CN112994378A - 一种伺服电机自动贴磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽，磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。本发明可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，压力器工作，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。

Description

一种伺服电机自动贴磁钢装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机自动贴磁钢装置。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是工业生产不可或缺的一部分，电机的流水线式生产也是近年来大力发展的产业，在转子的装配过程中，需要对其进行贴磁钢处理，电机转子表面粘贴磁钢的传统方式为人工粘贴方式，这种方式粘贴效率低，粘贴位置间距难以精确控制，无法保证精度，且人工涂胶量难以控制，会产生缺胶和溢胶等问题，使得磁钢牢固程度和固定后高度一致性较差，质量难以得到保证。目前的自动贴磁钢机虽然可以代替人工进行贴磁处理，但依旧存在贴磁精度差、贴磁效率较低的问题。

如中国专利CN110829759A，公开日2020年2月21日，一种自动表贴磁钢设备，包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和用于对磁钢进行喷胶的自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构。其可以通过控制电机，使设备的圆周旋转角度和轴向位移准确，保证磁钢表贴的位置准确性；解决溢胶及缺胶等问题；解决人工取料的不便性；磁钢自下向上贴合，保证磁钢运动和粘贴可靠，减轻人工劳动。但其依然存在在保持精度的同时无法提高贴磁效率导致贴磁效率低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的自动贴磁钢设备存在贴磁精度差、贴磁效率较低的技术问题。提出了一种具有高贴磁精度和贴磁效率的伺服电机自动贴磁钢装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，所述设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，所述磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，所述推动部包括磁钢条容纳槽，所述磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。一种伺服电机自动贴磁钢装置，首先把N极和S极的磁钢条分别放在磁钢条容纳槽中，调节磁钢容纳槽侧板压紧磁钢条，磁钢条通过不断转动的磁钢推送柱，两排错位排列的磁钢推送柱俯视时为左边的磁钢推送柱为顺时针转动，右边的磁钢推送柱为逆时针转动，两排的磁钢推送柱不断的推进磁钢条。磁钢传送机构的磁钢传送机构动力设备使转动盘俯视时为顺时针转动，转动盘带动磁钢传送履带，当磁钢极性感应器检测到磁钢时，磁钢传送机构动力设备停止运行，同时电机转子转动机构也停止转动，压力器工作，使连接板和磁钢分离板向下运行，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，同时电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。其中磁钢传送履带是由单片履带利用铰链方式在第一插销孔和第二插销孔之间进行连接的。

作为优选，所述磁钢分离机构还包括分离机构底板，所述分离机构底板底部设有若干个分离机构支撑柱，所述分离机构底板上设有所述推动部和所述分离部，所述磁钢条容纳槽两侧均设有容纳槽侧板，所述分离机构底板设有两条供所述容纳槽侧板移动的侧板调节槽。分离机构底板底部设有用于保持磁钢分离机构稳定的若干个分离机构支撑柱，磁钢分离机构的推动部和分离部设置在分离机构底板上，在推动部的磁钢条容纳槽的两侧设置容纳槽侧板，通过容纳槽侧板通过侧板调节槽进行移动，用于在放入磁钢条后夹住磁钢条，配合磁钢推送柱推动磁钢条。

作为优选，所述磁钢推送柱为两排，所述两排磁钢推送柱相互错位排列；所述每个磁钢推送柱上均设有防滑部。两排磁钢推送柱相互错位排列可以有效分隔N极和S极的磁钢条，当一侧磁钢条在两个磁钢推送柱中间向另一侧靠近时，可以被另一侧的磁钢推送柱挡住。磁钢推送柱上的防滑部在防滑的同时可以防止磁钢条挤压碰撞导致损坏。

作为优选，所述分离部包括压力器、用于分离磁钢条的磁钢分离板和用于阻挡磁钢条的磁钢挡板，所述压力器通过连接板与所述磁钢分离板连接，所述磁钢挡板位于所述磁钢条容纳槽的一端，所述磁钢分离板位于所述磁钢挡板靠近所述磁钢条容纳槽的一侧，所述分离机构底板对应所述磁钢分离板处设有用于将磁钢条推进所述磁钢传送机构的分离出口槽。磁钢挡板位于磁钢条容纳槽的一端，通过磁钢推送柱将磁钢条向磁钢挡板处推动，分离部通过磁钢分离板分离磁钢条，并通过分离机构底板上的分离出口槽将分离出的磁钢条推进磁钢传送机构上的单片磁钢容纳槽上。

作为优选，所述磁钢传送机构包括磁钢传送履带，所述磁钢传送履带靠近所述磁钢分离机构的一侧设有传送带轨道，所述传送带轨道上靠近所述分离部的位置设有磁钢进槽口，所述传送带轨道上靠近所述转子转动机构的位置设有磁钢出槽口。通过磁钢进槽口将磁钢片放到磁钢传送履带上，通过磁钢出槽口将磁钢传送履带上的磁钢片贴到转子转动机构上。

作为优选，所述传送带轨道上设有磁钢极性感应器，所述磁钢极性感应器位于所述磁钢进槽口和所述磁钢出槽口之间。磁钢极性感应器可用来感应是否有磁钢条接触到磁钢挡板，启动磁钢分离板分离磁钢条的同时可以控制转子转动机构将转子转到相应的位置。可以选用已经涂抹胶水的磁钢条进行贴磁，选用未添加胶水的磁钢条时可在传送带轨道上设置胶水涂抹机构，在磁钢极性感应器旁设置用于涂抹胶水的涂抹槽，使磁钢片先经过磁极检测后再经过涂抹槽进行胶水涂抹，还能够留给转子转动机构充足的对准时间。

作为优选，所述磁钢传送履带的两端均设有转动盘，所述两个转动盘中靠近所述转子转动机构的转动盘上设有用于转动传送履带的传送机构动力设备。在靠近转子转动机构的转动盘上设置传送机构动力设备，这样传送机构动力设备主要通过转动盘拉动履带运输磁钢片，相比推动履带不会出现履带堆叠的情况，更加方便和安全。

作为优选，所述磁钢传送履带包括若干个履带片，所述每个履带片上均设有单片磁钢容纳槽，所述单片磁钢容纳槽的底部呈向内凹陷的弧形，所述履带片的两侧分别设有用于拼接的第一插销孔和第二插销孔。将履带片平放时，单片磁钢容纳槽的底部为向内凹陷的弧形，可以防止磁钢片磕碰，增加履带片与单片磁钢的接触面积，便于贴合运送，履带片可用不锈钢钢材质制成，便于吸合磁钢片，防止运输时磁钢片掉落。

本发明的实质性效果是：本发明可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，当磁钢极性感应器检测到磁钢时，压力器工作，使连接板和磁钢分离板向下运行，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，同时电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例磁钢传送机构的结构示意图；

图3为本实施例履带片的结构示意图。

其中：1、磁钢分离机构，2、磁钢传送机构，3、转子转动机构，4、设备底板，5、分离机构底板，6、侧板调节槽，7、容纳槽侧板，8、磁钢推送柱，9、磁钢条容纳槽，10、分离出口槽，11、磁钢挡板，12、磁钢分离板，13、连接板，14、压力器，15、传送机构动力设备，16、传送带轨道，17、磁钢极性感应器，18、磁钢传送履带，19、磁钢进槽口，20、磁钢出槽口，21、单片磁钢容纳槽，22、第一插销孔，23、第二插销孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

一种伺服电机自动贴磁钢装置，如图1所示，包括设备底板4，设备底板4顶部设有磁钢分离机构1、用于传送磁钢条的磁钢传送机构2和转子转动机构3，转子转动机构3包括转动机构动力设备，转动机构动力设备上设有用于安置转子的转子支撑柱。转动机构动力设备启动使转子支撑柱旋转，从而带动转子转动。磁钢分离机构1包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽9，磁钢条容纳槽9内设有若干个磁钢推送柱8。

磁钢分离机构1还包括分离机构底板5，分离机构底板5底部设有若干个分离机构支撑柱，分离机构底板5上设有推动部和分离部，磁钢条容纳槽9两侧均设有容纳槽侧板7，分离机构底板5设有两条供容纳槽侧板7移动的侧板调节槽6。分离机构底板5底部设有用于保持磁钢分离机构1稳定的若干个分离机构支撑柱，磁钢分离机构1的推动部和分离部设置在分离机构底板5上，在推动部的磁钢条容纳槽9的两侧设置容纳槽侧板7，通过容纳槽侧板7通过侧板调节槽6进行移动，用于在放入磁钢条后夹住磁钢条，配合磁钢推送柱8推动磁钢条。磁钢推送柱8为两排，两排磁钢推送柱8相互错位排列；每个磁钢推送柱8上均设有防滑部。两排磁钢推送柱8相互错位排列可以有效分隔N极和S极的磁钢条，当一侧磁钢条在两个磁钢推送柱8中间向另一侧靠近时，可以被另一侧的磁钢推送柱8挡住。磁钢推送柱8上的防滑部在防滑的同时可以防止磁钢条挤压碰撞导致损坏。分离部包括压力器14、用于分离磁钢条的磁钢分离板12和用于阻挡磁钢条的磁钢挡板11，压力器14通过连接板13与磁钢分离板12连接，磁钢挡板11位于磁钢条容纳槽9的一端，磁钢分离板12位于磁钢挡板11靠近磁钢条容纳槽9的一侧，分离机构底板5对应磁钢分离板12处设有用于将磁钢条推进磁钢传送机构2的分离出口槽10。磁钢挡板11位于磁钢条容纳槽9的一端，通过磁钢推送柱8将磁钢条向磁钢挡板11处推动，分离部通过磁钢分离板12分离磁钢条，并通过分离机构底板5上的分离出口槽10将分离出的磁钢条推进磁钢传送机构2上的单片磁钢容纳槽21上。

磁钢传送机构2包括磁钢传送履带18，如图2所示，磁钢传送履带18包括若干个履带片，如图3所示，每个履带片上均设有单片磁钢容纳槽21，单片磁钢容纳槽21的底部呈向内凹陷的弧形，履带片的两侧分别设有用于拼接的第一插销孔22和第二插销孔23。将履带片平放时，单片磁钢容纳槽21的底部为向内凹陷的弧形，可以防止磁钢片磕碰，增加履带片与单片磁钢的接触面积，便于贴合运送，履带片可用不锈钢钢材质制成，便于吸合磁钢片，防止运输时磁钢片掉落。磁钢传送履带18靠近磁钢分离机构1的一侧设有传送带轨道16，传送带轨道16上靠近分离部的位置设有磁钢进槽口19，传送带轨道16上靠近转子转动机构3的位置设有磁钢出槽口20。通过磁钢进槽口19将磁钢片放到磁钢传送履带18上，通过磁钢出槽口20将磁钢传送履带18上的磁钢片贴到转子转动机构3上。传送带轨道16上设有磁钢极性感应器17，磁钢极性感应器17位于磁钢进槽口19和磁钢出槽口20之间。磁钢极性感应器17可用来感应是否有磁钢条接触到磁钢挡板11，启动磁钢分离板12分离磁钢条的同时可以控制转子转动机构3将转子转到相应的位置。可以选用已经涂抹胶水的磁钢条进行贴磁，选用未添加胶水的磁钢条时可在传送带轨道16上设置胶水涂抹机构，在磁钢极性感应器17旁设置用于涂抹胶水的涂抹槽，使磁钢片先经过磁极检测后再经过涂抹槽进行胶水涂抹，还能够留给转子转动机构3充足的对准时间。磁钢传送履带18的两端均设有转动盘，两个转动盘中靠近转子转动机构3的转动盘上设有用于转动传送履带的传送机构动力设备15。在靠近转子转动机构3的转动盘上设置传送机构动力设备15，这样传送机构动力设备15主要通过转动盘拉动履带运输磁钢片，相比推动履带不会出现履带堆叠的情况，更加方便和安全。每个转动盘的底部均设有传送机构支撑柱，每个传送机构支撑柱底部均设有传送机构底座。通过传送机构支撑柱和传送机构底座保持磁钢传送机构2平稳运行，其中传送机构支撑柱可以为可调节高度的支撑柱，便于使磁钢传送机构2配合其他设备运行。

本实施例首先把N极和S极的磁钢条分别放在磁钢条容纳槽9中，调节磁钢容纳槽侧板7压紧磁钢条，磁钢条通过不断转动的磁钢推送柱8，两排错位排列的磁钢推送柱8俯视时为左边的磁钢推送柱8为顺时针转动，右边的磁钢推送柱8为逆时针转动，两排的磁钢推送柱8不断的推进磁钢条。磁钢传送机构2的磁钢传送机构2动力设备使转动盘俯视时为顺时针转动，转动盘带动磁钢传送履带18，当磁钢极性感应器17检测到磁钢时，磁钢传送机构2动力设备停止运行，同时电机转子转动机构3也停止转动，压力器14工作，使连接板13和磁钢分离板12向下运行，磁钢分离板12把磁钢压入单片磁钢容纳槽21中后，磁钢传送机构2动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，同时电机转子转动机构3也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽21中的磁钢运行到转子转动机构3中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。其中磁钢传送履带18是由单片履带利用铰链方式在第一插销孔22和第二插销孔23之间进行连接的。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板（4），其特征在于，所述设备底板（4）顶部设有磁钢分离机构（1）、用于传送磁钢条的磁钢传送机构（2）和转子转动机构（3），所述磁钢分离机构（1）包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，所述推动部包括磁钢条容纳槽（9），所述磁钢条容纳槽（9）内设有若干个磁钢推送柱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢分离机构（1）还包括分离机构底板（5），所述分离机构底板（5）底部设有若干个分离机构支撑柱，所述分离机构底板（5）上设有所述推动部和所述分离部，所述磁钢条容纳槽（9）两侧均设有容纳槽侧板（7），所述分离机构底板（5）设有两条供所述容纳槽侧板（7）移动的侧板调节槽（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢推送柱（8）为两排，所述两排磁钢推送柱（8）相互错位排列；所述每个磁钢推送柱（8）上均设有防滑部。

4.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述分离部包括压力器（14）、用于分离磁钢条的磁钢分离板（12）和用于阻挡磁钢条的磁钢挡板（11），所述压力器（14）通过连接板（13）与所述磁钢分离板（12）连接，所述磁钢挡板（11）位于所述磁钢条容纳槽（9）的一端，所述磁钢分离板（12）位于所述磁钢挡板（11）靠近所述磁钢条容纳槽（9）的一侧，所述分离机构底板（5）对应所述磁钢分离板（12）处设有用于将磁钢条推进所述磁钢传送机构（2）的分离出口槽（10）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢传送机构（2）包括磁钢传送履带（18），所述磁钢传送履带（18）靠近所述磁钢分离机构（1）的一侧设有传送带轨道（16），所述传送带轨道（16）上靠近所述分离部的位置设有磁钢进槽口（19），所述传送带轨道（16）上靠近所述转子转动机构（3）的位置设有磁钢出槽口（20）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述传送带轨道（16）上设有磁钢极性感应器（17），所述磁钢极性感应器（17）位于所述磁钢进槽口（19）和所述磁钢出槽口（20）之间。

7.根据权利要求5或6所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢传送履带（18）的两端均设有转动盘，所述两个转动盘中靠近所述转子转动机构（3）的转动盘上设有用于转动传送履带的传送机构动力设备（15）。

8.根据权利要求1或5所述的一种伺服电机自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢传送履带（18）包括若干个履带片，所述每个履带片上均设有单片磁钢容纳槽（21），所述单片磁钢容纳槽（21）的底部呈向内凹陷的弧形，所述履带片的两侧分别设有用于拼接的第一插销孔（22）和第二插销孔（23）。

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