、栓移动装置、支撑装置和预压缸装置，螺栓从所述圆振中送出后，经由所述栓平振装置来到所述栓移动装置，所述栓移动装置传送螺栓到所述支撑装置，所述预压缸装置铆压将螺栓和不锈钢帽预装压合；所述固定底板连接所述工作台，所述固定底板的上表面连接所述支撑块和两支撑板，所述两支撑板的上端连接所述预压缸装置；所述栓移动装置包括螺栓错位气缸、来料承座、来料挡板、感应光纤、栓移位缸固定板、栓升降气缸、螺栓移位气缸、栓夹爪、栓夹爪气缸和栓夹爪缸固定板，所述两支撑板的中部水平连接一栓移动支撑板，所述栓移动支撑板的下表面连接所述螺栓错位气缸，所述螺栓错位气缸的活塞杆连接所述来料承座，所述栓移动支撑板的上表面连接所述栓升降气缸，所述栓升降气缸的活塞杆连接所述栓移位缸固定板的一侧，所述栓移位缸固定板的另外一侧连接所述螺栓移位气缸，所述螺栓移位气缸的活塞杆连接所述栓夹爪缸固定板的一侧，所述栓夹爪缸固定板的另外一侧连接所述栓夹爪气缸，所述栓夹爪气缸连接所述栓夹爪，所述来料挡板连接所述栓升降气缸，所述感应光纤连接所述来料挡板。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述预压缸装置包括预压头、压头连接轴、预压缸固定板和预压气缸，其中的连接关系为：所述预压缸固定板连接所述两支撑板的上端，所述预压气缸连接所述预压缸固定板的上方，所述预压气缸的活塞杆贯穿所述预压缸固定板的通孔中，所述预压气缸的活塞杆连接所述压头连接轴的一端，所述压头连接轴的另外一端连接所述预压头，所述预压头的圆心对应所述支撑块的圆心；所述支撑装置包括固定底板、螺栓限位气缸、两载台缸固定块、两螺栓载台气缸、两压力弹簧、两滑动预装承座、四压板和两承座限位板，其中，所述固定底板的一端固定连接所述支撑板，所述固定底板的另外一端固定连接所述螺栓限位气缸，所述螺栓限位气缸的活塞杆的圆心对应传送来到所述螺栓的轴心；两所述载台缸固定块连接两所述支撑板的内侧对应的位置，两所述螺栓载台气缸连接两所述载台缸固定块的内侧对应的位置，所述承座限位板连接所述螺栓载台气缸的活塞杆，所述承座限位板的两端各水平连接一所述压板，四个所述压板两两相对，所述滑动预装承座连接两所述压板之间，所述压力弹簧的两端分别连接所述滑动预装承座和所述承座限位板，所述滑动预装承座为一具有弧形缺口的片体，装配后，所述滑动预装承座的弧形缺口对应；所述栓平振装置包括整平板、两螺栓侧挡板、平振底板、平振、四固定轴、四螺帽、平振固定板和四平振高度调节杆，其中的连接关系为：所述平振固定板连接所述工作台，所述平振固定板的上部四个位置依序连接所述平振高度调节杆、螺帽和固定轴，所述固定轴的上端连接所述平振，所述平振的上部连接所述平振底板，所述平振底板的上表面连接两所述螺栓侧挡板，所述整平板以支撑片连接所述螺栓侧挡板。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述转盘接料装置包括至少四接料承座和转盘装置，所述接料承座包括承座芯、盖板、承座固定轴和内嵌弹簧，所述内嵌弹簧和承座芯依序放入连接所述承座固定轴，所述盖板连接所述承座固定轴将所述承座芯限位在所述承座固定轴中；所述转盘装置包括法盘、分割器、马达、两同步带轮和同步带，所述马达通过两所述同步带轮和同步带连接所述分割器，所述法盘连接所述分割器，所述法盘开设至少四个通孔，所述接料承座放置连接所述法盘的通孔。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述不锈钢帽送料装置包括不锈钢帽振动盘、帽平振装置、帽来料定位装置、帽送料气缸组合和固定板，不锈钢帽从不锈钢帽振动盘中送出经过帽平振装置后，来到帽来料定位装置，所述帽送料气缸组合抓取移动所述不锈钢帽；所述固定板、不锈钢帽振动盘和帽平振装置分别连接所述工作台，所述帽来料定位装置和帽送料气缸组合连接所述固定板；其中，所述帽送料气缸组合包括两固定立板、帽移位缸固定板、帽移位缸调节阀、帽移位气缸、帽升降气缸、帽夹爪、帽夹爪气缸和帽夹爪缸固定板，所述两固定立板的两端分别连接所述固定板和所述帽移位缸固定板的一侧，所述帽移位缸固定板的另外一侧连接所述帽移位气缸，所述帽移位缸调节阀连接所述帽移位气缸的气口，所述帽升降气缸连接所述帽移位气缸的活塞杆，所述帽升降气缸的活塞杆连接所述帽夹爪缸固定板的一侧，所述帽夹爪缸固定板的另外一侧连接所述帽夹爪气缸；所述帽来料定位装置包括固定支架、帽感应光纤、帽来料挡板、送料弯头滑道和帽来料整平板，所述固定支架的两端分别连接所述固定板和所述送料弯头滑道，所述送料弯头滑道分别连接所述帽感应光纤、帽来料挡板和帽来料整平板；所述帽平振装置包括帽平振底板、四个帽不锈钢螺帽、帽平振、四个帽平振高度调节杆和帽入料挡板，所述帽平振底板的一侧连接所述工作台，所述帽平振底板的另外一侧连接所述四个帽不锈钢螺帽的一侧，所述四个帽不锈钢螺帽的另外一侧连接所述四个帽平振高度调节杆的一端，所述四个帽平振高度调节杆的另外一端连接所述帽平振的底部，所述帽平振的上部连接所述帽入料挡板。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述铆接收边装置包括铆接固定板、两铆接支撑板、铆接缸固定板、铆接气缸、铆接支柱、加强筋、铆接头、接近开关固定块、接近开关、铁环和铆接头连接块，其中的连接关系为：所述铆接固定板连接所述工作台，所述铆接固定板的上表面连接两所述铆接支撑板和所述铆接支柱，两所述铆接支撑板的中部连接所述加强筋，两所述铆接支撑板的上端连接所述铆接缸固定板，所述铆接缸固定板的上侧连接所述铆接气缸，所述铆接气缸的活塞杆贯穿所述铆接缸固定板，所述铆接气缸的活塞杆连接所述铆接头连接块的一端，所述铆接头连接块的另外一端连接所述铁环的一侧，所述铁环的另外一侧连接所述铆接头，所述铆接头的圆心对应所述铆接支柱的圆心，所述接近开关固定块连接所述铆接支撑板，所述接近开关连接所述接近开关固定块。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述成品排料装置包括排料流道、排料顶块、排料气缸、周转箱载板、周转箱前挡板、周转箱挡板和周转箱，所述排料流道为一有支撑脚架的管道，支撑脚架固定连接所述工作台，管道呈倾斜状，所述排料气缸固定连接所述工作台，所述排料气缸的活塞杆连接所述排料顶块，所述周转箱载板连接所述工作台，所述周转箱前挡板和周转箱挡板分别连接所述周转箱载板，所述周转箱放置连接所述周转箱载板上，装配后，所述排料流道的两端分别位于所述排料顶块和所述周转箱的上方。

依照本申请较佳实施例所述的高精度螺栓装配锁边装置，所述人机界面包括固定座、界面立柱、按钮、触摸屏、触摸屏盒、合页和三色警示灯，其中的连接关系为：所述固定座的底端固定连接所述工作台，所述固定座的上端连接所述界面立柱的下端，所述界面立柱的上端连接所述触摸屏盒的底面，所述触摸屏盒的上平面连接所述三色警示灯，所述触摸屏盒的前面连接所述按钮和触摸屏，所述触摸屏盒的后面连接所述合页。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请的自动化生产代替人完成排料、组装、铆接的工作，减少了不同工序间的周转时间和周转费用，缩短了生产周期提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本；

第二、本申请避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了成本，提高了产品出厂合格率，争强了企业的竞争力。

当然，实施本实用新型的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1是本申请螺栓装配锁边装置示意图；

图2是螺栓送料及预压装置示意图；

图3是栓移动装置和预压缸装置示意图；

图4是支撑装置示意图；

图5是圆振和栓平振装置示意图；

图6是转盘接料装置示意图；

图7是接料承座示意图；

图8是不锈钢帽送料装置示意图；

图9是铆接收边装置示意图；

图10是成品排料装置示意图；

图11是人机界面示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型；

请参考图1，本申请的一种高精度螺栓装配锁边装置，用于螺栓组装不锈钢帽并铆接，所述螺栓装配锁边装置包括：工作台1、PLC主机、人机界面10、不锈钢帽送料装置20、螺栓送料及预压装置30、铆接收边装置40、成品排料装置50和转盘接料装置60；其中，所述工作台1用于支撑其它的工作装置，所述人机界面10、不锈钢帽送料装置20、螺栓送料及预压装置30、铆接收边装置40、成品排料装置50和转盘接料装置60分别电性连接所述PLC主机，所述人机界面10用于设定工作数据，并联合其它装置与PLC主机互动，接收、传送信息并动作。

请同时参考图2、图3、图4和图5，所述螺栓送料及预压装置30包括圆振329、栓平振装置、固定底板31、支撑块32、两支撑板33、栓移动装置、支撑装置和预压缸装置，螺栓从所述圆振329中送出后，经由所述栓平振装置来到所述栓移动装置，所述栓移动装置传送螺栓38到所述支撑装置，所述预压缸装置铆压将螺栓38和不锈钢帽预装压合；所述固定底板31连接所述工作台1，所述固定底板31的上表面连接所述支撑块32和两支撑板33，如图3所示，支撑板33是一种L型的片体，装配后，水平的一端在上方，所述两支撑板33的上端连接所述预压缸装置。

如图3所示，在这之中，所述栓移动装置包括螺栓错位气缸34、来料承座35、来料挡板36、感应光纤37、栓移位缸固定板310、栓升降气缸311、螺栓移位气缸312、栓夹爪313、栓夹爪气缸314和栓夹爪缸固定板315，其中的连接关系是：所述两支撑板33的中部水平连接一栓移动支撑板，所述两支撑板33的中部位置如图3所示，在此位置装配各个装置下，来料挡板36可以挡住送来的螺栓38，而来料承座35可以承接送来的螺栓38；所述栓移动支撑板的下表面连接所述螺栓错位气缸34，所述螺栓错位气缸34的活塞杆连接所述来料承座35，来料承座35用来承接栓平振装置送来的螺栓38，所述栓移动支撑板的上表面连接所述栓升降气缸311，所述栓升降气缸311的活塞杆连接所述栓移位缸固定板310的一侧，所述栓移位缸固定板310的另外一侧连接所述螺栓移位气缸312，所述螺栓移位气缸312的活塞杆连接所述栓夹爪缸固定板315的一侧，所述栓夹爪缸固定板315的另外一侧连接所述栓夹爪气缸314，所述栓夹爪气缸314连接所述栓夹爪313，所述来料挡板36连接所述栓升降气缸311，所述感应光纤37连接所述来料挡板36，如图3所示，我们在所述栓升降气缸311上连接第一调节阀39用来调节所述栓升降气缸311的进出气，在所述螺栓移位气缸312上连接第二调节阀320用来调节进出气。装配后，所述栓平振装置送来的螺栓38来到来料承座35，受到来料挡板36的阻挡不再前行，感应光纤37感应螺栓38到定位后，将信息传送给PLC主机，PLC主机发出指令，栓升降气缸311的功能是使得螺栓移位气缸312上下运动，螺栓移位气缸312的功能是使得栓夹爪气缸314前后运动，栓夹爪气缸314的功能是使得栓夹爪313夹取、放开螺栓38。

另外，如图3所示，所述预压缸装置包括预压头316、压头连接轴317、预压缸固定板318和预压气缸319，其中的连接关系为：所述预压缸固定板318连接所述两支撑板33的上端，所述预压气缸319连接所述预压缸固定板318的上方，所述预压气缸319的活塞杆贯穿所述预压缸固定板318的通孔中，所述预压气缸319的活塞杆连接所述压头连接轴317的一端，所述压头连接轴317的另外一端连接所述预压头316，所述预压头316的圆心对应所述支撑块32的圆心，预压气缸319接收PLC主机的指令上下运动，进行预铆压。

请参考图4，所述支撑装置包括固定底板321、螺栓限位气缸322、两载台缸固定块323、两螺栓载台气缸324、两压力弹簧325、两滑动预装承座326、四压板327和两承座限位板328，其中，所述固定底板321的一端固定连接所述支撑板33，所述固定底板321的另外一端固定连接所述螺栓限位气缸322，所述螺栓限位气缸322的活塞杆的圆心对应传送来到所述螺栓的轴心，螺栓限位气缸322的功能是防止螺栓38倾倒，所以在螺栓进料过程中是伸出的状态；两所述载台缸固定块323连接两所述支撑板33的内侧对应的位置，如图3所示，所述载台缸固定块323连接所述支撑板33上方水平的部分，四个螺丝通孔的位置，这样可以和栓升降气缸311产生错位，两所述螺栓载台气缸324连接两所述载台缸固定块323的内侧对应的位置，所述承座限位板328连接所述螺栓载台气缸324的活塞杆，这样一来，承座限位板328可以随着螺栓载台气缸324的活塞杆进行上下运动，所述承座限位板328的两端各水平连接一所述压板327，四个所述压板327两两相对，所述滑动预装承座326连接两所述压板327之间，所述压力弹簧325的两端分别连接所述滑动预装承座326和所述承座限位板328，所述滑动预装承座326为一具有弧形缺口的片体，装配后，所述滑动预装承座326的弧形缺口对应，如图4所示，两滑动预装承座326的弧形缺口结合形成螺栓38的外形，可以平稳连接螺栓38。

接着请参考图5，所述栓平振装置包括整平板330、螺栓侧挡板331、平振底板332、平振333、固定轴334、螺帽335、平振固定板336和平振高度调节杆337，其中的连接关系为：所述平振固定板336连接所述工作台1，所述平振固定板336的上部四个位置依序连接所述平振高度调节杆337、螺帽335和固定轴334，如图所示，平振固定板336的上部四个位置是四个角落，平振高度调节杆337、螺帽335和固定轴334连接后用来调整平振333的角度，所述固定轴334的上端连接所述平振333，所述平振333的上部连接所述平振底板332，所述平振底板332的上表面连接两所述螺栓侧挡板331，如图所示，螺栓侧挡板331分立在螺栓38的两侧，防止螺栓38掉落，所述整平板330以支撑片连接所述螺栓侧挡板331，整平板330将螺栓38限定在一个高度，同时也保证了螺栓38的整齐排列不会歪斜。

装配后，螺栓限位气缸322的功能是防止螺栓倾倒，所以在螺栓进料过程中是伸出的状态。螺栓通过栓平振装置后到达来料挡板36位置，感应光纤37感应到有料后，螺栓限位气缸322缩回。同时间，螺栓错位气缸34与栓平振装置错开一个位置，升降气缸311下降夹爪气缸314夹紧，而后升降气缸311上升螺栓移位气缸312伸出，升降气缸311下降夹爪气缸314松开将螺栓放置在滑动预装承座326上，升降气缸311和螺栓移位气缸312退回原位。等待转盘接料装置60到达静止角，螺栓载台气缸324下降到底，然后预压气缸319下压将不锈钢帽和螺栓组装在一起。最后预压气缸319和螺栓载台气缸324退回原位。

优选的，请参考图6和图7，所述转盘接料装置60包括至少四接料承座和转盘装置，所述接料承座包括承座芯61、盖板62、承座固定轴63和内嵌弹簧(图未示)，所述内嵌弹簧和承座芯61依序放入连接所述承座固定轴63，所述盖板62连接所述承座固定轴63将所述承座芯61限位在所述承座固定轴63中；所述转盘装置包括法盘65、分割器69、马达610、两同步带轮(612，618)和同步带613，所述马达610通过两所述同步带轮(612，618)和同步带613连接所述分割器69，所述法盘65连接所述分割器69，所述法盘65开设至少四个通孔，如图6所示，本申请的实施例中通孔的数量是六个，但是不能用来限制本申请，多几个或少几个，只要均匀分布都应该是本申请的保护范围，所述接料承座放置连接所述法盘65的通孔；另外，如图6所示，本申请还可以包括位置感应组合用来感应分割器69的位置，位置感应组合包括感应铁片66、U型光电传感器67和光电传感器固定座68；此外，为了增加马达的稳定性和调节性，还可以增加马达固定板611、调节块614、连接板615和加强筋(616，617)。

本申请中，分割器69的分割比是2:1，即分割器69转一圈，其中的2/3圈用于法盘65转一个工位1/3圈法盘65静止。PLC主机通过变频器控制马达运行，经过两同步带轮(612，618)使分割器69转动，当U型光电传感器67感应到感应铁片66时，说明静止角到，马达610停止转动，各工位完成相应工作。各工位的动作完成后，PLC主机控制马达610继续运行，法盘65转动一个工作位，周而复始，完成组装和铆压工作。

请参考图8，所述不锈钢帽送料装置20包括不锈钢帽振动盘220、帽平振装置、帽来料定位装置、帽送料气缸组合和固定板21，不锈钢帽从不锈钢帽振动盘220中送出经过帽平振装置后，来到帽来料定位装置，所述帽送料气缸组合抓取、移动所述不锈钢帽；所述固定板21、不锈钢帽振动盘220和帽平振装置分别连接所述工作台1，所述帽来料定位装置和帽送料气缸组合连接所述固定板21；其中，所述帽送料气缸组合包括两固定立板22、帽移位缸固定板28、帽移位缸调节阀29、帽移位气缸210、帽升降气缸211、帽夹爪212、帽夹爪气缸213和帽夹爪缸固定板214，所述两固定立板22的两端分别连接所述固定板21和所述帽移位缸固定板28的一侧，所述帽移位缸固定板28的另外一侧连接所述帽移位气缸210，所述帽移位缸调节阀29连接所述帽移位气缸210的气口，所述帽升降气缸211连接所述帽移位气缸210的活塞杆，所述帽升降气缸211的活塞杆连接所述帽夹爪缸固定板214的一侧，所述帽夹爪缸固定板214的另外一侧连接所述帽夹爪气缸213；所述帽来料定位装置包括固定支架23、帽感应光纤24、帽来料挡板25、送料弯头滑道26和帽来料整平板27，所述固定支架23的两端分别连接所述固定板21和所述送料弯头滑道26，所述送料弯头滑道26分别连接所述帽感应光纤24、帽来料挡板25和帽来料整平板27；如图8所示，帽来料整平板27连接送料弯头滑道26的上方，用于限制不锈钢帽的高度，也就维持了不锈钢帽的排列平稳，不锈钢帽可以一个一个进入送料弯头滑道26；帽来料挡板25位于送料弯头滑道26的尾端，用来阻挡不锈钢帽继续前进，并且定位不锈钢帽；帽感应光纤24感应不锈钢帽到位后，传送信息给PLC主机。

所述帽平振装置包括帽平振底板215、四个帽不锈钢螺帽216、帽平振217、四个帽平振高度调节杆218和帽入料挡板219，所述帽平振底板215的一侧连接所述工作台1，所述帽平振底板215的另外一侧连接所述四个帽不锈钢螺帽216的一侧，所述四个帽不锈钢螺帽216的另外一侧连接所述四个帽平振高度调节杆218的一端，如图8所示，四个帽不锈钢螺帽216分列在帽平振底板215的四个角落，所述四个帽平振高度调节杆218的另外一端连接所述帽平振217的底部，四个帽平振高度调节杆218用于调节帽平振217的角度，所述帽平振217的上部连接所述帽入料挡板219。

在工作过程中，不锈钢帽通过平振装置后到达帽来料定位装置的送料弯头滑道26，帽感应光纤24感应到不锈钢帽后，帽升降气缸211下降，帽夹爪气缸213的帽夹爪212张开抓取不锈钢帽而后帽升降气缸211上升，完成一次取料。等待分割器69到达静止角后帽移位气缸210伸出，帽升降气缸211下降帽夹爪气缸213的帽夹爪212合拢就可把不锈钢帽松开放入承座芯61内，而后帽升降气缸211上升，帽移位气缸210缩回。这一过程就是将不锈钢帽放入转盘承座芯61的过程。

接着，请参考图9，所述铆接收边装置40包括铆接固定板41、两铆接支撑板42、铆接缸固定板43、铆接气缸44、铆接支柱45、加强筋46、铆接头47、接近开关固定块48、接近开关49、铁环410和铆接头连接块411，其中的连接关系为：所述铆接固定板41连接所述工作台1，所述铆接固定板41的上表面连接两所述铆接支撑板42和所述铆接支柱45，两所述铆接支撑板42的中部连接所述加强筋46，加强筋46的作用是加强铆接支撑板42的支撑强度，如图所示，铆接支撑板42是L型片体，水平的一端朝上，两所述铆接支撑板42的上端连接所述铆接缸固定板43，所述铆接缸固定板43的上侧连接所述铆接气缸44，所述铆接气缸44的活塞杆贯穿所述铆接缸固定板43，所述铆接气缸44的活塞杆连接所述铆接头连接块411的一端，所述铆接头连接块411的另外一端连接所述铁环410的一侧，所述铁环410的另外一侧连接所述铆接头47，所述铆接头47的圆心对应所述铆接支柱45的圆心，所述接近开关固定块48连接所述铆接支撑板42朝向所述铁环410的一侧，所述接近开关49连接所述接近开关固定块48，所述接近开关49的功能是用来感应所述铁环410。

工作时，等待分割器69到达静止角后，铆接气缸44下降，接近开关49感应到铁环410后，说明铆接气缸44下降到位；保持N秒后(具体数值可在人机界面10依据不同的螺栓和不锈钢帽设置)铆接气缸44缩回。此时，不锈钢帽和螺栓紧固的铆接在一起。

优选的，请参考图10，所述成品排料装置50包括排料流道51、排料顶块52、排料气缸53、周转箱载板54、周转箱前挡板55、周转箱挡板56和周转箱57，所述排料流道51为一有支撑脚架的管道，支撑脚架固定连接所述工作台1，管道呈倾斜状，在法盘65一侧的高度较另外一侧高，所述排料气缸53固定连接所述工作台1，所述排料气缸53的活塞杆连接所述排料顶块52，所述周转箱载板54连接所述工作台1，所述周转箱前挡板55和周转箱挡板56分别连接所述周转箱载板54，所述周转箱57放置连接所述周转箱载板54上，装配后，所述排料流道51的两端分别位于所述排料顶块52和所述周转箱57的上方。等待分割器69到达静止角后，排料气缸53伸出，排料顶块52将成品从承座芯61内推出进入排料流道51内，再落入周转箱57中。

此外，请参考图11，本申请的所述人机界面10包括固定座11、界面立柱12、按钮13、触摸屏14、触摸屏盒15、合页16和三色警示灯17，其中的连接关系为：所述固定座11的底端固定连接所述工作台1，所述固定座11的上端连接所述界面立柱12的下端，所述界面立柱12的上端连接所述触摸屏盒15的底面，所述触摸屏盒15的上平面连接所述三色警示灯17，所述触摸屏盒15的前面连接所述按钮13和触摸屏14，所述触摸屏盒15的后面连接所述合页16。人机界面10的作用主要是设定数据，例如铆压时间、转盘接料装置60的转动速度等等。

说一下支撑块32和铆接支柱45的功能，支撑块32的功能是：预压气缸319伸出带动预压头316下降，当接触到螺栓后由于力的作用使承座芯61内的内嵌弹簧压缩下降，而支撑块32就是给承座芯61一个支撑力，而铆接支柱45的功能是：铆接气缸44伸出带动铆接头47下降，当接触到螺栓后由于力的作用使承座芯61内的内嵌弹簧压缩下降，而铆接支柱45就是给承座芯61一个支撑力。

综上所述，本申请的工艺流程是：首先不锈钢帽通过不锈钢帽送料装置送到转盘接料装置送到下一工位；接着螺栓通过螺栓送料及预压装置送到转盘接料装置并进行螺栓和不锈钢帽的预压，然后送到下一工位；再来，铆接收边装置对送来的螺栓和不锈钢帽的预压品进行铆压成为成品，送到下一工位；再接着，铆压的成品通过成品排料装置进入周转箱57中收集，完成螺栓和不锈钢帽的铆压。

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本实用新型相比于现有技术具有如下的优点和积极效果：

第一，本申请的自动化生产代替人完成排料、组装、铆接的工作，减少了不同工序间的周转时间和周转费用，缩短了生产周期提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本；

第二、本申请避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了成本，提高了产品出厂合格率，争强了企业的竞争力。

实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高精度螺栓装配锁边装置，用于螺栓组装不锈钢帽并铆接，其特征在于，所述螺栓装配锁边装置包括：工作台、PLC主机、人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置，所述人机界面、不锈钢帽送料装置、螺栓送料及预压装置、铆接收边装置、成品排料装置和转盘接料装置分别电性连接所述PLC主机；其中，

所述螺栓送料及预压装置包括圆振、栓平振装置、固定底板、支撑块、两支撑板、栓移动装置、支撑装置和预压缸装置，螺栓从所述圆振中送出后，经由所述栓平振装置来到所述栓移动装置，所述栓移动装置传送螺栓到所述支撑装置，所述预压缸装置铆压将螺栓和不锈钢帽预装压合；所述固定底板连接所述工作台，所述固定底板的上表面连接所述支撑块和两支撑板，所述两支撑板的上端连接所述预压缸装置；

所述栓移动装置包括螺栓错位气缸、来料承座、来料挡板、感应光纤、栓移位缸固定板、栓升降气缸、螺栓移位气缸、栓夹爪、栓夹爪气缸和栓夹爪缸固定板，所述两支撑板的中部水平连接一栓移动支撑板，所述栓移动支撑板的下表面连接所述螺栓错位气缸，所述螺栓错位气缸的活塞杆连接所述来料承座，所述栓移动支撑板的上表面连接所述栓升降气缸，所述栓升降气缸的活塞杆连接所述栓移位缸固定板的一侧，所述栓移位缸固定板的另外一侧连接所述螺栓移位气缸，所述螺栓移位气缸的活塞杆连接所述栓夹爪缸固定板的一侧，所述栓夹爪缸固定板的另外一侧连接所述栓夹爪气缸，所述栓夹爪气缸连接所述栓夹爪，所述来料挡板连接所述栓升降气缸，所述感应光纤连接所述来料挡板。

2.如权利要求1所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述预压缸装置包括预压头、压头连接轴、预压缸固定板和预压气缸，其中的连接关系为：所述预压缸固定板连接所述两支撑板的上端，所述预压气缸连接所述预压缸固定板的上方，所述预压气缸的活塞杆贯穿所述预压缸固定板的通孔中，所述预压气缸的活塞杆连接所述压头连接轴的一端，所述压头连接轴的另外一端连接所述预压头，所述预压头的圆心对应所述支撑块的圆心；

所述支撑装置包括固定底板、螺栓限位气缸、两载台缸固定块、两螺栓载台气缸、两压力弹簧、两滑动预装承座、四压板和两承座限位板，其中，所述固定底板的一端固定连接所述支撑板，所述固定底板的另外一端固定连接所述螺栓限位气缸，所述螺栓限位气缸的活塞杆的圆心对应传送来到所述螺栓的轴心；两所述载台缸固定块连接两所述支撑板的内侧对应的位置，两所述螺栓载台气缸连接两所述载台缸固定块的内侧对应的位置，所述承座限位板连接所述螺栓载台气缸的活塞杆，所述承座限位板的两端各水平连接一所述压板，四个所述压板两两相对，所述滑动预装承座连接两所述压板之间，所述压力弹簧的两端分别连接所述滑动预装承座和所述承座限位板，所述滑动预装承座为一具有弧形缺口的片体，装配后，所述滑动预装承座的弧形缺口对应；

所述栓平振装置包括整平板、两螺栓侧挡板、平振底板、平振、四固定轴、四螺帽、平振固定板和四平振高度调节杆，其中的连接关系为：所述平振固定板连接所述工作台，所述平振固定板的上部四个位置依序连接所述平振高度调节杆、螺帽和固定轴，所述固定轴的上端连接所述平振，所述平振的上部连接所述平振底板，所述平振底板的上表面连接两所述螺栓侧挡板，所述整平板以支撑片连接所述螺栓侧挡板。

3.如权利要求2所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述转盘接料装置包括至少四接料承座和转盘装置，所述接料承座包括承座芯、盖板、承座固定轴和内嵌弹簧，所述内嵌弹簧和承座芯依序放入连接所述承座固定轴，所述盖板连接所述承座固定轴将所述承座芯限位在所述承座固定轴中；所述转盘装置包括法盘、分割器、马达、两同步带轮和同步带，所述马达通过两所述同步带轮和同步带连接所述分割器，所述法盘连接所述分割器，所述法盘开设至少四个通孔，所述接料承座放置连接所述法盘的通孔。

4.如权利要求3所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述不锈钢帽送料装置包括不锈钢帽振动盘、帽平振装置、帽来料定位装置、帽送料气缸组合和固定板，不锈钢帽从不锈钢帽振动盘中送出经过帽平振装置后，来到帽来料定位装置，所述帽送料气缸组合抓取移动所述不锈钢帽；所述固定板、不锈钢帽振动盘和帽平振装置分别连接所述工作台，所述帽来料定位装置和帽送料气缸组合连接所述固定板；其中，

所述帽送料气缸组合包括两固定立板、帽移位缸固定板、帽移位缸调节阀、帽移位气缸、帽升降气缸、帽夹爪、帽夹爪气缸和帽夹爪缸固定板，所述两固定立板的两端分别连接所述固定板和所述帽移位缸固定板的一侧，所述帽移位缸固定板的另外一侧连接所述帽移位气缸，所述帽移位缸调节阀连接所述帽移位气缸的气口，所述帽升降气缸连接所述帽移位气缸的活塞杆，所述帽升降气缸的活塞杆连接所述帽夹爪缸固定板的一侧，所述帽夹爪缸固定板的另外一侧连接所述帽夹爪气缸；

所述帽来料定位装置包括固定支架、帽感应光纤、帽来料挡板、送料弯头滑道和帽来料整平板，所述固定支架的两端分别连接所述固定板和所述送料弯头滑道，所述送料弯头滑道分别连接所述帽感应光纤、帽来料挡板和帽来料整平板；

所述帽平振装置包括帽平振底板、四个帽不锈钢螺帽、帽平振、四个帽平振高度调节杆和帽入料挡板，所述帽平振底板的一侧连接所述工作台，所述帽平振底板的另外一侧连接所述四个帽不锈钢螺帽的一侧，所述四个帽不锈钢螺帽的另外一侧连接所述四个帽平振高度调节杆的一端，所述四个帽平振高度调节杆的另外一端连接所述帽平振的底部，所述帽平振的上部连接所述帽入料挡板。

5.如权利要求4所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述铆接收边装置包括铆接固定板、两铆接支撑板、铆接缸固定板、铆接气缸、铆接支柱、加强筋、铆接头、接近开关固定块、接近开关、铁环和铆接头连接块，其中的连接关系为：所述铆接固定板连接所述工作台，所述铆接固定板的上表面连接两所述铆接支撑板和所述铆接支柱，两所述铆接支撑板的中部连接所述加强筋，两所述铆接支撑板的上端连接所述铆接缸固定板，所述铆接缸固定板的上侧连接所述铆接气缸，所述铆接气缸的活塞杆贯穿所述铆接缸固定板，所述铆接气缸的活塞杆连接所述铆接头连接块的一端，所述铆接头连接块的另外一端连接所述铁环的一侧，所述铁环的另外一侧连接所述铆接头，所述铆接头的圆心对应所述铆接支柱的圆心，所述接近开关固定块连接所述铆接支撑板，所述接近开关连接所述接近开关固定块。

6.如权利要求5所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述成品排料装置包括排料流道、排料顶块、排料气缸、周转箱载板、周转箱前挡板、周转箱挡板和周转箱，所述排料流道为一有支撑脚架的管道，支撑脚架固定连接所述工作台，管道呈倾斜状，所述排料气缸固定连接所述工作台，所述排料气缸的活塞杆连接所述排料顶块，所述周转箱载板连接所述工作台，所述周转箱前挡板和周转箱挡板分别连接所述周转箱载板，所述周转箱放置连接所述周转箱载板上，装配后，所述排料流道的两端分别位于所述排料顶块和所述周转箱的上方。

7.如权利要求6所述的高精度螺栓装配锁边装置，其特征在于，所述人机界面包括固定座、界面立柱、按钮、触摸屏、触摸屏盒、合页和三色警示灯，其中的连接关系为：所述固定座的底端固定连接所述工作台，所述固定座的上端连接所述界面立柱的下端，所述界面立柱的上端连接所述触摸屏盒的底面，所述触摸屏盒的上平面连接所述三色警示灯，所述触摸屏盒的前面连接所述按钮和触摸屏，所述触摸屏盒的后面连接所述合页。

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