CN204148281U - 一种双工位自动化的收放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位自动化的收放卷装置，包括主轴和承载电池极片料卷负载的气涨轴，所述主轴的一端与驱动主轴旋转的主电机相连接；主轴的中部固定设置与主轴同步旋转的回转箱，所述回转箱的外侧以主轴为中心对称设置两根与主轴平行布置的气涨轴，所述气涨轴的两端分别通过一气缸顶紧装置与回转箱相连；主轴的另一端通过轴承套设空心轴，所述空心轴靠近回转箱的一端分别通过传动带与两根气涨轴相连接；空心轴的另一端分别通过传动带与两个伺服电机相连接。本实用新型实现了双工位生产，不用停机即可自动完成的换卷，减少了换卷时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池极片的生产线使用的设备，具体的说是一种自动化的收放卷装置。
背景技术
电池的正极和负极统称为电池极片，为了提高电池极片表面材料的密度及厚度的一致性，正负极片在涂布工序之后须进行辊压，此工序称为电池极片的轧制。
在电池极片的轧制生产工艺中，目前常用的收卷装置或放卷装置一般是单工位的，即只有一个放卷位置或收卷位置，当一卷待轧制的电池极片辊压完成后，必须将所有设备暂停，更换下一卷待轧制的电池极片。这种单工位的收卷装置或放卷装置在换卷的过程中造成停机延时，降低了生产效率，人工劳力消耗量大，无法实现自动化作业，同时生产的电池极片产品质量的可控制性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位自动化的收放卷装置，实现自动化生产，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种双工位自动化的收放卷装置，包括主轴和承载电池极片料卷负载的气涨轴，所述主轴的一端与驱动主轴旋转的主电机相连接；主轴的中部固定设置与主轴同步旋转的回转箱，所述回转箱的外侧以主 轴为中心对称设置两根与主轴平行布置的气涨轴，所述气涨轴的两端分别通过一气缸顶紧装置与回转箱相连；主轴的另一端通过轴承套设空心轴，所述空心轴靠近回转箱的一端分别通过传动带与两根气涨轴相连接；空心轴的另一端分别通过传动带与两个伺服电机相连接。
上述双工位自动化的收放卷装置，所述气缸顶紧装置包括套接在气涨轴上的卡头，所述卡头的外端固定连接套设在气涨轴端部的花键轴，所述花键轴的外端通过传动带与空心轴相连，花键轴的末端顶接设置气缸。
上述双工位自动化的收放卷装置，还包括用于实现料卷准确定位的定位装置，所述定位装置包括用于设定控制主轴的水平度的旋转编码器和用于实现电池极片料卷转动过程中的准确定位的接近开关，所述旋转编码器固定安装在主轴的一端，所述接近开关安装在花键轴上与旋转编码器最接近一侧的末端，接近开关的关联点设置在与花键轴相对应的卡头上。
上述双工位自动化的收放卷装置，所述主轴的中部固定设置导辊支架，所述导辊支架的外端以主轴为中心固定设置相互对称的两个铝导辊，两个铝导辊的中轴线所在的平面与两根气涨轴的中轴线所在的平面相互垂直布置。
上述双工位自动化的收放卷装置，所述主电机通过连接盘固定连接旋转接头，所述旋转接头为可同时布置气管和电线的气电混合式旋转接头。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型的两根气涨轴均用于承载放置电池极片料卷，当其中 一根气涨轴上的电池极片料卷放完或收完时，主电机带动主轴旋转，同时固定在主轴上的回转箱整体绕主轴转动，此时位于另一侧的另一根气涨轴旋转至工作位置，接着进行放卷或收卷工序，实现双工位生产，不用停机即可自动完成的换卷，减少了换卷时间，提高了生产效率。气涨轴通过伺服电机带动旋转完成绕卷过程。
气缸顶紧装置通过气缸带动花键轴及卡头沿气涨轴实现往复直线运动实现顶紧与松开气涨轴，完成电池极片料卷的自动装料与自动卸料。空心轴的内键槽与外键槽通过传动带分别与两根气涨轴相连，由对应的伺服电机驱动旋转，实现电池极片料卷的放卷或收卷。
定位装置实现了对电池极片料卷的准确定位。通过设定旋转编码器控制主轴的水平度，实现电池极片料卷水平方向准确定位；通过设定卡头上的一点与接近开关相关联，实现料卷转动过程中的准确定位。
与气涨轴垂直设置的铝导辊用于对电池极片料卷的导向和搭载。旋转接头用于同时布置气管和电线，实现气路与电线双路分布，节约空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中各标号表示为：1、旋转接头，2、连接盘，3、主电机，4、导辊支架，5、铝导辊，6、第一同步轮，7、联轴器，8、伺服电机，9、第二同步轮，10、气缸，11、卡头，12、气涨轴，13、花键轴， 14、回转箱，15、主轴，16、空心轴，17、同步带，18、旋转编码器，19、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
一种双工位自动化的收放卷装置，结构如图1所示，包括主电机3、主轴15、回转箱14、气涨轴12、伺服电机8、空心轴16、气缸顶紧装置和定位装置。
所述主轴15的一端与主电机3的输出端相连接，通过主电机3驱动主轴15绕中心轴线旋转。所述主电机3的输出端还通过连接盘2固定连接一旋转接头1，所述旋转接头1为气电混合式旋转接头，用于同时布置气管和电线，实现气路与电线双路分布，节约空间。
主轴15的中部固定穿装设置回转箱14，所述回转箱14为一方形的框架结构，当主轴旋转时，带动回转箱以主轴为中心同步旋转。所述气涨轴12对应双工位，共设置两根，以主轴15为中心对称设置在回转箱14的外侧，气涨轴12的两端分别通过一气缸顶紧装置穿装在框架结构中，与主轴15平行布置，当回转箱14旋转时，两根气涨轴绕主轴转动。
所述气缸顶紧装置共设置四套，分别套装在两根气涨轴12的两端。气缸顶紧装置包括卡头11、花键轴13和气缸10。所述卡头11套接在气涨轴12上，卡头11的外端固定连接套设在气涨轴12端部的花键轴13，所述花键轴13的末端顶接设置气缸10。通过气缸带动 花键轴及卡头在气涨轴上实现往复直线运动完成顶紧与松开气涨轴，从而进行电池极片料卷的自动装料与自动卸料。
如图2所示，在主轴15的中部还固定设置导辊支架4，所述导辊支架4的外端以主轴15为中心固定设置相互对称的两个铝导辊5，铝导辊5与气涨轴12相互平行布置，并且两个铝导辊5的中轴线所在的平面与两根气涨轴12的中轴线所在的平面相互垂直布置，所述铝导辊5用于导向和搭载电池极片料卷。
在主轴15的另一端通过轴承套设空心轴16，所述空心轴16靠近回转箱14的一端的内键槽与外键槽分别通过传动带与两根花键轴13的外端相连接；内键槽与外键槽的另一端分别通过同步带17与两个伺服电机8相连接，也可选用其它传动带，如皮带、链条等。空心轴的内键槽与外键槽分别由对应的伺服电机驱动旋转，带动与花键轴相配装的两根气涨轴绕各自的中轴线旋转，实现电池极片料卷的放卷或收卷。
所述定位装置用于实现电池极片料卷的准确定位，定位装置包括旋转编码器18和接近开关19，所述旋转编码器18固定安装在主轴的一端，本实施例中旋转编码器18固定安装在主轴15设置空心轴16一侧的末端，通过对旋转编码器18的设定控制主轴15的水平度，实现料卷水平方向准确定位。所述接近开关19用于实现电池极片料卷转动过程中的准确定位，接近开关19安装在花键轴13上与旋转编码器18最接近一侧的末端，本实施例中的接近开关19安装在靠近空心轴16一侧的花键轴的末端，接近开关19的关联点设置在与花键轴 13相配装的对应的卡头11上。
以上内容是结合具体实施方式所作的进一步详细说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出的简单推演或替换，均落在本实用新型的保护范围中。
Claims (5)
1.一种双工位自动化的收放卷装置，其特征在于：它包括主轴(15)和承载电池极片料卷负载的气涨轴(12)，所述主轴(15)的一端与驱动主轴(15)旋转的主电机(3)相连接；主轴(15)的中部固定设置与主轴(15)同步旋转的回转箱(14)，所述回转箱(14)的外侧以主轴(15)为中心对称设置两根与主轴(15)平行布置的气涨轴(12)，所述气涨轴(12)的两端分别通过一气缸顶紧装置与回转箱(14)相连；主轴(15)的另一端通过轴承套设空心轴(16)，所述空心轴(16)靠近回转箱(14)的一端分别通过传动带与两根气涨轴(12)相连接；空心轴(16)的另一端分别通过传动带与两个伺服电机(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化的收放卷装置，其特征在于：所述气缸顶紧装置包括套接在气涨轴(12)上的卡头(11)，所述卡头(11)的外端固定连接套设在气涨轴(12)端部的花键轴(13)，所述花键轴(13)的外端通过传动带与空心轴(16)相连，花键轴(13)的末端顶接设置气缸(10)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化的收放卷装置，其特征在于：它还包括用于实现料卷准确定位的定位装置，所述定位装置包括用于设定控制主轴(15)的水平度的旋转编码器(18)和用于实现电池极片料卷转动过程中的准确定位的接近开关(19)，所述旋转编码器(18)固定安装在主轴的一端，所述接近开关(19)安装在花键轴(13)上与旋转编码器(18)最接近一侧的末端，接近开关(19)的关联点设置在与花键轴(13)相对应的卡头(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化的收放卷装置，其 特征在于：所述主轴(15)的中部固定设置导辊支架(4)，所述导辊支架(4)的外端以主轴(15)为中心固定设置相互对称的两个铝导辊(5)，两个铝导辊(5)的中轴线所在的平面与两根气涨轴(12)的中轴线所在的平面相互垂直布置。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种双工位自动化的收放卷装置，其特征在于：所述主电机(3)通过连接盘(2)固定连接旋转接头(1)，所述旋转接头(1)为可同时布置气管和电线的气电混合式旋转接头。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105015038A (zh) * | 2015-07-25 | 2015-11-04 | 蚌埠市天一包装制品有限责任公司 | 一种制袋机的内膜放卷架 |
| CN106626624A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 贴膜机 |
| CN108438994A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-24 | 邢台纳科诺尔精轧科技股份有限公司 | 一种小型转塔式双工位自动收放卷装置 |
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| CN106626624B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-06-29 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 贴膜机 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: XINGTAI NAKNOR TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: XINGTAI NAKNOR POLE-PIECE ROLLING EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 054001 two dry river street, Xingtai Development Zone, Hebei, China Patentee after: XINGTAI NAKNOR POLE-PIECE ROLLING EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 054001 two dry river street, Xingtai Development Zone, Hebei, China Patentee before: Xingtai Naknor Pole-Piece Rolling Equipment Co., Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Double-working position automated rolling and unrolling device Effective date of registration: 20151130 Granted publication date: 20150211 Pledgee: Bank of Xingtai, Limited by Share Ltd, Shunde branch Pledgor: XINGTAI NAKNOR POLE-PIECE ROLLING EQUIPMENT CO., LTD. Registration number: 2015130000022 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20161124 Granted publication date: 20150211 Pledgee: Bank of Xingtai, Limited by Share Ltd, Shunde branch Pledgor: XINGTAI NAKNOR POLE-PIECE ROLLING EQUIPMENT CO., LTD. Registration number: 2015130000022 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model |