CN113729916B - 基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备，其包括探针组件；探针组件包括探针导管；在探针导管中插装有探针内管；探针导管与探针内管通过作为封头的探针前端端部密封连接；在探针内管前端具有中空的前锥套体；在前锥套体外壁上分布有通透的节流孔，在探针前端尾部设置有端头后台阶孔，其台阶孔与探针导管前端内止口定位连接，其中心尾孔与前锥套体前端连接。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备

技术领域

本发明涉及基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备。

背景技术

冷冻探针是低温外科手术装置中的核心技术构件，现有的以液氮作制冷剂的冷冻探针，直径一般在8至12mm、长度18cm左右。通常选用三层薄壁不锈钢管套叠钎焊而成，其前端封闭或开口套接各种冷冻探头；外面两层为真空隔热层，用来防止冷冻探针对沿程健康组织的冻伤；最里层为液氮喷射管，用于向冷冻探头喷射液氮制冷。这种粗直径的冷冻探针实际上呈杆形，只能用于皮肤癌、扁平疣、鼻息肉、宫颈糜烂等身体浅表疾病的冷冻治疗。而对人体内深层肿瘤、中晚期癌症就无能为力了。随着核磁共振成像技术、CT、超声定位、光纤内窥镜等技术在临床上的推广和应用，使得低温外科手术可以从过去浅表治疗走向人体内的介入性微创伤治疗。上世纪末，美国低温医学科学公司(CMSI/SACC)首先研发成功以液氮作制冷剂的，CMS探索450冷冻外科系统用于临床，实现了非开腹对人体内深层肿瘤进行低温手术治疗的愿景。早在1998年CMS公司已在全美39个州的35所医学研究机构和医院建立了培训和临床研究网点。愈来愈多地应用于各种体内肿瘤，如前列腺癌、肝癌、直肠癌和鼻腔、口腔癌、乳腺癌和宫颈癌等的低温外科手术消融治疗，取得了神奇的疗效。

长期以来，合理治疗人体肿瘤组织一直是临床医院追求的目标，迄今已发展出放射治疗、化疗、热疗和冷冻消融治疗等多种途径，在各类治疗途径中，冷冻消融因其具有消融范围大、适应症广且具有免疫学效应等诸多优点，得到了专家的广泛认可。冷冻消融治疗的基本原理是将肿瘤细胞冷冻，使其细胞内冰晶形成，破坏细胞，从而达到摧毁癌变细胞的目的。

然而，目前冷冻治疗肿瘤的消融针在临床使用时还受到一定限制，主要表现在对于某些腔道肿瘤如肺癌、直肠癌等，要求所插入的冷冻消融针应具有柔性，以尽可能减小消融针在进入腔道(如肺泡等)的自然滑入过程中对组织造成的损伤；另一方面，在消融针达到人体内靶向组织进行治疗之前，还需要对靶向组织进行穿刺，但是，传统的穿刺针由于整个针体是由金属材料制成的一体针，其在导航系统(CT、超声或核磁等)的帮助下进入人体之后无法变方向穿刺，假如遇到靶向组织的位置与穿刺路径(通常是静脉血管)之间呈异面位置关系时，传统的消融针根本无法实现上述目标。

此外，传统的消融针没办法实现对靶向组织的活检取样功能，即可实现从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织，进行病理学检查。活检取样针与冷冻消融针各自独立，医生无法更为方便灵活地使用。

CN202010860240.4一种能长时间成像FAP的生物发光探针及其应用；CN202010525680.4一种用于人体肿瘤冷冻治疗的柔性探针组件；CN201910935823.6一种用于阿尔茨海默病致病蛋白的纳米探针及其制备虽然提供了探针组件，但是其导向性差，给患者带来通孔，其节流效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统及组装设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统，包括探针组件；探针组件包括探针导管；在探针导管中插装有探针内管；探针导管与探针内管通过作为封头的探针前端端部密封连接；

在探针内管前端具有中空的前锥套体；在前锥套体外壁上分布有通透的节流孔，在探针前端尾部设置有端头后台阶孔，其台阶孔与探针导管前端内止口定位连接，其中心尾孔与前锥套体前端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

其中，根据冷冻部位，设定鞘体组件的充气侧支撑气管的数量及孔径大小及输入气压；

探针组件配套有鞘体组件；鞘体组件包括鞘管体，在鞘管体尾部设置有鞘体尾座，在鞘管体头部设置有脖颈伸缩管，在脖颈伸缩管前端设置有前鞘头及导向线；在前鞘头及导向线与鞘管体之间分布若干围绕脖颈伸缩管的充气侧支撑气管，每个充气侧支撑气管连接有对应的气管加长管，气管加长管的尾部设置在鞘体尾座上。

一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，包括机架总成，在机架总成上设置有内管上料部、内管下送部、外管上料部、外管传送部、方向调整部和/及包装传送部。

作为上述技术方案的进一步改进：

内管上料部包括下开口通道存储内芯管部，其内部水平放置有若干的探针内管；在下开口通道存储内芯管部的下部开口处放置有旋转下送拨臂，旋转下送拨臂旋转，使得探针内管逐个下落输出；在下开口通道存储内芯管部的下部开口处设置有水平放置的V型托座传送带，用于承接旋转下送拨臂输出的探针内管；

内管下送部包括设置在V型托座传送带输出端设置有内管下送循环带的输入端；在V型托座传送带上垂直设置有内管下送U型托；在内管下送U型托中内侧壁上分布有内管下送辅助侧绒毛，内管下送辅助侧绒毛长短设置且在内管下送U型托中心处形成内管下送中空处，内管下送中空处用于容纳探针内管；在内管下送循环带的输出端设置有下送导向通道，在下送导向通道输出端上方升降有下送带吹气孔顶头，在下送导向通道输出端下方设置有若干环绕的下送环形下落绒毛辊及若干环绕的下送环形调整对中绒毛辊；下送环形下落绒毛辊上端设置有下送导向通道输出端下行段处并与内管下送辅助侧绒毛接触；

探针内管从下送导向通道、下送环形下落绒毛辊及下送环形调整对中绒毛辊的通道中下落。

外管上料部包括旋转架，在旋转架上设置有外管啮合扇形齿轮；探针导管具有外管对合台阶半套，其外管对合台阶半套用于抱合探针导管外侧壁；

在旋转架上具有U型的外管悬挂卡座，用于悬挂探针导管，外管悬挂卡座具有外管交换工位，在外管悬挂卡座进口处设置有外管前端工艺对合挡门，用于进出带有外管对合台阶半套的探针导管；

在外管悬挂卡座上部或下部设置有外管工艺侧顶头，在外管工艺侧顶头用于扶正外管对合台阶半套。

外管传送部包括设置在内管上料部下方的第一循环悬挂带；在第一循环悬挂带的驱动轮上设置有与外管上料部的外管啮合扇形齿轮啮合的循环啮合从动轮；

在外管传送部与外管上料部之间设置有交换工位；交换工位在第一循环悬挂带变向部，在交换工位输出侧一前一后设置有方向调整部；方向调整部包括第一调整绒毛拨手及第二调整绒毛拨手；在第一调整绒毛拨手与第二调整绒毛拨手之间具有间隙以通过下垂的探针导管；

在第一循环悬挂带直线部依次设置有内外组装工位、封头组装工位及焊接工位，在第一循环悬挂带另一变向部设置有输出工位；

在第一循环悬挂带下部悬挂有第二外管悬挂卡座，第二外管悬挂卡座与外管悬挂卡座结构相同；

在内外组装工位，其上方设置有内管下送部的下送环形调整对中绒毛辊下输出端；在下送环形调整对中绒毛辊侧部及正下方分别设置有组装扶正座及组装负压下锥管；

在封头组装工位，其下方设置有封头上料通道，用于输送探针前端到探针组件；在封头上料通道终端设置有封头下导向通道，在封头下导向通道下方设置有封头上顶头；

在焊接工位，设置有焊接辅助机械部及焊接枪头；

在输出工位设置有机械推手。

包装传送部包括输入端设置在输出工位输出端的封膜机；在封膜机上分别设置有下封膜条带及上封膜条带。

一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装方法，借助于内管上料部、内管下送部、外管上料部、外管传送部、方向调整部和/及包装传送部；执行以下步骤；

S1，首先，探针内管水平预存在下开口通道存储内芯管部中；然后，旋转下送拨臂旋转，使得探针内管逐个下落输出到水平放置的V型托座传送带上；其次，水平放置的V型托座传送带将探针内管纵向输出，并在输出端与变向回行的V传送带的V型托座分离而露出；再次，内管下送循环带循环，内管下送U型托承载探针内管的外侧壁，并通过内管下送中空处卡接，内管下送辅助侧绒毛通过摩擦力带动探针内管纵向前行；之后，在内管下送循环带变向输出端，下送导向通道与内管下送辅助侧绒毛接触，从而阻挡探针内管随动前行而沿着下送导向通道下行输出；再后，探针内管从下送导向通道、下送环形下落绒毛辊及下送环形调整对中绒毛辊的通道中下落；

S2，旋转架旋转，首先，将探针导管卡接在外管对合台阶半套中；然后，推开外管前端工艺对合挡门，将探针导管安装在U型的外管悬挂卡座中，并通过外管工艺侧顶头扶正外管悬挂卡座；其次，将探针导管传送到交换工位；

S3，首先，在交换工位，第一循环悬挂带的第二外管悬挂卡座承接外管悬挂卡座上的外管对合台阶半套，实现探针导管的工位传递；然后，探针导管通过在第一调整绒毛拨手与第二调整绒毛拨手之间具有间隙，使得探针导管竖直；

S4，在内外组装工位，S1输出的探针内管在下送带吹气孔顶头的作用下，通过组装扶正座的调整探针内管位置，探针内管下降并插入到探针导管中，组装负压下锥管上顶对中探针导管下端；通过下送带吹气孔顶头与组装负压下锥管形成气流清理探针组件内腔；

S5，在封头组装工位，首先，探针前端通过封头上料通道送到封头下导向通道；然后，机械手辅助扶持探针导管，封头上顶头将探针前端安装在探针导管下端；

S6，在焊接工位，通过焊接辅助机械部及焊接枪头将探针前端与探针导管焊接；

S7，在输出工位，通过机械推手将组装后的探针组件输出；

S8，对探针组件检测合格后，进行包装。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的冷冻探针爆炸使用结构示意图。

图2是本发明的配套鞘体组件结构示意图。

图3是本发明的组装线结构示意图。

图4是本发明的内管上料部结构示意图。

图5是本发明的内管下送部使用结构示意图。

图6是本发明的外管上料部结构示意图。

图7是本发明的外管对合台阶半套结构示意图。

图8是本发明的外管传送部结构示意图。

图9是本发明的包装传送部使用结构示意图。

其中：1、探针组件；2、探针导管；3、探针内管；4、探针前端；5、前锥套体；6、节流孔；7、端头后台阶孔；8、鞘体尾座；9、鞘管体；10、脖颈伸缩管；11、充气侧支撑气管；12、气管加长管；13、前鞘头及导向线；14、内管上料部；15、内管下送部；16、外管上料部；17、外管传送部；18、方向调整部；19、包装传送部；20、下开口通道存储内芯管部；21、旋转下送拨臂；22、V型托座传送带；23、内管下送循环带；24、内管下送U型托；25、内管下送辅助侧绒毛；26、内管下送中空处；27、下送导向通道；28、下送带吹气孔顶头；29、下送环形下落绒毛辊；30、下送环形调整对中绒毛辊；31、外管啮合扇形齿轮；32、外管交换工位；33、外管悬挂卡座；34、外管前端工艺对合挡门；35、外管工艺侧顶头；36、外管对合台阶半套；37、循环啮合从动轮；38、第一循环悬挂带；39、交换工位；40、第一调整绒毛拨手；41、第二调整绒毛拨手；42、内外组装工位；43、封头组装工位；44、焊接工位；45、输出工位；46、第二外管悬挂卡座；47、组装扶正座；48、组装负压下锥管；49、封头上料通道；50、封头上顶头；51、封头下导向通道；52、焊接辅助机械部；53、焊接枪头；54、封膜机；55、下封膜条带；56、上封膜条带。

具体实施方式

如图1-9所示，本实施例的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统，包括探针组件1；探针组件1包括探针导管2；在探针导管2中插装有探针内管3；探针导管2与探针内管3通过作为封头的探针前端4端部密封连接；

在探针内管3前端具有中空的前锥套体5；在前锥套体5外壁上分布有通透的节流孔6，在探针前端4尾部设置有端头后台阶孔7，其台阶孔与探针导管2前端内止口定位连接，其中心尾孔与前锥套体5前端连接。

其中，根据冷冻部位，设定鞘体组件的充气侧支撑气管11的数量及孔径大小及输入气压；

探针组件1配套有鞘体组件；鞘体组件包括鞘管体9，在鞘管体9尾部设置有鞘体尾座8，在鞘管体9头部设置有脖颈伸缩管10，在脖颈伸缩管10前端设置有前鞘头及导向线13；在前鞘头及导向线13与鞘管体9之间分布若干围绕脖颈伸缩管10的充气侧支撑气管11，每个充气侧支撑气管11连接有对应的气管加长管12，气管加长管12的尾部设置在鞘体尾座8上。

本实施例的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，包括机架总成，在机架总成上设置有内管上料部14、内管下送部15、外管上料部16、外管传送部17、方向调整部18和/及包装传送部19。

内管上料部14包括下开口通道存储内芯管部20，其内部水平放置有若干的探针内管3；在下开口通道存储内芯管部20的下部开口处放置有旋转下送拨臂21，旋转下送拨臂21旋转，使得探针内管3逐个下落输出；在下开口通道存储内芯管部20的下部开口处设置有水平放置的V型托座传送带22，用于承接旋转下送拨臂21输出的探针内管3；

内管下送部15包括设置在V型托座传送带22输出端设置有内管下送循环带23的输入端；在V型托座传送带22上垂直设置有内管下送U型托24；在内管下送U型托24中内侧壁上分布有内管下送辅助侧绒毛25，内管下送辅助侧绒毛25长短设置且在内管下送U型托24中心处形成内管下送中空处26，内管下送中空处26用于容纳探针内管3；在内管下送循环带23的输出端设置有下送导向通道27，在下送导向通道27输出端上方升降有下送带吹气孔顶头28，在下送导向通道27输出端下方设置有若干环绕的下送环形下落绒毛辊29及若干环绕的下送环形调整对中绒毛辊30；下送环形下落绒毛辊29上端设置有下送导向通道27输出端下行段处并与内管下送辅助侧绒毛25接触；

探针内管3从下送导向通道27、下送环形下落绒毛辊29及下送环形调整对中绒毛辊30的通道中下落。

外管上料部16包括旋转架，在旋转架上设置有外管啮合扇形齿轮31；探针导管2具有外管对合台阶半套36，其外管对合台阶半套36用于抱合探针导管2外侧壁；

在旋转架上具有U型的外管悬挂卡座33，用于悬挂探针导管2，外管悬挂卡座33具有外管交换工位32，在外管悬挂卡座33进口处设置有外管前端工艺对合挡门34，用于进出带有外管对合台阶半套36的探针导管2；

在外管悬挂卡座33上部或下部设置有外管工艺侧顶头35，在外管工艺侧顶头35用于扶正外管对合台阶半套36。

外管传送部17包括设置在内管上料部14下方的第一循环悬挂带38；在第一循环悬挂带38的驱动轮上设置有与外管上料部16的外管啮合扇形齿轮31啮合的循环啮合从动轮37；

在外管传送部17与外管上料部16之间设置有交换工位39；交换工位39在第一循环悬挂带38变向部，在交换工位39输出侧一前一后设置有方向调整部18；方向调整部18包括第一调整绒毛拨手40及第二调整绒毛拨手41；在第一调整绒毛拨手40与第二调整绒毛拨手41之间具有间隙以通过下垂的探针导管2；在第一循环悬挂带38直线部依次设置有内外组装工位42、封头组装工位43及焊接工位44，在第一循环悬挂带38另一变向部设置有输出工位45；

在第一循环悬挂带38下部悬挂有第二外管悬挂卡座46，第二外管悬挂卡座46与外管悬挂卡座33结构相同；

在内外组装工位42，其上方设置有内管下送部15的下送环形调整对中绒毛辊30下输出端；在下送环形调整对中绒毛辊30侧部及正下方分别设置有组装扶正座47及组装负压下锥管48；

在封头组装工位43，其下方设置有封头上料通道49，用于输送探针前端4到探针组件1；在封头上料通道49终端设置有封头下导向通道51，在封头下导向通道51下方设置有封头上顶头50；

在焊接工位44，设置有焊接辅助机械部52及焊接枪头53；

在输出工位45设置有机械推手。

包装传送部19包括输入端设置在输出工位45输出端的封膜机54；在封膜机54上分别设置有下封膜条带55及上封膜条带56。

本实施例的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装方法，借助于内管上料部14、内管下送部15、外管上料部16、外管传送部17、方向调整部18和/及包装传送部19；执行以下步骤；

S1，首先，探针内管3水平预存在下开口通道存储内芯管部20中；然后，旋转下送拨臂21旋转，使得探针内管3逐个下落输出到水平放置的V型托座传送带22上；其次，水平放置的V型托座传送带22将探针内管3纵向输出，并在输出端与变向回行的V传送带22的V型托座分离而露出；再次，内管下送循环带23循环，内管下送U型托24承载探针内管3的外侧壁，并通过内管下送中空处26卡接，内管下送辅助侧绒毛25通过摩擦力带动探针内管3纵向前行；之后，在内管下送循环带23变向输出端，下送导向通道27与内管下送辅助侧绒毛25接触，从而阻挡探针内管3随动前行而沿着下送导向通道27下行输出；再后，探针内管3从下送导向通道27、下送环形下落绒毛辊29及下送环形调整对中绒毛辊30的通道中下落；

S2，旋转架旋转，首先，将探针导管2卡接在外管对合台阶半套36中；然后，推开外管前端工艺对合挡门34，将探针导管2安装在U型的外管悬挂卡座33中，并通过外管工艺侧顶头35扶正外管悬挂卡座33；其次，将探针导管2传送到交换工位32；

S3，首先，在交换工位32，第一循环悬挂带38的第二外管悬挂卡座46承接外管悬挂卡座33上的外管对合台阶半套36，实现探针导管2的工位传递；然后，探针导管2通过在第一调整绒毛拨手40与第二调整绒毛拨手41之间具有间隙，使得探针导管2竖直；

S4，在内外组装工位42，S1输出的探针内管3在下送带吹气孔顶头28的作用下，通过组装扶正座47的调整探针内管3位置，探针内管3下降并插入到探针导管2中，组装负压下锥管48上顶对中探针导管2下端；通过下送带吹气孔顶头28与组装负压下锥管48形成气流清理探针组件1内腔；

S5，在封头组装工位43，首先，探针前端4通过封头上料通道49送到封头下导向通道51；然后，机械手辅助扶持探针导管2，封头上顶头50将探针前端4安装在探针导管2下端；

S6，在焊接工位44，通过焊接辅助机械部52及焊接枪头53将探针前端4与探针导管2焊接；

S7，在输出工位45，通过机械推手将组装后的探针组件1输出；下一工序可以是修磨、检测、测试等通用步骤。

S8，对探针组件1检测合格后，进行包装。

本发明通过探针组件1改进，提高其节流效果，本发明采用了探针导管2，探针内管3，探针前端4(探头)，等常规件，利用前锥套体5，改善气流导向，减少探头振动，与端头后台阶孔7配合实现定位，锥体分布节流孔6，实现均匀射流，减少震颤，为了减少引导时对身体的痛苦，对鞘体部位改进，其采用人工学，鞘体尾座8，鞘管体9，在鞘芯头部增加“脖子”，脖颈伸缩管10，通过充气侧支撑气管11，方便导向线的更好的变向，避免对组织的划伤，当需要弯头时，对背侧的气管加长管12充气，正面的进行吸气，从而产生弯曲，前鞘头及导向线13为常规件。本发明通过内管上料部14暂时存储及逐个下落，内管下送部15实现二次引导与下落，外管上料部16实现了导管的上料，外管传送部17实现了传送，方向调整部18从而调整方向，包装传送部19通过覆膜实现包装，本发明省略其中的消毒、检测、修磨封头焊缝等常规工序工艺，只是对组装的部分工艺改进，其他工艺可以是人工和/或机械手等实现。在包装之前可增加

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备 ，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有内管上料部（14）、内管下送部（15）、外管上料部（16）、外管传送部（17）、方向调整部（18）和包装传送部（19）；

内管上料部（14）包括下开口通道存储内芯管部（20），其内部水平放置有若干的探针内管（3）；在下开口通道存储内芯管部（20）的下部开口处放置有旋转下送拨臂（21），旋转下送拨臂（21）旋转，使得探针内管（3）逐个下落输出；在下开口通道存储内芯管部（20）的下部开口处设置有水平放置的V型托座传送带（22），用于承接旋转下送拨臂（21）输出的探针内管（3）；

内管下送部（15）包括内管下送循环带（23），内管下送循环带（23）的输入端设置在V型托座传送带（22）输出端；在V型托座传送带（22）上垂直设置有内管下送U型托（24）；在内管下送U型托（24）中内侧壁上分布有内管下送辅助侧绒毛（25），内管下送辅助侧绒毛（25）长短设置且在内管下送U型托（24）中心处形成内管下送中空处（26），内管下送中空处（26）用于容纳探针内管（3）；在内管下送循环带（23）的输出端设置有下送导向通道（27），在下送导向通道（27）输出端上方升降有下送带吹气孔顶头（28），在下送导向通道（27）输出端下方设置有若干环绕的下送环形下落绒毛辊（29）及若干环绕的下送环形调整对中绒毛辊（30）；下送环形下落绒毛辊（29）上端设置在下送导向通道（27）输出端下行段处并与内管下送辅助侧绒毛（25）接触；

探针内管（3）从下送导向通道（27）、下送环形下落绒毛辊（29）及下送环形调整对中绒毛辊（30）的通道中下落。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：外管上料部（16）包括旋转架，在旋转架上设置有外管啮合扇形齿轮（31）；探针导管（2）具有外管对合台阶半套（36），其外管对合台阶半套（36）用于抱合探针导管（2）外侧壁；

在旋转架上具有U型的外管悬挂卡座（33），用于悬挂探针导管（2），外管悬挂卡座（33）具有外管交换工位（32），在外管悬挂卡座（33）进口处设置有外管前端工艺对合挡门（34），用于进出带有外管对合台阶半套（36）的探针导管（2）；

在外管悬挂卡座（33）上部或下部设置有外管工艺侧顶头（35），在外管工艺侧顶头（35）用于扶正外管对合台阶半套（36）。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：外管传送部（17）包括设置在内管上料部（14）下方的第一循环悬挂带（38）；在第一循环悬挂带（38）的驱动轮上设置有与外管上料部（16）的外管啮合扇形齿轮（31）啮合的循环啮合从动轮（37）；

在外管传送部（17）与外管上料部（16）之间设置有交换工位（39）；交换工位（39）在第一循环悬挂带（38）变向部，在交换工位（39）输出侧一前一后设置有方向调整部（18）；方向调整部（18）包括第一调整绒毛拨手（40）及第二调整绒毛拨手（41）；在第一调整绒毛拨手（40）与第二调整绒毛拨手（41）之间具有间隙以通过下垂的探针导管（2）。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：在第一循环悬挂带（38）直线部依次设置有内外组装工位（42）、封头组装工位（43）及焊接工位（44），在第一循环悬挂带（38）另一变向部设置有输出工位（45）；

在第一循环悬挂带（38）下部悬挂有第二外管悬挂卡座（46），第二外管悬挂卡座（46）与外管悬挂卡座（33）结构相同；

在内外组装工位（42），其上方设置有内管下送部（15）的下送环形调整对中绒毛辊（30）下输出端；在下送环形调整对中绒毛辊（30）侧部及正下方分别设置有组装扶正座（47）及组装负压下锥管（48）；

在封头组装工位（43），其下方设置有封头上料通道（49），用于输送探针前端（4）到探针组件（1）；在封头上料通道（49）终端设置有封头下导向通道（51），在封头下导向通道（51）下方设置有封头上顶头（50）；

在焊接工位（44），设置有焊接辅助机械部（52）及焊接枪头（53）；

在输出工位（45）设置有机械推手。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的肿瘤冷冻探针系统的组装设备，其特征在于：包装传送部（19）包括输入端设置在输出工位（45）输出端的封膜机（54）；在封膜机（54）上分别设置有下封膜条带（55）及上封膜条带（56）。

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