CN106019184A - 硅钢片磁性检测自动插片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，属于电工硅钢片的磁性检测设备领域，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，检测装置、插片装置和抽片装置分别安装在架体上，插片装置的输出端与检测装置的输入端连接，检测装置内设置有爱因斯坦方圈，插片装置用于将硅钢片插入爱因斯坦方圈；抽片装置位于检测装置的输出端，抽片装置用于将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出。本发明提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

Description

硅钢片磁性检测自动插片机

技术领域

本发明涉及电工硅钢片的磁性检测设备领域，具体而言，涉及一种硅钢片磁性检测自动插片机。

背景技术

硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1％，它是含硅0.8％-4.8％的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率,降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。

发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅钢片磁性检测自动插片机，以改善现有检测装置检测效率低的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。

本发明提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

进一步地，所述检测装置设置有气缸，所述气缸的输出端与所述爱因斯坦方圈连接，所述气缸带动所述爱因斯坦方圈在所述检测装置的输入端与所述检测装置的输出端之间往复滑动。

在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，首先插片机将硅钢片插入爱因斯坦方圈内，然后由气缸将爱因斯坦方圈太高进行检测，检测完成后，气缸带动爱因斯坦方圈下降，然后由抽片机将硅钢片取出。

进一步地，所述检测装置内设置两个所述爱因斯坦方圈，两个所述爱因斯坦方圈在竖直平面内相对转动。

当一个爱因斯坦方圈在上方进行检测时，下方的爱因斯坦方圈可以进行装片和取片，当上面的爱因斯坦方圈完成检测后，转动两个爱因斯坦方圈，下方的装有新的硅钢片的爱因斯坦方圈被抬高，而被检测完成的爱因斯坦方圈下降进行抽片和插片，两个爱因斯坦方圈循环工作，极大的提高了工作效率。

进一步地，所述检测装置设置有转动装置，所述转动装置包括一条封闭的轨道和两个滑动器，所述滑动器沿所述轨道滑动，且两个所述滑动器的连线通过数轨道的中心，两个所述爱因斯坦方圈分别安装于两个所述滑动器。

爱因斯坦方圈与滑动器同步沿轨道滑动，可以确保爱因斯坦方圈的运行轨迹，从而保证工作精度。

进一步地，所述轨道呈椭圆形，所述轨道的长轴沿竖直方向延伸。

椭圆形的轨道可以节约空间，减小检测装置的体积。

进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括进料传送装置、出料传送装置和取料装置，所述进料传送装置、所述出料传送装置和所述取料装置分别安装在所述架体上，所述进料传送装置的输出端位于所述取料装置的下方，所述出料传送装置的输入端位于所述取料装置的下方，所述取料装置用于将硅钢片送至所述插片装置内，且所述取料装置用于将所述抽片装置内的所述硅钢片放入所述出料传送装置的输入端。

硅钢片沿进料传送装置达到取料装置下方，取料装置将硅钢片从进料传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内；然后将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置上。

进一步地，所述取料装置包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装于所述行走机构，所述行走机构用于驱动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。

行走机构可以控制机器人在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人在水平面内移动；机器人可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从进料传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置上。

进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机设置两个所述检测装置、两个所述插片装置和两个所述抽片装置，两个所述检测装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述插片装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述抽片装置分别位于所述进料传送装置的两侧。

在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，机器人可以连续的对硅钢片进行抓取，分别将进料传送装置上的硅钢片放到左右两边的插片装置内，再分别将左右两边的抽片装置内的硅钢片取出，提高机械的使用率，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。

进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置，所述称重装置安装于所述进料传送装置的输入端。

称重装置可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片磁性检测自动插片机的自动化。

进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手，所述抓取料机械手用于将所述硅钢片放入所述进料传送装置的输入端。

抓取料机械手直接将上一工序上的硅钢片放置到进料传送装置上，避免人工操作，提高了自动化，减少人工，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

附图说明

图1示出了本发明实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的俯视图；

图2示出了本发明实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的主视图；

图3示出了本发明实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的转动装置的示意图；

图5示出了本发明实施例2提供的气缸的示意图。

图中：

架体101；抽片装置102；检测装置103；插片装置104；进料传送装置105；出料传送装置106；称重装置107；抓取料机械手108；行走机构109；机器人110；取料装置111；轨道112；滑动器113；气缸114；爱因斯坦方圈115。

具体实施方式

硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1％，它是含硅0.8％-4.8％的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率,降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置检测效率低。

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。本发明提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图4，本实施例提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体101、检测装置103、插片装置104和抽片装置102，检测装置103、插片装置104和抽片装置102分别安装在架体101上，插片装置104的输出端与检测装置103的输入端连接，检测装置103内设置有爱因斯坦方圈115，插片装置104用于将硅钢片插入爱因斯坦方圈115；抽片装置102位于检测装置103的输出端，抽片装置102用于将硅钢片从爱因斯坦方圈115内取出。

本实施例提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置104将硅钢片插入检测装置103的爱因斯坦方圈115内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈115的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置102将硅钢片从爱因斯坦方圈115内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

检测装置103内设置两个爱因斯坦方圈115，两个爱因斯坦方圈在竖直平面内相对转动。当一个爱因斯坦方圈115在上方进行检测时，下方的爱因斯坦方圈115可以进行装片和取片，当上面的爱因斯坦方圈115完成检测后，转动两个爱因斯坦方圈115，下方的装有新的硅钢片的爱因斯坦方圈115被抬高，而被检测完成的爱因斯坦方圈115下降进行抽片和插片，两个爱因斯坦方圈115循环工作，极大的提高了工作效率。

检测装置103设置有转动装置，转动装置包括一条封闭的轨道112和两个滑动器113，滑动器113沿轨道112滑动，且两个滑动器113的连线通过数轨道112的中心，两个爱因斯坦方圈115分别安装于两个滑动器113。爱因斯坦方圈115与滑动器113同步沿轨道112滑动，可以确保爱因斯坦方圈115的运行轨迹，从而保证工作精度。

轨道112呈椭圆形，轨道112的长轴沿竖直方向延伸。椭圆形的轨道112可以节约空间，减小检测装置103的体积。

硅钢片磁性检测自动插片机还包括进料传送装置105、出料传送装置106和取料装置111，进料传送装置105、出料传送装置106和取料装置111分别安装在架体101上，进料传送装置105的输出端位于取料装置111的下方，出料传送装置106的输入端位于取料装置111的下方，取料装置111用于将硅钢片送至插片装置104内，且取料装置111用于将抽片装置102内的硅钢片放入出料传送装置106的输入端。硅钢片沿进料传送装置105达到取料装置111下方，取料装置111将硅钢片从进料传送装置105上取下，然后将硅钢片送到插片机内；然后将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置106上。

取料装置111包括机器人110和行走机构109，行走机构109安装于架体101，机器人110安装于行走机构109，行走机构109用于驱动机器人110在水平面内移动，机器人110用于抓取硅钢片。行走机构109可以控制机器人110在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人110在水平面内移动；机器人110可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从进料传送装置105上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置106上。

硅钢片磁性检测自动插片机设置两个检测装置103、两个插片装置104和两个抽片装置102，两个检测装置103分别位于进料传送装置105的两侧，两个插片装置104分别位于进料传送装置105的两侧，两个抽片装置102分别位于进料传送装置105的两侧。在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，机器人110可以连续的对硅钢片进行抓取，分别将进料传送装置105上的硅钢片放到左右两边的插片装置104内，再分别将左右两边的抽片装置102内的硅钢片取出，提高机械的使用率，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。

硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置107，称重装置107安装于进料传送装置105的输入端。称重装置107可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片磁性检测自动插片机的自动化。

硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手108，抓取料机械手108用于将制作完成的硅钢片放入进料传送装置105的输入端。抓取料机械手108直接将上一工序上的硅钢片放置到进料传送装置105上，避免人工操作，提高了自动化，减少人工，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。

实施例2

参照图5，本实施例也提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于本实施例提供的检测装置103设置有气缸114，气缸114的输出端与爱因斯坦方圈115连接，气缸114带动爱因斯坦方圈115在检测装置103的输入端与检测装置103的输出端之间往复滑动。在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，首先插片机将硅钢片插入爱因斯坦方圈115内，然后由气缸114将爱因斯坦方圈115太高进行检测，检测完成后，气缸114带动爱因斯坦方圈115下降，然后由抽片机将硅钢片取出。

综上所述，本发明提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。

2.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置设置有气缸，所述气缸的输出端与所述爱因斯坦方圈连接，所述气缸带动所述爱因斯坦方圈在所述检测装置的输入端与所述检测装置的输出端之间往复滑动。

3.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置内设置两个所述爱因斯坦方圈，两个所述爱因斯坦方圈在竖直平面内相对转动。

4.根据权利要求3所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置设置有转动装置，所述转动装置包括一条封闭的轨道和两个滑动器，所述滑动器沿所述轨道滑动，且两个所述滑动器的连线通过数轨道的中心，两个所述爱因斯坦方圈分别安装于两个所述滑动器。

5.根据权利要求4所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述轨道呈椭圆形，所述轨道的长轴沿竖直方向延伸。

6.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括进料传送装置、出料传送装置和取料装置，所述进料传送装置、所述出料传送装置和所述取料装置分别安装在所述架体上，所述进料传送装置的输出端位于所述取料装置的下方，所述出料传送装置的输入端位于所述取料装置的下方，所述取料装置用于将硅钢片送至所述插片装置内，且所述取料装置用于将所述抽片装置内的所述硅钢片放入所述出料传送装置的输入端。

7.根据权利要求6所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述取料装置包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装于所述行走机构，所述行走机构用于驱动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。

8.根据权利要求6所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机设置两个所述检测装置、两个所述插片装置和两个所述抽片装置，两个所述检测装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述插片装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述抽片装置分别位于所述进料传送装置的两侧。

9.根据权利要求6所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置，所述称重装置安装于所述进料传送装置的输入端。

10.根据权利要求6所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手，所述抓取料机械手用于将所述硅钢片放入所述进料传送装置的输入端。