CN107361507B - 一种口红管磁铁自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口红管磁铁自动组装机，所述中束芯自动组装机包括：机架，安装于所述机架上的分度转盘，以及环绕所述分度转盘设置的上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元。本发明结构合理，以分度转盘为中心，实现了口红管磁铁的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工程度，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种口红管磁铁自动组装机。
背景技术
口红是所有唇部彩妆的总称，又称唇膏、唇棒，能够使唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，具有增加面部美感以及修正嘴唇轮廓的作用。口红管是一种用于存放口红膏体的包装管，为了美观，口红管的外表面可以设计成不同图案、不同颜色。而对于口红管来说，还具有使用便捷的特点，口红管主要由盖体和管体组成，其中管体包括中束芯和底座，中束芯包括珠子、中束，珠子主要起到承载口红膏体的作用，通过盖体与管体的相互配合保护口红膏体免受外界的污染。
采用卡扣式连接方式的盖体与管体，随着时间的增加，盖体与管体之间的配合紧密度下降，甚至造成盖体从管体脱落的现象，从而将导致外界的灰尘进入管体内部污染产品，影响产品质量。因此，现在管体和盖体之间逐渐采用磁铁吸附的方式取代卡扣式的连接方式。
但是现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种口红管磁铁自动组装机，，解决了现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；所述中束芯自动组装机包括：
机架；
安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；
所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；
所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；
所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；
所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；
所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；
所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；
所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。
作为本发明的一种优选方案，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。
作为本发明的一种优选方案，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。
作为本发明的一种优选方案，所述第一检测预定位单元包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。
作为本发明的一种优选方案，所述第一磁铁组装单元包括磁铁导板、磁铁安装座、推杆、推拉气缸、升降气缸；所述升降气缸位于对应的所述工位座上方，在所述升降气缸的输出轴上设置有插接安装头，在所述插接安装头的两侧竖直设置有插杆；所述升降气缸驱动所述插接安装头进行竖直方向的运动；所述磁铁导板位于所述升降气缸的两侧，两所述磁铁导板竖直间隔设置；在所述磁铁导板上设置有沿竖直方向的磁铁导槽；在所述磁铁导板的下方设置有所述磁铁安装座，所述安装座上设置有竖向与所述磁铁导槽连接的安装孔；所述磁铁安装座上设置有横向的推杆孔，所述安装孔与所述推杆孔连通；在所述机架上设置有推杆导轨，所述推杆安装于所述推杆导轨上，所述推拉气缸与所述推杆连接，驱动所述推杆沿所述推杆导轨运动；所述磁铁导槽内放置有多个吸附连接的所述圆柱形磁铁；最下方的所述圆柱形磁铁从安装孔伸入到推杆孔中，所述推杆沿所述推杆导轨运动穿过所述推杆孔，将位于所述推杆孔内的所述圆柱形磁铁推送至插接安装头下方。
作为本发明的一种优选方案，所述换位单元包括用于夹持所述口红管管体的第二气动夹爪，以及用于驱动所述第二气动夹爪转向的伺服电机。
作为本发明的一种优选方案，所述第二检测预定位单元与所述第一检测预定位单元结构相同。
作为本发明的一种优选方案，所述第二磁铁组装单元与所述第一磁铁组装单元结构相同。
作为本发明的一种优选方案，所述下料单元包括下料装置和设置于机架上的下料滑槽；所述下料装置与所述上料装置结构相同。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构合理，以分度转盘为中心，实现了口红管磁铁的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工成本，保证了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.垫脚 3.滚轮
4.振动盘 5.管体输送轨道 6.上料装置
7.第一检测预定位单元 8.磁铁导板 9.管体容置槽
10.升降气缸 11.插接安装头 12.磁铁安装座
13.推杆 14.推拉气缸 15.换位单元
16.第二检测预定位单元 17.第二磁铁组装单元 18.下料装置
19.下料滑槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本发明公开了一种口红管磁铁自动组装机，用于口红管磁铁的全自动安装。本发明包括：机架1，安装于所述机架1上的分度转盘，以及环绕所述分度转盘设置的上料单元、第一检测预定位单元7、第一磁铁组装单元、换位单元15、第二检测预定位单元16、第二磁铁组装单元17、下料单元。
所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽9；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元7、第一磁铁组装单元、换位单元15、第二检测预定位单元16、第二磁铁组装单元17、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元7、第一磁铁组装单元、换位单元15、第二检测预定位单元16、第二磁铁组装单元17、下料单元对对应工位座进行作业；
所述上料单元包括振动盘4、管体输送轨道5、上料装置6；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽9内；所述管体输送轨道5一端与所述振动盘4连接，另一端连通至所述上料装置6下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘4的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置6包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架1上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。
所述第一检测预定位单元7用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽9内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第一检测预定位单元7包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架1上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽9内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。
所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述第一磁铁组装单元包括磁铁导板8、磁铁安装座12、推杆13、推拉气缸14、升降气缸10；所述升降气缸10位于对应的所述工位座上方，在所述升降气缸10的输出轴上设置有插接安装头11，在所述插接安装头11的两侧竖直设置有插杆；所述升降气缸10驱动所述插接安装头11进行竖直方向的运动；所述磁铁导板8位于所述升降气缸10的两侧，两所述磁铁导板8竖直间隔设置；在所述磁铁导板8上设置有沿竖直方向的磁铁导槽；在所述磁铁导板8的下方设置有所述磁铁安装座12，所述安装座上设置有竖向与所述磁铁导槽连接的安装孔；所述磁铁安装座12上设置有横向的推杆孔，所述安装孔与所述推杆孔连通；在所述机架1上设置有推杆导轨，所述推杆13安装于所述推杆导轨上，所述推拉气缸14与所述推杆13连接，驱动所述推杆13沿所述推杆导轨运动；所述磁铁导槽内放置有多个吸附连接的所述圆柱形磁铁；最下方的所述圆柱形磁铁从安装孔伸入到推杆孔中，所述推杆13沿所述推杆导轨运动穿过所述推杆孔，将位于所述推杆孔内的所述圆柱形磁铁推送至插接安装头11下方。
所述换位单元15用于将所述口红管的管体旋转180°；所述换位单元15包括用于夹持所述口红管管体的第二气动夹爪，以及用于驱动所述第二气动夹爪转向的伺服电机。
所述第二检测预定位单元16用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽9内，并对所述磁铁孔进行预定位；所述第二检测预定位单元16与所述第一检测预定位单元7结构相同。主要用于换位之后的再次检测预定位。
所述第二磁铁组装单元17用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；所述第二磁铁组装单元17与所述第一磁铁组装单元结构相同。主要用于换位之后再次进行磁铁组装。
所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽9内安装完成的所述口红管的管体进行下料。所述下料单元包括下料装置18和设置于机架1上的下料滑槽19；所述下料装置18与所述上料装置6结构相同。
为了提高本发明的灵活性，在所述机架1底部设置有垫脚2和滚轮3；所述垫脚2竖直方向长度可调节的安装于所述机架1底部；所述滚轮3为万向轮，固定安装于所述机架1的底部。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构合理，以分度转盘为中心，实现了口红管磁铁的全自动组装过程，大大提高了组装效率和加工精度，降低了人工程度，保证了产品的质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；其特征在于，所述自动组装机包括：机架；
安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；
所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；
所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；
所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；
所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；
所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；
所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；
所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。
2.根据权利要求1所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。
3.根据权利要求2所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；
所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。
4.根据权利要求3所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第一检测预定位单元包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。
5.根据权利要求4所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第一磁铁组装单元包括磁铁导板、磁铁安装座、推杆、推拉气缸、升降气缸；所述升降气缸位于对应的所述工位座上方，在所述升降气缸的输出轴上设置有插接安装头，在所述插接安装头的两侧竖直设置有插杆；所述升降气缸驱动所述插接安装头进行竖直方向的运动；所述磁铁导板位于所述升降气缸的两侧，两所述磁铁导板竖直间隔设置；在所述磁铁导板上设置有沿竖直方向的磁铁导槽；在所述磁铁导板的下方设置有所述磁铁安装座，所述安装座上设置有竖向与所述磁铁导槽连接的安装孔；所述磁铁安装座上设置有横向的推杆孔，所述安装孔与所述推杆孔连通；在所述机架上设置有推杆导轨，所述推杆安装于所述推杆导轨上，所述推拉气缸与所述推杆连接，驱动所述推杆沿所述推杆导轨运动；所述磁铁导槽内放置有多个吸附连接的所述圆柱形磁铁；最下方的所述圆柱形磁铁从安装孔伸入到推杆孔中，所述推杆沿所述推杆导轨运动穿过所述推杆孔，将位于所述推杆孔内的所述圆柱形磁铁推送至插接安装头下方。
6.根据权利要求5所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述换位单元包括用于夹持所述口红管管体的第二气动夹爪，以及用于驱动所述第二气动夹爪转向的伺服电机。
7.根据权利要求6所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第二检测预定位单元与所述第一检测预定位单元结构相同。
8.根据权利要求7所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第二磁铁组装单元与所述第一磁铁组装单元结构相同。
9.根据权利要求7所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述下料单元包括下料装置和设置于机架上的下料滑槽；所述下料装置与所述上料装置结构相同。
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