CN113098213B - 一种磁瓦装配用电机壳高速套接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机磁瓦装配领域，尤其涉及一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，包括有底部放置框架、盘架、弧形限位条、装配组件、夹紧限位组件等；盘架设于底部放置框架上，弧形限位条对称设于盘架底部，装配组件设于盘架上，夹紧限位组件设于底部放置框架上。本发明通过装配组件与推动导向组件的配合，冲压限位杆会带着其中一对磁瓦沿着弧形限位条一同向下运动，使得其中一对磁瓦完全地套入底部放置框架上的其中一电机壳内，随后底部放置框架上的其中一电机壳内部的夹持装置会将其中一对磁瓦卡紧，达到了能够准确且高速地将磁瓦装配在电机壳中的效果。

Description

一种磁瓦装配用电机壳高速套接机

技术领域

本发明涉及电机磁瓦装配领域，尤其涉及一种磁瓦装配用电机壳高速套接机。

背景技术

电机磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

在电机加工的过程中，需要将电机磁瓦装配在电机壳的内部，现有技术在对将电机磁瓦装配在电机壳的内部时，不能将电机壳稳定地夹持、无法自动地更换需要装配的电机壳、无法高速地将磁瓦套接在电机壳内部。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够准确且高速地将磁瓦装配在电机壳中、能够连续地将磁瓦装配在电机壳中、能够自动地更换需要装配的电机壳的磁瓦装配用电机壳高速套接机。

技术方案：一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，包括有底部放置框架、盘架、弧形限位条、装配组件、夹紧限位组件、推动导向组件、撑开组件和更换组件，盘架设于底部放置框架上，弧形限位条对称设于盘架底部，装配组件设于盘架上，夹紧限位组件设于底部放置框架上，推动导向组件设于盘架上，撑开组件设于推动导向组件上，更换组件设于推动导向组件上。

作为上述方案的改进，装配组件包括有支撑架、电动推杆和冲压限位杆，支撑架设于盘架顶部，支撑架上安装有电动推杆，电动推杆上设有冲压限位杆。

作为上述方案的改进，夹紧限位组件包括有导向座、滑动条、第一推动杆、复位弹簧、推动条架、第一压缩弹簧和长条，导向座设于底部放置框架上，导向座上滑动式配合有一对滑动条，滑动条上连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与导向座连接，第一推动杆设于滑动条上，第一推动杆与导向座接触，导向座上滑动式配合有推动条架，推动条架上连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧另一端与导向座连接，长条设于推动条架上。

作为上述方案的改进，推动导向组件包括有第二推动杆、不对称导向槽板、楔形限位块、第二压缩弹簧、L型条、刚性弹簧、导杆、活动套杆和第一拉伸弹簧，第二推动杆设于冲压限位杆上，不对称导向槽板设于盘架底部，不对称导向槽板上滑动式配合有楔形限位块，楔形限位块与不对称导向槽板之间连接有第二压缩弹簧，盘架上滑动式配合有L型条，L型条上连接有四刚性弹簧，四刚性弹簧另一端与盘架连接，导杆设于L型条一端，导杆上滑动式连接有活动套杆，活动套杆与不对称导向槽板滑动式配合，活动套杆上连接有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧另一端与导杆连接。

作为上述方案的改进，撑开组件包括有导向架、楔形条、第二拉伸弹簧、驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、开槽摆动杆、不规则推动条、第三拉伸弹簧、撑开架和第三压缩弹簧，导向架设于不对称导向槽板一侧，导向架上滑动式配合有楔形条，楔形条上连接有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧另一端与导向架连接，导向架上转动式连接有驱动轴，驱动齿轮设于驱动轴上，驱动齿条设于楔形条上，驱动齿条与驱动齿轮啮合，驱动轴一端设有开槽摆动杆，不对称导向槽板上滑动式配合有不规则推动条，不规则推动条与开槽摆动杆活动连接，不规则推动条上连接有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧另一端与不对称导向槽板连接，导向座上滑动式连接有撑开架，撑开架与不规则推动条接触，撑开架上连接有两第三压缩弹簧，两第三压缩弹簧另一端与导向座连接。

作为上述方案的改进，更换组件包括有导向框、活动条、楔形推板、第四拉伸弹簧、第一连杆、第二连杆、支撑座、旋转轴、旋转齿轮和齿条杆，底部放置框架一侧设有导向框，导向框上滑动式连接有活动条，活动条上连接有两第四拉伸弹簧，两第四拉伸弹簧另一端与导向框连接，活动条上固接有楔形推板，楔形推板与导向框滑动式配合，楔形推板与底部放置框架滑动式配合，活动条上转动式连接有第一连杆，第一连杆另一端转动式连接有第二连杆，不对称导向槽板一侧设有支撑座，支撑座上转动式连接有旋转轴，旋转轴与第二连杆固接，旋转轴上固接有旋转齿轮，支撑座上滑动式配合有齿条杆，齿条杆与旋转齿轮啮合，齿条杆与不规则推动条接触。

本发明的有益效果是：

本发明通过装配组件与推动导向组件的配合，冲压限位杆会带着其中一对磁瓦沿着弧形限位条一同向下运动，使得其中一对磁瓦完全地套入底部放置框架上的其中一电机壳内，随后底部放置框架上的其中一电机壳内部的夹持装置会将其中一对磁瓦卡紧，达到了能够准确且高速地将磁瓦装配在电机壳中的效果。

通过撑开组件与更换组件的配合，不规则推动条会挤压齿条杆向下运动，齿条杆会带动旋转齿轮及其上装置转动三分之一圈，在第一连杆的作用下，活动条及其上装置会沿着导向框的滑轨运动，使得楔形推板推动底部放置框架上的另一电机壳运动至弧形限位条下方，达到了能够自动地更换电机壳的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明装配组件的部分立体结构示意图。

图6为本发明夹紧限位组件的立体结构示意图。

图7为本发明推动导向组件的部分立体结构示意图。

图8为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图9为图8中A的放大立体结构示意图。

图10为本发明更换组件的部分立体结构示意图。

图中标号名称：1、底部放置框架，2、盘架，3、弧形限位条，4、装配组件，41、支撑架，42、电动推杆，43、冲压限位杆，5、夹紧限位组件，51、导向座，52、滑动条，53、第一推动杆，54、复位弹簧，55、推动条架，56、第一压缩弹簧，57、长条，6、推动导向组件，61、第二推动杆，62、不对称导向槽板，63、楔形限位块，64、第二压缩弹簧，65、L型条，66、刚性弹簧，67、导杆，68、活动套杆，69、第一拉伸弹簧，7、撑开组件，71、导向架，72、楔形条，73、第二拉伸弹簧，74、驱动轴，75、驱动齿轮，76、驱动齿条，77、开槽摆动杆，78、不规则推动条，79、第三拉伸弹簧，710、撑开架，711、第三压缩弹簧，8、更换组件，81、导向框，82、活动条，821、楔形推板，83、第四拉伸弹簧，84、第一连杆，85、第二连杆，86、支撑座，87、旋转轴，88、旋转齿轮，89、齿条杆。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例：一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，如图1-10所示，包括有底部放置框架1、盘架2、弧形限位条3、装配组件4、夹紧限位组件5、推动导向组件6、撑开组件7和更换组件8，盘架2设于底部放置框架1上，弧形限位条3对称设于盘架2底部，装配组件4设于盘架2上，装配组件4用于使其中一对磁瓦装配在其中一电机壳中，夹紧限位组件5设于底部放置框架1上，夹紧限位组件5用于将底部放置框架1上的其中一电机壳夹紧，推动导向组件6设于盘架2上，撑开组件7设于推动导向组件6上，更换组件8设于推动导向组件6上，更换组件8用于更换电机壳。

装配组件4包括有支撑架41、电动推杆42和冲压限位杆43，支撑架41设于盘架2顶部，支撑架41上安装有电动推杆42，电动推杆42用于带动冲压限位杆43及其上装置上下往复运动，电动推杆42上设有冲压限位杆43。

夹紧限位组件5包括有导向座51、滑动条52、第一推动杆53、复位弹簧54、推动条架55、第一压缩弹簧56和长条57，导向座51设于底部放置框架1上，导向座51上滑动式配合有一对滑动条52，滑动条52用于将底部放置框架1上的其中一电机壳夹紧，滑动条52上连接有复位弹簧54，复位弹簧54另一端与导向座51连接，复位弹簧54用于带动滑动条52复位，第一推动杆53设于滑动条52上，第一推动杆53与导向座51接触，导向座51上滑动式配合有推动条架55，推动条架55用于挤压第一推动杆53朝相互靠近的方向运动，推动条架55上连接有第一压缩弹簧56，第一压缩弹簧56另一端与导向座51连接，第一压缩弹簧56用于带动推动条架55复位，长条57设于推动条架55上，长条57用于带动推动条架55向下运动。

推动导向组件6包括有第二推动杆61、不对称导向槽板62、楔形限位块63、第二压缩弹簧64、L型条65、刚性弹簧66、导杆67、活动套杆68和第一拉伸弹簧69，第二推动杆61设于冲压限位杆43上，第二推动杆61用于挤压L型条65及其上装置沿着不对称导向槽板62的滑槽向下运动，不对称导向槽板62设于盘架2底部，不对称导向槽板62上滑动式配合有楔形限位块63，楔形限位块63与不对称导向槽板62之间连接有第二压缩弹簧64，第二压缩弹簧64用于带动楔形限位块63复位，盘架2上滑动式配合有L型条65，L型条65上连接有四刚性弹簧66，四刚性弹簧66另一端与盘架2连接，刚性弹簧66用于带动L型条65复位，导杆67设于L型条65一端，导杆67上滑动式连接有活动套杆68，活动套杆68与不对称导向槽板62滑动式配合，活动套杆68上连接有第一拉伸弹簧69，第一拉伸弹簧69另一端与导杆67连接，第一拉伸弹簧69用于带动活动套杆68复位。

撑开组件7包括有导向架71、楔形条72、第二拉伸弹簧73、驱动轴74、驱动齿轮75、驱动齿条76、开槽摆动杆77、不规则推动条78、第三拉伸弹簧79、撑开架710和第三压缩弹簧711，导向架71设于不对称导向槽板62一侧，导向架71上滑动式配合有楔形条72，楔形条72上连接有第二拉伸弹簧73，第二拉伸弹簧73另一端与导向架71连接，第二拉伸弹簧73用于带动楔形条72复位，导向架71上转动式连接有驱动轴74，驱动齿轮75设于驱动轴74上，驱动齿条76设于楔形条72上，驱动齿条76用于带动驱动齿轮75及其上装置转动，驱动齿条76与驱动齿轮75啮合，驱动轴74一端设有开槽摆动杆77，开槽摆动杆77用于带动不规则推动条78朝远离弧形限位条3的方向运动，不对称导向槽板62上滑动式配合有不规则推动条78，不规则推动条78用于挤压齿条杆89向下运动，不规则推动条78与开槽摆动杆77活动连接，不规则推动条78上连接有第三拉伸弹簧79，第三拉伸弹簧79另一端与不对称导向槽板62连接，第三拉伸弹簧79用于带动不规则推动条78复位，导向座51上滑动式连接有撑开架710，撑开架710与不规则推动条78接触，撑开架710上连接有两第三压缩弹簧711，两第三压缩弹簧711另一端与导向座51连接，第三压缩弹簧711用于带动撑开架710复位。

更换组件8包括有导向框81、活动条82、楔形推板821、第四拉伸弹簧83、第一连杆84、第二连杆85、支撑座86、旋转轴87、旋转齿轮88和齿条杆89，底部放置框架1一侧设有导向框81，导向框81上滑动式连接有活动条82，活动条82上连接有两第四拉伸弹簧83，两第四拉伸弹簧83另一端与导向框81连接，第四拉伸弹簧83用于带动活动条82及其上装置复位，活动条82上固接有楔形推板821，楔形推板821用于推动底部放置框架1上的另一电机壳运动至弧形限位条3下方，楔形推板821与导向框81滑动式配合，楔形推板821与底部放置框架1滑动式配合，活动条82上转动式连接有第一连杆84，在第一连杆84的作用下，活动条82及其上装置会沿着导向框81的滑轨运动，第一连杆84另一端转动式连接有第二连杆85，不对称导向槽板62一侧设有支撑座86，支撑座86上转动式连接有旋转轴87，旋转轴87与第二连杆85固接，旋转轴87上固接有旋转齿轮88，支撑座86上滑动式配合有齿条杆89，齿条杆89用于带动旋转齿轮88及其上装置转动，齿条杆89与旋转齿轮88啮合，齿条杆89与不规则推动条78接触。

在底部放置框架1远离导向座51一侧设有输送带，底部放置框架1远离导向座51一侧的输送带会将电机壳朝靠近导向座51的方向输送，底部放置框架1靠近导向座51一侧设有输送带，底部放置框架1上传输有多个电机壳，在盘架2顶部设有输送带，盘架2顶部的输送带会将磁瓦输送，盘架2顶部传输有多片磁瓦，其中一对磁瓦会与冲压限位杆43下部紧密贴合。

手动控制电动推杆42启动，电动推杆42启动会带动冲压限位杆43及其上装置上下往复运动，当冲压限位杆43及其上装置向下运动时，冲压限位杆43会带着其中一对磁瓦沿着弧形限位条3一同向下运动，当第二推动杆61与L型条65接触时，第二推动杆61会挤压L型条65及其上装置沿着不对称导向槽板62的滑槽向下运动，刚性弹簧66随之会被压缩，当活动套杆68与长条57接触时，活动套杆68会推动长条57及其上装置向下运动，第一压缩弹簧56随之会被压缩，随后推动条架55会与第一推动杆53接触，推动条架55会挤压第一推动杆53朝相互靠近的方向运动，复位弹簧54随之会被压缩，接着第一推动杆53会与撑开架710接触，第一推动杆53会推动撑开架710向上运动，第三压缩弹簧711随之会被拉伸，然后第一推动杆53会与撑开架710分离，第一推动杆53不再推动撑开架710，撑开架710会在第三压缩弹簧711的复位作用下向下复位，使得撑开架710将第一推动杆53卡住，此时滑动条52将底部放置框架1上的其中一电机壳夹紧，随后活动套杆68会与长条57分离，活动套杆68不再挤压长条57，推动条架55会在第一压缩弹簧56的复位作用下向上复位，冲压限位杆43会继续带着其中一对磁瓦沿着弧形限位条3一同向下运动，使得其中一对磁瓦完全地套入底部放置框架1上的其中一电机壳内，随后底部放置框架1上的其中一电机壳内部的夹持装置会将其中一对磁瓦卡紧，从而使得其中一对磁瓦装配在其中一电机壳中。

然后活动套杆68会与楔形限位块63接触，活动套杆68会挤压楔形限位块63运动，第二压缩弹簧64随之会被压缩，接着活动套杆68会与楔形限位块63分离，楔形限位块63会在第二压缩弹簧64的复位作用下复位，再然后手动控制电动推杆42收缩，使得冲压限位杆43及其上装置向上运动，第二推动杆61不再推动L型条65，由于楔形限位块63的作用，L型条65及其上装置会在刚性弹簧66的复位作用下沿着不对称导向槽板62的另一滑槽向上复位，第一拉伸弹簧69随之被拉伸，随后活动套杆68会与楔形条72接触，活动套杆68会推动楔形条72及其上装置朝远离导向座51的方向运动，第二拉伸弹簧73随之会被压缩，同时驱动齿条76会带动驱动齿轮75及其上装置转动六分之一圈，使得开槽摆动杆77摆动六分之一圈，从而使得开槽摆动杆77带动不规则推动条78朝远离弧形限位条3的方向运动，不规则推动条78会推动撑开架710向上运动，第三压缩弹簧711随之会被拉伸，随后撑开架710会与第一推动杆53分离，使得撑开架710不再卡住第一推动杆53，第一推动杆53及其上装置会在复位弹簧54的复位作用下复位，从而使得滑动条52不再夹紧底部放置框架1上的其中一电机壳。

当不规则推动条78朝远离弧形限位条3的方向运动时，不规则推动条78会挤压齿条杆89向下运动，齿条杆89会带动旋转齿轮88及其上装置转动三分之一圈，在第一连杆84的作用下，活动条82及其上装置会沿着导向框81的滑轨运动，第四拉伸弹簧83随之会被拉伸，使得楔形推板821推动底部放置框架1上的另一电机壳运动至弧形限位条3下方，另一电机壳会推动装配好的其中一电机壳运动至底部放置框架1靠近导向座51一侧的输送带上，底部放置框架1靠近导向座51一侧的输送带会将装配好的其中一电机壳输送，使得弧形限位条3下方的电机壳被更换。

再然后活动套杆68会与楔形条72分离，楔形条72及其上装置会在第二拉伸弹簧73的复位作用下复位，不规则推动条78不再推动撑开架710，撑开架710会在第三压缩弹簧711的复位作用下复位，同时不规则推动条78不再挤压齿条杆89，活动条82及其上装置会在第四拉伸弹簧83的复位作用下复位，在第一连杆84的作用下，第二连杆85及其上装置会转动，旋转齿轮88会带动齿条杆89向上复位，底部放置框架1远离导向座51一侧的输送带会将下一个电机壳朝靠近导向座51的方向输送，随后活动套杆68会在第一拉伸弹簧69的作用下复位至初始位置。

最后手动控制电动推杆42关闭，重复上述操作可以连续地将磁瓦装配在电机壳中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，其特征是，包括有底部放置框架、盘架、弧形限位条、装配组件、夹紧限位组件、推动导向组件、撑开组件和更换组件，盘架设于底部放置框架上，弧形限位条对称设于盘架底部，装配组件设于盘架上，夹紧限位组件设于底部放置框架上，推动导向组件设于盘架上，撑开组件设于推动导向组件上，更换组件设于推动导向组件；

装配组件包括有支撑架、电动推杆和冲压限位杆，支撑架设于盘架顶部，支撑架上安装有电动推杆，电动推杆上设有冲压限位杆；

夹紧限位组件包括有导向座、滑动条、第一推动杆、复位弹簧、推动条架、第一压缩弹簧和长条，导向座设于底部放置框架上，导向座上滑动式配合有一对滑动条，滑动条上连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与导向座连接，第一推动杆设于滑动条上，第一推动杆与导向座接触，导向座上滑动式配合有推动条架，推动条架上连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧另一端与导向座连接，长条设于推动条架上。

2.如权利要求1所述的一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，其特征是，推动导向组件包括有第二推动杆、不对称导向槽板、楔形限位块、第二压缩弹簧、L型条、刚性弹簧、导杆、活动套杆和第一拉伸弹簧，第二推动杆设于冲压限位杆上，不对称导向槽板设于盘架底部，不对称导向槽板上滑动式配合有楔形限位块，楔形限位块与不对称导向槽板之间连接有第二压缩弹簧，盘架上滑动式配合有L型条，L型条上连接有四刚性弹簧，四刚性弹簧另一端与盘架连接，导杆设于L型条一端，导杆上滑动式连接有活动套杆，活动套杆与不对称导向槽板滑动式配合，活动套杆上连接有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧另一端与导杆连接。

3.如权利要求2所述的一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，其特征是，撑开组件包括有导向架、楔形条、第二拉伸弹簧、驱动轴、驱动齿轮、驱动齿条、开槽摆动杆、不规则推动条、第三拉伸弹簧、撑开架和第三压缩弹簧，导向架设于不对称导向槽板一侧，导向架上滑动式配合有楔形条，楔形条上连接有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧另一端与导向架连接，导向架上转动式连接有驱动轴，驱动齿轮设于驱动轴上，驱动齿条设于楔形条上，驱动齿条与驱动齿轮啮合，驱动轴一端设有开槽摆动杆，不对称导向槽板上滑动式配合有不规则推动条，不规则推动条与开槽摆动杆活动连接，不规则推动条上连接有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧另一端与不对称导向槽板连接，导向座上滑动式连接有撑开架，撑开架与不规则推动条接触，撑开架上连接有两第三压缩弹簧，两第三压缩弹簧另一端与导向座连接。

4.如权利要求3所述的一种磁瓦装配用电机壳高速套接机，其特征是，更换组件包括有导向框、活动条、楔形推板、第四拉伸弹簧、第一连杆、第二连杆、支撑座、旋转轴、旋转齿轮和齿条杆，底部放置框架一侧设有导向框，导向框上滑动式连接有活动条，活动条上连接有两第四拉伸弹簧，两第四拉伸弹簧另一端与导向框连接，活动条上固接有楔形推板，楔形推板与导向框滑动式配合，楔形推板与底部放置框架滑动式配合，活动条上转动式连接有第一连杆，第一连杆另一端转动式连接有第二连杆，不对称导向槽板一侧设有支撑座，支撑座上转动式连接有旋转轴，旋转轴与第二连杆固接，旋转轴上固接有旋转齿轮，支撑座上滑动式配合有齿条杆，齿条杆与旋转齿轮啮合，齿条杆与不规则推动条接触。

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