CN111136436A - 一种口红管组装机构 - Google Patents

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李鑫辉
尹啟华
李成宗
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Abstract

本发明公开了一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子，提高了生产效率。

Description

一种口红管组装机构
技术领域
本发明属于口红外壳生产设备技术领域，尤其涉及一种口红管组装机构。
背景技术
参照图1和图2，口红管外壳包括有中束、叉子和珠子。参照图1，第一代的口红管中叉子如图1所示，叉子上卡住珠子的槽是没有开口的，当要将叉子放入中束时，直接将中束套入叉子中。第二代的口红管叉子如图2所示，叉子上卡住珠子的槽是设有开口的，该开口的设计方便拆出有损坏的珠子，当要将叉子放入中束时，需将叉子离心抱合再将中束套入叉子中。
现叉子安装于中束内存在如下弊端：
1)叉子上设有凸起结构，当中束套入叉子中时，中束容易被凸起卡住，从而无法将中束套入叉子中；
2)因机械安装常出现问题，需要人工组装，生产效率低。
发明内容
为了解决上述现有技术弊端，本发明提供了一种能快速将中束安装于叉子内和大大提高生产效率的口红管组装机构。
本发明相对于现有技术的创新之处在于：
一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。
进一步地，所述抱夹件设有偏心结构，从而偏心抱合叉子，缩小叉子的直径，方便中束套合叉子
进一步地，所述滑动件包括有滑轨、滑块和第二气缸，所述第二气缸连接滑块，所述滑块固定于滑轨上，抓手件固定连接滑块，从而第二气缸驱动滑块沿滑轨运动。
进一步地，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。
进一步地，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定块和夹块，所述固定块上设有凹槽，所述夹块上设有凸起，所述凸起卡于凹槽内，且凸起沿凹槽滑动，从而夹块沿固定块滑动。
进一步地，所述滑轨包括有纵向滑轨和横向滑轨，所述滑块包括有纵向滑块和横向滑块，所述第二气缸包括有纵向第二气缸和横向第二气缸，从而驱动抓手件水平移动和纵向移动。
进一步地，所述第一气缸包括有左第一气缸和右第一气缸，所述抱夹件包括有左抱夹和右抱夹，所述左第一气缸连接左抱夹，所述右第一气缸连接右抱夹，从而夹紧或松开叉子。
进一步地，所述做第一气缸和左抱夹设于一第一转盘上，所述第一转盘上设有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一气缸和右抱夹设于一中转定位上，从而保证抱夹件的有序抱夹叉子。
进一步地，所述中转定位的侧边设有一第二转盘，所述第二转盘上设有用于放置中束的第二定位治具，所述机械手组件设于中转定位和第二转盘中间，从而保证中束能被准确夹取移至叉子上方。
本发明的有益效果在于：
1)在口红管生产设备中，设置口红管组装机构，口红管组装机构中的抱合组件用于抱合叉子，将叉子离心抱合，缩小叉子的直径，设于抱合组件侧边的机械手组件，将中束移动至叉子上方，当中束卡入叉子内时，抱合组件离开叉子，完成组装；
2)所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而灵活抓取中束，并将中束放置于叉子内，高效组装；
3)所述抱合组件采用离心结构，离心抱合叉子，缩小叉子的直径；
4)第一转盘和第二转盘之间设有一中转定位，从而精确机械手组件移动至抱合组件上方的位置，保证中束精确进入叉子内。
附图说明
图1为本发明的背景技术中第一代口红管的分解示意图；
图2为本发明的背景技术中第二代口红管的分解示意图；
图3为本发明的整体结构示意图一；
图4为本发明的整体结构示意图二；
图5为本发明的抱合组件的结构示意图；
图6为本发明的机械手组件的结构示意图一；
图7为本发明的机械手组件的分解示意图；
图8为本发明的机械手组件的结构示意图二；
图9为本发明的抱夹件的放大结构示意图。
图中，S1为中束，S2为叉子，S3为珠子，S4为开口，S5为凸起结构，1为抱合组件，2为机械手组件，3为第一气缸，4为抱夹件，5为抓手件，6为滑动件，7为滑轨，8为第二气缸，9为左第一气缸，10为右第一气缸，11为第一抓手，12为第二抓手，13为固定块，14为夹块，15为凹槽，16为凸块，17为纵向滑块，18为横向滑块，19为纵向第二气缸，20为横向第二气缸，21为第一转盘，22为第一定位治具，23为中转定位，24为第二转盘，25为第二定位治具，26为左抱夹，27为右抱夹，28为滑块，29为偏心结构。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1-9，本发明的一实施例中提供了一种口红管组装机构，用于组装叉子S2于中束S1内，包括有抱合组件1和设于其侧边的机械手组件2，所述抱合组件1包括有第一气缸3和抱夹件4，所述第一气缸3驱动抱夹件4做张开和靠合动作，从而抱夹件4和松开叉子S2，所述机械手组件2包括有抓手件5和滑动件6，所述滑动件6连接驱动抓手件5水平移动和纵向移动，从而机械手组件2移动至抱合组件1上方和机械手组件2下降靠近抱合组件1，放开抓住的中束S1，中束S1套住叉子S2。
所述第一气缸3与抱夹件4之间是用螺丝进行连接的。
参照图9，所述抱夹件4设有偏心结构29，从而偏心抱合叉子S2，缩小叉子S2的直径，方便中束S1套合叉子S2；具体地，所述偏心结构设于右抱夹上，利用偏心结构，左抱夹和右抱夹相互靠拢时形成的形状不是圆形结构，而是“6”字形，从而缩小了叉子的直径。
所述滑动件6包括有滑轨7、滑块28和第二气缸8，所述第二气缸8连接滑块28，所述滑块28固定于滑轨7上，抓手件5固定连接滑块28，从而第二气缸8驱动滑块28沿滑轨7运动。
所述抓手件5包括有第一抓手11和第二抓手12，所述第一抓手11和第二抓手12在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。
所述第一抓手11和第二抓手12都包括有固定块13和夹块14，所述固定块13上设有凹槽15，所述夹块14上设有凸起16，所述凸起16卡于凹槽15内，且凸起16沿凹槽15滑动，从而夹块14沿固定块13滑动。
所述滑轨7包括有纵向滑轨17和横向滑轨18，所述滑块26包括有纵向滑块17和横向滑块18，所述第二气缸8包括有纵向第二气缸19和横向第二气缸20，从而驱动抓手件5水平移动和纵向移动。
所述第一气缸3包括有左第一气缸9和右第一气缸10，所述抱夹4包括有左抱夹26和右抱夹27，所述左第一气缸9连接左抱夹26，所述右第一气缸10连接右抱夹27，从而夹紧或松开叉子S2。
所述做第一气缸3和左抱夹26设于一第一转盘21上，所述第一转盘21上设有用于放置叉子S2的第一定位治具22，所述右第一气缸10和右抱夹27设于一中转定位23上，从而保证抱夹4的有序抱夹叉子S2。
所述中转定位23的侧边设有一第二转盘24，所述第二转盘24上设有用于放置中束S1的第二定位治具25，所述机械手组件2设于中转定位23和第二转盘24中间，从而保证中束S1能被准确夹取移至叉子S2上方。
本口红管组装机构的工作步骤：
1)机械手组件移动至第二转盘的第二定位治具上方，抓手件抓取中束，抱合组件同步将叉子进行偏心抱合；
2)抓手件将中束移动至中转定位停一会，再移动至第一转盘的第一定位治具上方，然后下降抓手件，将中束套合叉子；
3)抱合组件松开叉子，完成组装，第一转盘进行转动，将未组装的叉子移动至抱合组件中间，以此类推，继续完成组装。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，其特征在于，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。
2.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抱夹件设有偏心结构，从而偏心抱合叉子，缩小叉子的直径，方便中束套合叉子。
3.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述滑动件包括有滑轨、滑块和第二气缸，所述第二气缸连接滑块，所述滑块固定于滑轨上，抓手件固定连接滑块，从而第二气缸驱动滑块沿滑轨运动。
4.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。
5.根据权利要求4所述的口红管组装机构，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定块和夹块，所述固定块上设有凹槽，所述夹块上设有凸起，所述凸起卡于凹槽内，且凸起沿凹槽滑动，从而夹块沿固定块滑动。
6.根据权利要求3所述的口红管组装机构，其特征在于，所述滑轨包括有纵向滑轨和横向滑轨，所述滑块包括有纵向滑块和横向滑块，所述第二气缸包括有纵向第二气缸和横向第二气缸，从而驱动抓手件水平移动和纵向移动。
7.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述第一气缸包括有左第一气缸和右第一气缸，所述抱夹包括有左抱夹和右抱夹，所述左第一气缸连接左抱夹，所述右第一气缸连接右抱夹，从而夹紧或松开叉子。
8.根据权利要求7所述的口红管组装机构，其特征在于，所述做第一气缸和左抱夹设于一第一转盘上，所述第一转盘上设有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一气缸和右抱夹设于一中转定位上，从而保证抱夹件的有序抱夹叉子。
9.根据权利要求8所述的口红管组装机构，其特征在于，所述中转定位的侧边设有一第二转盘，所述第二转盘上设有用于放置中束的第二定位治具，所述机械手组件设于中转定位和第二转盘中间，从而保证中束能被准确夹取移至叉子上方。
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