CN201142278Y - 免焊接电容器盖板组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，有冲压装置[22]，另有回转输送装置[9、18]，回转输送装置是连续安装且等时等距间歇移动的数个模台[14]组合，每个模台上设置盖板模；沿回转输送装置的行进路线依次安装有引脚端子上模装置[16、20]、盖上模装置[2]、引脚铆钉上模装置[6、11]、冲压装置和电容器盖板下模装置[22]；所说模台个数至少为5。本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，在某一盖板模的停顿时用上模装置依资助将各零件上模并在冲压装置上冲压成一件电容器盖板。实现了自动化机械组装操作，与现有以手工将各零件相组后再冲压的操作手段相比提高了工作效率和产品质量。

Description

免焊接电容器盖板组装机

技术领域

本实用新型涉及的是一种免焊接电容器盖板组装机，属电容器制造设备技术领域。

背景技术

已往的电容器盖板是由引脚端子、引脚铆钉、盖和垫片等4种7件零件组成的，其中在组装前须将引脚铆钉和引脚端子先行焊接，所说引脚端子状似一垫片在一边折出一角状片(端子极片)，因此俗称牛角。由于焊接设备工艺复杂，人们提出了一种免焊接电容器盖板，即将引脚铆钉传统的钉尾在铆钉一端的结构改为钉尾在中部的结构，即将丁字结构的铆钉改为十字结构的铆钉。随之，便可将原来要先将引脚端子套在钉尾上焊接后再插入盖中，在盖的另一面将一垫片套在钉头上，最后将钉头镦粗而铆接的工艺，改为先将引脚铆钉插入盖中使钉尾扣在盖的引脚孔上，在盖的另一面套入引脚端子，并将有引脚端子一端的钉头镦粗而铆接的工艺。改进后不仅设备工艺简单而且还省去了垫片这种零件，因此得到愈来愈多的采用。但此一种电容器盖板的组装也还是以人工将各零件组合后以人工操作冲压设备进行铆接的，仍然存在工效低质量不稳定的缺陷。

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型就是要提供一种免焊接电容器盖板组装机，以实现免焊接电容器盖板组装的机械化自动组装。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，有冲压装置，另有回转输送装置，回转输送装置是连续安装且等时等距间歇移动的数个模台组合，每个模台上设置盖板模；盖板模上有两个相互位置与电容器盖板上引脚相互位置一致的空穴，所说空穴是以引脚端子有极片一侧相吻的阴模且其中有与引脚铆钉相配合的垂直通孔；回转输送装置的移动间歇停顿时，冲压装置下的模台上两空穴中垂直通孔分别与冲压装置冲头上一对引脚铆钉孔同轴；在回转输送装置旁沿回转输送装置的行进路线依次安装有引脚端子上模装置、盖上模装置、引脚铆钉上模装置、冲压装置和电容器盖板下模装置，各装置工作部之间的距离是回转输送装置移动一次距离的倍数，回转输送装置的行进方向是从引脚端子上模装置经盖上模装置、引脚铆钉上模装置、冲压装置到达电容器盖板下模装置为一周；所说模台个数至少为5。

其中所说回转输送装置，是结构上首尾相连、运动上周而复始的承载装置，通常由电机直接驱动或经减速传动机构驱动，典型的有履带输送机，环形板链输送机，环形轨道输送机，圆盘输送机等。模台安装在输送机的承载机构上，逐步从上模装置接受组装电容器盖板所需要的各个零件，最后在冲压装置上完成组装。众所周知，为使冲压牢固结实，在冲压装置位置的承载机构下方须有刚性的支撑机构。而各上模装置可以是公知结构组成的各种机械手装置。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，以回转输送装置承载多个盖板模，并使回转输送装置等时等距间歇移动，在某一盖板模的停顿时用上模装置依引脚端子、盖、引脚的顺序上模并组装在一起，最后在冲压装置上冲压在一起而组装完成一件电容器盖板的组装。实现了自动化机械组装操作，与现有以手工将各零件相组后再冲压的操作手段相比提高了工作效率和产品质量。

由于先放置引脚端子和盖再放置引脚铆钉需要使引脚铆钉一次穿过引脚端子和盖这两个零件上的两层孔，在准确度上要求较高。为进一步简化设备，本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，有两件回转输送装置，一是其模台经过冲压装置冲压行程线的冲压回转输送装置，在冲压回转输送装置旁沿冲压回转输送装置行进路线依次安装有引脚端子上模装置、引脚铆钉和盖的零件组合上模装置、冲压装置和盖板下模装置；二是预组回转输送装置，在预组回转输送装置旁沿预组回转输送装置行进路线依次安装有盖上模装置、引脚铆钉上模装置和引脚铆钉和盖的零件组合下模装置；还有一件连接引脚铆钉和盖的零件组合下模装置与引脚铆钉和盖的零件组合上模装置的中间输送装置。按上述结构，先将引脚铆钉和盖组合，即在预组回转输送装置上先上盖再上引脚铆钉，再将该零件组合一起移到冲压回转输送装置上已放置了引脚端子的盖板模中使3种5件零件组合。这样使引脚只穿过盖一层孔，降低了准确度简化了设备要求。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，所说引脚铆钉和盖的零件组合下模装置有安装在预组回转输送装置盖板模下方将该零件组合顶起的装置和将该零件组合移送到中间输送装置始点上的移动装置。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，所说引脚铆钉和盖的零件组合上模装置有安装在中间输送装置终点下方将该零件组合顶起的装置和将该零件组合移送到冲压回转输送装置盖板模中的移动装置。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，按盖板模的途经位置计，在各上模装置后有一检测应该上模的零件是否正确上模的检测装置，即在引脚端子上模装置后有引脚端子检测装置，盖上模装置后有盖及其正反面检测装置，引脚铆钉上模装置后有引脚铆钉检测装置，以确保后续工序有效和提高产品成品率。所说检测装置选用现有技术的各种检测物体是否存在、位置是否正确、正反面是否正确等检测手段，安装位置与相应上模装置的距离为回转输送装置移动一次距离的倍数，各检测装置与后一上模装置或冲压装置的控制电路作信号连接，如检测到未正确组装的信号则该模台的后续上模装置、冲压装置、盖板下模装置都不对其进行操作，以减少无效操作、保护零件不被破坏以备重新使用。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，在冲压装置后有一将未经冲压的工件脱离盖模板的装置，以有利于开始下一周期的工作。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，在第一道上模装置前有一检测盖板模是否为空的检测装置，该检测装置与回转输送装置的控制电路作信号连接，如检测到盖板模不为空则回转输送装置停止工作，以保护免焊接电容器盖板组装机安全工作和避免浪费零件。

本实用新型提供的免焊接电容器盖板组装机，还有盖输送装置连接盖上模装置，并在盖输送装置上安装有盖正反面检测装置、盖正反面调整装置，盖上引脚孔位置调节装置。以使上模的盖有指定的面和引脚孔位置，使可进行下一步组装工序。各检测装置也是选用现有技术的各种检测物体是否存在、位置是否正确、正反面是否正确等检测手段，而各调整装置也是公知结构组成的各种机械手装置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的平面布局示意图，图中：1-盖振动直线输送机，2-盖上模装置，3-盖及其正反面检测装置，4-盖振动螺旋输送装置，5-引脚铆钉振动输送装置之一，6-引脚铆钉上模装置之一，7-平台，8-引脚铆钉、盖及其正反面检测装置，9-预组圆盘输送装置，10-引脚铆钉振动输送装置之二，11-引脚铆钉上模装置之二，12-双引脚铆钉、盖及其正反面检测装置，13-双引脚端子检测装置，14-模台，15-引脚端子振动输送装置之二，16-引脚端子上模装置之二，17-引脚端子检测装置，18-冲压圆盘输送装置，19-引脚端子振动输送装置之一，20-引脚端子上模装置之一，21-未冲压工件拨离装置和未拨离工件检测装置，22-冲压装置，23-双引脚端子、双引脚铆钉、盖及其正反面检测装置，24-引脚铆钉和盖的零件组合下模装置，25-中间输送装置，26-引脚铆钉和盖的零件组合上模装置，27-盖引脚孔位置调整装置，28-盖正反面调整装置；

图2至图5为免焊接电容器盖板组装过程零件组合示意图，图中：291-引脚铆钉，292-盖，293-引脚端子，图2为三种零件互相分离各为单一状态，图3为291与292组合，293仍单一状态，图4为三者组合成一件，图5为冲压完成，在引脚端子一端的钉头被镦粗；

图6为免焊接电容器盖板组装机中所用盖正反面调整装置的一个实施方案的结构图，图中：31-钳头，32-钳开合杆，33-钳头铰接块，34-钳开合气缸，35-钳滚动齿传动装置，36-钳滚动气缸，37-钳导杆，38-钳座，39-钳伸缩滑块，40-滑轨，41-机座，42-钳伸缩气缸，43-钳伸缩气缸活塞杆，44-连接杆；

图7为免焊接电容器盖板组装机中所用盖引脚孔位置调整装置的一个实施方案的结构图，图中：51-平移气缸，52-平移导轨，53-调整垂直气缸，54-平移台，55-上模垂直气缸，56-上模工作头，57-上模插杆，58--旋转台，59-固定套，60-顶出杆，61-顶出气缸，62-定位杆座，63-盖检测件，64-定位杆，65-盖，66-调整工作头，67-机架；

图8为图4中A向视图，图中：58-旋转台，59-固定套，60-顶出杆，64-定位杆；

图9为中间输送装置主视图，图中：9-预组圆盘输送装置，14-模台，18-冲压圆盘输送装置，25-振动式直线输送机，71-零件组合下模垂直气缸，72-机架，73-零件组合下模水平气缸活塞杆，74-零件组合下模水平气缸，75-零件组合上模水平气缸，76-水平导轨，77-平移板，78-零件组合上模工作头，79-零件组合上模垂直气缸，80-上模爪，81-上模顶起杆，82-上模顶起气缸，83-下模顶起气缸，84-下模顶起杆，85-下模爪，86-零件组合下模工作头。

具体实施方式

本例所提供的仅是一种实施方案，但本实用新型并不仅于此一实施方案，可依本实用新型所公开的技术方案和现有技术设计多种实施方案。

如图1所示，有一平台7，平台下安装电机和减速传动机构，有两条立轴穿过平台，立轴经间歇运动机构与减速传动机构连接，立轴每次转动角度为45°。其中一条立轴上安装预组圆盘输送装置9，一条立轴安装冲压圆盘输送装置18，在两立轴连线上两圆盘输送机之间安装一振动式直线输送机为中间输送装置25。各圆盘输送机圆周上均等距安装8件模台14，立轴停顿时，各圆盘输送机有模台在两立轴连线上。本实施例所提供的免焊接电容器盖板组装机，其组装过程从工件上看如图2、3、4、5所示，电容器盖板是由两只引脚铆钉291，两只引脚端子293和一只盖292构成的，未组装时三种零件都为单一的(图2)，在预组圆盘输送机中两只引脚铆钉插入盖中成三个零件被组合(图3)而引脚端子在冲压圆盘输送装置中待用，零件组合又在冲压圆盘输送装置中与引脚端子合成(图4)，并最后在冲压圆盘输送装置中由冲压装置冲压完成(图5)，电容器盖板组装成后是如图5所示的，两支引脚铆钉穿过盖和两只引脚端子后，其钉尾压在盖上，在盖的另一面钉头被镦粗将引脚端子压在盖上，引脚端子有极片折起。

预组圆盘输送装置作逆时针运转，从与中间输送装置连接的模台起计，某模台每次停顿的位置旁依次安装：①引脚铆钉和盖的零件组合上模装置26，②空位，③盖上模装置2及向其供料的盖振动直线输送机1和盖振动螺旋输送装置4--盖上模装置是将盖以盖上引脚孔与盖板模上引脚孔重合的方向放在盖板模上的装置，所附盖振动螺旋输送机是将乱堆的盖通过振动作有序排列，而盖振动直线输送机是将盖逐个送到上模装置的抓点位置；在盖的输送途中还安装了盖正反面调整装置28和盖引脚孔位置调整装置27使盖的树脂面朝上并且两个引脚孔位置适合上模装置抓起；盖上模装置是在机架上安装的由气缸控制的抓头，控制抓头的气缸有两只，其一是垂直气缸，其二是水平气缸。抓头安装在垂直气缸的活塞杆上，垂直气缸安装在水平滑动块上，水平滑动块安装在机架上的滑轨上，水平气缸的活塞杆与水平滑动块连接。水平气缸的作用是将抓头在盖振动直线输送机终点与圆盘输送装置停顿时模台上的盖板模之间往复平移，而垂直气缸的作用是将抓头从盖振动直线输送机终点抓得盖的高度和在圆盘输送装置停顿时将盖放入盖板模所需的高度之间往复升降。在预组圆盘输送装置作一个转动间歇的过程中，上模装置从盖振动直线输送机终点抓得一个盖并放入盖板模。工作过程是降下抓头抓得盖→提起抓头将盖抓离盖振动输送装置终点→平稳抓头至盖板模上方→降下抓头以将盖放于盖板模上→提起抓头将盖留在盖板模上→平移抓头使抓头回到盖输送装置终点。④盖及其正反面检测装置3--盖检测装置是一厚度检测装置，用气缸将一探测杆送下，如所测位置上有预定高度的零件则与探测杆相连的挡块不会挡住一光电开关的光路，如所测位置上没有预定高度的零件则与探测杆相连的挡块就会挡住一光电开关的光路，光电开关信号输出给控制开关，如有不正常信号则该模台在后续操作中将不再被操作。盖板正反面检测利用盖的正反面反光率不同，即一面是树脂反光率高，另一面是橡胶反光率低，以反光式光电开关为传感器，检测到的反光率达到标准要求则发送正常信号；如所有检测都正常则下一步继续对该模位操作，否则不操作。⑤引脚铆钉上模装置之一6及向其供料的引脚铆钉振动输送装置之一5--本机是逐一将引脚铆钉放置到盖板模中的，此处为第一只引脚铆钉上模装置。引脚铆钉振动输送机之一先将乱堆的引脚铆钉通过振动排列成垂直状态并移送到上模装置的抓点。上模装置是一机架上安装的由气缸控制的钳子，其结构是钳子安装在与垂直气缸活塞杆连接的钳子座上，钳子座上另有钳子开合气缸，垂直气缸又安装在水平滑动块上，水平滑动块安装在机架上的滑轨上，有水平气缸安装在机架上，水平气缸的活塞杆与水平滑动块连接。水平气缸的作用是将钳子在引脚铆钉振动输送机之一终点与圆盘输送装置停顿时盖板模上的一个引脚孔之间往复平移，而垂直气缸的作用是将钳子从在引脚铆钉振动输送机之一终点上钳得引脚的高度和在圆盘输送装置停顿时将其插入盖板模上一个引脚孔的高度之间往复升降。在圆盘输送装置作一个转动间歇的过程中，从引脚振动直线输送机之一终点钳得一个引脚铆钉后再插入盖板台上的一个引脚孔内。其工作过程是：降下钳子使输送装置终点上的引脚铆钉在钳口内→合拢钳口钳住引脚铆钉→提升钳子到将引脚铆钉插入模孔内所需高度→平移钳子送到盖板模上引脚铆钉孔上方→降下钳子将引脚铆钉插入模孔→放开钳口→提高钳子到原始高度→平移钳子回到原始位置，此时钳口张开待用且钳口在针对输送装置终点引脚铆钉所在点上方，完成一次操作周期。⑥引脚铆钉、盖及其正反面检测装置8--盖及其正反面检测部分同本段④，引脚铆钉检测部分原理同盖检测，仅标准高度为引脚铆钉高度。⑦引脚铆钉上模装置之二11及向其供料的引脚铆钉振动输送装置之二10--同本段⑤，仅所指向的模孔为另一个。⑧双引脚铆钉、盖及其正反面检测装置12--同本段⑥，仅测定引脚铆钉的探头有两个。在盖振动直线输送装置上还安装了盖引脚孔位置调整装置27和盖正反面调整装置28，以使盖在上模前被调整为树脂层在上，盖上双孔位置平移后针对已在盖板模中的一对引脚铆钉。

冲压圆盘输送装置作顺时针运转，从与中间输送装置连接的模台起计，某模台每次停顿的位置旁依次安装：①引脚铆钉和盖的零件组合下模装置24。②双引脚端子、双引脚铆钉、盖及其正反面检测装置23--其检测原理同预组圆盘输送装置旁安装的双引脚铆钉、盖及其正反面检测装置，实际上是对盖的检测时将标准高度再增加一个引脚端子的厚度。③冲压装置22--冲压装置的冲头上安装有一对冲模，冲模上各有一引脚孔，引脚孔轴线与圆盘输送装置停顿时其下方盖板模中引脚孔同轴，冲压装置在盖板模下方有一砧铁。④未冲压工件拨离装置和未拨离工件检测装置21…根固定在机架上的钢丝用以将圆盘输送装置上一个停顿时冲压装置未进行冲压的不合格工件拨离模台，以及一根稍后的与一开关连接的钢丝以感知模台上仍有未被拨离的工件而操作整机停止工作。⑤引脚端子上模装置之一20及向其供料的引脚端子振动输送装置之一19--本机引脚端子放置到盖板模中也是逐一进行的，此处为第一只引脚端子上模装置。引脚端子振动输送机之一先将乱堆的引脚端子通过振动排列成极片向下的状态并移送到上模装置的抓点。上模装置是一机架上安装的由气缸控制的插杆，其结构是插杆安装在与垂直气缸活塞杆连接的工作头上，垂直气缸又安装在水平滑动块上，水平滑动块安装在机架上的滑轨上，有水平气缸安装在机架上，水平气缸的活塞杆与水平滑动块连接。水平气缸的作用是将插杆在引脚端子振动输送机之一终点与冲压圆盘输送装置停顿时盖板模上的一个引脚端子空穴之间往复平移，而垂直气缸的作用是将插杆从在引脚端子振动输送机之一终点上抓得引脚端子的高度和在冲压圆盘输送装置停顿时将其置入盖板模上一个引脚端子空穴的高度之间往复升降。在冲压圆盘输送装置作一个转动间歇的过程中，从引脚端子振动直线输送机之一终点抓得一个引脚端子并插入盖板台上的一个引脚端子空穴内。其工作过程是：降下工作头使插杆插入输送装置终点上的引脚端子的引脚铆钉孔内→提升工作头到将引脚端子置入空穴内所需高度→平移工作头送到盖板模上空穴上方→降下钳子将引脚端子置入空穴→提高工作头到原始高度→平移工作头回到原始位置，完成一次操作周期；在工作头上还有以弹簧与工作头连接的退模装置，当降下工作头将引脚端子置入空穴时由其将引脚端子退出插杆。⑥引脚端子检测装置17--为一厚度检测装置，同本段②中物体检测装置，其标准高度为一个引脚端子垫片部分厚度。⑦引脚端子上模装置之二16及向其供料的引脚端子振动输送装置之二15--同本段⑤，仅插杆所指向的空穴为另一只。⑧双引脚端子检测装置13--同本段⑥，仅探头为一对并分别对应于两个引脚端子位置。

如图6所示，是一盖正反面调整装置。因为盖的正反面反光率不同，一是树脂反光率高，一是橡胶反光率低，因此该盖正反面调整装置结合有以反光式光电开关为传感器的正反面检测装置，如检测到是正面的则调整装置不工作，如检测到的不是树脂面向上的便由调整装置调整。调整装置有一水平设置的钳头31，钳口针对输送轨道上的盖，输送轨道对着钳口的位置有一缺口，使钳口可将平放在输送轨道上的盖钳住。钳头的上下两片钳口各以水平枢轴铰接在叉形的钳头铰接块33两边，钳口经铰接点的另一端经凸块与在叉形中间的钳开合杆32配合，钳开合杆实为钳开合气缸34的活塞杆，该钳开合杆伸缩时拨动钳口另一端使钳口依铰接轴摆动呈钳口开合状。钳头铰接块和钳开合气缸均安装在一与钳开合杆同轴的钳导杆37上，钳导杆又安装在钳座38上，钳座再安装在钳伸缩滑块39上。钳伸缩滑块上还安装了钳滚动气缸36，钳滚动气缸的活塞杆经钳滚动齿传动装置35与钳导杆连接，该钳滚动气缸工作时驱动钳导杆依其轴线滚动，使钳头滚动而可完成将盖翻面的动作。钳伸缩滑块经与钳开合杆平行的滑轨40安装在机座41上，机座上安装有一钳伸缩气缸42，钳伸缩气缸活塞杆43平行于滑轨，钳伸缩气缸活塞杆与钳伸缩滑块经连接杆44连接，钳伸缩气缸可控制钳头进入或脱离盖位置的操作。钳头的操作周期是伸入盖范围→合拢→翻转→放开→退出盖范围。

如图7、8所示，是一结合盖引脚孔位置调整装置的盖上模装置。有机架67，机架上安装盖引脚孔调正装置，盖引脚孔调正装置是由旋转台58、固定套59、顶出杆60、顶出气缸61、定位杆64、定位杆座62、盖检测件63等零部件构成，旋转台由外设的电机经变速传动机构摩擦驱动，盖检测件为置于光电开关光路上的挡板，光电开关信号与驱动旋转台的电机控制电路连接。其中旋转台上有可放入盖的阴模，固定套为圆形截面的柱体并与旋转台同轴，固定套顶面高度稍低于阴模底、直径小于阴模直径，固定套安装在机架上，旋转台以固定套为转动轴。顶出杆为等截面柱体在固定套之内并以垂直轨道配合，顶出杆同轴安装在顶出气缸的活塞杆上，顶出气缸安装在机架上。定位杆是两根直径略小于引脚孔、相互位置及在阴模中的位置与盖上引脚孔的相互位置和在盖中的位置一致的直杆，该对直杆安装在定位杆座上，定位杆座经弹簧安装在机架上，弹簧的弹力是将定位杆向上推出，定位杆座上还安装了盖检测件。在机架上安装了平移导轨52，平移导轨的方向是盖振动直线输送装置终点与圆盘输送装置停顿时模台上盖板模之间连线的方向。有平移台54安装在平移导轨上，有以活塞杆与平移导轨平行的平移气缸51，平移气缸安装机架上，其活塞杆与平移台连接。盖振动直线输送装置终点、旋转台阴模、圆盘输送装置停顿时模台上盖板模三者等间距地在一条直线上，平移气缸活塞杆的伸缩距离是其中相邻两者之间的距离。在平移台上安装有两个活塞杆垂直的气缸，两气缸活塞杆轴线之间的距离与平移气缸行程同。平移台上近盖振动直线输送装置终点的气缸是调整垂直气缸53，调整垂直气缸的活塞杆上安装一调整工作头66，调整工作头下端面上安装有向下的四根短杆，该四根短杆外切于盖且中心点在活塞杆轴线上，该四根短杆中间还有一以弹簧安装在调整工作头上的退模装置。工作时经气缸工作调整工作头以短杆从盖振动直线输送装置终点取得一盖65，经与退模装置配合放入阴模内，如孔不对位则定位杆被压下电机开始工作，当孔对位时定位杆向上弹起电机停止工作，工作头向上升起而顶出杆将盖顶出阴模。平移台上近圆盘输送装置停顿时模台上盖板模的气缸是上模垂直气缸55，上模垂直气缸活塞杆上安装有上模工作头56，上模工作头下端面安装有两根向下的上模插杆57，上模短杆对应于盖上引脚孔，两根上模短杆的中间点在上模垂直气缸活塞杆的轴线上。工作时经气缸工作上模工作头上上模插杆插入在顶出杆顶面上的盖中，并平移送到模台上盖板模中，以上模插杆中间的以弹簧安装在上模工作头上的退模装置将盖套入盖板模中的引脚上，盖板模中的引脚孔平面位置与定位杆平面位置同且它们的中间点连线与两垂直气缸活塞杆轴线垂直相交。

如图9所示，是引脚铆钉和盖的零件组合下模装置、用作中间输送装置的振动式直线输送机25和引脚铆钉和盖的零件组合上模装置。

其中引脚铆钉和盖的零件组合下模装置是由以气缸控制的下模抓85和由气缸控制的下模顶起杆84构成的。在预组圆盘输送装置9的下模位置上，其停顿时模台14的下方安装有一对针对盖板模中引脚孔的下模顶起杆，下模顶起杆安装在垂直动作的下模顶起气缸83的活塞杆上。在该盖模台上方有一组与盖外圆相切的抓杆，这抓杆安装在与零件组合下模垂直气缸71活塞杆连接的零件组合下模工作头86上，零件组合下模垂直气缸安装在平移板上，平移板经水平导轨安装在机架72上，机架上还安装了零件组合下模水平气缸74，零件组合下模水平气缸活塞杆73连接在平移板上。工作时，下模顶起杆将零件组合顶起的同时下模抓同时下降，随后在零件组合下模垂直气缸和水平气缸的作用下，将零件组合提起、移至中间输送装置起点、放下；放下时有经弹簧安装在工作头中的退模装置将零件组合退出。

其中引脚铆钉和盖的零件组合下模装置是由气缸控制的上模爪80和由气缸控制的上模顶起杆81构成的。在中间输送装置终点位置下方，安装有上模顶起气缸82，垂直的上模顶起气缸的活塞杆上安装上模顶起杆。在该终点上方有安装于零件组合上模工作头78上的上模抓，上模抓是一组与盖相切的杆，零件组合上模工作头安装在零件组合上模垂直气缸79的活塞杆上，零件组合上模垂直气缸安装在平移板77上，平移板经水平导轨76安装在机架上，机架上还安装有零件组合上模水平气缸75，零件组合上模水平气缸的活塞杆与平移板连接。工作时，上模顶起杆将到达终点的零件组合顶起的同时上模抓下降，随后在零件组合上模垂直气缸和水平气缸的作用下，将零件组合提起并移至冲压圆盘输送装置18停顿时与中间输送装置连接的盖板模上方，再放下将其置于空穴中；放下时有经弹簧安装在工作头中的退模装置将零件组合退出。

冲压圆盘输送装置上的盖板模是经垂直滑轨安装在承载台上的，且还以将其抬起的弹簧连接在承载板上，当冲压装置工作时，冲模上引脚孔套在引脚铆钉上段并冲模前端顶在钉尾上，冲头向下冲下时通过引脚铆钉将盖板模同时向下冲压，使铆钉下端的钉头在砧铁上发生冲击而被镦粗。

Claims (9)

1、一种免焊接电容器盖板组装机，有冲压装置，其特征是另有回转输送装置，回转输送装置是连续安装且等时等距间歇移动的数个模台组合，每个模台上设置盖板模；盖板模上有两个相互位置与电容器盖板上引脚相互位置一致的空穴，所说空穴是以引脚端子有极片一侧相吻的阴模且其中有与引脚铆钉相配合的垂直通孔；回转输送装置的移动间歇停顿时，冲压装置下的模台上两空穴中垂直通孔分别与冲压装置冲头上一对引脚铆钉孔同轴；在回转输送装置旁沿回转输送装置的行进路线依次安装有引脚端子上模装置、盖上模装置、引脚铆钉上模装置、冲压装置和电容器盖板下模装置，各装置工作部之间的距离是回转输送装置移动一次距离的倍数，回转输送装置的行进方向是从引脚端子上模装置经盖上模装置、引脚铆钉上模装置、冲压装置到达电容器盖板下模装置为一周；所说模台个数至少为5。

2、如权利要求1所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是按盖板模的途经位置计，在各上模装置后有一检测应该上模的零件是否正确上模的检测装置，即在引脚端子上模装置后有引脚端子检测装置，盖上模装置后有盖及其正反面检测装置，引脚铆钉上模装置后有引脚铆钉检测装置。

3、如权利要求1所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是在冲压装置后有一将未经冲压的工件脱离盖模板的装置。

4、如权利要求1或3所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是在第一道上模装置前有一检测盖板模是否为空的检测装置，该检测装置与回转输送装置的控制电路作信号连接。

5、如权利要求1所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是有两件回转输送装置，一是其模台经过冲压装置冲压行程线的冲压回转输送装置，在冲压回转输送装置旁沿冲压回转输送装置行进路线依次安装有引脚端子上模装置、引脚铆钉和盖的零件组合上模装置、冲压装置和盖板下模装置；二是预组回转输送装置，在预组回转输送装置旁沿预组回转输送装置行进路线依次安装有盖上模装置、引脚铆钉上模装置和引脚铆钉和盖的零件组合下模装置；还有一件连接引脚铆钉和盖的零件组合下模装置与引脚铆钉和盖的零件组合上模装置的中间输送装置。

6、如权利要求1或5所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是所说引脚铆钉和盖的零件组合下模装置有安装在预组回转输送装置盖板模下方将该零件组合顶起的装置和将该零件组合移送到中间输送装置始点上的移动装置。

7、如权利要求1或6所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是所说引脚铆钉和盖的零件组合上模装置有安装在中间输送装置终点下方将该零件组合顶起的装置和将该零件组合移送到冲压回转输送装置盖板模中的移动装置。

8、如权利要求1或5所述的免焊接电容器盖板组装机，其特征是还有盖输送装置连接盖上模装置，并在盖输送装置上安装有盖正反面检测装置、盖正反面调整装置，盖上引脚孔位置调节装置。

9、如权利要求8所述的电容器盖板组装机，其特征是所说的盖上引脚孔位置调节装置是由机架[67]、调整垂直气缸[53]、旋转台[58]、固定套[59]、顶出杆[60]、顶出气缸[61]、定位杆[64]、定位杆座[62]、盖检测件[63]等零部件构成，旋转台以外圆经摩擦轮和变速传动机构与电机连接，盖检测件为置于光电开关光路上的挡板，光电开关信号与驱动旋转台的电机控制电路连接；其中旋转台上有可放入盖的阴模，固定套为圆形截面的柱体并与旋转台同轴，固定套顶面高度稍低于阴模底、直径小于阴模直径，固定套安装在机架上，旋转台以固定套为转动轴；顶出杆为等截面柱体在固定套之内并以垂直轨道配合，顶出杆同轴安装在顶出气缸的活塞杆上，顶出气缸安装在机架上；定位杆是两根直径略小于引脚孔、相互位置及在阴模中的位置与盖上引脚孔的相互位置和在盖中的位置一致的直杆，该对直杆安装在定位杆座上，定位杆座经弹簧安装在机架上，弹簧的弹力是将定位杆向上推出，定位杆座上还安装了盖检测件；在机架上安装了调整垂直气缸[53]，调整垂直气缸的活塞杆上安装一调整工作头[66]，调整工作头下端面上安装有向下的四根短杆，该四根短杆外切于盖且中心点在活塞杆轴线上，该四根短杆中间还有一以弹簧安装在调整工作头上的退模装置。

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