CN207710259U - 一种螺栓垫圈组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺栓加工设备领域，公开了一种螺栓垫圈组合机，包括设有工作台的机架，工作台上转动安装转动盘，转动盘上设有夹持件，机架上设有驱动机构、第一上料机构、第二上料机构以及第三上料机构，第一上料机构、第二上料机构以及第三上料机构沿转动盘转动方向依次设置，工作台边缘设有环形导轨，环形导轨上开设有环形导槽，环形导槽的宽度小于平垫圈、弹簧垫圈的直径，环形导轨设有第一组合件以及第二组合件，第二组合件包括开设于环形导轨与第三上料机构连接的部分的平定位槽。本实用新型利用第二组合件将平垫圈组合到已经穿上弹簧垫圈的螺栓上，能够一次性将弹簧垫圈、平垫圈与螺栓进行组合，具有结构简单，效率高，减少了工序的优点。

Description

一种螺栓垫圈组合机

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工设备领域，特别涉及一种螺栓垫圈组合机。

背景技术

螺栓垫圈组合机是将垫圈自动套在螺栓的螺杆上的机器。

公布号为CN102294588A的中国发明专利公开了一种螺丝垫圈组合机，包括机架的工作平台上设有螺丝振动盘和垫圈振动盘，工作平台上穿设有竖向的转柱，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转柱连接；转柱上设有一圈挂盘，挂盘的边缘设有均匀分布的挂持缺口；挂盘下方的转柱穿设有若干升降轴套，升降轴套与挂持缺口相对应，升降轴套的上端面上设有垫圈凹槽；升降轴套的尾部设有升降轴承；转动柱的下部还部分外套有升降轨道；还包括螺丝输送轨道和垫圈输送轨道，螺丝输送轨道的两端分别与螺丝振动盘的输出端和挂盘衔接；垫圈输送轨道的输入端与垫圈振动盘的输出端衔接，垫圈输送轨道的输出端位于挂盘的上方。该发明实现了螺丝和垫圈的自动装配，大大提高了装配效率，节约了大量人工。

在使用螺栓时我们经常会在螺栓的头部与平垫圈之间安装弹簧垫圈，该发明只能在螺栓上安装一个垫圈，无法满足装上平垫圈以及在平垫圈与螺栓的头部之间安装上弹簧垫圈的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺栓垫圈组合机，能够在螺栓上组合安装弹簧垫圈以及平垫圈。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺栓垫圈组合机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上转动安装有转动盘，所述转动盘上设置有用于夹持螺栓使螺栓随转动盘转动的夹持件，所述机架上设置有驱动转动盘转动的驱动机构、用于将螺栓输送到夹持件上的第一上料机构、用于对弹簧垫圈进行上料的第二上料机构以及用于对平垫圈进行上料的第三上料机构，所述第一上料机构、第二上料机构以及第三上料机构沿转动盘的转动方向依次设置，所述工作台边缘处设置有与工作台同轴的环形导轨，所述环形导轨的上表面开设有供螺栓随转动盘转动时穿设滑移的环形导槽，所述环形导槽的宽度小于平垫圈以及弹簧垫圈的直径，所述环形导轨上设置有用于将弹簧垫圈套到螺栓的螺杆上的第一组合件以及用于将平垫圈套到螺栓的螺杆上的第二组合件，所述第二组合件包括开设于环形导轨与第三上料机构连接的部分且供平垫圈直立放置的平定位槽，所述平定位槽沿转动盘径向设置，所述第三上料机构将平垫圈依次送入平定位槽中且螺栓随转动盘转动到平定位槽中时螺杆底端与位于平定位槽中的平垫圈的孔在同一高度位置。

通过采用上述技术方案，环形导槽的宽度小于平垫圈以及弹簧垫圈的直径使得平垫圈和弹簧垫圈不会从环形导槽中掉下去，平定位槽沿转动盘径向设置，用来保证平垫圈能够顺利套设在螺栓的螺杆上，驱动机构驱动转动盘转动，第一上料机构将螺栓输送到第一上料机构与环形导轨的连接处，螺栓的头部被转动盘上的夹持件夹持且螺杆至上往下穿入环形导槽中使得螺栓随着转动盘转动，第二上料机构将弹簧垫圈输送到环形导轨上，由第一组合件将弹簧垫圈穿入螺栓的螺杆上并使螺栓、弹簧垫圈一起随转动盘转动而转动时，弹簧垫圈套设于螺栓的螺杆上且在环形导轨上滑移，第三上料机构将平垫圈输送到第三上料机构与环形导轨相连接处的平定位槽处，当螺栓以及弹簧垫圈转动到平定位槽处时，螺栓的螺杆底端插入平垫圈的孔中，并由于螺杆与平垫圈背对螺杆来向的部分的抵触作用力，使得平垫圈转动，从而套在螺栓的螺杆上，平垫圈底面与环形导轨相接触并随螺栓随转动盘的转动而沿环形导轨滑移，最终将弹簧垫圈和平垫圈依次穿在螺栓的螺杆上。

进一步设置为：所述环形导轨上位于平定位槽背对螺栓来向的一侧的部分上设置有用于抵触阻挡平垫圈背对螺栓来向的面从而防止平垫圈翻倒的第二弹性阻挡件。

通过采用上述技术方案，为了让平垫圈被螺杆抵触时能够顺利转动并套在螺杆上，平定位槽的厚度应大于平垫圈的厚度，但是当平垫圈的厚度小于平定位槽的厚度时，平垫圈从第三上料机构输送到平定位槽中时容易翻倒，不易保持竖直站立的状态，利用第二弹性阻挡件抵触阻挡平垫圈背对螺杆来向的面，使得平垫圈不容易翻倒。

进一步设置为：所述第二弹性阻挡件包括转动安装在环形导轨上的第二挡板以及设置于环形导轨与第二挡板之间的第二扭簧。

通过采用上述技术方案，利用第二扭簧保持第二挡板抵触于平垫圈背对螺栓来向的端面，当螺栓的螺杆与平垫圈互相抵触时，第二扭簧受力使第二挡板转动，螺杆推动平垫圈翻转并在平垫圈翻转过程中螺杆的底端逐渐插入平垫圈的孔中，从而将平垫圈套设在螺栓的螺杆上，结构简单，对平垫圈的稳固效果好，在前一平垫圈和螺栓随转动盘转过第二弹性阻挡件所在位置时，第二扭簧能起到复位作用使第二挡板恢复原位，从而对下一个进入平定位槽的平垫圈起到稳固作用。

进一步设置为：所述夹持件包括与转动盘同轴设置的夹持盘以及多个开设于夹持盘边缘位置且沿夹持盘周向分布用于供螺栓的螺杆穿过的夹持口。

通过采用上述技术方案，第一送料机构将螺栓输送到环形导轨上，此时，螺栓的螺杆位于夹持口中，螺栓的头部位于夹持口的上方且与夹持盘相抵触，使得螺栓能够悬挂于夹持口上且能随夹持盘在转动盘的带动下一起转动，传动时螺杆穿设于环形导槽中。

进一步设置为：所述第三上料机构包括第三振动盘以及平垫圈输送轨道，所述平垫圈输送轨道上方设置有阻挡平垫圈防止平垫圈掉落的第三限位板，所述平垫圈输送轨道与平定位槽相连通。

通过采用上述技术方案，平垫圈通过第三振动盘输送到平垫圈输送轨道中，平垫圈在平垫圈输送轨道中呈竖直排列，并按照顺序一个一个地输送到平定位槽中，第三限位板阻挡于平垫圈上方用于防止平垫圈在输送时因振动等因素脱离平垫圈输送轨道。

进一步设置为：所述第一上料机构包括第一振动盘以及螺栓输送轨道，所述环形导轨上开设有连通环形导槽的进料槽，所述螺栓输送轨道同时与第一振动盘和进料槽相连接。

通过采用上述技术方案，螺栓通过第一振动盘输送到螺栓输送轨道中，并经过螺栓输送轨道送入进料槽中，螺栓在进料槽以及螺栓输送轨道中呈竖直设置并一个个依次排列，当转动盘转动而使得夹持口进入进料槽位置时，螺栓依次进入夹持口中从而悬挂于夹持口上，随转动盘一起转动。

进一步设置为：所述螺栓输送轨道包括同时与第一振动盘和进料槽相连接的螺栓导轨、开设于螺栓导轨上供螺栓的螺杆输送时滑移的第一输送槽以及设置于螺栓导轨上方的第一限位板，所述第一限位板与螺栓导轨之间形成供螺栓的头部输送时滑移的螺栓的头部输送口。

通过采用上述技术方案，螺栓通过第一振动盘输送到螺栓导轨中，螺栓的螺杆插入第一输送槽中且沿第一输送槽向进料槽滑移，螺栓导轨与第一限位板之间形成头部输送口，螺栓沿第一输送槽向进料槽滑移时，螺栓的头部位于螺栓导轨和第一限位板之间且同时沿头部输送口向第一输送槽滑移，结构简单，输送效果好，螺栓不容易脱离螺栓输送轨道。

进一步设置为：所述第二上料机构包括第二振动盘以及弹簧垫圈输送轨道，所述弹簧垫圈输送轨道上方设置有阻挡弹簧垫圈防止弹簧垫圈掉落的第二限位板。

通过采用上述技术方案，弹簧垫圈通过第二振动盘输送到弹簧垫圈输送轨道中，弹簧垫圈在弹簧垫圈输送轨道中呈竖直排列，并按照顺序一个一个地输送到环形导轨中，第二限位板阻挡于弹簧垫圈上方用于防止弹簧垫圈在输送时因振动等因素脱离弹簧垫圈输送轨道。

进一步设置为：所述第一组合件包括开设于环形导轨与第二上料机构连接的部分且供弹簧垫圈直立放置的弹簧定位槽，所述弹簧定位槽沿转动盘径向设置，所述第二上料机构将弹簧垫圈依次送入弹簧定位槽中且螺栓随转动盘转动时螺栓的螺杆底端能插入位于弹簧定位槽中的弹簧垫圈的孔中，弹簧定位槽与弹簧垫圈输送轨道相连通。

通过采用上述技术方案，弹簧垫圈随第二上料机构输送到弹簧定位槽中且在弹簧定位槽中竖直站立，当螺栓以及弹簧垫圈转动到弹簧定位槽处时，螺栓的螺杆底端插入弹簧垫圈的孔中，并由于螺杆与弹簧垫圈背对螺杆来向的部分的抵触作用力，使得弹簧垫圈转动，从而套在螺栓的螺杆上，弹簧垫圈底面与环形导轨相接触并随螺栓随转动盘的转动而沿环形导轨滑移，从而将弹簧垫圈组合在螺栓的螺杆上。

进一步设置为：所述环形导轨上设置有下料口，所述环形导轨包括位于第一上料机构和第二上料机构之间的第一环形导轨、第二上料机构与第三上料机构之间的第二环形导轨以及位于第三上料机构和下料口之间的第三环形导轨，所述第二环形导轨和第三环形导轨沿转动盘转动方向高度逐渐上升。

通过采用上述技术方案，利用下料口对组合好的螺栓、弹簧垫圈以及平垫圈进行下料，将第二环形导轨的高度逐渐增高设置使得螺栓随转动盘转动时，弹簧垫圈与第二环形导轨的上端面相抵触从而沿螺栓的螺杆逐渐上升，使得在对平垫圈进行组合前，弹簧垫圈与螺杆底部之间具有一段距离，方便平垫圈的组合，将第三环形导轨的高度逐渐增高设置使得螺栓随转动盘转动时，平垫圈与第三环形导轨的上端面相抵触从而沿螺栓的螺杆逐渐上升，使得下料之前弹簧垫圈和平垫圈都位于螺杆上高度较高的位置，防止在下料过程中，弹簧垫圈、平垫圈与螺栓再次脱离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第二上料机构对弹簧垫圈上料，第三上料机构对平垫圈进行上料并通过转动盘带动螺栓使螺栓的螺杆底端插入弹簧垫圈以及平垫圈的孔中，再通过环形导轨以及第一组合件、第二组合件的作用使弹簧垫圈和平垫圈都组合到螺栓上，减少了多道工序和设备对螺栓、弹簧垫圈、平垫圈组合的麻烦，提升了生产效率；

2、利用第一阻挡件中的第一挡板抵触支撑位于弹簧定位槽中的弹簧垫圈，防止弹簧垫圈翻到，方便弹簧垫圈组合到螺栓上，且在螺栓转过弹簧定位槽后能够通过第一扭簧进行复位，结构简单，使用方便；

3、利用第二阻挡件中的第二挡板抵触支撑位于平定位槽中的平垫圈，防止平垫圈翻到，方便平垫圈组合到螺栓上，且在螺栓转过平定位槽后能够通过第二扭簧进行复位，结构简单，使用方便；

4、利用第一振动盘和螺栓输送轨道、第二振动盘和弹簧垫圈输送轨道、第三振动盘和平垫圈输送轨道分别对螺栓、弹簧垫圈、平垫圈进行上料，结构简单，上料效果好，螺栓、弹簧垫圈、平垫圈不易掉出。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例去除夹持件后的结构示意图，用以表示工作台上的结构；

图3是工作台的结构爆炸示意图；

图4是图2中A处放大图；

图5是图2中B处放大图；

图6是图2中C处放大图；

图7是图1中D处放大图；

图中：100、螺栓；101、头部；102、螺杆；103、弹簧垫圈；104、平垫圈；1、机架；11、工作台；12、驱动机构；2、转动盘；21、夹持件；22、夹持盘；23、夹持口；24、压料件；25、抬升块；26、倾斜面；27、控制部；3、第一上料机构；31、第一振动盘；32、螺栓输送轨道；33、螺栓导轨；34、第一输送槽；35、第一限位板；36、头部输送口；4、第二上料机构；41、第二振动盘；42、弹簧垫圈输送轨道；43、第二输送槽；44、第二限位板；5、第三上料机构；51、第三振动盘；52、平垫圈输送轨道；53、第三输送槽；54、第三限位板；6、环形导轨；61、环形导槽；62、进料槽；63、第一组合件；64、第二组合件；65、卸料槽；66、卸料口；67、第一环形导轨；68、第二环形导轨；69、第三环形导轨；7、第一弹性阻挡件；71、第一挡板；72、第一扭簧；8、第二弹性阻挡件；81、第二挡板；82、第二扭簧；9、下料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种螺栓垫圈组合机，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上固定安装有工作台11，工作台11上安装有驱动机构12（参照图3），工作台11上转动安装有转动盘2，驱动机构12与转动盘2连接以驱动转动盘2自传，转动盘2上设置有用于夹持螺栓100使螺栓100随着转动盘2转动的夹持件21（参照图3），机架1上沿转动盘2转动方向依次设置有第一上料机构3、第二上料机构4、第三上料机构5以及下料口9。

工作台11边缘处固定有环形导轨6，环形导轨6与工作台11同轴设置且环形导轨6上表面开设有沿环形导轨6长度方向延伸的环形导槽61，环形导槽61的宽度小于平垫圈104以及弹簧垫圈103的直径（参照图6）。

如图3所示，环形导轨6包括位于第一上料机构3与第二上料机构4之间的第一环形导轨67、位于第二上料机构4与第三上料机构5之间的第二环形导轨68以及第三上料机构5与下料口9之间的第三环形导轨69，第二环形导轨68和第三环形导轨69沿转动盘2转动方向高度逐渐上升。

如图1和图4所示，第一上料机构3包括第一振动盘31以及螺栓输送轨道32，螺栓输送轨道32包括螺栓导轨33、第一输送槽34以及第一限位板35，环形导轨6上开设有连通环形导槽61的进料槽62，螺栓导轨33同时与第一振动盘31和进料槽62相连接，第一输送槽34开设于螺栓导轨33上且沿螺栓导轨33输送方向延伸，第一限位板35固定在螺栓导轨33上且与螺栓导轨33平行设置，螺栓导轨33上表面与第一限位板35之间形成头部输送口36（参照图7），输送时，螺栓100在第一振动盘31的作用下一个个排列着依次进入螺栓导轨33上且螺栓100的螺杆102插入第一输送槽34，螺栓100的头部101与螺栓导轨33的上表面相抵触，从而实现将螺栓100一个个排列着送入进料槽62中。

如图3所示，夹持件21包括夹持盘22以及夹持口23，夹持盘22与转动盘2同轴固定且位于转动盘2下方，夹持口23开设于夹持盘22边缘位置且沿夹持盘22周向分布以将螺栓100悬挂在夹持盘22上随转动盘2一起转动。

如图1和图3所示，转动盘2上设置有用于抵触螺栓100的头部101将螺栓100的头部101压在夹持盘22上从而防止螺栓100脱离环形导轨6的压料件24，压料件24包括压板，压板转动安装于转动盘2边缘且沿转动盘2周向分布，环形导轨6上固定安装有抬升块25，抬升块25位于进料槽62面向螺栓100来向一侧，抬升块25面向螺栓100来向的侧面为倾斜面26，当压板随转动盘2转动且与倾斜面26相抵触时能绕着压板与转动盘2转动安装处转动抬升，从而增大夹持口23与压板之间的距离使进料槽62中的螺栓100能够顺利进入夹持口23中，当压板与抬升块25脱离时，压板绕着压板与转动盘2转动安装处转动下降，将螺栓100的头部101压在夹持盘22与压板之间，防止螺栓100脱离夹持口23。

压板上设置有控制部27，控制部27可以为开设于压板上的缺口、固定于压板上的凸块或者把手。

如图1所示，第二上料机构4包括第二振动盘41以及弹簧垫圈输送轨道42，弹簧垫圈输送轨道42上方设置有阻挡弹簧垫圈103防止弹簧垫圈103掉落的第二限位板44，弹簧垫圈输送轨道42上开设有沿弹簧垫圈输送轨道42长度方向延伸的第二输送槽43。

如图5所示，环形导轨6上设置有第一组合件63，第一组合件63包括弹簧定位槽，弹簧定位槽开设于环形导轨6与弹簧垫圈输送轨道42相连接的位置且沿转动盘2径向设置，弹簧定位槽的宽度大于弹簧垫圈103的宽度且与第二输送槽43相连通。

如图5所示，工作台11上设置有第一弹性阻挡件7，第一弹性阻挡件7包括第一挡板71以及第一扭簧72，第一挡板71通过第一扭簧72安装于工作台11上，第一挡板71位于弹簧定位槽的上方且抵触于弹簧定位槽中的弹簧垫圈103背对螺栓100来向的端面上。

结合图1、图3和图5所示，弹簧垫圈103经第二振动盘41输送进入第二输送槽43中且在第二输送槽43中一个个竖直排列着的向弹簧定位槽中输送，且位于弹簧定位槽中的弹簧垫圈103呈竖直地放置，螺栓100随着夹持盘22转动到弹簧定位槽中时，螺栓100的螺杆102底端与弹簧垫圈103的孔在同一高度上。转动盘2继续转动时，螺杆102的底端插入弹簧垫圈103的孔中，使弹簧垫圈103转动，此时第一挡板71在弹簧垫圈103的力的作用下发生偏转，使弹簧垫圈103顺利转动并套设于螺栓100的螺杆102上，当螺栓100随夹持盘22转动且转过弹簧定位槽的位置时，第一挡板71在第一扭簧72的作用下转动到原始位置，从而抵触于第二个弹簧垫圈103背对螺栓100来向的端面上从而防止弹簧垫圈103在弹簧定位槽中翻倒。

如图3和图5所示，环形导轨6上开设有卸料槽65，卸料槽65位于弹簧定位槽背对螺栓100来向的一侧，卸料槽65的宽度小于螺栓100的螺杆102公称直径和弹簧垫圈103大径的乘积与弹簧垫圈103内径的比值且大于弹簧垫圈103的厚度。环形导轨6上开设有卸料口66，卸料口66位于卸料槽65的下方。当有弹簧垫圈103没有套到螺栓100的螺杆102上但又在螺杆102的力的作用下运动到第二环形导轨68上表面上且滑移到卸料槽65时，弹簧垫圈103会从卸料槽65中落入卸料口66处。

如图3所示，当弹簧垫圈103套设到螺杆102上时，弹簧垫圈103与第二环形导轨68的上表面接触并相对滑移，第二环形导轨68高度沿转动盘2转动方向逐渐上升使得第二环形导轨68的上表面抵触弹簧垫圈103将弹簧垫圈103沿螺杆102向上抬升。

如图1所示，第三上料机构5包括第三振动盘51以及平垫圈输送轨道52，平垫圈输送轨道52上方设置有阻挡平垫圈104防止平垫圈104掉落的第三限位板54，平垫圈输送轨道52上开设有沿平垫圈输送轨道52长度方向延伸的第三输送槽53。

如图6所示，环形导轨6上设置有第二组合件64，第二组合件64包括平定位槽，平定位槽开设于环形导轨6与平垫圈输送轨道52相连接的位置且沿转动盘2径向设置，平定位槽的宽度大于平垫圈104的宽度且与第三输送槽53相连通。

如图6所示，工作台11上设置有第二弹性阻挡件8，第二弹性阻挡件8包括第二挡板81以及第二扭簧82，第二挡板81通过第二扭簧82安装于工作台11上，第二挡板81位于平定位槽的上方且抵触于平定位槽中的平垫圈104背对螺栓100来向的端面上。

结合图1、图3和图6所示，平垫圈104经第三振动盘51输送进入第三输送槽53中且在第三输送槽53中一个个竖直排列着的向平定位槽中输送，位于平定位槽中的平垫圈104呈竖直地放置，螺栓100随着夹持盘22转动到平定位槽中时，螺栓100的螺杆102底端与平垫圈104的孔在同一高度上。转动盘2继续转动时，螺杆102的底端插入平垫圈104的孔中，使平垫圈104转动，此时第二挡板81在平垫圈104的力的作用下发生偏转，使平垫圈104顺利转动并套设于螺栓100的螺杆102上，当螺栓100随夹持盘22转动且转过平定位槽的位置时，第二挡板81在第二扭簧82的作用下转动到原始位置，从而抵触于第二个平垫圈104背对螺栓100来向的端面上从而防止平垫圈104在平定位槽中翻倒。

如图3所示，当平垫圈104套设到螺杆102上时，平垫圈104与第三环形导轨69的上表面接触并相对滑移，第三环形导轨69高度沿转动盘2转动方向逐渐上升使得第三环形导轨69的上表面抵触平垫圈104将平垫圈104以及平垫圈104上方的弹簧垫圈103沿螺杆102向上抬升，使下料口9处下料时，弹簧垫圈103、平垫圈104不易与螺栓100的螺杆102脱离。

驱动机构12原理：驱动机构12包括主转轴以及驱动电机，驱动电机的输出轴与主转轴同轴连接，主转轴与转动盘2同轴安装以带动转动盘2转动。

使用原理：启动驱动电机、第一振动盘31、第二振动盘41、第三振动盘51，驱动电机带动转动盘2转动，夹持盘22以及夹持口23也随着转动盘2转动，螺栓100通过第一振动盘31向螺栓输送轨道32上的第一输送槽34输送，并从第一输送槽34进入进料槽62中，在夹持口23转动到进料槽62位置前，与该夹持口23对应的压板与抬升块25相抵触，使得压板抬升，增加夹持盘22到压板的距离以方便进料槽62中的螺栓100进入夹持口23，在第一上料机构3的输送过程中螺栓100大致呈竖直排列并依次被送入转动到进料槽62位置的夹持口23，并悬挂于夹持口23中。

弹簧垫圈103通过第二振动盘41向弹簧垫圈输送轨道42上的第二输送槽43输送，弹簧垫圈103在第二输送槽43输送时呈竖直状态并依次进入弹簧定位槽中，弹簧垫圈103进入弹簧定位槽后呈竖直状态且一端面靠在第一挡板71上，当螺栓100随夹持口23进入弹簧定位槽时，螺栓100的螺杆102底端与弹簧垫圈103的孔在同一高度位置，随着转动盘2的转动螺栓100的螺杆102与弹簧垫圈103相抵触并带动弹簧垫圈103翻转，在翻转的过程中，第一挡板71向转动盘2转动的方向转动以使弹簧垫圈103能够顺利翻转并在螺栓100通过后在第一扭簧72的作用下复位，弹簧垫圈103翻转时逐渐套在螺杆102上，并随着螺栓100沿第二环形导轨68滑移。

螺栓100沿第二环形导轨686滑移时，由于第二环形导轨68的高度呈螺旋上升，使得弹簧垫圈103沿螺杆102逐渐上升，防止弹簧垫圈103与螺杆102脱离。

平垫圈104通过第三振动盘51向平垫圈输送轨道52上的第三输送槽53输送，平垫圈104在第三输送槽53输送时呈竖直状态并依次进入平定位槽中，平垫圈104进入平定位槽后呈竖直状态且一端面靠在第二挡板81上，当螺栓100随夹持口23进入平定位槽时，螺栓100的螺杆102底端与平垫圈104的孔在同一高度位置，随着转动盘2的转动螺栓100的螺杆102与平垫圈104相抵触并带动平垫圈104翻转，在翻转的过程中，第二挡板81向转动盘2转动的方向转动以使平垫圈104能够顺利翻转并在螺栓100通过后在第二扭簧82的作用下复位，平垫圈104翻转时逐渐套在螺杆102上，并随着螺栓100沿第三环形导轨69滑移。

当螺栓100在第三环形导轨69上滑移时，由于第三环形导轨69的高度螺旋上升，使得平垫圈104推动弹簧垫圈103一起沿螺杆102上升，从而使平垫圈104和弹簧垫圈103更好的组合在螺栓100的螺杆102上而不容易掉落。

当螺杆102随转动盘2转动到下料口9位置时进行下料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种螺栓垫圈组合机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上转动安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)上设置有用于夹持螺栓(100)使螺栓(100)随转动盘(2)转动的夹持件(21)，所述机架(1)上设置有驱动转动盘(2)转动的驱动机构(12)、用于将螺栓(100)输送到夹持件(21)上的第一上料机构(3)、用于对弹簧垫圈(103)进行上料的第二上料机构(4)以及用于对平垫圈(104)进行上料的第三上料机构(5)，所述第一上料机构(3)、第二上料机构(4)以及第三上料机构(5)沿转动盘(2)的转动方向依次设置，所述工作台(11)边缘处设置有与工作台(11)同轴的环形导轨(6)，所述环形导轨(6)的上表面开设有供螺栓(100)的螺杆(102)随转动盘(2)转动时穿设滑移的环形导槽(61)，所述环形导槽(61)的宽度小于平垫圈(104)以及弹簧垫圈(103)的直径，所述环形导轨(6)上设置有用于将弹簧垫圈(103)套到螺栓(100)的螺杆(102)上的第一组合件(63)以及用于将平垫圈(104)套到螺栓(100)的螺杆(102)上的第二组合件(64)，所述第二组合件(64)包括开设于环形导轨(6)与第三上料机构(5)连接的部分且供平垫圈(104)直立放置的平定位槽，所述平定位槽沿转动盘(2)径向设置，所述第三上料机构(5)将平垫圈(104)依次送入平定位槽中且螺栓(100)随转动盘(2)转动到平定位槽中时螺杆(100)底端与位于平定位槽中的平垫圈(104)的孔在同一高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述环形导轨(6)上位于平定位槽背对螺栓(100)来向的一侧的部分上设置有用于抵触阻挡平垫圈(104)背对螺栓(100)来向的面从而防止平垫圈(104)翻倒的第二弹性阻挡件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述第二弹性阻挡件(8)包括转动安装在环形导轨(6)上的第二挡板(81)以及设置于环形导轨(6)与第二挡板(81)之间的第二扭簧(82)。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述夹持件(21)包括与转动盘(2)同轴设置的夹持盘(22)以及多个开设于夹持盘(22)边缘位置且沿夹持盘(22)周向分布用于供螺栓(100)的螺杆(102)穿过的夹持口(23)。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述第三上料机构(5)包括第三振动盘(51)以及平垫圈输送轨道(52)，所述平垫圈输送轨道(52)上方设置有阻挡平垫圈(104)防止平垫圈(104)掉落的第三限位板(54)，所述平垫圈输送轨道(52)与平定位槽相连通。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括第一振动盘(31)以及螺栓输送轨道(32)，所述环形导轨(6)上开设有连通环形导槽(61)的进料槽(62)，所述螺栓输送轨道(32)同时与第一振动盘(31)和进料槽(62)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述螺栓输送轨道(32)包括同时与第一振动盘(31)和进料槽(62)相连接的螺栓导轨(33)、开设于螺栓导轨(33)上供螺栓(100)的螺杆(102)输送时滑移的第一输送槽(34)以及设置于螺栓导轨(33)上方的第一限位板(35)，所述第一限位板(35)与螺栓导轨(33)之间形成供螺栓(100)的头部输送时滑移的头部输送口(36)。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述第二上料机构(4)包括第二振动盘(41)以及弹簧垫圈输送轨道(42)，所述弹簧垫圈输送轨道(42)上方设置有阻挡弹簧垫圈(103)防止弹簧垫圈(103)掉落的第二限位板(44)。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述第一组合件(63)包括开设于环形导轨(6)与第二上料机构(4)连接的部分且供弹簧垫圈(103)直立放置的弹簧定位槽，所述弹簧定位槽沿转动盘(2)径向设置，所述第二上料机构(4)将弹簧垫圈(103)依次送入弹簧定位槽中且螺栓(100)随转动盘(2)转动时螺栓(100)的螺杆底端能插入位于弹簧定位槽中的弹簧垫圈(103)的孔中，弹簧定位槽与弹簧垫圈输送轨道(42)相连通。

10.根据权利要求1所述的一种螺栓垫圈组合机，其特征在于：所述环形导轨(6)上设置有下料口(9)，所述环形导轨(6)包括位于第一上料机构(3)和第二上料机构(4)之间的第一环形导轨(67)、第二上料机构(4)与第三上料机构(5)之间的第二环形导轨(68)以及位于第三上料机构(5)和下料口(9)之间的第三环形导轨(69)，所述第二环形导轨(68)和第三环形导轨(69)沿转动盘(2)转动方向高度逐渐上升。