CN103944325A - 一种安装电机转子磁钢片的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备,属于电机配件加工设备技术领域，包括底座，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间。本发明实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明属于电机配件加工设备技术领域，涉及一种用于缝纫上的电机的转子磁钢片安装设备，特指一种安装电机转子磁钢片的自动化设备。
背景技术
电机给工业生产带来巨大的改变，提高了生产效率，但是，在制造或组装电机上依然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷，尤其是在用于缝纫机的电机生产制造领域，存在相当大的技术缺陷。缝纫机上的电机一般都由转子加定子组成，定子上绕有线圈，转子上贴有磁钢片，对于转子上安装磁钢片，传统的方法是，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对生产者的手造成伤害，最后将剥离下来的磁钢片插入转子的磁钢片固定槽内，而且安装到转子上的磁钢片，相邻的磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。总的来说，现有转子磁钢片的安装存在效率低、质量差、人工成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高、装配质量高、操作简单、节省人工和制造成本低的安装转子磁钢片的自动化设备。
本发明的目的是这样实现的：一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其中，所述底座上设置有分度装置和导轨，所述分度装置包括分度盘和驱动分度盘的气缸，分度盘上设置有固定转子的固定槽，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述对接座可移动至所述固定槽上，并扣合在固定槽内的转子上，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽上便于输送，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间，送料组件将续料槽内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子的固定槽上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置Ⅱ上，所导板呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板与所述动力装置Ⅱ的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置，结构简单，可快速将磁钢片剥离并插入转子内。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述推料板一侧设置有感应器Ⅰ，提高自动化控制。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述导板为导磁材料，所述推料板为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板上，造成分离和插入不流畅。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽至少为两个，也可以是四个、六个或八个等，相邻两个续料槽内的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子上，而且磁极分明，不会出错。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述续料槽为非导磁材料，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述插片机构一侧设置有感应器Ⅱ，可提高定位精度。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述对接座为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置Ⅰ为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。
据上所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其中，所述动力装置Ⅱ为气缸或电机或液压缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：实现自动化安装，节省人工，减轻工作负担；磁钢片分离和插入的连贯性强，简化安装步骤，而且稳定；实现多个磁钢片同时插入，而且磁极分明，提高了生产效率和产品合格率；结构简单，操作方便，制造成本低廉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的对接座和续料槽连接的俯视示意图；
图3是本发明中需要安装磁钢片的转子结构示意图；
图中：10-底座，11-导轨，12-分度盘，13-固定槽，14-动力装置Ⅰ，15-动力装置Ⅱ，16-对接座，17-导板，18-推料板，19-续料槽，20-转子，21-磁钢槽，22-感应器Ⅰ，23-感应器Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—3：一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座10，所述底座10上设置有分度装置和导轨11，所述分度装置包括分度盘12和驱动分度盘的气缸，分度盘12上设置有固定转子20的固定槽13，所述导轨11上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨11滑动的动力装置Ⅰ14，所述插片机构包括动力装置Ⅱ15和对接座16，所述对接座16可移动至所述固定槽13上，并扣合在固定槽13内的转子20上，所述动力装置Ⅱ15上设置有送料组件，所述送料组件包括导板17和推料板18，所述导板17固定在所述动力装置Ⅱ15上，所导板17呈曲面状，磁钢片可紧密的贴合在其表面，所述推料板18与所述动力装置Ⅱ15的驱动轴连接，所述推料板18与导板17相贴合，且沿导板17滑动，所述导板17和推料板18垂直于所述对接座16和分度装置，可快速将磁钢片剥离并插入转子20内，所述对接座16上设置有存贮磁钢片的续料槽19，可将购置的成条的磁钢片安放在续料槽19上便于输送，所述对接座16位于所述分度装置和动力装置Ⅱ15之间，送料组件将续料槽19内的磁钢片进行机械分离，同时插入转子20的磁钢槽21上，操作简单，大大提高了生产效率，节省人工成本。
进一步优化，所述推料板18一侧设置有感应器Ⅰ22，动力装置Ⅱ15驱动推料板18完成一次分离和插入后，感应器Ⅰ22将信号传递给控制器，控制器发送指令给分度装置上的气缸，气缸驱动分度盘12转动，分度盘12带动转子20转动，使转子20的待装区与所述的推料板18对齐，动力装置Ⅱ15驱动推料板18再次完成分离和插入，往复循环，直至装配完成，提高自动化控制。
进一步优化，所述导板17为导磁材料，便于磁钢片的吸附，所述推料板18为非导磁材料，合理利用磁钢片本身的磁性，方便磁钢片的分离和插入，避免磁钢片吸附在推料板18上，造成分离和插入不流畅。
优选地，所述续料槽19为两个，相邻两个续料槽19内安放的磁钢片的磁极相反，可一次性插入两个磁钢片到转子20上，而且磁极分明，不会出错。
进一步优化，所述续料槽19为非导磁材料，所述非导磁材料为铝合金，避免磁钢片吸附在槽壁上，造成输料不畅。
进一步优化，所述插片机构一侧设置有感应器Ⅱ23，感应器Ⅱ23固定在所述导轨11上，动力装置Ⅰ14驱动插片机构沿导轨11移动时，通过感应器Ⅱ23可控制所述对接座16与所述固定槽13上的转子20精确扣合，可提高定位精度。
进一步优化，所述对接座16为非导磁材料，避免磁钢片吸附到对接座16上，造成磁钢片位置偏移，无法插入转子内。
优选地，所述动力装置Ⅰ14和动力装置Ⅱ15为气缸，提供稳定的动力输出，实现自动化，提高生产效率，而且成本低。
工作原理：将购置成条的磁钢片放入续料槽19内，且相邻两个续料槽19内磁钢片的磁极必须相反，再将转子20安放到分度盘12的固定槽13上，通过控制器启动设备，动力装置Ⅰ14驱动包括动力装置Ⅱ15、对接座16和续料槽19的插片机构沿导轨11向固定槽13上的转子20移动，并在感应器Ⅱ23的作用下，扣合到转子20上，在上述动作的同时或之前，续料槽19内的磁钢片利用自身磁性已经贴合到导板17，紧接着动力装置Ⅱ15驱动推料板18将贴合在导板17上的磁钢片从续料槽19内成条的磁钢片中分离并推送到转子20的磁钢槽21内，推料板18复位，感应器Ⅰ22将信号传递给控制器，控制器发送指令给分度装置上的气缸，气缸驱动分度盘12转动，分度盘12带动转子20转动，使转子20的待装区与所述的推料板18对齐，动力装置Ⅱ15驱动推料板18再次完成磁钢片的分离和插入，往复循环，直至装配完成。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有分度装置和导轨，所述导轨上设置有插片机构和驱动插片机构沿导轨滑动的动力装置Ⅰ，所述插片机构包括动力装置Ⅱ和对接座，所述动力装置Ⅱ上设置有送料组件，所述对接座上设置有存贮磁钢片的续料槽，所述对接座位于所述分度装置和动力装置Ⅱ之间。
2.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述送料组件包括导板和推料板，所述导板固定在所述动力装置Ⅱ上，所述推料板与所述动力装置Ⅱ的驱动轴连接，所述推料板与导板相贴合，且沿导板滑动，所述导板和推料板垂直于所述对接座和分度装置。
3.根据权利要求2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述推料板一侧设置有感应器Ⅰ。
4.根据权利要求2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述导板为导磁材料，所述推料板为非导磁材料。
5.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述续料槽至少为两个。
6.根据权利要求5所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述续料槽为非导磁材料。
7.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述插片机构一侧设置有感应器Ⅱ。
8.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述对接座为非导磁材料。
9.根据权利要求1所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述动力装置Ⅰ为气缸或电机或液压缸。
10.根据权利要求1或2所述的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备，其特征在于：所述动力装置Ⅱ为气缸或电机或液压缸。
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Denomination of invention: An automatic equipment for installing magnetic steel sheet of motor rotor Effective date of registration: 20220414 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Bank of China Limited Taizhou Branch Pledgor: TAIZHOU SUPU ELECTROMECHANICAL CO.,LTD. Registration number: Y2022330000523 |