CN212496315U - 一种磁铁自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，具体涉及一种磁铁自动装配设备，包括均安装在加工台上的磁铁供给机、点胶机、铁片供给机、过渡机构、保压机构、取导正片机构、取产品机构、治具供应输送带以及治具回流输送带，治具在加工台上的上料轨上经过磁铁供给机进行自动装磁铁，在点胶机处进行点胶，点胶完成后治具被输送到转盘上，在铁片供给机处安装铁片后经过渡机构输送到保压机构保压，然后在治具回流输送带上被烘干箱烘烤后，由取产品机构将制作好的磁铁拆下，治具根据需要可直接输送到治具供应带上重新投入使用，从而实现自动化生产加工。

Description

一种磁铁自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，具体涉及一种磁铁自动装配设备。

背景技术

B235磁铁由磁铁、胶和铁片组成，传统的流水线生产加工过程中，B235磁铁的生产需要多个人配合来完成，每个人或每几个人分别负责一个工序，生产效率被大大制约的同时，产品质量也无法完全保证，因此需要一种高效设备来解决现有的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动装配设备，包括均安装在加工台上的磁铁供给机、点胶机、铁片供给机、过渡机构、保压机构、取导正片机构、取产品机构、治具供应输送带以及治具回流输送带，治具在加工台上的上料轨上经过磁铁供给机进行自动装磁铁，在点胶机处进行点胶，点胶完成后治具被输送到转盘上，在铁片供给机处安装铁片后经过渡机构输送到保压机构保压，然后在治具回流输送带上被烘干箱烘烤后，由取产品机构将制作好的磁铁拆下，治具根据需要可直接输送到治具供应带上重新投入使用，从而实现自动化生产加工。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种磁铁自动装配设备，包括磁铁供给机、点胶机、铁片供给机以及转盘，所述转盘活动安装在加工台上并由电机驱动旋转，转盘上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹治具的装夹件，所述加工台上设置有上料轨，上料轨位于转盘一侧以引导治具沿加工方向移动，加工台上位于上料轨末端设置有用于将治具从上料轨推到转盘的推料机，所述磁铁供给机、点胶机和铁片供给机沿加工方向安装在加工台上，铁片供给机位于上料轨的侧面以向上料轨上的治具上安装磁铁，点胶机位于上料轨的侧面以对安装过磁铁的治具进行磁铁点胶，铁片供给机位于转盘的一侧以向转盘上点过胶的治具上安装铁片。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述上料轨为U形轨道，上料轨两侧分别开设有排料口和推料口，上料轨上设置有挡块，挡块位于排料口的一端并使治具抵在挡块上时其侧面与排料口正对；所述推料机包括推料气缸和推料板，推料气缸与上料轨的长度方向垂直，推料板活动穿设在推料口内，推料板的一端与推料气缸的活塞杆末端连接以将治具从上料轨推到位于转盘的装夹件上，所述装夹件为立方体形且其侧面开设有装夹槽，装夹槽的槽底开设有便于拆卸治具的缺口槽，装夹件的上表面位于装夹槽的槽口安装有档杆，转盘带动装夹件旋转以使多个装夹槽的槽口分别与排料口正对。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述磁铁供给机包括磁铁供应架、磁铁弹夹和磁铁安装块，磁铁安装块水平设置在上料轨的上方，磁铁安装块上纵向开设有多个脱磁槽，磁铁安装块的侧面开设有多个末端分别与多个脱磁槽连通的供磁槽；所述磁铁弹夹活动设置在错位板上，磁铁弹夹位于磁铁安装块的一侧且其底端的多个出料口分别与多个脱磁槽的槽口对应，错位板上还水平设置有推磁铁气缸，推磁铁气缸的末端设置有多个推杆，多个推杆分别与多个供磁槽对应以将磁铁弹夹底部排出的磁铁推到供磁槽内；

所述错位板活动安装在磁铁供应架上，磁铁供应架上水平安装有用于驱动错位板横向移动的错位气缸，所述磁铁供应架上还设置有下压气缸，下压气缸纵向设置且其底端通过下压板安装有脱磁气缸，脱磁气缸的末端设置有多个脱磁杆，多个脱磁杆分别位于多个脱磁槽的正上方以将供磁槽内的磁铁向下压到位于磁铁安装块下方的治具上。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述点胶机包括点胶筒和点胶架，点胶筒为两个并分别与两个微调气缸的末端连接，微调气缸安装在旋转调节气缸的末端以由旋转调节气缸带动调节角度，两个旋转调节气缸安装在移动架上，移动架安装在点胶架上并由横向安装在点胶架上的横向点胶气缸水平调节。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述铁片供给机构包括振动出料盘、移载机构和支架，支架和振动出料盘均位于转盘侧面，所述支架上水平设置有支撑板，振动出料盘的出料轨末端位于支撑板上，所述移载机构包括移载活动板和真空吸爪，真空吸爪活动安装在移载活动板上并由安装在移载活动板上的纵向移载气缸纵向调节，移载活动板活动安装在支架上并由安装在支架上的横向移载气缸横向调节，真空吸爪由横向移载气缸和纵向移载气缸配合调节以将出料轨上的铁片抓取并安装到位于转盘都治具上。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述支撑板上开设有检测口，支撑板的底部安装有用于检测铁片方向的CCD识别器，支撑板的侧面设置有用于调节铁片方向的旋转调节机构，所述旋转调节机构包括调节块和转向气缸，调节块安装在支撑板的侧面且其内部开设有空腔，调节块内纵向设置有两个转轴，转轴的顶端位于调节块上方并固设有用于暂存铁片的放置槽，转轴位于空腔内的轴体上固设有齿轮，所述调节块的侧面横向开设有两个与空腔连通的调节槽，调节槽内穿设有齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合以驱动两个转轴转动，所述支架上横向固设有两个用于驱动齿条的调节气缸。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述加工台上还通过保压架安装有过渡机构和保压机构，过渡机构包括第一推动气缸、第二推动气缸以及治具夹，治具夹安装在保压架上并位于转盘的一侧，治具夹的上表面开设有装夹槽，装夹槽面向转盘的侧壁上开设有用于治具进入的入口，背向转盘的侧壁上开设有用于治具排出的出口并且出口与入口不正对，所述第一推动气缸水平安装在保压架上并位于转盘上方以将装夹件内的治具推到治具夹内，第二推动气缸的活塞杆末端连接有推板，第二推动气缸横向安装在保压架上以将治具夹内位于入口侧的治具推到出口侧；

所述保压机构包括保压气缸和保压板，保压气缸纵向安装在保压架上并位于治具夹的上方，保压板水平固设在保压气缸的底端且其底面固设有多个保压头，保压头由保压气缸带动下压以对治具夹内安装有产品的治具进行保压。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述加工台上还设置有用于将导正片从治具中取出的取导正片机构，取导正片机构包括取料架和取料板，取料架上活动设置有调节板，调节板与横向安装在取料架上的横向取料气缸连接，调节板上纵向设置有压料气缸，压料气缸的底端安装有连接板，连接板与加工台垂直且其底部安装有多个用于固定治具的压料板，所述连接板上设置有纵向取料气缸，取料板水平安装在纵向取料气缸的底端，取料板上开设有多个用于压料板穿过的开孔，取料板位于治具夹的上方并与其出口位置对应，取料板的底面均匀安装有多个夹爪气缸。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述加工台上还设置有治具供应输送带和治具回流输送带，治具回流输送带的首端与治具夹的出口对接以接收治具，治具回流输送带上设置有烤箱，治具回流输送带的末端与治具供应输送带通过变向输送机构连通；

所述变向输送机构包括输送板、变向气缸和推进气缸，输送板安装设置在治具供应输送带和治具回流输送带的端部，变向气缸纵向设置在输送板的上方，变向气缸为旋转气缸且其活塞杆末端固接有两个夹持板，推进气缸水平安装在输送板的一端，推进气缸的活塞杆末端固接有连板，推进气缸通过连板将变向后的治具推向治具供应输送带所在侧；

所述治具供应输送带上设置有与上料轨平行且端部对接的导向轨，输送板上固设有挡板，挡板与导向轨平行以使治具抵在挡板上时其位置与导向轨对应，输送板侧面安装有上料气缸，上料气缸与导向轨平行以将抵在挡板上的治具推到导向轨上。

作为本实用新型一种磁铁自动装配设备的进一步方案，所述输送板上还设置有取产品机构，取产品机构包括收料弹夹和顶料气缸，输送板上设置有收料架并且收料架上活动安装有收料板，收料板与输送板垂直且其与纵向安装在收料架上的收料气缸连接，收料板上设置有快速夹，收料弹夹通过快速夹活动安装在收料板上，所述输送板上开设有多个通孔，顶料气缸安装在输送板的底面且其活塞杆穿过通孔，顶料气缸穿过通孔将治具内的产品上推到收料弹夹内。

有益效果

与现有技术相比，本装置可有效降低了人力，治具沿上料轨依次经过磁铁供给机和点胶机以完成安装磁铁和点胶操作，治具在转盘上经过贴片供给机构完成上铁片操作，在保压机构完成保压操作，保压完成后可选择由取导正片机构将治具内的导正片取出，治具在治具回流输送带上时被烘干箱烘烤加快产品上胶的凝固，然后在变向输送机构处被调整方向并由取产品机构拆卸产品，空治具在变向输送机构的输送板上被人员回收或者重新加入治具供应输送带上，被重新投入使用，本装置的多个机构可实现磁铁的自动化装配，从而可降低装配操作人员，同时采用电气化系统进行参数化精确控制，不仅提高了生产效率，还大大提高了产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型自动装配设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型自动装配设备的整体结构俯视图；

图3是本实用新型自动装配设备的立体结构示意图；

图4是图3的A处放大示意图；

图5是本实用新型中铁片供给机的立体结构示意图；

图6是图5中B处的放大示意图；

图7是本实用新型中治具回流输送带两端的结构分布示意图；

图8是图7中C处的放大示意图；

图9是本实用新型中取导正片机构和取产品机构的安装示意图；

图10是图9中D处的放大示意图；

图11是图9中E处的放大示意图；

图12是本实用新型中过渡机构、保压机构以及取导正片机构的安装结构俯视示意图；

图13是本实用新型中取产品机构的安装结构俯视示意图；

图中标记：1、磁铁供给机，2、点胶机，3、铁片供给机，4、加工台，5、过渡机构，6、保压机构，7、导正片机构，8、变向输送机构，9、取产品机构，101、磁铁供应架，102、磁铁弹夹，103、推磁铁气缸，104、错位气缸，105、下压气缸，201、点胶筒，202、点胶架，203、移动架，301、振动出料盘，302、移载机构，303、移载活动板，304、纵向移载气缸，305、横向移载气缸，306、CCD识别器，307、转向气缸，308、调节块，309、放置槽，401、转盘，402、装夹件，403、上料轨，404、推料机，405、治具供应输送带，406、治具回流输送带，407、烤箱，501、第一推动气缸，502、第二推动气缸，503、治具夹，601、保压气缸，602、保压板，701、取料架，702、横向取料气缸，703、压料气缸，704、压料板，705、纵向取料气缸，801、输送板，802、变向气缸，803、推进气缸，804、挡板，805、上料气缸，901、收料弹夹，902、顶料气缸，903、收料架，904、快速夹。

具体实施方式

如图所示：一种磁铁自动装配设备，包括均安装在加工台4上的磁铁供给机1、点胶机2、铁片供给机3、过渡机构5、保压机构6、取导正片机构7、取产品机构9、治具供应输送带405以及治具回流输送带406，空治具从治具供应输送带405输送到加工台4上的上料轨403上并沿加工方向输送，所述治具包括导正片、底板和盖板，盖板为矩形板且其上表面的两端均开设有两个导正片槽，导正片槽内安装有导正片，导正片用于与检测传感器配合确定治具的位置参数，盖板上开设有多个用于放置和装配产品的产品槽，底板上开设有多个用于顶杆穿过的避空槽，磁铁放置在产品槽内，经过点胶、加入铁片、保压、烘干等操作后，完成加工并从产品槽内取出，图示中治具具有六个产品槽和六个避空槽，一个治具可最多同时完成6个产品的生产加工。

所述加工台4上安装有转盘401，转盘401可由电机驱动旋转，转盘401的上板面沿圆周方向设置有多个用于装夹治具的装夹件402，装夹件402为立方体形且其朝向转盘401外部的侧面开设有装夹槽，治具可从转盘401外部进入装夹件402内，装夹槽贯穿装夹件402的上下两个表面，装夹槽的上表面上安装有两个档杆，档杆的杆体位于装夹槽的上方，装夹件402从装夹槽的槽口装入装夹件402内后其两端分别抵在装夹槽的两侧槽壁上，其上下表面分别与档杆和转盘401的上表面接触使得自身位置固定，所述装夹槽的槽底开设有缺口槽，通过缺口槽推动治具可将治具从装夹件402内拆下；加工台4上设置有上料轨403，上料轨403位于转盘401一侧，空治具由治具供应输送带405输送到上料轨403以使加工持续进行，所述上料轨403为U形轨道，空治具在上料轨403的滑槽内移动，上料轨403的末端固设有挡块，上料轨403末端处的两侧分别开设有排料口和推料口，排料口开设于上料轨403靠近转盘401的一侧，治具的一端抵在挡块上时其侧面与排料口正对，上料轨403的朝向转盘401的一侧设置有U形块，U形块的一端固接在上料轨403的外壁上且槽口与排料口对接，另一端靠近转盘401，U形块的U形槽槽底与转盘401上表面平齐以便于治具进入转盘401上；所述加工台4上位于上料轨403的末端处设置有推料机404，推料机404包括推料气缸和推料板，推料气缸安装在加工台4上且与上料轨403的长度方向垂直，推料板活动穿设在上料轨403的推料口内且其一端与推料气缸的活塞杆末端连接；转盘401旋转带动上表面的多个装夹件402的装夹槽分别与U形块对接，推料气缸伸长将治具从排料口推出，经过U形块最终到达装夹槽内完成装夹。

所述磁铁供给机1设置在上料轨403的侧面，磁铁供给机1用于向上料轨403内的治具上安装磁铁，磁铁供给机1包括磁铁供应架101、磁铁弹夹102和磁铁安装块，磁铁安装块水平安装在上料轨403的上方，磁铁安装块上纵向开设有多个贯穿其上下表面的脱磁槽，脱磁槽位于上料轨403的滑槽正上方，磁铁安装块的侧面开设有多个供磁槽，供磁槽与脱磁槽数量相同且分别对应，供磁槽的末端与脱磁槽连通；所述磁铁弹夹102活动设置在错位板上并位于磁铁安装块的一侧，磁铁弹夹102为矩形板且其侧面开设有多个用于放置磁铁的条形槽，条形槽竖直且位于下端出料口分别与多个脱磁槽的槽口对应，所述磁铁供应架101上还水平设置有推磁铁气缸103，推磁铁气缸103活动安装在错位板上并随错位板同步移动，推磁铁气缸103的末端设置有多个推杆，多个推杆分别与多个供磁槽对应以将磁铁弹夹102底部排出的磁铁推到供磁槽内；所述错位板活动按安装在磁铁供应架101上，磁铁供应架101上还设置有错位气缸104，错位气缸104伸缩可带动错位板以及磁铁弹夹102横向移动，磁铁供应架101上还设置有下压气缸105，下压气缸105纵向设置且其底端安装有下压板，下压板上安装有脱磁气缸，脱磁气缸纵向安装且其活塞杆末端安装有多个脱磁杆，多个脱磁杆分别位于多个脱磁槽的正上方；所述供磁槽、脱磁槽以及脱磁杆均为三个，治具就位后推磁铁气缸103伸长，将位于磁铁弹夹102出料口下方的磁铁推到磁铁安装块的供磁槽内并使其处于脱磁槽的槽口，下压气缸105伸长使脱磁气缸处于工作状态，脱磁气缸伸长带动推杆将位于脱磁槽的磁铁压到治具内，此时治具的相间的三个产品槽内安装有磁铁，脱磁气缸收缩后错位气缸104伸长，使三个脱磁槽对应处于另外三个产品槽的正上方，推磁铁气缸103伸长将磁铁推到供磁槽内并位于脱磁槽的槽口，脱磁气缸伸长将将磁铁压到治具内，从而完成一个治具的磁铁安装，推磁铁气缸103、脱磁气缸以及下压气缸105均收缩复位后，该治具行进到下一工位进行点胶操作。

所述点胶机2包括点胶筒201和点胶架202，点胶筒201为两个并分别与两个微调气缸的末端连接，微调气缸安装在旋转调节气缸的末端，两个点胶筒201的偏角可由旋转调节气缸带动调节，微调气缸伸缩可对点胶筒201末端高度进行微量调节，所述的两个旋转调节气缸活动安装在移动架203上，移动架203活动安装在点胶架202上并由横向安装在点胶架202上的横向点胶气缸调节；安装磁铁的治具移动到点胶机2下方后，微调气缸伸长使两个点胶筒201对两个产品槽内的磁铁进行点胶，点胶完成后微调气缸带动点胶筒201复位，横向点胶气缸带动点胶筒201横向移动使两个点胶筒201与另外两个两个产品槽位置对应，微调气缸再次伸长使点胶筒201继续点胶，再次重复最终对治具上的多个产品均完成点胶后，横向点胶气缸和微调气缸均复位，针对不同规格的治具，通过旋转调节气缸带动调节两个点胶筒201的末端间距即可，点胶完成后的治具沿上料轨403继续行进，在上料轨403的末端由推料机404构推到转盘401上的装夹件402内以进行后续的装铁片加工；

所述铁片供给机3为多个并均设置在转盘401侧面，本方案的图示为三个铁片供给机3，铁片供给机3包括振动出料盘301、移载机构302和支架，支架和振动出料盘301均安装在转盘401侧面，支架上水平设置有支撑板，振动出料盘301的出料轨末端位于支撑板上，振动出料盘301内的铁片向支撑板上输送；所述移载机构302包括移载活动板303和真空吸爪，真空吸爪活动安装在移载活动板303上，移载活动板303上纵向安装有纵向移载气缸304，纵向移载气缸304伸长可带动真空吸爪下压从而将输送到支撑板上的铁片吸附，所述移载活动板303活动安装在支架上，支架上横向安装有横向移载气缸305，横向移载气缸305的活塞杆末端与移载活动板303连接，横向移载气缸305伸缩可带动真空吸爪将从支撑板吸附的铁片输送到位于转盘401的治具上，配合纵向移载气缸304使铁片与点过胶的磁铁贴合。为了确定铁片的方向，所述支撑板上还设置有检测口，铁片由振动出料盘301输送到支撑板上后经过检测口，支撑板的下方安装有CCD识别器306，CCD识别器306可从市面采购，其作用是为了采集经过检测口的铁片的方向，支撑板的侧面设置有用于调节铁片方向的旋转调节机构，旋转调节机构包括调节块308和转向气缸307，调节块308安装在支撑板的侧面且其内部开设有空腔，调节块308内纵向设置有两个转轴，转轴的顶端位于调节块308上方并固设有用于暂存铁片的放置槽309，转轴位于空腔内的轴体上固设有齿轮，所述调节块308的侧面横向开设有两个与空腔连通的调节槽，调节槽内穿设有齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合以分别驱动两个转轴转动，支架上横向固设有两个用于驱动齿条的调节气缸。一个振动出料盘301一次排出两个铁片，两个铁片到达支撑板处时由CCD检测其朝向，朝向均正确时由移载机构302吸取并安装刀转盘401上的治具内，存在朝向错误的情况时，移载机构302将两个铁片吸取并放置到转轴上端的放置槽309内，根据CCD检测数据两个调节气缸对应旋转，使两个铁片均处于正确朝向，然后移载机构302再将其吸取并安装在转盘401上的治具上；所述转盘401上沿圆周方向设置有多个装夹件402，三个铁片供给机3同时工作可同时进行多个治具的铁片安装，有利于提高生产速度。

加工台4上还安装有过渡机构5和保压机构6，安装过铁片的治具在过渡机构5作用下从转盘401脱离并分批转移到保压机构6内进行保压，所述过渡机构5包括第一推动气缸501、第二推动气缸502以及治具夹503，治具夹503安装在保压架上并位于转盘401的一侧，治具夹503的上表面开设有装夹槽，装夹槽的长边长度至少为治具长边的3倍，装夹槽的短边长度为治具宽度的整数倍且优选为8倍，装夹槽的槽底与转盘401的上板面平齐，装夹槽面向转盘401的长边侧壁上靠近一个短边侧开设有用于治具进入的入口，背向转盘401的侧壁上靠近另一个短边侧开设有用于治具排出的出口，所述第一推动气缸501水平设置并与保压架连接，第一推动气缸501位于转盘401上方且与治具夹503的入口对应，转盘401旋转使装夹件402处于第一推动气缸501与治具夹503入口之间时，第一推动气缸501伸长可将治具从装夹件402推到治具夹503内，所述第二推动气缸502横向安装在保压架上并位于治具夹503的侧面，第二推动气缸502的活塞杆末端连接有推板，推板位于治具夹503内且其板面与治具夹503的短边侧平行，第二推动气缸502伸长可治具夹503内位于入口侧的多个治具同步推向出口侧；所述保压机构6包括保压气缸601和保压板602，保压气缸601纵向安装在保压架上并位于治具夹503的上方，保压板602为矩形板并水平安装在保压气缸601的底端，保压板602的两侧边与装夹槽相邻短边的水平距离不小于治具的长边长度，所述保压板602的底面固设有多个保压头，保压头由保压气缸601带动下压以对治具夹503内安装有产品的治具进行保压。当装夹槽的短边长度为治具宽度的8倍时，装夹槽内入口处可装入8个治具，第二推动气缸502伸长将8个治具推到保压板602下方，保压板602的下方设置有48保压头并且排布成8排6列，保压气缸601伸长带动保压板602下降以使每个保压头分别压入一个产品槽内从而对每个产品槽内的产品进行保压。

加工台4上位于保压机构6的一侧还设置有取导正片机构7，取导正片机构7包括取料架701和取料板，取料架701上活动设置有调节板，调节板活动安装在取料架701上并与水平安装在取料架701上的横向取料气缸702连接，调节板上纵向设置有压料气缸703，压料气缸703的底端安装有连接板，连接板与加工台4垂直且其底部安装有多个用于固定治具的压料板704；所述连接板上设置有纵向取料气缸705，取料板水平安装在纵向取料气缸705的底端，取料板上开设有多个用于压料板704穿过的开孔，取料板位于治具夹503的上方并与装夹槽的出口位置对应，取料板的底面均匀安装有多个夹爪气缸。保压后的多个治具在装夹槽内被推到对应出口的位置，横向取料气缸702动作使取料板处于该多个治具的上方，压料气缸703伸长通过连接板带动多个压料板704下压，压料板704穿过取料板上的开孔以将多个治具压在装夹槽内，纵向取料气缸705伸长带动取料板下移，取料板下板面的多个夹爪气缸将多个治具内的导正片取出，然后压料气缸703和纵向取料气缸705收缩，横向取料气缸702动作带动取料板移动到导正片收集位置，夹爪气缸松开将导正片收集，多个取过导正片的治具被机械手等机构推出装夹槽。

所述治具供应输送带405和治具回流输送带406均安装在加工台4上，治具回流输送带406的首端与治具夹503的出口对接以接收治具，取过导正片的治具从治具夹503推出后到回流输送带上，治具回流输送带406上设置有烤箱407，烤箱407对位于回流输送带上输送的治具进行加热烘烤，以加快产品的生产，所述治具回流输送带406和治具供应输送带405均为传动带机构，治具回流输送带406的末端与治具供应输送带405通过变向输送机构8连通；变向输送机构8包括输送板801、变向气缸802和推进气缸803，输送板801安装位于治具供应输送带405和治具回流输送带406的端部并分别通过一个搬运装置与二者对接，变向气缸802通过纵向设置的纵向伸缩气缸安装在输送板801的上方，变向气缸802为竖直设置的旋转气缸且其活塞杆末端固接有两个夹持板，治具回流输送带406上的治具，其长度方向与治具回流输送带406的输送方向垂直，治具由搬运装置搬运到输送板801上时处于变向气缸802的下方，变向气缸802下移使两个夹持板夹持治具的两侧，变向气缸802旋转带动治具旋转90°使其长度方向与治具回流输送带406的输送方向平行，然后由推进气缸803推向治具供应输送带405方向，所述推进气缸803水平安装在输送板801的一端，推进气缸803的活塞杆末端固接有用于推治具的连板；所述治具供应输送带405上设置有与上料轨403平行且端部对接的导向轨，输送板801上固设有挡板804，挡板804与导向轨平行，推进气缸803推动多个治具使一个治具的长边抵在挡板804上时，该治具刚好与导向轨对应，输送板801侧面安装有上料气缸805，上料气缸805与导向轨平行以将抵在挡板804上的治具推到导向轨上。从治具供应输送带405上经过烘干的治具由搬运装置搬运到输送板801上，变向输送机构8将治具90°转向并推向治具供应输送带405方向，治具抵在挡板804上时刚好处于沿导向轨方向的状态，上料气缸805伸长将该治具推到治具供应输送带405上使其向上料轨403输送。

所述输送板801上还设置有取产品机构9，取产品机构9包括收料弹夹901和顶料气缸902，输送板801上设置有收料架903并且收料架903上活动安装有收料板，收料板与输送板801垂直并活动安装在收料架903上，收料架903上纵向设置有收料气缸，收料气缸的活塞杆末端与收料板连接以带动收料板升降运动，所述收料板上设置有快速夹904，快速夹904可选市面上可采购的夹子，收料弹夹901通过快速夹904活动装夹在收料板上，收料弹夹901与输送板801垂直且其底端开设有多个产品收集槽，所述输送板801上开设有多个通孔，多个通孔与多个产品收集槽正对，输送板801的底面安装有顶料气缸902，顶料气缸902纵向设置且其活塞杆位于缸体上方，活塞杆顶端安装有多个顶杆，顶杆穿过通孔并分别与多个产品收集槽正对，治具经过顶料气缸902上方时，顶料气缸902伸长使顶杆穿过通孔和治具的避空槽，将产品槽内的产品推入到收料弹夹901内，完成产品的回收。所述取产品机构9位于变向气缸802和治具供应输送之间，从治具回流输送带406上流出的治具经换向和取产品后重新进入加工系统内，实现自动循环利用。

治具从上料轨403开始沿加工方向输送，在上料轨403时由磁铁供给机1进行上磁铁操作，治具的产品槽内均安装有磁铁，然后治具沿上料轨403输送到点胶机2下方，点胶机2对每个产品槽的磁铁均进行点胶操作，点胶完成后治具输送到上料轨403的末端，由推料机404推到转盘401上并装夹到转盘401上的装夹件402上，转盘401旋转将其带动到贴片供给机处，振动出料盘301出料后由CCD检测贴片朝向，正确朝向的贴片被移载机构302加入到产品槽内，治具的多个产品槽内均安装贴片，转盘401旋转处于保压机构6处，多个治具经过渡机构5被推到保压机构6下方后，保压机构6对产品槽内的半成品进行保压操作，保压后治具被推到取导正片机构7处，治具后续不使用时其表面的导正片被取出，治具还需要立即投入使用时导正片取出机构不对其操作，并将其输送到治具回流输送带406上，在治具回流输送带406时经烘干箱对产品进行烘干，从回流输送带输送到变向输送机构8上，变向输送机构8上对治具进行90°变向，然后经过取产品机构9时产品槽内的产品被悉数取出，然后空治具从输送板801端部被输送到治具供应输送带405上并被重新加入到上料轨403上，实现循环自动加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种磁铁自动装配设备，其特征在于：包括磁铁供给机（1）、点胶机（2）、铁片供给机（3）以及转盘（401），所述转盘（401）活动安装在加工台（4）上并由电机驱动旋转，转盘（401）上沿圆周方向均匀设置有多个用于装夹治具的装夹件（402），所述加工台（4）上设置有上料轨（403），上料轨（403）位于转盘（401）一侧以引导治具沿加工方向移动，加工台（4）上位于上料轨（403）末端设置有用于将治具从上料轨（403）推到转盘（401）的推料机（404），所述磁铁供给机（1）、点胶机（2）和铁片供给机（3）沿加工方向安装在加工台（4）上，铁片供给机（3）位于上料轨（403）的侧面以向上料轨（403）上的治具上安装磁铁，点胶机（2）位于上料轨（403）的侧面以对安装过磁铁的治具进行磁铁点胶，铁片供给机（3）位于转盘（401）的一侧以向转盘（401）上点过胶的治具上安装铁片。

2.如权利要求1所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述上料轨（403）为U形轨道，上料轨（403）两侧分别开设有排料口和推料口，上料轨（403）上设置有挡块，挡块位于排料口的一端并使治具抵在挡块上时其侧面与排料口正对；所述推料机（404）包括推料气缸和推料板，推料气缸与上料轨（403）的长度方向垂直，推料板活动穿设在推料口内，推料板的一端与推料气缸的活塞杆末端连接以将治具从上料轨（403）推到位于转盘（401）的装夹件（402）上，所述装夹件（402）为立方体形且其侧面开设有装夹槽，装夹槽的槽底开设有便于拆卸治具的缺口槽，装夹件（402）的上表面位于装夹槽的槽口安装有档杆，转盘（401）带动装夹件（402）旋转以使多个装夹槽的槽口分别与排料口正对。

3.如权利要求1所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述磁铁供给机（1）包括磁铁供应架（101）、磁铁弹夹（102）和磁铁安装块，磁铁安装块水平设置在上料轨（403）的上方，磁铁安装块上纵向开设有多个脱磁槽，磁铁安装块的侧面开设有多个末端分别与多个脱磁槽连通的供磁槽；所述磁铁弹夹（102）活动设置在错位板上，磁铁弹夹（102）位于磁铁安装块的一侧且其底端的多个出料口分别与多个脱磁槽的槽口对应，错位板上还水平设置有推磁铁气缸（103），推磁铁气缸（103）的末端设置有多个推杆，多个推杆分别与多个供磁槽对应以将磁铁弹夹（102）底部排出的磁铁推到供磁槽内；

所述错位板活动安装在磁铁供应架（101）上，磁铁供应架（101）上水平安装有用于驱动错位板横向移动的错位气缸（104），所述磁铁供应架（101）上还设置有下压气缸（105），下压气缸（105）纵向设置且其底端通过下压板安装有脱磁气缸，脱磁气缸的末端设置有多个脱磁杆，多个脱磁杆分别位于多个脱磁槽的正上方以将供磁槽内的磁铁向下压到位于磁铁安装块下方的治具上。

4.如权利要求1所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述点胶机（2）包括点胶筒（201）和点胶架（202），点胶筒（201）为两个并分别与两个微调气缸的末端连接，微调气缸安装在旋转调节气缸的末端由旋转调节气缸带动调节角度，两个旋转调节气缸安装在移动架（203）上，移动架（203）安装在点胶架（202）上并由横向安装在点胶架（202）上的横向点胶气缸水平调节。

5.如权利要求1所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述铁片供给机（3）包括振动出料盘（301）、移载机构（302）和支架，支架和振动出料盘（301）均位于转盘（401）侧面，所述支架上水平设置有支撑板，振动出料盘（301）的出料轨末端位于支撑板上，所述移载机构（302）包括移载活动板（303）和真空吸爪，真空吸爪活动安装在移载活动板（303）上并由安装在移载活动板（303）上的纵向移载气缸（304）纵向调节，移载活动板（303）活动安装在支架上并由安装在支架上的横向移载气缸（305）横向调节，真空吸爪由横向移载气缸（305）和纵向移载气缸（304）配合调节以将出料轨上的铁片抓取并安装到位于转盘（401）的治具上。

6.如权利要求5所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述支撑板上开设有检测口，支撑板的底部安装有用于检测铁片方向的CCD识别器（306），支撑板的侧面设置有用于调节铁片方向的旋转调节机构，所述旋转调节机构包括调节块（308）和转向气缸（307），调节块（308）安装在支撑板的侧面且其内部开设有空腔，调节块（308）内纵向设置有两个转轴，转轴的顶端位于调节块（308）上方并固设有用于暂存铁片的放置槽（309），转轴位于空腔内的轴体上固设有齿轮，所述调节块（308）的侧面横向开设有两个与空腔连通的调节槽，调节槽内穿设有齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合以驱动两个转轴转动，所述支架上横向固设有两个用于驱动齿条的调节气缸。

7.如权利要求1所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述加工台（4）上还通过保压架安装有过渡机构（5）和保压机构（6），过渡机构（5）包括第一推动气缸（501）、第二推动气缸（502）以及治具夹（503），治具夹（503）安装在保压架上并位于转盘（401）的一侧，治具夹（503）的上表面开设有装夹槽，装夹槽面向转盘（401）的侧壁上开设有用于治具进入的入口，背向转盘（401）的侧壁上开设有用于治具排出的出口并且出口与入口不正对，所述第一推动气缸（501）水平安装在保压架上并位于转盘（401）上方以将装夹件（402）内的治具推到治具夹（503）内，第二推动气缸（502）的活塞杆末端连接有推板，第二推动气缸（502）横向安装在保压架上以将治具夹（503）内位于入口侧的治具推到出口侧；

所述保压机构（6）包括保压气缸（601）和保压板（602），保压气缸（601）纵向安装在保压架上并位于治具夹（503）的上方，保压板（602）水平固设在保压气缸（601）的底端且其底面固设有多个保压头，保压头由保压气缸（601）带动下压以对治具夹（503）内安装有产品的治具进行保压。

8.如权利要求7所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述加工台（4）上还设置有用于将导正片从治具中取出的取导正片机构（7），取导正片机构（7）包括取料架（701）和取料板，取料架（701）上活动设置有调节板，调节板与横向安装在取料架（701）上的横向取料气缸（702）连接，调节板上纵向设置有压料气缸（703），压料气缸（703）的底端安装有连接板，连接板与加工台（4）垂直且其底部安装有多个用于固定治具的压料板（704），所述连接板上设置有纵向取料气缸（705），取料板水平安装在纵向取料气缸（705）的底端，取料板上开设有多个用于压料板（704）穿过的开孔，取料板位于治具夹（503）的上方并与其出口位置对应，取料板的底面均匀安装有多个夹爪气缸。

9.如权利要求7所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述加工台（4）上还设置有治具供应输送带（405）和治具回流输送带（406），治具回流输送带（406）的首端与治具夹（503）的出口对接以接收治具，治具回流输送带（406）上设置有烤箱（407），治具回流输送带（406）的末端与治具供应输送带（405）通过变向输送机构（8）连通；

所述变向输送机构（8）包括输送板（801）、变向气缸（802）和推进气缸（803），输送板（801）安装设置在治具供应输送带（405）和治具回流输送带（406）的端部，变向气缸（802）纵向设置在输送板（801）的上方，变向气缸（802）为旋转气缸且其活塞杆末端固接有两个夹持板，推进气缸（803）水平安装在输送板（801）的一端，推进气缸（803）的活塞杆末端固接有连板，推进气缸（803）通过连板将变向后的治具推向治具供应输送带（405）所在侧；

所述治具供应输送带（405）上设置有与上料轨（403）平行且端部对接的导向轨，输送板（801）上固设有挡板（804），挡板（804）与导向轨平行以使治具抵在挡板（804）上时其位置与导向轨对应，输送板（801）侧面安装有上料气缸（805），上料气缸（805）与导向轨平行以将抵在挡板（804）上的治具推到导向轨上。

10.如权利要求9所述的一种磁铁自动装配设备，其特征在于：所述输送板（801）上还设置有取产品机构（9），取产品机构（9）包括收料弹夹（901）和顶料气缸（902），输送板（801）上设置有收料架（903）并且收料架（903）上活动安装有收料板，收料板与输送板（801）垂直且其与纵向安装在收料架（903）上的收料气缸连接，收料板上设置有快速夹（904），收料弹夹（901）通过快速夹（904）活动安装在收料板上，所述输送板（801）上开设有多个通孔，顶料气缸（902）安装在输送板（801）的底面且其活塞杆穿过通孔，顶料气缸（902）穿过通孔将治具内的产品上推到收料弹夹（901）内。

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