CN208209761U - 自动贴磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴磁装置，其包括：治具推送组件、磁钢落料组件、涂胶组件、贴磁组件、底板固定组件和治具传送通道；所述治具传送通道包括第一横向运送通道、纵向运送通道和第二横向运送通道；所述第一横向运送通道和第二横向运送通道分别连接于所述纵向运送通道的两端，从而治具传送通道形成为“U”形；所述治具推送组件和磁钢落料组件设于所述第一横向运送通道的一侧；所述涂胶组件架设于所述纵向运送通道的上方；所述贴磁组件设于所述第二横向运送通道上；所述底板固定组件架设于所述贴磁组件的正上方。该自动贴磁装置通过设置“U”形的治具传送通道对装置内的各个组件进行合理布局，从而使得装置整体紧凑占用空间小。

Description

自动贴磁装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴磁装置。

背景技术

直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是采取人工手动方式将磁钢逐个涂胶后依次黏贴到底板上。这种贴磁方式工作效率低，影响直线电机的生产效率。

因此，期望能够制造一种全自动化的贴磁装置。在设计制造全自动化贴磁装置时，需要考虑的是空间利用率的问题，如果装置总体积过大，将导致不易放置或运输的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的自动贴磁装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动贴磁装置，其包括：治具推送组件、磁钢落料组件、涂胶组件、贴磁组件、底板固定组件和治具传送通道；

所述治具推送组件用于存储治具并向所述第一横向运送通道推送治具，所述磁钢落料组件用于存储磁钢并将磁钢推送到治具中，所述涂胶组件用于对治具中的磁钢涂胶，所述贴磁装置用于将治具贴合于底板，所述底板固定组件用于固定底板；

所述治具传送通道包括第一横向运送通道、纵向运送通道和第二横向运送通道；

所述第一横向运送通道和第二横向运送通道分别连接于所述纵向运送通道的两端，从而治具传送通道形成为“U”形；

所述治具推送组件和磁钢落料组件设于所述第一横向运送通道的一侧；

所述涂胶组件架设于所述纵向运送通道的上方；

所述贴磁组件设于所述第二横向运送通道上；

所述底板固定组件架设于所述贴磁组件的正上方。

优选地，所述第一横向运送通道上设有落料平台，所述治具推送组件设于所述落料平台的一侧。

优选地，所述纵向运送通道上设有转运平台，所述转运平台能够沿着所述纵向运送通道滑动；

所述磁钢落料组件设于所述纵向运送通道的一端。

优选地，所述落料平台上设有第一推动构件，所述第一推动构件用于将治具从所述落料平台推送到所述转运平台。

在本方案中，通过推动构件推动治具，结构简单，成本较低，也有利于控制治具的移动位置。

优选地，所述转运平台上设有第二推动构件，所述第二推动构件用于将治具从所述转运平台推送到所述贴磁组件上。

在本方案中，通过推动构件推动治具，结构简单，成本较低，也有利于控制治具的移动位置。

优选地，所述自动贴磁装置还包括治具运送组件；

所述底板固定组件通过一支架架设于所述贴磁组件的正上方，所述治具运送组件安装于所述支架上并用于将所述贴磁组件中的治具转移到预定位置。

在本方案中，治具运送组件可以取出贴好磁钢的底板，从而减少了人力成本。

优选地，所述治具运送组件在水平方向和竖直方向上可移动地安装于所述支架。

优选地，所述第一推动构件包括推杆和滑轨；

所述滑轨设于所述落料平台的一侧并沿着所述第一横向运送通道延伸，所述推杆滑设于所述滑轨。

优选地，所述第二推动构件包括推杆和滑轨；

所述滑轨设于所述落料平台的一侧并沿着所述第一横向运送通道延伸，所述推杆滑设于所述滑轨。

优选地，所述推杆为“Z”形结构。

本实用新型的积极进步效果在于：该自动贴磁装置通过设置“U”形的治具传送通道对装置内的各个组件进行合理布局，从而使得装置整体紧凑占用空间小。

附图说明

图1为根据本实用新型的优选实施例的自动贴磁装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型的优选实施例的自动贴磁装置的俯视结构示意图。

图3为根据本实用新型的优选实施例的自动贴磁装置的立体结构示意图，其中，底板固定组件被移除。

图4为根据本实用新型的优选实施例的自动贴磁装置的俯视结构示意图，其中，底部固定组件被移除。

附图标记说明：

自动贴磁装置10

治具推送组件11

磁钢落料组件12

涂胶组件13

贴磁组件14

底板固定组件15

治具运送组件16

第一横向运送通道17

第二横向运送通道18

纵向运送通道19

上升平台21

落料平台22

第一推动构件23

推杆231

滑轨232

转运平台24

治具30

底板40

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

如图1-4所示，自动贴磁装置10包括：治具30推送组件11、磁钢落料组件12、涂胶组件13、贴磁组件14、底板固定组件15和治具30传送通道。

治具30推送组件11用于存储治具30并向第一横向运送通道17推送治具30，磁钢落料组件12用于存储磁钢并将磁钢推送到治具30中，涂胶组件13用于对治具30中的磁钢涂胶，贴磁装置用于将治具30贴合于底板40，底板固定组件15用于固定底板40。

治具30传送通道包括第一横向运送通道17、纵向运送通道19和第二横向运送通道18。

第一横向运送通道17和第二横向运送通道18分别连接于纵向运送通道19的两端，从而治具30传送通道形成为“U”形。

治具30推送组件11和磁钢落料组件12设于第一横向运送通道17的一侧。在本实施例中，由于让位需要，治具30推送组件11和磁钢落料组件12设于治具30传送通道的“U”形的外侧，可选择地，也可以根据需要，将治具30推送组件11和磁钢落料组件12设于治具30传送通道的“U”形的内侧。

涂胶组件13架设于纵向运送通道19的上方。当治具30从纵向运送通道19通过时，涂胶组件13对治具30中的磁钢进行涂胶。

贴磁组件14设于第二横向运送通道18上。贴磁组件14具有上升平台21，该上升平台21可以将治具30从与转运平台24齐平的位置抬升到底板固定组件15固定底板40的位置，从而使得治具30中的已经涂胶的磁钢粘贴到底板40上。

底板固定组件15架设于贴磁组件14的正上方。

第一横向运送通道17上设有落料平台22，治具30推送组件11设于落料平台22的一侧。

纵向运送通道19上设有转运平台24，转运平台24能够沿着纵向运送通道19滑动。

磁钢落料组件12设于纵向运送通道19的一端。

通过将磁钢落料组件12设于纵向运送通道19的一端，而不是第一横向运送通道17的一侧，可以节省第一横向运送通道17的距离，进一步使得自动贴磁装置10的结构紧凑。

落料平台22上设有第一推动构件23，第一推动构件23用于将治具30从落料平台22推送到转运平台24。

转运平台24上设有第二推动构件，第二推动构件用于将治具30从转运平台24推送到贴磁组件14上。

通过推动构件推动治具30，结构简单，成本较低，也有利于控制治具30的移动位置。

第一推动构件23和第二推动构件均包括推杆231和滑轨232。滑轨232设于落料平台22的一侧并沿着第一横向运送通道17延伸，推杆231滑设于滑轨232。通过推杆231相对于滑轨232的滑动推动治具30向前进。推杆231可以由直线电机等驱动。

推杆231为“Z”形结构，从而方便推送治具30，可选择地，推杆231也可以是“L”形结构等。

自动贴磁装置10还包括治具30运送组件16。底板固定组件15通过一支架架设于贴磁组件14的正上方，治具30运送组件16安装于支架上并用于将贴磁组件14中的治具30转移到预定位置。

治具30运送组件16在水平方向和竖直方向上可移动地安装于支架。在治具30上的磁钢与底板40在底板40固定装置上贴合后，治具30运送组件16利用夹手将治具30连同底板40一起移动到预定位置。

治具30运送组件16可以取出贴好磁钢的底板40，从而减少了人力成本。

在图1-4中，为了清楚示意，在落料平台22、转运平台24、贴磁组件14上均放置了治具30，而底板40固定装置上也固定了底板40。

在使用时，首先，治具30从治具30推送组件11中被推送到落料平台22上，然后，第一推动构件23将治具30推送到转运平台24上，此时，转运平台24应当已经停留到正对落料平台22的位置，治具30在落料平台22上的移动路径即为第一横向运送通道17。之后，磁钢落料组件12将磁钢推送到治具30中，在磁钢放置在治具30中后，转运平台24带动磁钢沿着纵向运送通道19前进，并在纵向运送通道19上磁钢被涂胶，之后转运平台24移动到纵向运送通道19的另一端，在纵向运送通道19的另一端，通过第二推动构件将治具30推送到上升平台21上，此时上升平台21位于与转运平台24齐平的位置，治具30在上升平台21上的移动路径即为第二横向运送通道18，之后上升平台21带动治具30上升并贴紧底板固定组件15中的底板40，使得治具30中的磁钢和底板40紧密粘合。在紧密粘合完成后，通过治具30运送组件16将治具30和底板40一起转移到预定位置进行安放。

通过对自动贴磁装置10中的各个组件的合理布局，特别是将治具30的行进通道设计成“U”形，使得自动贴磁装置10的结构紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于装置在正常使用状态下的方位或位置关系，并且“横向”和“纵向”仅表示二者为垂直关系并不用于限定其在空间上的特定方位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴磁装置，其特征在于，其包括：治具推送组件、磁钢落料组件、涂胶组件、贴磁组件、底板固定组件和治具传送通道；

所述治具传送通道包括第一横向运送通道、纵向运送通道和第二横向运送通道；

所述第一横向运送通道和第二横向运送通道分别连接于所述纵向运送通道的两端，从而治具传送通道形成为“U”形；

所述治具推送组件用于存储治具并向所述第一横向运送通道推送治具，所述磁钢落料组件用于存储磁钢并将磁钢推送到治具中，所述涂胶组件用于对治具中的磁钢涂胶，所述贴磁装置用于将治具贴合于底板，所述底板固定组件用于固定底板；

所述治具推送组件和磁钢落料组件设于所述第一横向运送通道的一侧；

所述涂胶组件架设于所述纵向运送通道的上方；

所述贴磁组件设于所述第二横向运送通道上；

所述底板固定组件架设于所述贴磁组件的正上方。

2.如权利要求1所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述第一横向运送通道上设有落料平台，所述治具推送组件设于所述落料平台的一侧。

3.如权利要求2所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述纵向运送通道上设有转运平台，所述转运平台能够沿着所述纵向运送通道滑动；

所述磁钢落料组件设于所述纵向运送通道的一端。

4.如权利要求3所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述落料平台上设有第一推动构件，所述第一推动构件用于将治具从所述落料平台推送到所述转运平台。

5.如权利要求3所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述转运平台上设有第二推动构件，所述第二推动构件用于将治具从所述转运平台推送到所述贴磁组件上。

6.如权利要求1所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述自动贴磁装置还包括治具运送组件；

所述底板固定组件通过一支架架设于所述贴磁组件的正上方，所述治具运送组件安装于所述支架上并用于将所述贴磁组件中的治具转移到预定位置。

7.如权利要求6所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述治具运送组件在水平方向和竖直方向上可移动地安装于所述支架。

8.如权利要求4所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述第一推动构件包括推杆和滑轨；

所述滑轨设于所述落料平台的一侧并沿着所述第一横向运送通道延伸，所述推杆滑设于所述滑轨。

9.如权利要求5所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述第二推动构件包括推杆和滑轨；

所述滑轨设于所述落料平台的一侧并沿着所述第一横向运送通道延伸，所述推杆滑设于所述滑轨。

10.如权利要求8或9所述的自动贴磁装置，其特征在于，所述推杆为“Z”形结构。