CN206969585U - 一种双盘交替换位供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双盘交替换位供料机，包括安装板、第一滑轨、第二滑轨、水平运动盘、斜向运动盘、移动板和动力换位机构，安装板有两块且相隔开安装，安装板上方安装第一滑轨而中部安装第二滑轨，安装板中部设有斜滑槽，斜向运动盘两边侧滑动安装于斜滑槽而底部连接移动板，动力换位机构驱动水平运动盘、移动板同步反向运动时，水平运动盘沿第一滑轨水平运动到达安装板前方，移动板带动斜向运动盘沿斜滑槽斜向下运动到达安装板后方，斜向运动盘、水平运动盘同步运动实现无缝交替换位，整体结构设计合理，不会发生干涉碰撞，保证始终有料盘存在机器的取料区域，自动化程度高，生产速度快、精确，无需人工操作，满足用户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种双盘交替换位供料机。
背景技术
在SMT和DIP电子行业领域，由于人工装配电子物料劳动强度大，生产速度慢，成本较高，所以逐步被插件机、贴片机等机械设备所取代，这些机械设备具有自动化程度高、合格率高等优点，上述机器的传统供料方式为预先把物料放在送料盘上，送料盘放置在取料区域待机械手抓取完毕后，人工把空料盘移出换上新的料盘继续供料，此换料方式劳动强度大，自动化程度低，两个料盘的换料时间间隙较长，在此间隙内机器不能正常生产，跟不上机械设备的运行速度，以致降低生产效率，影响正常生产，满足不了生产需要。
实用新型内容
针对现有技术中盘装换料方式劳动强度大、自动化程度低、降低生产效率等技术问题，本实用新型提供了一种双盘交替换位供料机，具体技术方案如下：
一种双盘交替换位供料机，包括安装板、第一滑轨、第二滑轨、水平运动盘、斜向运动盘、移动板和动力换位机构，安装板有两块且相隔开安装，安装板上方安装第一滑轨而中部安装第二滑轨，安装板中部设有斜滑槽，斜向运动盘两边侧滑动安装于斜滑槽而底部连接移动板，水平运动盘滑动连接第一滑轨，移动板滑动连接第二滑轨，常态下，斜向运动盘、水平运动盘位于安装板上方且斜向运动盘在前而水平运动盘在后，动力换位机构驱动水平运动盘、移动板同步反向运动时，水平运动盘沿第一滑轨水平运动到达安装板前方，移动板带动斜向运动盘沿斜滑槽斜向下运动到达安装板后方，实现水平运动盘、斜向运动盘交替换位。
作为本实用新型的一种优选方案，所述动力换位机构包括伺服电机、皮带、皮带轮、第一滑块、第二滑块、连接块和导柱，皮带轮有4个分别安装在右侧安装板的四角处，皮带套装在皮带轮外周侧，伺服电机驱动皮带沿着皮带轮的卷绕轨迹运动，第一滑块上方固定连接水平运动盘而下方滑动连接第一滑轨，第一滑块边侧固定连接皮带上部，第二滑块内侧固定连接移动板而外侧滑动连接第二滑轨，移动板边侧固定安装连接块，连接块固定连接皮带下部，导柱上部固定安装于斜向运动盘而下部活动插入移动板中。
作为本实用新型的一种优选方案，所述导柱有4根分别固定安装于斜向运动盘底部四角处，移动板设有与导柱位置相配合的通孔，通孔内径大于导柱外径。
作为本实用新型的一种优选方案，所述伺服电机安装于右侧安装板的后角处，伺服电机输出轴固定连接皮带轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述两块安装板之间设有连接柱。
本实用新型的有益效果：整体结构设计合理，斜向运动盘、水平运动盘在动力换位机构的驱动下同步运动实现无缝交替换位，不会发生干涉碰撞，保证始终有料盘存在机器的取料区域，自动化程度高，生产速度快、精确，无需人工操作，满足用户需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的各部件安装在两块安装板上的结构图；
图3是本实用新型的斜向运动盘和移动板位于斜滑槽最低点时的立体图；
图4是本实用新型的斜向运动盘和移动板位于斜滑槽最低点时的正视图；
图5是本实用新型的水平运动盘、斜向运动盘初始位置时的示意图；
图6是本实用新型的水平运动盘、斜向运动盘交替换位后的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～4所示，一种双盘交替换位供料机，包括安装板1、第一滑轨21、第二滑轨22、水平运动盘3、斜向运动盘4、移动板5和动力换位机构，物料放置在水平运动盘3、斜向运动盘4上，安装板1有两块且相隔开安装，安装板1上方安装第一滑轨21而中部安装第二滑轨22，安装板1中部设有斜滑槽6，斜向运动盘4两边侧通过滚动轴承滑动安装于斜滑槽6而底部连接移动板5，水平运动盘3滑动连接第一滑轨21，移动板5滑动连接第二滑轨22，常态下，斜向运动盘4、水平运动盘3平齐位于安装板上方且斜向运动盘4在前而水平运动盘3在后，斜向运动盘4存于机器取料区域，动力换位机构驱动水平运动盘3、移动板5同步反向运动时，水平运动盘3沿第一滑轨21水平运动到达安装板1前方，代替斜向运动盘4原所在位置，移动板5带动斜向运动盘4沿斜滑槽6斜向下运动到达安装板1后方中部，实现水平运动盘3、斜向运动盘4交替换位。
具体的，动力换位机构包括伺服电机7、皮带8、皮带轮9、第一滑块10、第二滑块11、连接块12和导柱13，皮带轮9有4个分别安装在右侧安装板1的四角处，皮带8套装在皮带轮9外周侧，伺服电机7驱动皮带8沿着皮带轮9的卷绕轨迹运动，第一滑块3上方固定连接水平运动盘3而下方滑动连接第一滑轨21，第一滑块3边侧固定连接皮带8上部，第二滑块11内侧固定连接移动板5而外侧滑动连接第二滑轨22，移动板5边侧固定安装连接块12，连接块12固定连接皮带8下部，导柱13上部固定安装于斜向运动盘4而下部活动插入移动板5中，皮带8带动第一滑块3、连接块12同步运动。
具体的，导柱13有4根分别固定安装于斜向运动盘4底部四角处，移动板5设有与导柱13位置相配合的通孔，通孔内径大于导柱13外径，导柱13可在通孔内上下活动，导柱13外部套装铜套防止摩擦损耗，另外，伺服电机7安装于右侧安装板1的后角处，伺服电机7输出轴固定连接后角处的皮带轮9，伺服电机7驱动此皮带轮转动，为了增加板间强度，两块安装板1之间设有连接柱14，连接柱14有两根分别位于安装板1前后方。
工作原理：如图5和6所示，初始状态时，斜向运动盘4、水平运动盘3平齐位于安装板上方且斜向运动盘4在前而水平运动盘3在后，待机器取完斜向运动盘4上的物料时，伺服电机7驱动皮带轮9逆时针转动，皮带轮9带动皮带8逆时针运动，皮带8带动第一滑块3运动，第一滑块3带动水平运动盘3沿着第一滑轨21向前移动到斜向运动盘4原所在位置，机器继续取水平运动盘3上的物料，同时，皮带8带动连接块12运动，连接块12带动移动板5沿着第二滑轨22后移，移动板5通过导柱13驱动斜向运动盘4后移，斜向运动盘4沿着斜滑槽6斜向下运动到达安装板1后方中部，往空的斜向运动盘4中加料，这样就实现两盘无缝交替换位，保证始终有料盘存在机器的取料区域，提高生产效率，不影响正常生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种双盘交替换位供料机，其特征在于：包括安装板、第一滑轨、第二滑轨、水平运动盘、斜向运动盘、移动板和动力换位机构，安装板有两块且相隔开安装，安装板上方安装第一滑轨而中部安装第二滑轨，安装板中部设有斜滑槽，斜向运动盘两边侧滑动安装于斜滑槽而底部连接移动板，水平运动盘滑动连接第一滑轨，移动板滑动连接第二滑轨，常态下，斜向运动盘、水平运动盘位于安装板上方且斜向运动盘在前而水平运动盘在后，动力换位机构驱动水平运动盘、移动板同步反向运动时，水平运动盘沿第一滑轨水平运动到达安装板前方，移动板带动斜向运动盘沿斜滑槽斜向下运动到达安装板后方，实现水平运动盘、斜向运动盘交替换位。
2.根据权利要求1所述的一种双盘交替换位供料机，其特征在于：所述动力换位机构包括伺服电机、皮带、皮带轮、第一滑块、第二滑块、连接块和导柱，皮带轮有4个分别安装在右侧安装板的四角处，皮带套装在皮带轮外周侧，伺服电机驱动皮带沿着皮带轮的卷绕轨迹运动，第一滑块上方固定连接水平运动盘而下方滑动连接第一滑轨，第一滑块边侧固定连接皮带上部，第二滑块内侧固定连接移动板而外侧滑动连接第二滑轨，移动板边侧固定安装连接块，连接块固定连接皮带下部，导柱上部固定安装于斜向运动盘而下部活动插入移动板中。
3.根据权利要求2所述的一种双盘交替换位供料机，其特征在于：所述导柱有4根分别固定安装于斜向运动盘底部四角处，移动板设有与导柱位置相配合的通孔，通孔内径大于导柱外径。
4.根据权利要求2所述的一种双盘交替换位供料机，其特征在于：所述伺服电机安装于右侧安装板的后角处，伺服电机输出轴固定连接皮带轮。
5.根据权利要求1所述的一种双盘交替换位供料机，其特征在于：所述两块安装板之间设有连接柱。
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