CN103818707B - 一种电子线圈测试机中的上料单元 - Google Patents

一种电子线圈测试机中的上料单元 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电子线圈测试机中的上料单元,属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的人工上料生产效率低等技术问题。上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一,各支撑架一之间相互平行,各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一,各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸,支撑块一的中部铰接在支撑架一上,支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接,支撑块一的内端延伸至输送通道一内,小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置,小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动;本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置,边输送边吸取转移,采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落,实现自动化间歇输送。

Description

一种电子线圈测试机中的上料单元
技术领域
[0001]本发明属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域,涉及一种电子线圈测试机中 的上料单元。
背景技术
[GO02] —般的电子线圈包括骨架和磁芯,骨架上具有凹腔,磁芯放置在骨架上的凹腔内 进行定位,将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。
[0003]目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备,一般 都采用人工手动测试和包装为主,或采用局部的有限的几个步骤的自动化,都比较简陋,自 动化程度很低,无法和国际接轨,生产效率也很低,经济效益不好。
[0004] 因此,市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和 包装的设备,也缺少一种能够为这种设备上料的上料单元。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种电子线圈测试机中的 上料单元,其所要解决的技术问题是:有效的将工件上料并输送至分度盘上的治具工位。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007] 一种电子线圈测试机中的上料单元,所述测试机包括机架,所述机架上设有沿水 平方向能够转动的分度盘,所述分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具 工位,所述上料单元设置在所述分度盘的一侧且用于将目标工件输送至所述治具工位上, 其特征在于;所述上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一,各支撑架一之间相互平行,各 支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一,各支撑架一上均设有支撑 块一和小气缸,支撑块一的中部铰接在支撑架一上,支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端 部相铰接,支撑块一的内端延伸至所述输送通道一内,所述小气缸的活塞杆的轴线沿竖直 方向设置,小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动;所述上料单元还包括用于吸 取料盘上目标工件并将其转移至分度盘上治具工位的气动吸放机构、用于将料盘从载料盘 机构处转移至空料盘机构处的料盘搬送机构和用于装载空料盘的空料盘机构。
[0008] 其原理如下:上料单元的目的是将目标工件输送至分度盘上去,最开始的时候目 标工件一般放置在料盘内,料盘比较大,一个料盘一般能够放置几个到几十个目标工件,输 送通道一是由多个支撑架一围成的,其作用是供料盘通行和放置,料盘的放置还需要依赖 支撑块一,当小气缸活塞杆伸出时,支撑块一为水平状态,料盘能够抵罪在支撑块一的上端 面实现稳定的放置,当小气缸的活塞杆收缩时,支撑块一绕铰接点转至竖直状态,料盘无法 和支撑块一抵靠,只能沿着输送通道一往下掉,料盘搬送机构的初始位置就是设置在输送 通道一的正下方,因此料盘刚好能够掉落在料盘搬送机构上,然后料盘搬送机构将料盘向 外输送,输送过程中,气动吸放机构依次将料盘内的目标工件吸取并转移至治具工位上去, 待料盘变成空的后,料盘搬送机构一般刚好到达空料盘机构处进行存放叠加,本上料单元 的特色是满料盘和空料盘分开放置,边输送边吸取转移,采用能转动的支撑块一进行控制 满料盘的下落,实现自动化间歇输送。
[0009] 进一步来说,所述料盘搬送机构包括水平导轨、电机一、同步带和支撑座,所述支 撑座滑动连接在水平导轨上,所述电机一固定在支撑座上,所述水平导轨的两端内侧分别 设有一个带轮,所述同步带连接在所述两个带轮上,其中一个带轮和所述电机一的输出端 相联接,所述同步带和支撑座相连接且能够带动支撑座沿水平导轨移动,所述支撑座上固 定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆,所述支撑杆的上端固定有支撑盘,所述支撑盘的 上端面设有升降盘,所述支撑座上设有电机二和丝杆,所述丝杆上端部穿过支撑盘并和所 述升降盘固定,所述丝杆下端部和所述电机二相联接。料盘搬送机构的作用是接住下落的 料盘,并且实现水平输送,支撑座在水平导轨上滑动连接是输送的基础,支撑座的移动驱动 由同步带和电机一的组合实现,其中电机一带动带轮转动,带轮带动同步带转动,同步带带 动支撑座移动;电机二带动丝杆转动,丝杆带动升降盘沿竖直方向上下移动,在初始位置 时,升降盘在电机二的带动下向上移动至料盘下端面处,然后支撑块一转动使料盘下落,料 盘落在升降盘上,升降盘承载料盘下落至支撑盘处,支撑盘用来支撑升降盘和料盘,然后支 撑座开始移动。
[0010] 进一步来说,所述支撑盘上开设有通孔,所述通孔内穿设有活动杆,所述活动杆的 上端和升降盘固连,所述支撑座上固定有导套,所述活动杆的下端插接在所述导套内且两 者为间隙配合。活动杆的作用是导向,活动杆和通孔内的导套配合,实现导向。
[0011] 进一步来说,所述气动吸放机构包括吸嘴一、气缸一和导轨一,所述导轨一固定在 所述机架上,所述吸嘴一和气缸一的活塞杆固连,所述气缸一的缸体滑动连接在导轨一上, 所述气缸一和导轨一之间设有能够通过传动结构驱动气缸一沿导轨一滑动的电机三。这里 的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合,也可以是丝杠和螺套的组合,一般导轨一是 水平设置或竖直设置的,气缸一的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一平动,吸嘴一可从支撑盘上 的料盘内吸取目标工件,一般来说,在料盘被水平输送的同时实现同步吸取,待料盘内的目 标工件被吸取光后,空的料盘移动至空料盘机构处。
[0012] 进一步来说,所述空料盘机构包括若干根竖直设置的支撑架二、安装座一、复位弹 簧一、连接杆和支撑块二,各支撑架二之间相互平行,各支撑架二呈环形分布并在中间形成 可供料盘通行的输送通道二,每根支撑架二上固设有一个安装座一,所述安装座一的侧部 开设有沿水平方向的凹槽,所述凹槽贯穿安装座一的上端面和下端面,所述凹槽的内侧面 固定有一根水平的连接杆,所述支撑块二上开设有沿水平方向的通孔,该支撑块二通过通 孔套接在连接杆上,所述复位弹簧一为压簧且套接在连接杆上,所述复位弹簧一的一端抵 靠在支撑块二的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽的内侧面上,所述支撑块二的上端面为 水平面且其下端面为倾斜面,且当倾斜面受到向上的作用力时能使支撑块二向凹槽侧移动 并压缩复位弹簧一。空料盘机构的作用是装载空的料盘,支撑座可移动至输送通道二的正 下方,升降盘向上升起将空的料盘向上输送,料盘向上顶压倾斜面,对倾斜面施加压力,倾 斜面将向上的压力一部分分解为水平相内的推力,推动支撑块二向凹槽侧移动,支撑块二 沿连接杆相对输送通道二向外移动并压缩复位弹簧一,如此,当支撑块二移动到预设位置 时,可使料盘通过,带料盘通过后,复位弹簧一的弹力使支撑块二向外复位,由于支撑块二 的上端面是平面可支撑料盘,这样使得空的料盘能上不能下,于是,空的料盘能够在输送通 道二内累计,满后可一次性被取走。
[0013] 与现有技术相比,本发明的优点如下:本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开 放置,边输送边吸取转移,采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落,实现自动化间歇 输送。
附图说明
[0014] 图1是本测试机的结构俯视图。
[0015] 图2是本测试机的结构立体图。
[0016] 图3是分度盘的结构示意图。
[0017] 图4是上料单元的结构示意图。
[0018] 图5是图4中A部的结构放大图。
[0019] 图6是安装座一的结构示意图。
[0020] 图7是料盘搬送机构的结构立体示意图。
[0021] 图8是料盘搬送机构的仰视示意图。
[0022] 图中,1机架;2分度盘;3治具工位;4分选送料单元一;5分选下料单元二;6、成品下 料单元;7目标工件;
[0023] 110上料单元;111支撑架一;112料盘;113输送通道一;114支撑块一;115小气缸; 116气动吸放机构;II7料盘搬送机构;11S空料盘机构;119同步带;120支撑座;121带轮;122 支撑杆;123支撑盘;1M升降盘;125电机二;126丝杆;127活动杆;128吸嘴一;129气缸一; 130导轨一;131电机三;132支撑架二;I33复位弹簧一;134连接杆;135支撑块二;136输送通 道二;137安装座一;138凹槽;139倾斜面;140水平导轨;141电机一;
具体实施方式
[0024]以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述, 但本发明并不限于这些实施例。
[0025] 如图1、图2和图3所示,测试机包括机架1,机架1上设有沿水平方向能够转动的分 度盘2,分度盘2上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件7的治具工位3,机架1上依次设 有用于将目标工件7输送至治具工位3上的上料单元110、用于对目标工件7进行电子性能测 试的电性测试单元2〇1、用于将上述电子性能测试结果不合格的目标工件7剔除的分选下料 单元一、用于对目标工件7进行光学检测的光学检测单元301、用于将上述光学检测结果不 合格的目标工件7剔除的分选下料单元二5、用于将上述检测结果合格的目标工件7进行封 装的自动封装单元5〇1、用于将封装好的目标工件7输出的成品下料单元6,上述各个单元均 位于分度盘2的一侧,且上述各个单元沿分度盘2的顺时针方向或逆时针方向依次排列,机 架1上还设有用于将治具工位3上的目标工件7夹取并转移至光学检测单元301上的移料单 元 601〇
[0026]如图卜图8所示,具体来说,上料单元110包括若干根竖直设置的支撑架一111,各 支撑架一 111之间相互平行,各支撑架一111呈环形分布并在中间形成可供料盘112通行的 输送通道一 II3,各支撑架一111上均设有支撑块一114和小气缸115,支撑块一114的中部较 接在支撑架一111上,支撑块一 114的外端和小气缸1 IS的活塞杆端部相铰接,支撑块一 i 14 的内端延伸至输送通道一 113内,小气缸115的活塞杆的轴线沿竖直方向设置,小气缸115的 活塞杆能够驱动支撑块一 114绕铰接点转动;上料单元110还包括用于吸取料盘112上目标 工件7并将其转移至分度盘2上治具工位3的气动吸放机构116、用于将料盘112从载料盘112 机构处转移至空料盘机构118处的料盘搬送机构117和用于装载空料盘112的空料盘机构 II8。上料单元11〇的目的是将目标工件7输送至分度盘2上去,最开始的时候目标工件7—般 放置在料盘112内,料盘112比较大,一个料盘112—般能够放置几个到几十个目标工件7,输 送通道一 113是由多个支撑架一 111围成的,其作用是供料盘112通行和放置,料盘112的放 置还需要依赖支撑块一 114,当小气缸115活塞杆伸出时,支撑块一 114为水平状态,料盘112 能够抵靠在支撑块一 114的上端面实现稳定的放置,当小气缸115的活塞杆收缩时,支撑块 一 114绕铰接点转至竖直状态,料盘112无法和支撑块一 114抵靠,只能沿着输送通道一 113 往下掉,料盘搬送机构117的初始位置就是设置在输送通道一 113的正下方,因此料盘112刚 好能够掉落在料盘搬送机构117上,然后料盘搬送机构117将料盘112向外输送,输送过程 中,气动吸放机构116依次将料盘112内的目标工件7吸取并转移至治具工位3上去,待料盘 112变成空的后,料盘搬送机构117—般刚好到达空料盘机构118处进行存放叠加,本上料单 元110的特色是满料盘112和空料盘112分开放置,边输送边吸取转移,采用能转动的支撑块 一 114进行控制满料盘112的下落,实现自动化间歇输送。
[0027] 料盘搬送机构117包括水平导轨140、电机一 141、同步带119和支撑座120,支撑座 120滑动连接在水平导轨140上,电机一 141固定在支撑座120上,水平导轨140的两端内侧分 别设有一个带轮121,同步带119连接在两个带轮121上,其中一个带轮121和电机一 141的输 出端相联接,同步带119和支撑座120相连接且能够带动支撑座120沿水平导轨140移动,支 撑座120上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆122,支撑杆122的上端固定有支撑盘 123,支撑盘123的上端面设有升降盘124,支撑座120上设有电机二125和丝杆126,丝杆126 上端部穿过支撑盘123并和升降盘124固定,丝杆126下端部和电机二125相联接。料盘搬送 机构117的作用是接住下落的料盘112,并且实现水平输送,支撑座120在水平导轨140上滑 动连接是输送的基础,支撑座120的移动驱动由同步带119和电机一 141的组合实现,其中电 机一141带动带轮121转动,带轮121带动同步带119转动,同步带119带动支撑座120移动;电 机二125带动丝杆126转动,丝杆126带动升降盘124沿竖直方向上下移动,在初始位置时,升 降盘124在电机二125的带动下向上移动至料盘112下端面处,然后支撑块一 114转动使料盘 112下落,料盘112落在升降盘124上,升降盘124承载料盘112下落至支撑盘I23处,支撑盘 123用来支撑升降盘124和料盘112,然后支撑座120开始移动。支撑盘123上开设有通孔,通 孔内穿设有活动杆127,活动杆127的上端和升降盘124固连,支撑座120上固定有导套,活动 杆127的下端插接在导套内且两者为间隙配合。活动杆127的作用是导向,活动杆127和通孔 内的导套配合,实现导向。
[0028] 气动吸放机构116包括吸嘴一 128、气缸一 129和导轨一 130,导轨一 13〇固定在机架 1上,吸嘴一 128和气缸一 129的活塞杆固连,气缸一 129的缸体滑动连接在导轨一丨3〇上,气 缸一 129和导轨一 130之间设有能够通过传动结构驱动气缸一 129沿导轨一 130滑动的电机 三131。这里的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合,也可以是丝杠和螺套的组合,一 般导轨一 130是水平设置或竖直设置的,气缸一 129的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一 128平动, 吸嘴一 128可从支撑盘123上的料盘112内吸取目标工件7,一般来说,在料盘II2被水平输送 的同时实现同步吸取,待料盘112内的目标工件7被吸取光后,空的料盘112移动至空料盘机 构118处。空料盘机构118包括若千根竖直设置的支撑架二132、安装座一 137、复位弹簧一 133、连接杆134和支撑块二135,各支撑架二132之间相互平行,各支撑架二132呈环形分布 并在中间形成可供料盘112通行的输送通道二136,每根支撑架二132上固设有一个安装座 一 137,安装座一 137的侧部开设有沿水平方向的凹槽138,凹槽138贯穿安装座一 137的上端 面和下端面,凹槽138的内侧面固定有一根水平的连接杆134,支撑块二135上开设有沿水平 方向的通孔,该支撑块二135通过通孔套接在连接杆134上,复位弹簧一 133为压簧且套接在 连接杆134上,复位弹簧一 133的一端抵靠在支撑块二135的侧面上且其另一端抵靠在凹槽 138的内侧面上,支撑块二135的上端面为水平面且其下端面为倾斜面139,且当倾斜面139 受到向上的作用力时能使支撑块二135向凹槽138侧移动并压缩复位弹簧一 133。空料盘机 构118的作用是装载空的料盘112,支撑座120可移动至输送通道二136的正下方,升降盘124 向上升起将空的料盘112向上输送,料盘112向上顶压倾斜面139,对倾斜面139施加压力,倾 斜面139将向上的压力一部分分解为水平相内的推力,推动支撑块二135向凹槽138侧移动, 支撑块二I35沿连接杆134相对输送通道二I%向外移动并压缩复位弹簧一 133,如此,当支 撑块二135移动到预设位置时,可使料盘112通过,带料盘112通过后,复位弹簧一 133的弹力 使支撑块二I35向外复位,由于支撑块二I35的上端面是平面可支撑料盘112,这样使得空的 料盘II2能上不能下,于是,空的料盘II2能够在输送通道二1%内累计,满后可一次性被取 走。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人贝可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1. 一种电子线圈测试机中的上料单元,所述测试机包括机架a),所述机架a)上设有 沿水平方向能够转动的分度盘(2),所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标 工件⑺的治具工位(3),所述上料单元(110)设置在所述分度盘⑵的一侧且用于将目标工 件⑺输送至所述治具工位⑶上,其特征在于;所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的 支撑架一(111),各支撑架一(111)之间相互平行,各支撑架一 (111)呈环形分布并在中间形 成可供料盘(112)通行的输送通道一 (113),各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小 气缸(115),支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上,支撑块一(114)的外端和小气 缸(115)的活塞杆端部相铰接,支撑块一 (114)的内端延伸至所述输送通道一(113)内,所述 小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置,小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一 (114)绕铰接点转动;所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件⑺并将其 转移至分度盘(2)上治具工位⑶的气动吸放机构(116)、用于装载空料盘(112)的空料盘机 构(118)和用于将料盘(11¾从输送通道一(113)处转移至空料盘机构(118)处的料盘搬送 机构(117); 所述料盘搬送机构(II7)包括水平导轨(140)、电机一(141)、同步带(119)和支撑座 (120),所述支撑座(12〇)滑动连接在水平导轨(140)上,所述电机一(141)固定在支撑座 (120)上,所述水平导轨(140)的两端内侧分别设有一个带轮(121),所述同步带(119)连接 在所述两个带轮(121)上,其中一个带轮(121)和所述电机一(141)的输出端相联接,所述同 步带(119)和支撑座(120)相连接且能够带动支撑座(12〇)沿水平导轨(140)移动,所述支撑 座(120)上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆(122),所述支撑杆(122)的上端固定 有支撑盘(123),所述支撑盘(123)的上端面设有升降盘(124),所述支撑座(120)上设有电 机二(125)和丝杆(126),所述丝杆(126)上端部穿过支撑盘(123)并和所述升降盘(124)固 定,所述丝杆(126)下端部和所述电机二(125)相联接,所述气动吸放机构(116)包括吸嘴一 (128)、气缸一(129)和导轨一(130),所述导轨一(130)固定在所述机架(1)上,所述吸嘴一 (128)和气缸一(129)的活塞杆固连,所述气缸一(129)的缸体滑动连接在导轨一(130)上, 所述气缸一(129)和导轨一(130)之间设有能够通过传动结构驱动气缸一(129)沿导轨一 (130)滑动的电机三(131)。
2. 根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的上料单元,其特征在于,所述空料盘 机构(118)包括若千根竖直设置的支撑架二(132)、安装座一(137)、复位弹簧一 (133)、连接 杆(134)和支撑块二(135),各支撑架二(132)之间相互平行,各支撑架二(132)呈环形分布 并在中间形成可供料盘(II2)通行的输送通道二(136),每根支撑架二(132)上固设有一个 安装座一(137),所述安装座一(I37)的侧部开设有沿水平方向的凹槽(138),所述凹槽 (138)贯穿安装座一(137)的上端面和下端面,所述凹槽(13S)的内侧面固定有一根水平的 连接杆(134),所述支撑块二(135)上开设有沿水平方向的通孔,该支撑块二(135)通过通孔 套接在连接杆(134)上,所述复位弹簧一(133)为压簧且套接在连接杆(1M)上,所述复位弹 簧一(133)的一端抵靠在支撑块二(135)的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽(1:38)的内侧 面上,所述支撑块二(135)的上端面为水平面且其下端面为倾斜面(I39),且当倾斜面(1:39) 受到向上的作用力时能使支撑块二(1S5)向凹槽(I38)侧移动并压缩复位弹簧一 (I33)。
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