CN201841699U

CN201841699U - 自动化纸桶生产设备

Info

Publication number: CN201841699U
Application number: CN2010206101179U
Authority: CN
Inventors: 龚德宇
Original assignee: ZAOYANG TIANLI PACKAGE INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: ZAOYANG TIANLI PACKAGE INDUSTRIAL CO LTD
Priority date: 2010-11-17
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2020-11-17

Abstract

一种自动化纸桶生产设备，在旋转工作台上分布有用于放置纸筒的固定立柱，固定立柱上端有用于固定纸筒的支撑盘，工作台安装在一个回转支撑上，回转支撑与动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置位于工作台上方，固定立柱的支撑盘分别与滚痕装置、收口压平装置、上下筒工位对应；滚痕装置、收口压平装置分别经其动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置上有升降装置。本实用新型解决了现有技术效率较低、工人劳动强度大、厂房占地面积大等问题，具有自动化程度高、工人操作简单、劳动强度低、生产效率和质量高、结构紧凑、占地面积小的特点，主要用于纸桶的自动化生产。

Description

自动化纸桶生产设备

技术领域

本实用新型属于纸桶生产设备技术领域。

背景技术

现有的纸桶生产过程大都采用单机半自动化作业方式进行，即卷桶（盖）、分切、烘干、滚痕、收口、组合和卷口各道工序各自使用一种机械（除烘干工序采用自然干燥外），由人工操作，虽具有作业方式灵活的优点，但却存在效率较低、质量不稳定、工人劳动强度大、操作人员多、生产成本高、厂房占地面积大等的缺点。

发明内容

本实用新型的发明目的在于针对现有技术的上述不足而提供一种效率高、工人劳动强度低、结构紧凑的自动化纸桶生产设备。

本实用新型的技术方案在于：在旋转的工作台上分布有用于放置纸筒的固定立柱，固定立柱上端有用于固定纸筒的支撑盘，工作台安装在一个回转支撑上，回转支撑与动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置位于工作台上方，固定立柱的支撑盘分别与滚痕装置、收口压平装置、上下筒工位对应；滚痕装置、收口压平装置分别经其动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置上有升降装置。

所述滚痕装置包括一滚痕升降台，滚痕升降台上装有滚痕电机和圆周为压痕模的主滚痕齿轮，主滚痕齿轮与滚痕电机传动连接，主滚痕齿轮同轴装有主传动齿轮，在主滚痕齿轮一侧设有一圆周为压痕模的辅助滚痕齿轮，辅助滚痕齿轮同轴装有从传动齿轮，滚痕升降台上设有驱动辅助滚痕齿轮前后移动用于和主滚痕齿轮相啮合或是脱开的滚痕齿轮压紧油缸（气缸）；所述的滚痕装置的升降装置为装于滚痕升降台下方用于控制滚痕升降台升降的滚痕升降台液压油缸（气缸）。

所述收口压平装置上的升降装置为液压升降装置。

所述回转支撑有两个定位开关；滚痕装置有滚痕工位上下极限限位开关和升降开关；收口压平装置有上下极限限位开关；回转支撑的两个定位开关、滚痕装置的滚痕工位上下极限限位开关和升降开关、收口压平装置的上下极限限位开关的信号输出连接可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC输出端连接各执行机构。

所述工作台上方还装有上内底板装置、上面纸装置、组合装置，工作台上还设置有与上内底板装置对应的固定立柱、与上面纸装置对应的固定立柱、与组合装置对应的固定立柱。

所述回转支撑有两个定位开关；滚痕装置有滚痕工位上下极限限位开关和升降开关；收口压平装置有上下极限限位开关；上内底板装置、上面纸装置和组合装置有机械手取料气缸、机械手移动油缸；机械手有进和退及上升和下降的定位接近开关；回转支撑的两个定位开关、滚痕装置的滚痕工位上下极限限位开关和升降开关、收口压平装置的上下极限限位开关、机械手的进和退及上升和下降的定位接近开关的信号输出连接可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC输出端连接各执行机构。

本实用新型采用回转工作台结构，工作台上的立柱均匀分布，与立柱对应的是各道工序的装置。由于将滚痕装置、收口压平装置、组合装置整体设计成一台设备，采用先进的PLC自动控制技术，将纸桶生产的中间3道独立工序按先后顺序衔接起来，形成一个完整的从纸筒到成品（纸桶/盖）的生产过程。本实用新型的优点是：自动化程度高，工人操作简单，劳动强度大大降低（原来是4台设备6个工人本实用新型为一台设备2人操作），生产效率和质量大大提高，结构紧凑，占地面积小。本实用新型主要用于纸桶的自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的工位示意图。

图2是本实用新型的系统简图（图1的展开图）。

图3是本实用新型滚痕装置的结构示意图。

图中，1、上下筒工位立柱，2、滚痕装置，2-1、滚痕电机，2-2、滚痕升降台液压油缸，2-3、滚痕升降台，2-4、滚痕齿轮压紧油缸，2-5、导套，2-6、从传动轮，2-7、辅助滚痕齿轮，2-8、主传动轮，2-9、主滚痕齿轮，3、滚痕工位立柱，4、上内底板机械手，5、上内底板工位立柱，6、内底板料仓，7、收口压平装置，8、收口压平工位立柱，9、上面纸工位立柱，10、上面纸机械手，11、面纸料仓，12、组合装置，13、组合工位立柱，14、工作台，15、上下筒工位，16、滚痕工位，17、上内底板工位，18、收口压平工位，19、上面纸工位，20、组合工位。

具体实施方式

图1、图2中，本实用新型包括将纸筒从一个工位移动到下一个工位的输送装置——工作台14。在图中所示状态下，上下筒工位立柱1、滚痕工位立柱3、上内底板工位立柱5、收口压平工位立柱8、上面纸工位立柱9、组合工位立柱13固定在回转工作台14上且均匀分布。有各自支撑固定机架的滚痕装置2、筒底缘上胶水装置、上内底板装置、收口压平装置7、上面纸装置、组合装置12分布在回转工作台14周围与之相应工位的立柱对应。

工作台14安装在一个回转支撑上，由电机经减速器带动旋转。工作台14上设有回转定位装置，回转定位装置为电磁铁驱动液压碟刹减小并快速消除电机惯性，并结合蜗轮蜗杆自锁原理实现回转工作台14准确定位的装置。电机V带轮上设有液压碟刹，通过电磁铁控制其工作。工作台14设有两个接近开关用于工作台14的回转定位。

滚痕装置2内设有滚痕齿轮压紧油缸、滚痕升降台液压油缸。滚痕装置2的滚痕齿轮包括主滚痕齿轮和辅助滚痕齿轮。滚痕升降台两侧各有一导套与底座导柱配合限制滚痕升降台的升降，由液压油缸提供驱动力以自由上升和下降。滚痕齿轮压紧油缸、滚痕齿轮电机和减速器集成在一个机架上，机架通过螺丝连接在滚痕升降台上，松开螺丝可以前后调整齿轮啮合点与模具的相对位置。辅助滚痕齿轮轴承座上有两个导套与滚痕装置2的机架上的导柱配合限制辅助滚痕齿轮与主滚痕齿轮啮合和分开。

筒底缘上胶装置为毛刷涂胶或气压喷涂上胶，将胶水上在滚过痕的筒底。筒底缘上胶装置安装在滚痕装置2上，当纸筒旋转滚痕时，涂抹或喷上胶水。

上内底板装置、上面纸装置为二自由度的真空吸盘式机械手——上内底板机械手4、上面纸机械手10，真空吸盘式机械手的上升和下降取料由气缸驱动，从料仓到相应的工位立柱由液压油缸驱动在各自的导轨上滑动，相应位置设有接近开关用以机械手的准确定位。

内底板和面纸各有一个料仓用以堆放一定量的底板和面纸——内底板料仓6、面纸料仓11，两个料仓都可以根据桶的规格调整以保证机械手准确定位并取出。其中内底板料仓6有液压升降装置，当底板高度下降至机械手到下极限无法取板时，液压油缸将内底板料仓6底部的底板升到一定高度。

收口压平装置7和组合装置12分别由液压油缸安装上相应的模具将纸筒收口压平和组合桶底，分别设有上限和下限接近开关用来控制液压油缸工作行程。

本实用新型回转支撑有两个定位开关；滚痕装置2有滚痕工位上下极限限位开关和升降开关；收口压平装置7有上下极限限位开关；上内底板装置、上面纸装置和组合装置有机械手取料气缸、机械手移动油缸；机械手有进和退及上升和下降的定位接近开关；内底板料仓6有仓顶（满料）和仓底（缺料）监控传感器；工作台14有回转定位接近开关、及启动和急停开关。各装置信号输出连接可编程控制器PLC信号输入端，可编程控制器PLC输出端控制设备的分度电机、机械手取料气缸（2个）、机械手移动油缸（2个）、滚痕电机、滚痕齿轮压紧油缸、滚痕升降台液压油缸、收口油缸、面纸上胶电机、组合油缸、分度刹车电磁铁、真空吸盘电磁阀等执行机构。整个设备只有一个启动按钮和紧急停止按钮，以及其他的电源开关等，工作台14的启动停止，滚痕装置2的升降压紧和收口压平装置7的升降等其他设备的装置都由PLC根据所编订的程序自动控制。

本实用新型可以不用上内底板机械手4和上面纸机械手10以及相应的内底板料仓6和面纸料仓11，可以不用自动上胶装置，除去这些装置后可由人工涂胶水，人工将底板、面纸放置在相应的工位。

本实用新型可以只需三个立柱即三个工位、两个工序的设备。两个工序分别是滚痕工序和收口压平工序，配以其相应的装置，工作顺序为上筒，工作台旋转120°到滚痕工位16滚痕，滚过痕的筒在收口压平工位18收口，收口加工的纸筒旋转到上下筒工位15取筒。

本实用新型中各工序工作过程如下：上筒工序由人工操作，工人将纸筒从各个仓库取来，套在上下筒工位15的立柱上。按下启动按钮，工作台14自动旋转60°停止，定位准确后滚痕装置2、收口压平装置7和组合装置12下降，滚痕齿轮压紧开始滚痕工作，收口压平装置7和组合装置12通过各自的模具完成这两道工序。与此同时上内底板机械手4和上面纸机械手10将内底板料仓6和面纸料仓11中的底板和面纸取出，移动到相应的工位立柱，将底板和面纸放置到工位上。放置完成后回到各自的料仓原点完成取料动作，等待下一个工作指令。由于本实用新型采用回转工作台循环工作的模式，上下筒工位15上筒的立柱旋转到滚痕工位16，滚过痕的纸筒移动到上内底板工位17，上完内底板的纸筒和底板移动到收口压平工位18进行收口和压平的加工，加工后的纸桶移动到上面纸工位19贴上面纸，再移动到组合工位20将面纸压平粘牢，最后的成品又移动到上下筒工位15由人工取下再放置上纸筒。此复杂的机械动作顺序只需由人工上筒和下桶，按下启动按钮即可，工作台旋转60°，其他由PLC技术调整好各工序的工作节拍自动执行，所有各工序没有严格先后顺序，基本是同步的进行，大大提高了生产效率，也省掉了产品物流的环节。

图3中，滚痕装置包括一滚痕升降台2-3，滚痕升降台2-3上装有滚痕电机2-1和圆周为压痕模的主滚痕齿轮2-9，主滚痕齿轮2-9与滚痕电机2-1传动连接，主滚痕齿轮2-9同轴装有主传动轮2-8，在主滚痕齿轮2-9一侧设有一圆周为压痕模的辅助滚痕齿轮2-7，辅助滚痕齿轮2-7同轴装有从传动轮2-6，滚痕升降台2-3上设有驱动辅助滚痕齿轮2-7前后移动用于和主滚痕齿轮2-9相啮合或是脱开的滚痕齿轮压紧油缸2-4。滚痕齿轮压紧油缸2-4装于机架上，辅助滚痕齿轮轴承座上有两个导套2-5与机架上的导柱相配合限制辅助滚痕齿轮2-7与主滚痕齿轮2-9啮合和分开。滚痕装置的升降装置为装于滚痕升降台2-3下方用于控制滚痕升降台2-3升降的滚痕升降台液压油缸2-2。3为滚痕工位立柱。

Claims

1.一种自动化纸桶生产设备，其特征在于：在工作台上分布有用于放置纸筒的固定立柱，固定立柱上端有用于固定纸筒的支撑盘，工作台安装在一个回转支撑上，回转支撑与动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置位于工作台上方，固定立柱的支撑盘分别与滚痕装置、收口压平装置、上下筒工位对应；滚痕装置、收口压平装置分别经其动力装置传动连接；滚痕装置、收口压平装置上有升降装置。

2.根据权利要求1所述的自动化纸桶生产设备，其特征在于：所述滚痕装置包括一滚痕升降台，滚痕升降台上装有滚痕电机和圆周为压痕模的主滚痕齿轮，主滚痕齿轮与滚痕电机传动连接，在主滚痕齿轮一侧设有一圆周为压痕模的辅助滚痕齿轮，滚痕升降台上设有驱动辅助滚痕齿轮前后移动用于和主滚痕齿轮相啮合或是脱开的滚痕齿轮压紧油缸或气缸；所述的滚痕装置的升降装置为装于滚痕升降台下方用于控制滚痕升降台升降的滚痕升降台液压油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的自动化纸桶生产设备，其特征在于：所述收口压平装置上的升降装置为液压升降装置。

4.根据权利要求1所述的自动化纸桶生产设备，其特征在于：所述回转支撑有两个定位开关；滚痕装置有滚痕工位上下极限限位开关和升降开关；收口压平装置有上下极限限位开关；回转支撑的两个定位开关、滚痕装置的滚痕工位上下极限限位开关和升降开关、收口压平装置的上下极限限位开关的信号输出连接可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC输出端连接各执行机构。

5.根据权利要求1所述的自动化纸桶生产设备，其特征在于：所述工作台上方还装有上内底板装置、上面纸装置、组合装置，工作台上还设置有与上内底板装置对应的固定立柱、与上面纸装置对应的固定立柱、与组合装置对应的固定立柱。

6.根据权利要求1或5所述的自动化纸桶生产设备，其特征在于：所述回转支撑有两个定位开关；滚痕装置有滚痕工位上下极限限位开关和升降开关；收口压平装置有上下极限限位开关；上内底板装置、上面纸装置和组合装置有机械手取料气缸、机械手移动油缸；机械手有进和退及上升和下降的定位接近开关；回转支撑的两个定位开关、滚痕装置的滚痕工位上下极限限位开关和升降开关、收口压平装置的上下极限限位开关、机械手的进和退及上升和下降的定位接近开关的信号输出连接可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC输出端连接各执行机构。