CN111115192B - 一种农业大棚种植智能输送架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业大棚种植自动输送架，包括有一个支撑墙板，所述支撑墙板上设置有一个第一滑道，所述第一滑道上设置有滑动的第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置一个转动的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴与所述第三转轴上分别设置有一个夹紧轮，两个所述夹紧轮夹紧在所述第一滑道上，所述第一滑动机体上连接有一个第一输送体，所述第一输送体的一侧设置有一个滑动的控制杆，所述控制杆控制所述第五转轴和第六转轴的连接和分离，能够通过所述第一滑动机体的滑动能够进一步的带动所述第一输送体的滑动，能够进一步的通过所述第一输送体的滑动对采摘的水果进行输送，避免了利用人工采摘水果造成的麻烦，进一步的降低水果采摘的成本。

Description

一种农业大棚种植智能输送架

技术领域

本发明涉及一种农业大棚，具体涉及一种农业大棚种植智能输送架，尤其涉及一种能够在采摘水果的过程中对水果进行自动输送的农业大棚种植自动输送架。

背景技术

随着农业技术的不断发展，进一步的促进了大棚现代化建设的不断发展，其中在现在的大棚建设中大多都是简单的棚体结构，在大棚内设置的并排的支撑立柱，从而能够利用支撑立柱能够进一步的对水果的种植进行支撑，当在采摘水果的过程中大多都是通过人工的方式进行采摘，在采摘的过程中都需要利用采摘框对水果进行存放，从而能够在采摘框存满以后拿出大棚外，然后再接着去采摘，虽然通过人工的方式能够完成采摘作业，但是存在以下问题：1、在采摘的过程中由于是通过人工的方式进行采摘，并且需要每个工人随手拿着一个采摘框，从而就进一步的导致的采摘过程中的不方便，由于需要随时的拿着采摘框进一步的导致了采摘效率的低下，并且由于当采摘框采摘满了以后，需要对采摘的水果进行放置然后再返回到原理的位置进行重新的采摘，进一步的造成了无效的走动，从而降低了采摘的效率，进一步的增加了水果采摘的成本。

所以，有必要设计一种农业大棚种植智能输送架，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种农业大棚种植自动输送架，能够在所述支撑墙板上设置有一个第一滑道，在所述第一滑道上设置有滑动的第一滑动机体，在所述第一滑动机体上设置有一个第一输送体，从而能够通过所述第一滑动机体的滑动能够进一步的带动所述第一输送体的滑动，从而能够进一步的调整所述第一输送体的位置，并且能够通过所述第一输送皮带的转动能够进一步的对水果进行输送，并且能够通过所述第二输送皮带的转动能够进行集中的输送，从而能够达到对水果进行采摘输送的目的，从而能够进一步的避免了人工收集水果造成的麻烦，能够进一步的降低水果的采摘成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种农业大棚种植自动输送架，包括有一个支撑墙板，所述支撑墙板上设置有并排设置的支撑架，所述支撑架上铺设有保温膜，所述支撑墙板上设置有一个第一滑道，所述第一滑道呈波纹型设置，所述第一滑道上设置有滑动的第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置一个转动的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴与所述第三转轴上分别设置有一个夹紧轮，两个所述夹紧轮夹紧在所述第一滑道上，所述第一滑动机体内还设置有一个第一电机驱动的第五转轴，所述第一滑动机体内还设置有一个与所述第五转轴相对应的第六转轴，所述第六转轴带动所述第二转轴转动，所述第一滑动机体上连接有一个第一输送体，所述第一输送体的一侧设置有一个滑动的控制杆，所述控制杆控制所述第五转轴和第六转轴的连接和分离。能够通过所述控制杆的滑动能够进一步的控制所述第五转轴与所述第六转轴的连接和分离，从而能够进一步的控制所述第一滑动机体的滑动，从而能够调整所述第一输送体的滑动位置，从而能够进一步的使所述第一输送体能够围绕支撑立柱进行滑动，从而能够进一步的方便对水果的采摘输送。

所述第一输送体上设置有一个第一输送槽，所述第一输送槽内设置有一个转动的第一输送皮带，所述第一输送皮带上设置有并排设置的输送隔板，所述第一滑动机体上设置有一个转动的第十二转轴，所述第十二转轴带动所述第一输送皮带转动，所述支撑墙板上设置有一个与所述第一滑道相对应的第二输送体，所述第二输送体上设置有一个第二输送槽，所述第一输送体上设置有一个与所述第一输送槽相对应连通的第一排料口，所述第一排料口与所述第二输送槽相对应，所述第二输送槽内设置有并排转动的第九转轴，所述第九转轴上分别设置有一个第二辊轴，并排设置的第二辊轴上设置有一个转动的第二输送皮带，所述第二输送体的一侧设置有一个转动的第十转轴，所述第十转轴分别带动所述第九转轴转动，所述第二输送体上分别设置有一个与所述第九转轴相对应的第十一转轴，所述第九转轴分别带动所述第十一转轴转动，所述第十一转轴分别设置在呈波纹型设置第一滑道的底部中心位置，所述第十一转轴上分别设置有一个第一接头，所述第十二转轴上分别设置有一个第二接头，所述第一接头与所述第二接头相对应连接，所述第二输送体的端部设置有一个与所述第二输送槽相对应连通的第二排料口。能够通过所述第一输送皮带能够对采摘的水果进行输送，能够通过所述第二输送皮带的转动能够进一步的对采摘的水果进行集中的输送，并且能够在所述第一滑动机体滑动的过程中能够通过所述第一接头与所述第二接头的连接和分离，能够进一步的控制所述第一输送皮带的转动，从而能够进一步的在采摘水果的过程中进行输送控制。

进一步的，所述第一滑动机体的两端分别设置有一个支撑滑动机体，所述支撑滑动机体与所述第一滑动机体的两端分别设置有一个连接块，两个所述连接块之间分别通过第一转轴相对应连接，所述第一滑动机体与所述支撑滑动机体上分别设置有一个与所述第一滑道相对应的第一凹槽，所述支撑滑动机体上分别设置有两个与所述第一滑道相对应的第四转轴，两个所述第四转轴上分别设置有一个转动的夹紧轮；

所述支撑墙板上设置有支撑所述第一滑道的支撑架，所述第二转轴与所述第三转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述第二转轴与所述第六转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮，所述夹紧轮上分别设置有一个与所述第一滑道相对应的啮合凹槽。

进一步的，所述第一滑动机体内设置有一个支撑所述第六转轴转动的第二转槽，所述第六转轴上设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑孔分别呈方形设置，所述第二滑块上设置有一个与所述第五转轴相对应的第二凹槽，所述第五转轴与所述第二凹槽分别呈方形设置，所述第二滑块的一端设置有一个第一转槽，所述控制杆的一端设置有一个在所述第一转槽内转动的转动头，所述第一转槽与所述转动头分别呈圆形设置，所述第一输送体上设置有一个支撑所述控制杆滑动第一滑孔，所述第一输送体的端部设置有一个与所述第一滑孔相对应连通的第一滑槽，控制杆上设置有一个在所述第一滑槽内滑动的第一滑块，所述第一滑槽与所述第一滑块分别呈方形设置，所述第一滑槽内还设置有一个顶压盘，所述顶压盘上设置有一个弹压所述第一滑块的第一弹簧，所述控制杆上设置有一个拉环。

进一步的，所述第一输送槽内设置有一排在所述第一输送体内转动的第十五转轴，所述第一输送槽的端部还设置有一个在所述第一输送体内转动的第八转轴，所述第八转轴与所述第十五转轴上分别设置有一个第一辊轴，所述第一输送皮带张紧在所述第一辊轴上，所述第一滑动机体的一侧还设置有一个转动的第十三转轴，所述第十三转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第四锥齿轮，所述第十二转轴的端部与所述第十三转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三锥齿轮。

进一步的，所述第二输送体上设置有一个第二电机驱动的第四齿轮，所述第十转轴上设置有一个与所述第四齿轮相对应啮合连接的第三齿轮，并排所述第九转轴之间分别设置有一个在所述第二输送体内转动的第十四转轴，所述第十四转轴上分别设置有一个支撑所述第二输送皮带转动的第二辊轴，所述第九转轴与的一端所述第十转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第十一转轴与所述第九转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮。

进一步的，所述第一接头上设置有一个第三凹槽，所述第三凹槽与所述第二接头分别呈方形设置，且相对应卡接，所述第二接头上设置有第二滑槽，所述第十二转轴上设置有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压块，所述顶压块与所述第二滑槽分别呈方形设置，所述第二滑槽内设置有一个弹压所述顶压块的第二弹簧，所述第三凹槽内设置有一个第二磁铁，所述第二接头上设置有一个与所述第二磁铁相对应磁吸连接的第一磁铁。

进一步的，所述支撑墙板上设置有一个与所述第一滑道相对应的第二滑道，所述第二滑道上设置有一个第一滑槽，所述第一滑动机体上设置有一个第七转轴，所述第七转轴上设置有一个在所述第一滑槽内转动的第一转轮。

进一步的，所述第一输送皮带与所述第二输送皮带上设置有防护海绵层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在所述支撑墙板上设置一个第一滑道，在所述第一滑道上设置一个第一输送体，在所述第一输送体上设置有一个滑动的控制杆，从而能够通过所述控制杆的滑动能够进一步的控制所述第五转轴与所述第六转轴的连接和分离，从而能够进一步的控制所述第一滑动机体在所述第一滑道上的滑动，从而能够进一步的调整所述第一输送体的位置，所述第一滑道呈波纹状设置，从而能够通过所述第一滑道的导向能够进一步的使所述第一输送体围绕大棚内的支撑立柱滑动，从而能够进一步的调整所述第一输送体的位置，从而方便对水果进行采摘输送；

在所述第一输送体上设置有一个第一输送槽，在所述第一输送槽内设置有转动的第一输送皮带，从而能够通过所述第一输送皮带的转动能够进一步的对采摘后的水果进行采摘输送，从而能够进一步的避免利用人工拿取采摘框对水果进行采摘放置造成的麻烦，并且在所述支撑墙板上设置有一个第二输送体，在所述第二输送体上设置有一个第二输送槽，在所述第二输送槽内设置有转动的第二输送皮带，从而能够通过所述第二输送皮带的转动能够进一步的对水果进行集中的输送，从而能而能够进一步的避免了利用人工搬运采摘框造成的麻烦，从而能够进一步的提高水果的采摘效率，降低水果的采摘成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例农业大棚种植自动输送架整体结构示意图。

图2为本发明实施例第一滑道与第二滑道整体机构示意图。

图3为本发明实施例第一滑动机体与第一输送体整体结构示意图。

图4为本发明实施例第一滑动机体与支撑滑体整体结构示意图。

图5为本发明实施例第一输送体整体结构俯视图。

图6为本发明实施例第二输送体整体结构俯视图。

图7为本发明实施第六转轴整体结构侧视图。

图8为本发明实施例第一接头与第二接头整体结构侧视图。

图中：1支撑墙板、2支撑架、3保温膜、4第一滑道、5支撑架、6第一滑动机体、7第一输送体、8第二输送体、9第二滑道、10支撑滑动机体、11连接块、12第一转轴、13第一凹槽、14第二转轴、15第三转轴、16夹紧轮、17第四转轴、18啮合凹槽、19第一齿轮、20第二齿轮、21第一电机、22第五转轴、23第六转轴、24第一滑槽、25第七转轴、26第一转轮、27第八转轴、28第一输送槽、29第一辊轴、30第一输送皮带、31输送隔板、32第一排料口、33第二输送槽、34第九转轴、35第十转轴、36第一锥齿轮、37第十一转轴、38第二锥齿轮、39第一接头、40第十二转轴、41第二接头、42第十三转轴、43第三锥齿轮、44第二输送皮带、45第二辊轴、46第十四转轴、47第三齿轮、48第四齿轮、49第二电机、50第二排料口、51第四锥齿轮、52控制杆、53第一滑孔、54第一滑槽、55第一滑块、56顶压盘、57第一弹簧、58拉环、59第十五转轴、60第二滑孔、61第二滑块、62第二凹槽、63第一转槽、64转动头、65第二滑槽、66顶压块、67第二弹簧、68第一磁铁、69第三凹槽、70第二磁铁、71第二转槽、72第三滑槽、73第四滑槽。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种农业大棚种植智能输送架，包括有一个支撑墙板1，所述支撑墙板1上设置有并排设置的支撑架2，所述支撑架2上铺设有保温膜3，所述支撑墙板1上设置有一个第一滑道4，所述第一滑道4呈波纹型设置，所述第一滑道4上设置有滑动的第一滑动机体6，所述第一滑动机体6上设置一个转动的第二转轴14和第三转轴15，所述第二转轴14与所述第三转轴15上分别设置有一个夹紧轮16，两个所述夹紧轮16夹紧在所述第一滑道4上，所述第一滑动机体6内还设置有一个第一电机21驱动的第五转轴22，所述第一滑动机体6内还设置有一个与所述第五转轴22相对应的第六转轴23，所述第六转轴23带动所述第二转轴14转动，所述第一滑动机体6上连接有一个第一输送体7，所述第一输送体7的一侧设置有一个滑动的控制杆52，所述控制杆52控制所述第五转轴22和第六转轴23的连接和分离。

能够通过所述支撑墙板1对所述支撑架2进行支撑，从而能够通过所述保温膜3铺设在所述支撑架2上，从而能够进一步的达到保温的目的，在所述支撑墙板1上设置有一个第一滑道4，所述第一滑道4呈波纹型设置，也就是说所述第一滑道4呈U型的结构设置，呈S型设置，在所述第一滑道41上设置有一个滑动的第一滑动机体6，所述第一滑动机体6设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述第一滑动机体6上设置有一个转动的第二转轴14和第三转轴15，在所述第二转轴15与所述第三转轴15上分别设置有一个夹紧轮16，两个所述夹紧轮16相对应的夹紧在所述第一滑道4上，从而能够通过所述第二转轴14的转动，能够进一步的带动所述夹紧轮16的转动，从而能够进一步的带动所述第一滑动机体6在所述第一滑道4上的滑动，在所述第一滑动机体6内设置有一个第一电机21驱动的第五转轴22，在所述第一滑动机体6内还设置有一个转动的第六转轴22，所述第六转轴23带动所述第二转轴14转动，从而能够进一步的带动所述夹紧轮16的转动，从而能够进一步的带动所述第一滑动机体6在所述第一滑道4上的滑动，在所述第一滑动机体6上设置有一个第一输送体7，所述第一输送体7的长度与大棚的宽度相对应，在所述第一输送体7的一侧设置有一个滑动的控制杆52，所述控制杆52的滑动能够第五转轴22和所述第六转轴23的连接和分离，从而能够在所述第五转轴22与所述第六转轴23相对应连接后，能够进一步的通过所述第一电机21的转动带动所述夹紧轮16的转动，从而能够进一步的带动所述第一滑动机体6的滑动，从而能够进一步的调整第一滑动机体6的位置，由于所述第一滑道4呈波纹型设置，从而能够进一步的使所述第一滑动机体6在所述第一滑道4上滑动的过程中能够绕着大棚内的支撑柱滑动，从而避免了因所述第一输送体7直线滑动的过程中导致的与支撑立柱发生撞击，从而能够进一步的使所述第一输送体7能够绕过支撑立柱进行滑动，从而能够在所述第一输送体7滑动到支撑立柱之间的过程中方便采摘水果的过程中进行输送，从而能够进一步的通过所述控制杆52的滑动能够进一步的控制所述第一滑动机体6的滑动，从而方便对所述第一输送体7进行位置的调整。

所述第一输送体7上设置有一个第一输送槽28，所述第一输送槽28内设置有一个转动的第一输送皮带30，所述第一输送皮带30上设置有并排设置的输送隔板31，所述第一滑动机体6上设置有一个转动的第十二转轴40，所述第十二转轴40带动所述第一输送皮带30转动，所述支撑墙板1上设置有一个与所述第一滑道4相对应的第二输送体8，所述第二输送体8上设置有一个第二输送槽33，所述第一输送体7上设置有一个与所述第一输送槽28相对应连通的第一排料口32，所述第一排料口32与所述第二输送槽33相对应，所述第二输送槽33内设置有并排转动的第九转轴34，所述第九转轴34上分别设置有一个第二辊轴45，并排设置的第二辊轴45上设置有一个转动的第二输送皮带44，所述第二输送体8的一侧设置有一个转动的第十转轴35，所述第十转轴35分别带动所述第九转轴34转动，所述第二输送体8上分别设置有一个与所述第九转轴34相对应的第十一转轴37，所述第九转轴34分别带动所述第十一转轴37转动，所述第十一转轴37分别设置在呈波纹型设置第一滑道4的底部中心位置，所述第十一转轴37上分别设置有一个第一接头39，所述第十二转轴40上分别设置有一个第二接头41，所述第一接头39与所述第二接头41相对应连接，所述第二输送体8的端部设置有一个与所述第二输送槽33相对应连通的第二排料口50。

在所述第一输送体7上设置有一个第一输送槽28，所述第一输送槽28呈凹形设置，在所述第一输送槽28内设置有一个转动的第一输送皮带30，所述第一输送皮带30上设置有并排设置的输送隔板31，从而能够在所述第一输送皮带30转动的过程中能够进一步的带动所述输送隔板31的转动，从而能够在采摘水果的过程中能够投放到所述第一输送槽28内，从而能够进一步的通过所述输送隔板31进行间隔，并且能够通过所述第一输送皮带30的转动能够进一步的带动水果的滑动，从而能够达到输送水果的目的，从而能够进一步的避免了利用人工拿取采摘框进行水果采摘造成的麻烦，能够进一步的提高对水果采摘的效率，同时能够进一步的避免在水果采摘满框以后导致的水果搬运造成的麻烦，能够进一步的降低水果采摘的成本；

在所述支撑墙板1上设置有一个第二输送体8，所述第二输送体8的长度与所述支撑墙板1的长度相对应，在所述第二输送体8上设置有一个第二输送槽33，在所述第一输送体7上设置有一个排料口32，从而能够在对水果进行输送的过程中能够进一步的通过所述第一排料口32将水果排出，从而能够进一步的排入到所述第二输送槽33内，在所述第二输送槽33内设置有并排设置的第九转轴34，所述第九转轴34分别在所述第二输送体8内转动，在所述第九转轴34上分别设置有一个第二辊轴46，在所述第二辊轴45上设置有第二输送皮带44，所述第二输送皮带44张紧在所述第二辊轴45上，从而能够通过所述第二辊轴45的转动能够带动所述第二输送皮带44的转动，从而能够使水果落入到所述第二输送皮带44上，从而能够进一步的对水果进行输送，从而能够进一步的避免了利用人工搬运水果框造成的工作量的增加，能够进一步的减少搬运水果的麻烦，能够进一步的降低采摘水果的人工成本，在所述第二输送体8的一侧设置有一个转动的第十转轴35，所述第十转轴35分别的带动所述第九转轴34的转动，在所述第二输送体8上分别设置有一个与所述第九转轴34相对应的第十一转轴37，所述第十一转轴37设置在所述第一滑道4的底部，所述第一滑道4呈波纹状设置，并且设置在所述第一滑道4底部的中心位置，在所述第十一转轴37上分别设置有一个第一接头39，在所述第十二转轴40上分别设置有一个第二接头41，从而能够在所述第一滑动机体6滑动到所述第一滑道4的底部位置以后，能够进一步的使所述第一接头39与所述第二接头41进行相对应的连接，从而能够进一步的通过所述第十一转轴37的转动带动所述第十二转轴40的转动，从而能够进一步的带动所述第一输送皮带30的转动，从而能够进一步的通过所述第一输送皮带30对水果进行输送，能够通过所述第二输送皮带44将水果进行横向的输送，能够进一步的通过所述第二排料口50将水果排出，从而完成对水果的采摘输送的目的，从而进一步的避免了利用人工采摘造成的麻烦。

如图1、图2、图3和图4所示，所述第一滑动机体6的两端分别设置有一个支撑滑动机体10，所述支撑滑动机体10与所述第一滑动机体6的两端分别设置有一个连接块11，两个所述连接块11之间分别通过第一转轴12相对应连接，所述第一滑动机体6与所述支撑滑动机体10上分别设置有一个与所述第一滑道4相对应的第一凹槽13，所述支撑滑动机体10上分别设置有两个与所述第一滑道4相对应的第四转轴17，两个所述第四转轴17上分别设置有一个转动的夹紧轮16。

在所述第一滑动机体6的两端分别设置有一个支撑滑动机体10，在所述支撑滑动机体10与所述第一滑动机体6上分别设置有一相对应设置的连接块11，在两个所述连接块11之间分别通过一个第一转轴12进行相对应的连接，在所述支撑滑动机体10与所述第一滑动机体6上分别设置有一个与所述第一滑道4相对应的第一凹槽13，在所述支撑滑动机体10上分别设置有两个相对应的第四转轴17，在所述第四转轴17上分别设置有一个转动的夹紧轮16，两个所述夹紧轮16夹紧在所述第一滑道4上，从而能够通过所述支撑滑动机体10对所述第一滑动机体6进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一滑动机体6的正常滑动。

所述支撑墙板1上设置有支撑所述第一滑道4的支撑架5，所述第二转轴14与所述第三转轴15上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮19，所述第二转轴14与所述第六转轴23上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮20，所述夹紧轮16上分别设置有一个与所述第一滑道4相对应的啮合凹槽18。

在所述支撑墙板1上设置有支撑架5，从而能够通过所述支撑架5对所述第一滑道4进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一滑动机体6的正常滑动，在所述第二转轴14与所述第三转轴15上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮19，从而能够通过所述第一齿轮19之间的相对应啮合连接，从而能够进一步的使两个所述夹紧轮16相对应的夹紧转动，从而能够进一步的带动所述第一滑动机体6的正常滑动，在所述夹紧轮16上分别设置有一个啮合凹槽18，所述从而能够通过所述啮合凹槽18夹紧在所述第一滑道4上，从而能够进一步的防止所述夹紧轮16与所述第一滑道4发生脱离的问题。

如图3、图5和图7所示，所述第一滑动机体6内设置有一个支撑所述第六转轴23转动的第二转槽71，所述第六转轴23上设置有一个第二滑孔60，所述第二滑孔60内设置有一个滑动的第二滑块61，所述第二滑块61与所述第二滑孔60分别呈方形设置，所述第二滑块61上设置有一个与所述第五转轴22相对应的第二凹槽62，所述第五转轴22与所述第二凹槽62分别呈方形设置，所述第二滑块61的一端设置有一个第一转槽63，所述控制杆52的一端设置有一个在所述第一转槽63内转动的转动头64，所述第一转槽63与所述转动头64分别呈圆形设置，所述第一输送体7上设置有一个支撑所述控制杆52滑动第一滑孔53，所述第一输送体7的端部设置有一个与所述第一滑孔53相对应连通的第一滑槽54，控制杆52上设置有一个在所述第一滑槽54内滑动的第一滑块55，所述第一滑槽54与所述第一滑块55分别呈方形设置，所述第一滑槽54内还设置有一个顶压盘56，所述顶压盘56上设置有一个弹压所述第一滑块55的第一弹簧57，所述控制杆52上设置有一个拉环58。

在所述第一滑动机体6内设置有一个第二转槽71，从而能够通过所述第二转槽 71对所述第六转轴23进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第六转轴23的正常转动，在所述第六转轴23上设置有一个第二滑孔60，在所述第二滑孔60内设置有一个滑动的第二滑块61，所述第二滑孔60与所述第二滑块61分别呈方形设置，从而能够在所述第二滑块61滑动的过程中能够进一步的带动所述第六转轴23的转动，在所述第二滑块61的一端设置有一个第二凹槽62，所述第二凹槽62与所述第五转轴22相对应，所述第二凹槽62与所述第五转轴22分别呈方形设置，从而能够在所述第二滑块61滑动的过程中能够进一步的使所述第二凹槽62滑动到所述第五转轴22上，从而能够进一步的通过所述第五转轴22的转动带动所述第二滑块61的转动，从而能够进一步的带动所述第六转轴23的转动，从而能够通过所述第二滑块61的滑动能够控制所述第六转轴23转动的目的，在所述第二滑块61的另一端设置有有一个第一转槽63，在所述控制杆52上设置有一个转动头64，所述转动头64能够在所述第一转槽63内转动，从而能够通过所述控制杆52能够进一步的带动所述第二滑块61的滑动，从而能够进一步的控制所述第二滑块61与所述第五转轴22的连接，从而实现了对所述第五转轴22与所述第六转轴23的连接和分离，从而进一步的实现了对所述第一滑动机体6的滑动控制，从而能够进一步的调整所述第一输送体7的滑动位置，在所述第一输送体7内设置有一个第一滑孔53，从而能够通过所述第一滑孔53能够进一步的对所述控制杆52进行支撑，从而能够进一步的保证到所述控制杆52的正常滑动，在所述第一输送体7的端部设置有一个第一滑槽54，所述第一滑槽54与所述第一滑孔53相对应连通，在所述控制杆52上设置有一个第一滑块55，所述第一滑块55能够在所述第一滑槽54内滑动，所述第一滑块55与所述第一滑槽54分别呈方形设置，并且在所述第一滑槽54内设置有一个顶压盘56，在顶压盘56上设置有第一弹簧57，从而能够通过所述第一弹簧57对所述第一滑块55进行按压，从而能够进一步的带动所述控制杆52的滑动，从而能够进一步的带动所述第二滑块61的滑动，从而能够使所述第二滑块61复位，从而能够进一步的通过所述控制杆52的滑动控制所述第一滑动机体6的滑动。

如图3和图5所示，所述第一输送槽28内设置有一排在所述第一输送体7内转动的第十五转轴59，所述第一输送槽28的端部还设置有一个在所述第一输送体7内转动的第八转轴27，所述第八转轴27与所述第十五转轴59上分别设置有一个第一辊轴29，所述第一输送皮带30张紧在所述第一辊轴29上，所述第一滑动机体6的一侧还设置有一个转动的第十三转轴42，所述第十三转轴42的一端与所述第八转轴27上分别设置有一个相对应啮合连接的第四锥齿轮51，所述第十二转轴40的端部与所述第十三转轴42的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三锥齿轮43。

在所述第一输送槽28内设置有一排转动的第十五转轴59，在所述第十五转轴59上分别设置有一个第一辊轴29，在所述第一输送槽28的端部设置有一个转动的第八转轴27，在所述第八转轴27上设置有第一辊轴29，从而能够将所述第一输送皮带30张紧在并排设置的第一辊轴29上，从而能够进一步的保证到所述第一输送皮带30的正常转动，从而能够通过所述第十二转轴40的转动，通过两个所述第三锥齿轮43的相对应啮合连接，能够进一步的带动所述第十三转轴42的转动，并且能够通过两个所述第四锥齿轮51之间的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第八转轴27的转动，从而能够进一步的带动所述第一辊轴29的转动，从而能够带动所述第一输送皮带30的转动，从而能够进一步的对水果进行输送。

如图3和图6所示，所述第二输送体8上设置有一个第二电机49驱动的第四齿轮48，所述第十转轴35上设置有一个与所述第四齿轮48相对应啮合连接的第三齿轮47，并排所述第九转轴34之间分别设置有一个在所述第二输送体8内转动的第十四转轴46，所述第十四转轴46上分别设置有一个支撑所述第二输送皮带44转动的第二辊轴45，所述第九转轴34与的一端所述第十转轴35上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮36，所述第十一转轴37与所述第九转轴34的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮38。

在所述第二输送体8内设置有有一个第二电机49，从而能够通过所述第二电机49的转动进一步的带动所述第四齿轮48的转动，能够通过所述第四齿轮48与所述第三齿轮47的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第十转轴35的转动，所述第九转轴34设置有一排，所述第九转轴34设置的数量能够根据设计的需要进行设置，在所述第九转轴34与所述第十转轴35上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮36，从而能够通过所述第十转轴35的转动能够带动所述第九转轴34的同步转动，从而能够进一步的带动所述第二辊轴45的转动，从而能够进一步的带动所述第二输送皮带44的转动，所述第十一转轴37设置的位置与所述第九转轴34相对应，从而能够通过两个所述第二锥齿轮38之间的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第十一转轴37的同步转动，从而能够在所述第一接头39与所述第二接头41相对应连接后，能够进一步的带动所述第十二转轴40的转动。

如图3和图8所示，所述第一接头39上设置有一个第三凹槽69，所述第三凹槽69与所述第二接头41分别呈方形设置，且相对应卡接，所述第二接头41上设置有第二滑槽65，所述第十二转轴40上设置有一个在所述第二滑槽65内滑动的顶压块66，所述顶压块66与所述第二滑槽65分别呈方形设置，所述第二滑槽65内设置有一个弹压所述顶压块66的第二弹簧67，所述第三凹槽69内设置有一个第二磁铁70，所述第二接头41上设置有一个与所述第二磁铁70相对应磁吸连接的第一磁铁68。

当所述第一滑动机体6滑动到所述第一滑道4的底部位置以后，能够通过所述第一滑动机体6的滑动调整位置，当所述第二接头41滑动到所述第一接头39的位置以后，能够通过所述第一磁铁68与所述第二磁铁70的相对应磁吸连接，从而能够进一步的带动所述第二接头41的滑动，从而能够进一步的使所述第二接头41滑动到所述第三凹槽69内，所述第二接头41与所述第三凹槽69分别呈方形设置，从而能够进一步的使所述第二接头41与所述第三凹槽69相对应的卡接，从而能够通过所述第十转轴35的转动能够进一步的带动所述第十二转轴40的转动，从而能够进一步的带动所述第一输送皮带30的转动，从而能够使所述第一输送皮带30与所述第二输送皮带44的同步转动，从而能够进一步的对水果进行采摘输送，当所述第一滑动机体6的继续滑动的过程中，能够进一步的使所述第一磁铁68与所述第二磁铁70的分离，能够通过所述第二弹簧67的弹压，能够进一步的使所述第二接头41复位。

如图3所示，所述支撑墙板1上设置有一个与所述第一滑道4相对应的第二滑道9，所述第二滑道9上设置有一个第一滑槽24，所述第一滑动机体6上设置有一个第七转轴25，所述第七转轴25上设置有一个在所述第一滑槽24内转动的第一转轮26。

在所述支撑墙板1上设置有一个第二滑道9，所述第二滑道9与所述第一滑道4相对应，在所述第二滑道9上设置有一个第一滑槽24，在所述第一滑动机体6上设置有一个第七转轴25，从而能够通过所述第一转轮26在所述第一滑槽24内滑动，从而能够进一步的对所述第一滑动机体6进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一滑动机体6的正常滑动。

所述第一输送皮带30与所述第二输送皮带44上设置有防护海绵层。能够在所述第一输送皮带30与所述第二输送皮带44上设置海棉层，从而能够进一步的通过海绵层对水果进行防护，从而防止在输送的过程中发生碰撞性的损伤。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种农业大棚种植智能输送架，包括有一个支撑墙板，所述支撑墙板上设置有并排设置的支撑架，所述支撑架上铺设有保温膜，其特征在于：所述支撑墙板上设置有一个第一滑道，所述第一滑道呈波纹型设置，所述第一滑道上设置有滑动的第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置一个转动的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴与所述第三转轴上分别设置有一个夹紧轮，两个所述夹紧轮夹紧在所述第一滑道上，所述第一滑动机体内还设置有一个第一电机驱动的第五转轴，所述第一滑动机体内还设置有一个与所述第五转轴相对应的第六转轴，所述第六转轴带动所述第二转轴转动，所述第一滑动机体上连接有一个第一输送体，所述第一输送体的一侧设置有一个滑动的控制杆，所述控制杆控制所述第五转轴和第六转轴的连接和分离；

所述第一输送体上设置有一个第一输送槽，所述第一输送槽内设置有一个转动的第一输送皮带，所述第一输送皮带上设置有并排设置的输送隔板，所述第一滑动机体上设置有一个转动的第十二转轴，所述第十二转轴带动所述第一输送皮带转动，所述支撑墙板上设置有一个与所述第一滑道相对应的第二输送体，所述第二输送体上设置有一个第二输送槽，所述第一输送体上设置有一个与所述第一输送槽相对应连通的第一排料口，所述第一排料口与所述第二输送槽相对应，所述第二输送槽内设置有并排转动的第九转轴，所述第九转轴上分别设置有一个第二辊轴，并排设置的第二辊轴上设置有一个转动的第二输送皮带，所述第二输送体的一侧设置有一个转动的第十转轴，所述第十转轴分别带动所述第九转轴转动，所述第二输送体上分别设置有一个与所述第九转轴相对应的第十一转轴，所述第九转轴分别带动所述第十一转轴转动，所述第十一转轴分别设置在呈波纹型设置第一滑道的底部中心位置，所述第十一转轴上分别设置有一个第一接头，所述第十二转轴上分别设置有一个第二接头，所述第一接头与所述第二接头相对应连接，所述第二输送体的端部设置有一个与所述第二输送槽相对应连通的第二排料口；

所述第一输送槽内设置有一排在所述第一输送体内转动的第十五转轴，所述第一输送槽的端部还设置有一个在所述第一输送体内转动的第八转轴，所述第八转轴与所述第十五转轴上分别设置有一个第一辊轴，所述第一输送皮带张紧在所述第一辊轴上，所述第一滑动机体的一侧还设置有一个转动的第十三转轴，所述第十三转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第四锥齿轮，所述第十二转轴的端部与所述第十三转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三锥齿轮；

所述第二输送体上设置有一个第二电机驱动的第四齿轮，所述第十转轴上设置有一个与所述第四齿轮相对应啮合连接的第三齿轮，并排所述第九转轴之间分别设置有一个在所述第二输送体内转动的第十四转轴，所述第十四转轴上分别设置有一个支撑所述第二输送皮带转动的第二辊轴，所述第九转轴与的一端所述第十转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第十一转轴与所述第九转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述一种农业大棚种植自动输送架，其特征在于：所述第一接头上设置有一个第三凹槽，所述第三凹槽与所述第二接头分别呈方形设置，且相对应卡接，所述第二接头上设置有第二滑槽，所述第十二转轴上设置有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压块，所述顶压块与所述第二滑槽分别呈方形设置，所述第二滑槽内设置有一个弹压所述顶压块的第二弹簧，所述第三凹槽内设置有一个第二磁铁，所述第二接头上设置有一个与所述第二磁铁相对应磁吸连接的第一磁铁。

3.根据权利要求1所述一种农业大棚种植自动输送架，其特征在于：所述支撑墙板上设置有一个与所述第一滑道相对应的第二滑道，所述第二滑道上设置有一个第一滑槽，所述第一滑动机体上设置有一个第七转轴，所述第七转轴上设置有一个在所述第一滑槽内转动的第一转轮。

4.根据权利要求1所述一种农业大棚种植自动输送架，其特征在于：所述第一输送皮带与所述第二输送皮带上设置有防护海绵层。

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