CN204643242U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构，其中，包括固定板、控制单元、顶推气缸、顶块和料架；所述料架包括升降板、第一导柱、第二导柱、栏杆和第一传感器；所述顶推气缸设置在固定板的下方，所述顶块设置在顶推气缸的活塞杆上，所述固定板上设有与顶块对应的开口；所述控制单元分别与顶推气缸和第一传感器电连接。本实用新型所提供的一种自动上料机构，通过在旋转装置上对称设置的两个料架，使一个料架在上料的同时，另一个料架就已经准备好物料，大大缩短了等待物料所浪费的时间，提高上料机构的效率。很好解决了现有上胶机需要人工送料、效率低的问题。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种用于中底板上胶机的自动上料机构。

背景技术

鞋中底是鞋底的一部分，由中底板和插中板贴合而成，传统的制作方法是工人将中底板放到上胶机上，让上胶机在中底板上均匀地涂抹胶水，然后将其取出放到贴合机上与插中板贴合，最后做成鞋中底。但无论是上胶部分还是贴合部分的中底板上料动作都是由人工完成，人力成本较高，效率低，而且经常会出错。因此为了进一步实现自动化生产，提高制鞋的产量和质量，降低生产成本，需要对传统技术做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，旨在解决现有上胶机需要人工送料、效率低的问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种自动上料机构，其中，包括固定板、控制单元、顶推气缸、顶块和料架；所述料架设置在固定板上，所述料架包括升降板、第一导柱、第二导柱、栏杆和第一传感器；所述升降板的一端与第一导柱活动连接，另一端与第二导柱活动连接，所述第一导柱和第二导柱竖直固定在固定板上；所述升降板上还设有第一夹板和第二夹板；所述第一夹板设置在升降板的一端，第二夹板设置在升降板的另一端，所述栏杆设置在固定板上，位于升降板的一侧，所述第一传感器设置在料架的上方；所述顶推气缸设置在固定板的下方，所述顶块设置在顶推气缸的活塞杆上，所述固定板上设有与顶块对应的开口；所述控制单元分别与顶推气缸和第一传感器电连接。

所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在固定板与料架之间，包括电机、旋转轴、固定座和转盘；所述电机设置在固定板的下方，与旋转轴的一端传动连接，并与控制单元电连接，所述旋转轴通过轴承与固定座连接，所述固定座设置在固定板上，所述旋转轴的另一端与转盘固定连接，所述转盘上设有与顶块对应的开口，所述料架固定设置在转盘上。

所述的自动上料机构，其中，所述料架设为两个，相对于旋转轴的轴心对称设置。

所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构还包括第一挡块、第二挡块、第一行程开关和第二行程开关；所述第一挡块和第二挡块设置在转盘底部，所述第一挡块和第二挡块相邻设置；所述第一行程开关和第二行程开关设置在固定板上，并与控制单元电连接，所述第一行程开关和第二行程开关相对于旋转轴的轴心对称设置。

所述的自动上料机构，其中，所述第一夹板和第二夹板上设有用于调整夹板位置的手柄，所述手柄上设有螺纹，所述升降板上对应设有螺纹孔，所述手柄与升降板螺纹连接。

所述的自动上料机构，其中，所述顶推气缸设置为气液阻尼气缸。

所述的自动上料机构，其中，所述栏杆的数量设置为五个。

所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构包括将中底板取走的取料装置，所述取料装置设置在料架的上方，与控制单元电连接。

本实用新型所提供的一种自动上料机构，包括固定板、控制单元、顶推气缸、料架和旋转装置；所述控制单元控制顶推气缸动作，推动料架向上送料，并通过在旋转装置上对称设置的两个料架，使一个料架在上料的同时，另一个料架就已经准备好物料，大大缩短了等待物料所浪费的时间，提高上料机构的效率。很好解决了现有上胶机需要人工送料、效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的自动上料机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的料架的立体结构示意图。

图3是本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型的手柄的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种自动上料机构，用于中底板的自动上料。该自动上料机构包括固定板A00、控制单元(图中未示出)、顶推气缸B10、顶块B20和料架C00。料架C00设置在固定板A00上，包括升降板C10、第一导柱C20、第二导柱C21、栏杆C30和第一传感器(图中未示出)。所述升降板C10的一端与第一导柱C20活动连接，另一端与第二导柱C21活动连接，所述第一导柱C20和第二导柱C21竖直固定在固定板A00上；升降板C10可以在第一导柱C20和第二导柱C21上上下滑动。

如图2所示，所述升降板C10上还设有第一夹板C11和第二夹板C12；第一夹板C11设置在升降板C10的一端，第二夹板C12设置在升降板C10的另一端，所述栏杆C30设置在固定板A00上，位于升降板C10的一侧；在放置物料时，将中底板放在升降板C10上，由第一夹板C11、第二夹板C12和栏杆C30对其限位，防止在送料过程中掉落。所述第一传感器设置在料架C00的上方，位于升降板C10的一侧，与控制单元电连接，用于检测料架C00的顶部是否有中底板。所述顶推气缸B10设置在固定板A00的下方，与控制单元电连接，所述顶块B20设置在顶推气缸B10的活塞杆上，所述固定板A00上设有与顶块B20对应的开口。优选的，所述顶推气缸B10设置为气液阻尼气缸。优选的，所述栏杆C30的数量设置为五个。

进一步的，结合图2和图4所示，鞋子的不同尺寸对应不同长度的中底板，为了尽可能适应中底板的长度变化，在所述第一夹板C11和第二夹板C12上设有用于调整夹板位置的手柄C13。所述手柄C13上设有螺纹(图中未示出)，对应的，升降板C10上设有螺纹孔(图中未示出)，第一夹板C11和第二夹板C12上设有条形开口(图中未示出)，所述手柄C13穿过条形开口与升降板C10螺纹连接，使第一夹板C11和第二夹板C12固定在升降板C10上。当中底板的尺寸增大或缩小时，只需松开手柄C13，调整第一夹板C11和第二夹板C12的位置，调整合适后拧紧手柄C13即可。

进一步，为了能实现更好的取料操作，该自动上料机构还包括取料装置(图中未示出)。所述取料装置设置在料架C00的上方，与控制单元电连接。

当升降板C10上放有中底板时，控制单元控制顶推气缸B10启动，顶推气缸B10上的顶块B20穿过固定板A00的开口，抵住升降板C10的底部并推动升降板C10向上运动，直到第一传感器检测到中底板到达料架C00顶部时才停止；接着取料装置将最顶端的中底板取走上胶，此时第一传感器检测到料架C00顶部没有中底板，于是控制单元控制顶推装置继续推动升降板C10向上送料，直到第一传感器检测到中底板时才停止。

进一步，如图3所示，所述自动上料机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在固定板A00与料架C00之间，包括电机D10、旋转轴D20、固定座D30和转盘D40。所述电机D10设置在固定板A00的下方，与旋转轴D20的一端传动连接，并与控制单元电连接。所述旋转轴D20通过轴承(图中未示出)与固定座D30连接，固定座D30设置在固定板A00上。所述旋转轴D20的另一端与转盘D40固定连接。所述转盘D40上设有与顶块B20对应的开口。所述料架C00固定设置在转盘D40上。优选的，本实用新型所述的料架C00设为两个，相对于旋转轴D20的轴心对称设置。

通过在转盘D40上设置两个料架C00，可以使上料的效率提高一倍；具体过程是，当一个料架C00在上料时，工人可以在另一个料架C00上准备物料，等料架C00上料完毕后，控制单元控制顶推气缸B10复位，升降板C10向下运动回到初始位置；此时，电机D10启动，带动转盘D40转动，使两个料架C00易位，控制单元控制顶推气缸B10推动升降板C10继续上料操作。

优选的，结合图3和图4所示，为了使自动上料机构简单可靠，该自动上料机构还包括第一挡块D60、第二挡块D61、第一行程开关D50和第二行程开关D51。第一挡块D60和第二挡块D61设置在转盘D40底部，而且第一挡块D60和第二挡块D61相邻设置。第一行程开关D50和第二行程开关D51设置在固定板A00上，与控制单元电连接，而且第一行程开关D50和第二行程开关D51相对于旋转轴D20的轴心对称设置。旋转装置工作时，电机D10带着转盘D40转动，第一挡块D60转过180度后与第一行程开关D50触碰，转盘D40停止，料架C00开始上料，另一个料架C00开始准备物料；当料架C00上料完毕，转盘D40重新转动，直到第二挡块D61转过180度后与第二行程开关D51触碰，转盘D40停止，另一个料架C00开始上料，如此循环下去。

综上所述，本实用新型在工作时，控制单元控制顶推气缸B10动作，推动升降板C10向上运动，第一传感器在料架C00上方检测中底板是否到位，并将检测信号反馈给控制单元。当上料完毕，升降板C10和顶推气缸B10复位，旋转装置通过转盘D40的转动将两个料架C00的位置对调，控制单元控制顶推气缸B10推动升降板C10继续上料操作。

本实用新型所提供的一种自动上料机构，包括固定板A00、控制单元、顶推气缸B10、料架C00和旋转装置；所述控制单元控制顶推气缸B10动作，推动料架C00向上送料，并通过在旋转装置上对称设置的两个料架C00，使一个料架C00在上料的同时，另一个料架C00就已经准备好物料，大大缩短了等待物料所浪费的时间，提高上料机构的效率。很好解决了现有上胶机需要人工送料、效率低的问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的各部分的连接方式的替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括固定板、控制单元、顶推气缸、顶块和料架；所述料架设置在固定板上，所述料架包括升降板、第一导柱、第二导柱、栏杆和第一传感器；所述升降板的一端与第一导柱活动连接，另一端与第二导柱活动连接，所述第一导柱和第二导柱竖直固定在固定板上；所述升降板上还设有第一夹板和第二夹板；所述第一夹板设置在升降板的一端，第二夹板设置在升降板的另一端，所述栏杆设置在固定板上，位于升降板的一侧，所述第一传感器设置在料架的上方；所述顶推气缸设置在固定板的下方，所述顶块设置在顶推气缸的活塞杆上，所述固定板上设有与顶块对应的开口；所述控制单元分别与顶推气缸和第一传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在固定板与料架之间，包括电机、旋转轴、固定座和转盘；所述电机设置在固定板的下方，与旋转轴的一端传动连接，并与控制单元电连接，所述旋转轴通过轴承与固定座连接，所述固定座设置在固定板上，所述旋转轴的另一端与转盘固定连接，所述转盘上设有与顶块对应的开口，所述料架固定设置在转盘上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述料架设为两个，相对于旋转轴的轴心对称设置。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构还包括第一挡块、第二挡块、第一行程开关和第二行程开关；所述第一挡块和第二挡块设置在转盘底部，所述第一挡块和第二挡块相邻设置；所述第一行程开关和第二行程开关设置在固定板上，并与控制单元电连接，所述第一行程开关和第二行程开关相对于旋转轴的轴心对称设置。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板上设有用于调整夹板位置的手柄，所述手柄上设有螺纹，所述升降板上对应设有螺纹孔，所述第一夹板和第二夹板上对应设有条形开口，所述手柄与升降板螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述顶推气缸设置为气液阻尼气缸。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述栏杆的数量设置为五个。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括将中底板取走的取料装置，所述取料装置设置在料架的上方，与控制单元电连接。