CN107671538B - 全自动口红管装配一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口红管装配设备技术领域，尤其涉及全自动口红管装配一体机，所述工作台设置两条运输轨道，若干上运输模具和下运输模具分别通过两运输轨道内循环运输，上运输模具依次通过重铁入料装置、叉子件进管装置、旋转定向装置、珠子件入料装置、抹油装置、装夹螺旋装置、旋管压盖装置和摆盘输送装置，下运输模具依次通过摆盘输送装置、抹胶装置、螺旋件入料装置和装夹螺旋装置。本发明采用多组机械设备安装在两条运输轨道两侧，将口红部件分成两部装备，再由装夹螺旋装置将其两者合二为一，完成口红的装配，提高设备的自动化，提高产品的生产效率，减少大量的劳动力，将多组机械设备合理地布置在工作台上，进一步减少一体机的占地面积。

Description

全自动口红管装配一体机

技术领域

本发明涉及口红管装配设备技术领域，尤其涉及全自动口红管装配一体机。

背景技术

口红所必须具有性能是：涂抹颜色要清晰，轮廓线形不能模糊；外观颜色和涂抹色要一致，涂抹颜色经久不变；在一定时间内保持光泽，不受折皱等影响；在夏季出汗时无 变化，保持悦人的外观等。

现有技术中，口红主要由铝壳、螺旋件、珠子件、叉子件和重铁组成，一般通过人工来进行装配或半自动化设备，采用人工装配具有以下几个缺点 ：1、自动化程度低，生产效率低，人工成本较高；2、造成一些人为的质量事故。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动口红管装配一体机，包括：入料装置、叉子件进管装置、旋转定向装置、抹油装置、装夹螺旋装置、旋管压盖装置、抹胶装置、摆盘输送装置、运输模具和工作台，其特征在于：所述工作台设置两条运输轨道，若干上运输模具和下运输模具分别通过两运输轨道内循环运输，上运输模具依次通过重铁入料装置、叉子件进管装置、旋转定向装置、珠子件入料装置、抹油装置、装夹螺旋装置、旋管压盖装置和摆盘输送装置，下运输模具依次通过摆盘输送装置、抹胶装置、螺旋件入料装置和装夹螺旋装置。

具体的，所述的重铁入料装置、珠子件入料装置和螺旋件入料装置均通过推送气缸带动排列块沿着推送轨道位移，珠子件入料装置的下压推针通过下压推针气缸，放料气缸一端连接于放料隔板并固定在珠子件入料支架上面，卡圈气缸设置在珠子件入料支架下面并通过卡圈底座带动弹簧卡圈件上下位移，所述的弹簧卡圈件等距分布在卡圈底座，卡圈底座底部设有三个通过弹簧控制的卡脚，重铁入料装置和珠子件入料装置的入料位移组件安装在入料支架上，入料位移组件通过入料横向气缸和入料横纵向气缸来带动入料夹持组件位移，入料夹持组件通过入料夹持气缸带动下螺旋件夹持脚张开或闭合。

具体的，所述的叉子件进管装置主要由输料机构、转动阀机构和下压机构组成，所述的输料机构末端连接于转动阀机构，下压机构位于转动阀机构上方，输料机构内的输送轨道对准旋转块的圆孔，下压机构的下压杆分别对准相应的圆孔，所述的输料机构的输送轨道一端位于转动阀机构一侧，输送轨道另一端连接于送料管，所述的侧滑块通过气缸带动在输送轨道内横行位移，所述的转动阀机构的转动气缸通过传动杆连接于旋转块两侧，旋转块安装在支架内侧，所述的下压机构的下压气缸连接于固定块，固定块通过滑杆设置在支架上。

具体的，所述的旋转定向装置主要由旋转定向气缸、旋转定向件、定向下压气缸和旋转定向支架组成，旋转定向气缸通过直齿和齿轮带动旋转定向件转动，定向下压气缸通过定向下压杆带动旋转定向件上下位移。

具体的，所述的抹油装置主要由抹油机架、储油桶、双横向位移组件、纵向抹油位移组件和抹油组件组成，所述的储油桶设置在抹油机架一端上，抹油机架另一端设有双横向位移组件，双横向位移组件带动纵向抹油位移组件来回位移，纵向抹油位移组件底部连接于抹油组件，抹油组件通过油管连接于储油桶，抹油组件下方设有抹匀组件，抹油组件主要由抹油底座和抹油件组成，若干抹油件安装在抹油底座底部，“U”型的抹油件两脚内侧均设有毛刷，位于毛刷上方的滴油出口处并通过油管连接于储油桶，所述的双横向位移组件的上横向气缸一端连接于上横向位移底座，下横向气缸带动上横向气缸和上横向位移底座沿着横向位移限位杆位移，纵向抹油位移组件安装在上横向位移底座，纵向抹油位移组件的纵向抹油气缸带动抹油底座沿着纵向抹油限位杆位移，抹匀组件的海绵夹持座固定在蓄油槽一端内侧，抹匀海绵设置在海绵夹持座上。

具体的，所述的装夹螺旋装置主要由双装夹组件、装夹位移组件、螺旋组件、双向夹持组件和装夹支架组成，所述的装夹位移组件安装在装夹支架上，装夹位移组件通过连接于双装夹组件并带动双装夹组件双向位移，螺旋组件和装夹支架位于双装夹组件下方，螺旋组件设置在装夹支架一侧，双装夹组件的前后两排装夹气缸固定在装夹底座底部，装夹气缸带动装夹件张开或闭合，螺旋组件主要由螺旋气缸、螺旋件和螺旋底座组成，螺旋气缸带动螺旋件转动，螺旋件安装在螺旋底座的圆槽内。螺旋底座下方设有上推气缸，上推气缸顶部设有上推杆，上推杆贯穿螺旋底座并延伸至外壳安插孔内，的双向夹持组件的两左夹持气缸分别设置在螺旋组件两侧，夹持气缸设置在装夹支架下方。

具体的，所述的旋管压盖装置主要由旋管压盖机架、转动夹机构、上推机构和压盖机构组成，所述的旋管压盖机架底部设有上推机构，转动夹机构和闭合机构设置在旋管压盖机架上，转动夹机构的转动电机通过齿轮组带动夹管部旋转，闭合机构通过闭合气缸推动夹管部闭合，压盖机构设置在旋管压盖机架一侧，转动夹机构的转动杆连接于齿轮组的被动齿轮上，转动电机底部设连接于主动齿轮，转动电机通过皮带和齿轮组带动转动杆旋转，闭合机构的闭合气缸通过推杆与推压块相互连接，推压块套在转动杆上，推压块底部设有一圈斜面，夹管部主要由旋转盘和夹持爪组成，旋转盘设置在转动杆底部，夹持爪安装在旋转盘外围。

具体的，所述的抹胶装置主要由转动涂胶头、涂胶气缸、涂胶驱动组件、涂胶升降组件和涂胶底座组成，所述的转动涂胶头连接于涂胶气缸，涂胶驱动组件通过涂胶转轴带动涂胶气缸转动，涂胶驱动组件固定在涂胶升降组件的涂胶升降底座上，涂胶升降组件设置在涂胶底座顶部， 涂胶升降组件带动涂胶驱动组件上下位移。所述的转动涂胶头安装在涂胶气缸底部，涂胶气缸控制转动涂胶头两脚张开或闭合，转动涂胶头两脚均设有出胶圆孔，涂胶驱动组件的涂胶驱动气缸左右两端通过驱动连接杆带动涂胶驱动直齿沿着涂胶驱动限位块来回位移，涂胶转轴顶部设有转轴齿轮，转轴齿轮与涂胶驱动直齿相互啮合，涂胶驱动直齿通过转轴齿轮带动涂胶转轴转动，涂胶升降组件的涂胶升降气缸设置在涂胶底座内侧顶部，涂胶升降气缸带动涂胶底座上方的涂胶升降底座上下位移，涂胶升降限位杆固定在涂胶升降底座下方并贯穿涂胶底座，所述的涂胶底座前方设有涂胶夹紧气缸，涂胶夹紧气缸带动涂胶夹紧片来回位移，涂胶挡块两侧固定在涂胶底座中间外侧，涂胶挡块与涂胶夹紧片位置相互对应。

具体的，所述的摆盘输送装置主要由夹持组件、放置底盘、上位移组件和下位移组件组成，所述的上位移组件带动夹持组件沿着上滑轨位移，下位移组件带动放置底盘沿着下滑轨位移，夹持组件的夹持气缸分别通过轨道凸轮向外位移或向中间靠拢，夹持组件的夹持下压气缸底部连接于夹持底座并带动夹持底座上下位移，所述的夹持组件的轨道凸轮通过旋转气缸安装在夹持底座内，夹持气缸安装在夹持底座底部上，夹持气缸控制底部的抓手张开或闭合，所述的夹持气缸顶均部设有圆形凸柱，夹持底座中间的两夹持气缸的圆形凸柱安插在内滑轨上，外侧两夹持气缸的圆形凸柱安插在外滑轨上，所述的上位移组件的夹持组件通过上位移底座安装在上滑轨上，上驱动电机带动上位移底座沿着上滑轨来回位移。

本发明的有益效果为：

1、摆盘输送装置采用上位移组件和下位移组件、夹持下压气缸来实现夹持组件的位移，夹持组件通过轨道凸轮来带动夹持气缸向外位移或向中间靠拢，从而能够将口红外壳整齐地摆放在放置底盘的槽孔上；2、自动装夹螺旋装置采用双装夹组件和装夹位移组件、螺旋组件来将口红外壳翻转并安插在指定位置，再利用装夹位移组件来带动双装夹组件位移，从而能够将口红外壳整齐地倒放在指定位置上；3、自动抹胶装置采用涂胶驱动气缸和涂胶升降气缸、涂胶气缸来实现转动涂胶头位移、转动、张开和闭合，涂胶驱动气缸通过涂胶驱动直齿来带动转动涂胶头转动，从而能够将口红外壳内侧均匀地涂上一层胶水，便于后序内壳安装；4、自动抹油装置采用双横向位移组件和纵向抹油位移组件来实现抹油组件的位移，毛刷通过油管对毛刷进行滴油，再由毛刷将润滑油涂抹在口红内管上，从而能够将润滑油均匀地涂抹在口红内管外表，便于后序口红的装配。本发明采用多组机械设备安装在两条运输轨道两侧，将口红部件分成两部装备，再由装夹螺旋装置将其两者合二为一，完成口红的装配，提高设备的自动化，提高产品的生产效率，减少大量的劳动力，而且产品装配的精确度更高，将多组机械设备合理地布置在工作台上，进一步减少一体机的占地面积。

附图说明

附图1为本发明整机的立体图；

附图2为本发明入料装置的立体图；

附图3为本发明珠子件入料装置的立体图；

附图4为本发明叉子件进管装置的主视图；

附图5为本发明叉子件进管装置的立体图；

附图6为本发明旋转定向装置的立体图；

附图7为本发明抹油装置的立体图；

附图8为本发明抹油装置的侧视图；

附图9为本发明装夹螺旋装置的立体图；

附图10为本发明装夹螺旋装置的侧视图；

附图11为本发明旋管压盖装置的立体图；

附图12为本发明旋管压盖装置的主视图；

附图13为本发明抹胶装置的立体图；

附图14为本发明抹胶装置的主视图；

附图15为本发明摆盘输送装置的立体图；

附图16为本发明摆盘输送装置的主视图。

具体实施方式

为了对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1~16示，系为本发明的结构示意图，全自动口红管装配一体机，包括：重铁入料装置11、叉子件进管装置2、旋转定向装置3、抹油装置4、装夹螺旋装置5、旋管压盖装置6、抹胶装置7、摆盘输送装置8、运输模具9和工作台10，其特征在于：所述工作台10设置两条运输轨道101，若干上运输模具91和下运输模具92分别通过两运输轨道101内循环运输，上运输模具91依次通过重铁入料装置11、叉子件进管装置2、旋转定向装置3、珠子件入料装置12、抹油装置4、装夹螺旋装置5、旋管压盖装置6和摆盘输送装置8，下运输模具92依次通过摆盘输送装置8、抹胶装置7、螺旋件入料装置13和装夹螺旋装置5。

上述方案，所述的重铁入料装置11、珠子件入料装置12和螺旋件入料装置13均通过推送气缸14带动排列块15沿着推送轨道19位移，珠子件入料装置12的下压推针121通过下压推针气缸122，放料气缸125一端连接于放料隔板1251并固定在珠子件入料支架127上面，卡圈气缸126设置在珠子件入料支架127下面并通过卡圈底座124带动弹簧卡圈件123上下位移，所述的弹簧卡圈件123等距分布在卡圈底座124，卡圈底座124底部设有三个通过弹簧控制的卡脚，重铁入料装置11和珠子件入料装置12的入料位移组件16安装在入料支架17上，入料位移组件16通过入料横向气缸161和入料横纵向气缸162来带动入料夹持组件18位移，入料夹持组件18通过入料夹持气缸181带动下螺旋件夹持脚182张开或闭合。

上述方案，所述的叉子件进管装置2主要由输料机构21、转动阀机构22和下压机构23组成，所述的输料机构21末端连接于转动阀机构22，下压机构23位于转动阀机构22上方，输料机构21内的输送轨道211对准旋转块221的圆孔，下压机构23的下压杆231分别对准相应的圆孔，所述的输料机构21的输送轨道211一端位于转动阀机构22一侧，输送轨道211另一端连接于送料管212，所述的侧滑块213通过气缸带动在输送轨道211内横行位移，所述的转动阀机构22的转动气缸222通过传动杆223连接于旋转块221两侧，旋转块221安装在支架24内侧，所述的下压机构23的下压气缸232连接于固定块234，固定块234通过滑杆233设置在支架24上。

上述方案，所述的旋转定向装置3主要由旋转定向气缸31、旋转定向件32、定向下压气缸33和旋转定向支架34组成，旋转定向气缸31通过直齿和齿轮带动旋转定向件32转动，定向下压气缸33通过定向下压杆带动旋转定向件32上下位移。

上述方案，所述的抹油装置4主要由抹油机架41、储油桶42、双横向位移组件43、纵向抹油位移组件44和抹油组件45组成，所述的储油桶42设置在抹油机架41一端上，抹油机架41另一端设有双横向位移组件43，双横向位移组件43带动纵向抹油位移组件44来回位移，纵向抹油位移组件44底部连接于抹油组件45，抹油组件45通过油管连接于储油桶42，抹油组件45下方设有抹匀组件46，抹油组件45主要由抹油底座451和抹油件452组成，若干抹油件452安装在抹油底座451底部，“U”型的抹油件452两脚内侧均设有毛刷，位于毛刷上方的滴油出口处并通过油管连接于储油桶42，所述的双横向位移组件43的上横向气缸431一端连接于上横向位移底座433，下横向气缸432带动上横向气缸431和上横向位移底座433沿着横向位移限位杆434位移，纵向抹油位移组件44安装在上横向位移底座433，纵向抹油位移组件44的纵向抹油气缸441带动抹油底座451沿着纵向抹油限位杆442位移，抹匀组件46的海绵夹持座462固定在蓄油槽461一端内侧，抹匀海绵463设置在海绵夹持座462上。

上述方案，所述的装夹螺旋装置5主要由双装夹组件51、装夹位移组件52、螺旋组件53、双向夹持组件54和装夹支架55组成，所述的装夹位移组件52安装在装夹支架55上，装夹位移组件52通过连接于双装夹组件51并带动双装夹组件51双向位移，螺旋组件53和装夹支架55位于双装夹组件51下方，螺旋组件53设置在装夹支架55一侧，双装夹组件51的前后两排装夹气缸511固定在装夹底座513底部，装夹气缸511带动装夹件512张开或闭合，螺旋组件53主要由螺旋气缸531、螺旋件532和螺旋底座533组成，螺旋气缸531带动螺旋件532转动，螺旋件532安装在螺旋底座533的圆槽内。螺旋底座533下方设有上推气缸534，上推气缸534顶部设有上推杆535，上推杆535贯穿螺旋底座533并延伸至外壳安插孔5321内，的双向夹持组件的两左夹持气缸541分别设置在螺旋组件53两侧，夹持气缸542设置在装夹支架55下方。

上述方案，所述的旋管压盖装置6主要由旋管压盖机架61、转动夹机构62、上推机构63和压盖机构64组成，所述的旋管压盖机架61底部设有上推机构63，转动夹机构62和闭合机构65设置在旋管压盖机架61上，转动夹机构62的转动电机621通过齿轮组622带动夹管部66旋转，闭合机构65通过闭合气缸651推动夹管部66闭合，压盖机构64设置在旋管压盖机架61一侧，转动夹机构62的转动杆623连接于齿轮组622的被动齿轮上，转动电机621底部设连接于主动齿轮，转动电机621通过皮带和齿轮组622带动转动杆623旋转，闭合机构65的闭合气缸651通过推杆652与推压块653相互连接，推压块653套在转动杆623上，推压块653底部设有一圈斜面，夹管部66主要由旋转盘661和夹持爪662组成，旋转盘661设置在转动杆623底部，夹持爪662安装在旋转盘661外围。

上述方案，所述的抹胶装置7主要由转动涂胶头71、涂胶气缸72、涂胶驱动组件73、涂胶升降组件74和涂胶底座75组成，所述的转动涂胶头71连接于涂胶气缸72，涂胶驱动组件73通过涂胶转轴731带动涂胶气缸72转动，涂胶驱动组件73固定在涂胶升降组件74的涂胶升降底座741上，涂胶升降组件74设置在涂胶底座75顶部， 涂胶升降组件74带动涂胶驱动组件73上下位移。所述的转动涂胶头71安装在涂胶气缸72底部，涂胶气缸72控制转动涂胶头71两脚张开或闭合，转动涂胶头71两脚均设有出胶圆孔，涂胶驱动组件73的涂胶驱动气缸732左右两端通过驱动连接杆735带动涂胶驱动直齿734沿着涂胶驱动限位块733来回位移，涂胶转轴731顶部设有转轴齿轮7311，转轴齿轮7311与涂胶驱动直齿734相互啮合，涂胶驱动直齿734通过转轴齿轮7311带动涂胶转轴731转动，涂胶升降组件74的涂胶升降气缸742设置在涂胶底座75内侧顶部，涂胶升降气缸742带动涂胶底座75上方的涂胶升降底座741上下位移，涂胶升降限位杆743固定在涂胶升降底座741下方并贯穿涂胶底座75，所述的涂胶底座75前方设有涂胶夹紧气缸76，涂胶夹紧气缸76带动涂胶夹紧片761来回位移，涂胶挡块762两侧固定在涂胶底座75中间外侧，涂胶挡块762与涂胶夹紧片761位置相互对应。

上述方案，所述的摆盘输送装置8主要由夹持组件81、放置底盘82、上位移组件83和下位移组件84组成，所述的上位移组件83带动夹持组件81沿着上滑轨831位移，下位移组件84带动放置底盘82沿着下滑轨841位移，夹持组件81的夹持气缸811分别通过轨道凸轮812向外位移或向中间靠拢，夹持组件81的夹持下压气缸813底部连接于夹持底座814并带动夹持底座814上下位移，所述的夹持组件81的轨道凸轮812通过旋转气缸815安装在夹持底座814内，夹持气缸811安装在夹持底座814底部上，夹持气缸811控制底部的抓手8112张开或闭合，所述的夹持气缸811顶均部设有圆形凸柱8111，夹持底座814中间的两夹持气缸811的圆形凸柱8111安插在内滑轨上，外侧两夹持气缸811的圆形凸柱8111安插在外滑轨上，所述的上位移组件83的夹持组件81通过上位移底座833安装在上滑轨831上，上驱动电机832带动上位移底座833沿着上滑轨831来回位移。

实施步骤：1）重铁入料装置11通过振动盘有序地将重铁运输至入口处，启动推送气缸14带动排列块15沿着推送轨道19位移，使其重铁有序地进入排列块15的槽位内，在入料横向气缸161和入料横纵向气缸162配合下，利用入料夹持气缸181带动下螺旋件夹持脚182张开或闭合来将重铁放置到上运输模具91内；2）叉子件通过送料管212进入侧滑块213，通过气缸带动侧滑块213移动，叉子件从旋转块221的圆孔进入内部，再启动支架24两侧的转动气缸222，由转动气缸222带动旋转块221旋转，旋转块221的圆孔由倾斜旋转至垂直方向，并启动下压气缸232带动下压杆231向下压，下压杆231进入圆孔并对叉子件压至移动上运输模具91内；3）旋转定向装置3的定向下压气缸33通过定向下压杆34带动旋转定向件32向下位移，利用旋转定向件32上的凸片卡在叉子件间隙里，在旋转定向气缸31通过直齿和齿轮带动旋转定向件32转动，使其叉子件旋至同一个角度；4）珠子件入料装置12同理通过启动推送气缸14带动排列块15沿着推送轨道19位移，使其珠子件有序地进入排列块15的槽位内，再通过放料气缸125打开放料隔板1251并使其珠子件落入卡圈底座124，同时由下压推针气缸122带动下压推针121将珠子件插入叉子件内；5）双横向位移组件43和纵向抹油位移组件44相互配合，从而待定抹油组件45来回位移，对叉子件外围涂抹润滑油；5）装夹螺旋装置5首先将双向夹持组件54通过装夹位移组件52的装夹横向气缸522带动位移至运输口红上外壳上方，再启动装夹纵向气缸521带动装夹底座513向下位移，前装夹气缸511控制前装夹件512闭合并夹取口红上外壳；然后由装夹位移组件52进行复位，将口红上外壳放置在螺旋件532的外壳安插孔5321内，并启动螺旋气缸531带动螺旋件532旋转180度，再由上推气缸534将上推杆535向上推起；最后由后装夹气缸511控制后装夹件512将翻转后的口红上外壳夹取至指定位置，此时双向夹持组件54启动左夹持气缸541和右夹持气缸542，使其两夹持片块543闭合将其口红下外壳夹紧，并由双装夹组件51将口红上外壳安插在口红下外壳上；6）右侧的摆盘输送装置8通过上位移组件83和下位移组件84来将铝壳有序地放置在下运输模具92上，再通过运输轨道101将其下运输模具92运输至抹胶装置7；7）由抹胶装置7的涂胶升降组件74带动转动涂胶头71向下位，使其转动涂胶头71移至铝壳内侧，涂胶驱动组件73带动转动涂胶头71转动，转动的同时将胶水涂抹铝壳内壁，然后由螺旋件入料装置13将螺旋件安插在铝壳内壁，并通过运输轨道101将装配好螺旋件的铝壳运输至装夹螺旋装置5一侧；8）首先上运输模具91装有未拧紧的口红内外管，上运输模具91运输至转动夹机构62下方，启动顶紧气缸68通过顶杆681将其口红内管底部顶住，防止转动；然后启动上推机构63使其转动夹机构62随着机座下移，再启动闭合气缸651推动推压块653下移，在推压块653的作用下，将夹持爪662闭合并夹紧口红外管，由转动夹机构62的转动电机621通过齿轮组622带动夹管部66旋转，完成口红管的装配，再由左侧摆盘输送装置8将其口红管进行有序地摆放。。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.全自动口红管装配一体机，包括：重铁入料装置（11）、叉子件进管装置（2）、旋转定向装置（3）、抹油装置（4）、装夹螺旋装置（5）、旋管压盖装置（6）、抹胶装置（7）、摆盘输送装置（8）、运输模具（9）和工作台（10），其特征在于：所述工作台（10）设置两条运输轨道（101），若干上运输模具（91）和下运输模具（92）分别通过两运输轨道（101）内循环运输，上运输模具（91）依次通过重铁入料装置（11）、叉子件进管装置（2）、旋转定向装置（3）、珠子件入料装置（12）、抹油装置（4）、装夹螺旋装置（5）、旋管压盖装置（6）和摆盘输送装置（8），下运输模具（92）依次通过摆盘输送装置（8）、抹胶装置（7）、螺旋件入料装置（13）和装夹螺旋装置（5），所述的重铁入料装置（11）、珠子件入料装置（12）和螺旋件入料装置（13）均通过推送气缸（14）带动排列块（15）沿着推送轨道（19）位移，珠子件入料装置（12）的下压推针（121）通过下压推针气缸（122），放料气缸（125）一端连接于放料隔板（1251）并固定在珠子件入料支架（127）上面，卡圈气缸（126）设置在珠子件入料支架（127）下面并通过卡圈底座（124）带动弹簧卡圈件（123）上下位移，所述的弹簧卡圈件（123）等距分布在卡圈底座（124），卡圈底座（124）底部设有三个通过弹簧控制的卡脚，重铁入料装置（11）和珠子件入料装置（12）的入料位移组件（16）安装在入料支架（17）上，入料位移组件（16）通过入料横向气缸（161）和入料横纵向气缸（162）来带动入料夹持组件（18）位移，入料夹持组件（18）通过入料夹持气缸（181）带动下螺旋件夹持脚（182）张开或闭合，所述的旋转定向装置（3）主要由旋转定向气缸（31）、旋转定向件（32）、定向下压气缸（33）和旋转定向支架（34）组成，旋转定向气缸（31）通过直齿和齿轮带动旋转定向件（32）转动，定向下压气缸（33）通过定向下压杆带动旋转定向件（32）上下位移。

2.根据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的叉子件进管装置（2）主要由输料机构（21）、转动阀机构（22）和下压机构（23）组成，所述的输料机构（21）末端连接于转动阀机构（22），下压机构（23）位于转动阀机构（22）上方，输料机构（21）内的输送轨道（211）对准旋转块（221）的圆孔，下压机构（23）的下压杆（231）分别对准相应的圆孔，所述的输料机构（21）的输送轨道（211）一端位于转动阀机构（22）一侧，输送轨道（211）另一端连接于送料管（212），侧滑块（213）通过气缸带动在输送轨道（211）内横行位移，所述的转动阀机构（22）的转动气缸（222）通过传动杆（223）连接于旋转块（221）两侧，旋转块（221）安装在支架（24）内侧，所述的下压机构（23）的下压气缸（232）连接于固定块（234），固定块（234）通过滑杆（233）设置在支架（24）上。

3.根据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的抹油装置（4）主要由抹油机架（41）、储油桶（42）、双横向位移组件（43）、纵向抹油位移组件（44）和抹油组件（45）组成，所述的储油桶（42）设置在抹油机架（41）一端上，抹油机架（41）另一端设有双横向位移组件（43），双横向位移组件（43）带动纵向抹油位移组件（44）来回位移，纵向抹油位移组件（44）底部连接于抹油组件（45），抹油组件（45）通过油管连接于储油桶（42），抹油组件（45）下方设有抹匀组件（46），抹油组件（45）主要由抹油底座（451）和抹油件（452）组成，若干抹油件（452）安装在抹油底座（451）底部，“U”型的抹油件（452）两脚内侧均设有毛刷，位于毛刷上方的滴油出口处并通过油管连接于储油桶（42），所述的双横向位移组件（43）的上横向气缸（431）一端连接于上横向位移底座（433），下横向气缸（432）带动上横向气缸（431）和上横向位移底座（433）沿着横向位移限位杆（434）位移，纵向抹油位移组件（44）安装在上横向位移底座（433），纵向抹油位移组件（44）的纵向抹油气缸（441）带动抹油底座（451）沿着纵向抹油限位杆（442）位移，抹匀组件（46）的海绵夹持座（462）固定在蓄油槽（461）一端内侧，抹匀海绵（463）设置在海绵夹持座（462）上。

4.根据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的装夹螺旋装置（5）主要由双装夹组件（51）、装夹位移组件（52）、螺旋组件（53）、双向夹持组件（54）和装夹支架（55）组成，所述的装夹位移组件（52）安装在装夹支架（55）上，装夹位移组件（52）通过连接于双装夹组件（51）并带动双装夹组件（51）双向位移，螺旋组件（53）和装夹支架（55）位于双装夹组件（51）下方，螺旋组件（53）设置在装夹支架（55）一侧，双装夹组件（51）的前后两排装夹气缸（511）固定在装夹底座（513）底部，装夹气缸（511）带动装夹件（512）张开或闭合，螺旋组件（53）主要由螺旋气缸（531）、螺旋件（532）和螺旋底座（533）组成，螺旋气缸（531）带动螺旋件（532）转动，螺旋件（532）安装在螺旋底座（533）的圆槽内，螺旋底座（533）下方设有上推气缸（534），上推气缸（534）顶部设有上推杆（535），上推杆（535）贯穿螺旋底座（533）并延伸至外壳安插孔（5321）内，双向夹持组件的两左夹持气缸（541）分别设置在螺旋组件（53）两侧，夹持气缸（542）设置在装夹支架（55）下方。

5.根据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的旋管压盖装置（6）主要由旋管压盖机架（61）、转动夹机构（62）、上推机构（63）和压盖机构（64）组成，所述的旋管压盖机架（61）底部设有上推机构（63），转动夹机构（62）和闭合机构（65）设置在旋管压盖机架（61）上，转动夹机构（62）的转动电机（621）通过齿轮组（622）带动夹管部（66）旋转，闭合机构（65）通过闭合气缸（651）推动夹管部（66）闭合，压盖机构（64）设置在旋管压盖机架（61）一侧，转动夹机构（62）的转动杆（623）连接于齿轮组（622）的被动齿轮上，转动电机（621）底部设连接于主动齿轮，转动电机（621）通过皮带和齿轮组（622）带动转动杆（623）旋转，闭合机构（65）的闭合气缸（651）通过推杆（652）与推压块（653）相互连接，推压块（653）套在转动杆（623）上，推压块（653）底部设有一圈斜面，夹管部（66）主要由旋转盘（661）和夹持爪（662）组成，旋转盘（661）设置在转动杆（623）底部，夹持爪（662）安装在旋转盘（661）外围。

6.据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的抹胶装置（7）主要由转动涂胶头（71）、涂胶气缸（72）、涂胶驱动组件（73）、涂胶升降组件（74）和涂胶底座（75）组成，所述的转动涂胶头（71）连接于涂胶气缸（72），涂胶驱动组件（73）通过涂胶转轴（731）带动涂胶气缸（72）转动，涂胶驱动组件（73）固定在涂胶升降组件（74）的涂胶升降底座（741）上，涂胶升降组件（74）设置在涂胶底座（75）顶部， 涂胶升降组件（74）带动涂胶驱动组件（73）上下位移，所述的转动涂胶头（71）安装在涂胶气缸（72）底部，涂胶气缸（72）控制转动涂胶头（71）两脚张开或闭合，转动涂胶头（71）两脚均设有出胶圆孔，涂胶驱动组件（73）的涂胶驱动气缸（732）左右两端通过驱动连接杆（735）带动涂胶驱动直齿（734）沿着涂胶驱动限位块（733）来回位移，涂胶转轴（731）顶部设有转轴齿轮（7311），转轴齿轮（7311）与涂胶驱动直齿（734）相互啮合，涂胶驱动直齿（734）通过转轴齿轮（7311）带动涂胶转轴（731）转动，涂胶升降组件（74）的涂胶升降气缸（742）设置在涂胶底座（75）内侧顶部，涂胶升降气缸（742）带动涂胶底座（75）上方的涂胶升降底座（741）上下位移，涂胶升降限位杆（743）固定在涂胶升降底座（741）下方并贯穿涂胶底座（75），所述的涂胶底座（75）前方设有涂胶夹紧气缸（76），涂胶夹紧气缸（76）带动涂胶夹紧片（761）来回位移，涂胶挡块（762）两侧固定在涂胶底座（75）中间外侧，涂胶挡块（762）与涂胶夹紧片（761）位置相互对应。

7.据权利要求1所述的全自动口红管装配一体机，其特征在于：所述的摆盘输送装置（8）主要由夹持组件（81）、放置底盘（82）、上位移组件（83）和下位移组件（84）组成，所述的上位移组件（83）带动夹持组件（81）沿着上滑轨（831）位移，下位移组件（84）带动放置底盘（82）沿着下滑轨（841）位移，夹持组件（81）的夹持气缸（811）分别通过轨道凸轮（812）向外位移或向中间靠拢，夹持组件（81）的夹持下压气缸（813）底部连接于夹持底座（814）并带动夹持底座（814）上下位移，所述的夹持组件（81）的轨道凸轮（812）通过旋转气缸（815）安装在夹持底座（814）内，夹持气缸（811）安装在夹持底座（814）底部上，夹持气缸（811）控制底部的抓手（8112）张开或闭合，所述的夹持气缸（811）顶均部设有圆形凸柱（8111），夹持底座（814）中间的两夹持气缸（811）的圆形凸柱（8111）安插在内滑轨上，外侧两夹持气缸（811）的圆形凸柱（8111）安插在外滑轨上，所述的上位移组件（83）的夹持组件（81）通过上位移底座（833）安装在上滑轨（831）上，上驱动电机（832）带动上位移底座（833）沿着上滑轨（831）来回位移。